VD200机器人视觉引导控制器

robovimo

    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
- T4 O) n& O( I4 @7 p; t# NØ 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
) J+ L+ W( H) l" O" t% s7 `( _Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
  r5 O& a+ ~7 b% aØ 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
. ^7 s# u/ [9 C2 YØ 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
7 y5 z" K8 o# b6 G: e7 p
: `, h( K! ], v+ s9 _
硬件选择范围
# p& I- P8 w' y% X9 f·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
+ l  _; q5 ?+ A+ N2 Y  v·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
; j5 Z6 g/ D5 c0 U9 x/ m·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
2 N, D0 p, E; Q
0 E" ?2 C5 {/ `2 |! [( G7 h相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
, M* s) Z& [0 X* |0 \6 T·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
$ M3 P  s  `1 C5 S·  固定在机台上下看（Looking downward）
·  飞行拍照（Vision on the fly）
·  静态拍照
·  传送带跟踪

配置精灵：辅助对系统功能进行设置
/ E2 B. \9 q* ^& M: h& @- y" d+ u·  第一步：选取机器人的品牌及型号
  z, ~, t0 c: r7 u4 n% |6 z: B·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
& x8 j( r; N9 a0 a4 r+ Y' ~1 y·  第三步：标定
9 ~) g& @  u$ s; v·  第四步：开始工作
0 r$ r  Z3 n9 A5 I) {; [, L

! w' W7 d! e% R. L6 M; l- r# T如果您还要做检测：
      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

& X+ d" Z4 V9 @如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。
, V6 E. L- O( s

/ A2 G" _; x3 L0 k' _7 ]1 y
; Q- H# X# F! V0 r