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近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。. ^4 A( \7 d9 R; t+ r
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。# ^, q# q2 F/ |( Y9 h
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。3 A0 t1 f& Q: b1 V% w) P) D
第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。9 f6 q- h/ G% v5 I9 ^1 j
设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。. i( Z! E" S- t2 e0 w+ `+ O# \: _% w, h
第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22; j+ T) _: a3 J. u9 L+ e
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
2 h. b) j5 g* J" d# _8 N. j完成的作品截图如下：$ i/ K5 d$ Y% O, E# M
这是二幅整体的外型图：
# k2 C$ T* i) E7 f L# u" ^5 Z. _; }
" G8 h# u& ?% \5 d1 E
; x b) W( Q/ A7 b3 X+ J- N. @
! A% R) Q, m+ X
# }, _ ~ a. m" w- B: g这是把内齿圈隐藏后的图：
. A9 ^8 g8 @1 c1 ^4 P: p6 A' n" U* Y* O6 T+ Z
B% l" G. j( ^! ]
% s8 w; i( H+ s r* x; N9 J这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：* U" I% u7 E$ O5 i5 U
$ X' T @& o% S+ H
" U% a) Q2 M5 x& l. Y! c& f
8 R0 g+ V: @+ h$ \! O) o做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
: r- e% C: J& U0 T4 A/ U2 _& n静止状态如下：0 G$ I( z5 b C1 d3 r+ `% V
% ]+ \. M2 o' N5 K: c3 V
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2 [' l$ S \2 n1 {
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. Y6 M% E+ b3 F1 F5 i5 e+ O
8 X( n( g. i% w7 s8 p9 j8 E9 ^
% J9 Y& Q; D+ f8 Q; h" M7 D- X2 x" U9 M$ ]3 @3 k
一级行星机构的运动仿真如下：% p0 F; P0 j: g$ i" {1 | W( n
7 l+ ~! a- J) |
第1级行星机构.part1.rar
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* Q0 F1 q" U6 P- h5 O" M6 [8 T
第1级行星机构.part2.rar
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) E7 O" ~, M3 i( G+ r d7 D) P, |. j/ y
二级行星机构的运动仿真如下：
; `7 `' o% G# f$ A3 Q, r/ d- C# @2 ?" f* k; _8 [
第2级行星机构.part1.rar
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) `3 }1 q! `, L' ^8 ]2 E$ q, I
第2级行星机构.part2.rar
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5 X) X- @% p! o, T* o/ H' P
全机构的运动仿真如下：; U( R/ x3 H; S, q% q% B) A
4 W' ?6 S" f! e0 E; j8 Z
整体机构运动仿真.part1.rar
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; }6 ]- h* d; i5 H8 s
整体机构运动仿真.part2.rar
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! \( W) G) h/ H1 \8 c6 ^; {1 a$ F" M0 V5 [* n6 J+ x! W E$ k6 Q8 D
0 v8 i- ^/ K5 ], j
再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。* B+ x; N- |8 c1 u
$ m" [2 B( ]; Y1 E; j- U
zp.part1.rar
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/ q" }, K9 |. G1 y# p; c
zp.part2.rar
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狗仔卡
发表于 2010-7-9 21:28
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