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[疑难] 三轴并联机械手如何仿真

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发表于 2016-10-24 16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏20G币未解决
希望下部圆盘以图示曲线轨迹运动,然后带动三个大臂旋转,这样可以逆推出大臂需要旋转的角度。  Q: P  L$ @" p/ J0 x5 i
但是用了点在线上副,并不能正确的运动,在此求助。: d& A/ j) i; h" `, x

整体简易结构

整体简易结构

希望运动轨迹

希望运动轨迹

Parallel manipulators.zip

671.28 KB, 下载次数: 9, 下载积分: G币 -1

发表于 2017-4-18 12:27 | 显示全部楼层
[url=]仿真导出.rar[/url]
  C; V# z- g' N+ J

仿真导出.rar

643.22 KB, 下载次数: 20, 下载积分: G币 -1

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发表于 2017-11-5 16:21 | 显示全部楼层
我用UG做设计,我骄傲!
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发表于 2017-11-20 22:05 | 显示全部楼层
发个文件,帮你做一下试试看
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