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[原创] 弧齿圆锥齿轮的设计与三维建模

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发表于 2009-6-27 22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目:弧齿螺旋锥齿轮副的设计及三维建模; ~; |, D3 L2 i: m5 n

+ B# q0 Y6 ?( `1 b8 r弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷,噪音较低,允许线速度较快,传动比变化可选择性较大,设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比,它有许多优点,所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方,优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形,成为弧齿螺旋锥齿轮副。
. {8 Q$ `( R  J( c4 v作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨,近期,由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作,同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线,从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。
8 u' p& m% B0 R编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作,在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中,用记事本打开文件“N.DAT”,见“N文件”图片:* R# M, N# o" t
5 n# g2 I7 M1 u5 H8 ~; U' B, Q& @( D
N文件.JPG
# ]/ W( J3 l6 u# u1 e1 u7 ]4 u * W( e- B9 {4 u! J. f+ h
按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角(输入的小齿轮如果是左旋输入负值)、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行,存盘后关闭文件,点击计算文件后,自动输出各种文件。这一过程详见录像1
& c( t5 w7 T% y' G0 l输出的“A.DOC”为WORD格式文件,记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果,为作二维图提供了所有需要的参数,“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的,在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件,展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形,可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件(共计18根样条曲线),可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。(PROE软件输入样条线的能力明显比ug软件强哦)。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出,其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线,“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线,“UG1.DAT-UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角,已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件,可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名,把“.DAT”改为“.TXT”或“”,就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。
4 t7 `1 r, p6 _2 u6 k5 z笔者用大端模数为4.3,公称压力角(法向压力角)为20度,齿中部螺旋角为35度,小轮为左旋输入负35度,小轮齿数为17,大轮齿数为26,齿宽为29mm,径向变位系数为0.23,切向变位系数为0.01,选用刀盘号为7号刀盘为例,(并把所有输出数据放在附件1中),对这对齿轮的建模作一说明。
, K- }: X+ n2 w3 t: w+ n- C在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键,作出三条基准轴线,根据计算文件“A.DOC”文件,作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线,并对样条线进行相连的操作,用这六条线作出完整的一个齿。见图1! Q2 @# k( P7 B$ q6 P5 J

5 g1 ^9 J" ]. b4 }2 h! a& q 图1.JPG " @" [2 R4 b+ Q2 {4 E* |
) r/ P; ?6 Z! h1 l
这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架,作出的齿及齿轮的基体见图2
. ~. B4 K+ {) U4 [
9 I; E; |9 J, w! ~: Y2 e' r
' C2 F/ D4 A5 S. e9 H9 ~  E$ e. }3 j$ H
# V: `. I6 V6 A* ]% ~) d
图2.JPG - M$ O6 f: U7 |
: x: N3 d" v6 {2 ~( M
然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上,对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理,进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制,作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。; ]2 ~. i; A: {  ~
" A8 F$ }6 g6 |) k' ~' b8 N; C

# x1 V% ]! M# j2 ]0 m! Y" T  _: l% \- {$ A: k1 ^  J
图3.JPG 8 k% ^- X/ O. G4 G5 l2 l

, d9 I, ^/ b" ]4是大轮旋转复制后的图形。
# n  ~4 V8 z& `2 W9 @
! R" q7 A3 e, f5 R
图4.JPG
$ C, U5 }+ V$ Z6 p
7 T! }/ _' c# h& u5 c- e; Z5是栽好的一个齿的放大图。
& i- K& L1 u' e% H) D# m
- J% P2 m6 B5 c6 i

" S8 g/ R2 X% ?( c* s9 |$ `5 O) j8 X  Y1 V$ {( A7 c3 V
图5.JPG $ Z$ D/ k' Z* E. \

, U4 E6 L/ F9 g* c2 A. y6是大轮的作好的一个齿及半边截面图。
- s  Z' _) @( }: l2 l9 A
' a( H* k& p  F9 D7 r" c' ^

! A2 C( Y( J: V8 R
2 D: l* w- H' o4 b
图6.JPG
, A- k! N! J+ z& S5 }) B3 B
( M$ \# g; v& j, J大轮的作法与小轮完全一样,做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮,一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上,如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果,是奇数齿的旋转到Z轴上,用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿,旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。
( H2 k6 F! s/ A
0 M/ ]5 [- z" r4 q: y$ m; g
9 b5 f9 \- V' U* |, m: m

; |5 o3 |- r" d+ ^: n/ f
图7.JPG - y$ A3 u' C, g2 U: \5 e; ^; q
. f' r6 I. n) j) x- t
冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮,参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的,只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的,只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮,它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的,如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8
# j3 e4 c- H, Y# A2 h# t
* _) I  t4 _/ h" u, Y3 Z- Z

/ K- Q6 A# P) U- c6 [* S
0 b+ _; w$ j: _0 M6 [% y8 a
图8.JPG
: H0 h! l/ t: e3 d) e' a " g! E. X- X3 |% h1 a
为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况,稍转动后见图9
! W/ N% A: m0 _9 Y( [. `0 i
- b- a  O- [- Y4 ?) z9 b$ B
4 @) r9 w$ {3 P8 S2 V, d

2 ?) Q0 I) v5 X! U6 N2 d
图9.JPG 9 }8 y  T# e: T

% n4 _' y4 V0 I9 V
5 w: |% Y; Q3 L3 T根据啮合的运动关系,可以对这三个齿轮进行运动仿真,分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像3' {, H( Q$ X# j& X! w5 r. o
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理,笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述,并愿与熟悉者进行深入探讨。
* y( v3 U, o2 f“三轮啮合”的录像,是二个齿轮与冠轮相啮合的运动仿真。: D. L; f' H* j. m/ n" O3 \
17-26.prt”文件是这组数据作成的三维图,是用“UG-4”做的。解压后应该可以顺利打开的。
% W# L8 O; R# c. ?  c- x7 {2 @附件2是本程序的可执行文件“螺旋伞计算.EXE”及用于输入数据的“N.DAT”文件。用记事本打开后输入各项数据就可以自动计算各需要文件。当然可以计算轴交角是90度的其他螺旋伞齿轮副的计算及三维建模。供有兴趣的同行试验。可执行文件可使用到今年七月底。$ z5 \& y# Q. E) K) p: d) U- e
其余文件的上传要一定的时间,笔者将一步一步上传。

" G3 G6 \! d' j5 Y
 楼主| 发表于 2017-4-19 10:21 | 显示全部楼层
616659509 发表于 2017-4-19 08:42
; y/ r2 U0 N) }0 `9 v附件2里面下了不能用,是怎么回事。

. i5 p/ Z  H2 r$ S$ Y历史早已被改动啦。
& \. A8 Q; `4 {' Z
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发表于 2009-9-5 16:43 | 显示全部楼层
!!!!!我只有1G了
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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-27 22:24 编辑
  W: p, N; ]. W& b; J' ], o6 D% ]$ }. D) q  s! s0 o6 }! w
上传的各种附件如下:
+ O+ h+ j0 l' u7 Y  W) r2 x8 X
' a+ I  ~2 p+ Z5 X! D补充内容 (2012-4-25 21:33):7 h' C8 l) l4 N9 x8 j
附件2已是早期作品,较为粗糙,目前软件已华丽转身,成为数字化建模的高精度软件。谢谢各位朋友的支持呢。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:30 | 显示全部楼层
试试批量上传哦:

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:38 | 显示全部楼层
速度还是太低哦。

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 楼主| 发表于 2009-6-27 22:43 | 显示全部楼层
总算传完了文件,谢谢。

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发表于 2009-6-27 23:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 00544 于 2009-6-27 23:41 编辑
% {6 w9 O( l, ~. P3 v
2 P( y  u* ~/ F. `" O谢谢了!拿去看看先8 D3 U& W/ r( l" w/ G  D) M7 y/ n
看了回来,觉得,哎,就当看动画了.
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 楼主| 发表于 2009-6-28 15:40 | 显示全部楼层
6# 00544
9 E; Q+ n! ~* A9 d6 w, ^! I
+ M, |& G1 Y7 w; f7 I/ f4 K下载那个附件2哦
% g+ U2 r: m" [. J" [& q- Q那个里面有软件呢
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 楼主| 发表于 2009-6-28 16:22 | 显示全部楼层
使用SOLIDWORKS软件的朋友请注意,本文中把UG软件使用的样条线文件的格式改为SOLID的要把样条线的扩展名由“.DAT”改为“.txt”或者“..slicrv”就行了,上传文件时忘了扩展名的六个字母,对不起了哦。
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发表于 2009-7-5 23:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mjtppf 于 2009-7-5 23:35 编辑
/ \, {" F4 g- F5 N- e+ P
% g$ k2 i+ R  ^% u; I$ \1)有个疑问,假想的平顶齿轮不是应该是具有无限多个齿,怎么这个只有有限个齿呢?; {% f; H$ `5 B4 R3 |
0 m' Z( q- ?0 `, B
2)冠轮的齿形是直线吗?图中选中的橙色线为冠轮齿形线。% L% j) `( }2 y2 d+ t: W" N& O( g
- [# `  C7 S1 F
楼主能否就建模出个教程呢?
弧齿FromUG论坛.jpg

点评

无限多的冠轮齿体现在如果在圆柱形的大端进行展开的话,可以得到的齿形是直线型齿条,故只要转下去,就能得到无限多的齿。冠轮的齿形是直线型的。  发表于 2013-6-22 09:02
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发表于 2009-7-6 00:39 | 显示全部楼层
来学习学习
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