因为功夫深，所以ladybug 60帧

灵儿

此情此景，我想吟诗一首：

啊，这款相机不一般；

高分高帧我喜欢；

我喜欢啊，我喜欢；

这款相机不一般！

拯救全景直播的利器

2017年8月美国SIGGRAPH展会上，荷兰VR Gator公司的展台人头攒动，各路长枪短炮纷纷上场，只因为他们展出了一套基于Ladybug5+全景相机集成的VR直播系统STUDIO PRO，一时惊艳全场。

整套系统拥有30fps的帧频速度、 8K UHD的TV图像品质、高保真环绕立体声等高端性能，能够满足高端VR直播、视讯广播及影视品质的严格要求。并可扩展至4路8K视频，且视频之间可通过Vmix软件进行切换。同时具多屏视频流，可完美适用于录音棚，VR直播等目前主流的全景相机需求。

SIGGRAPH展会上惊艳亮相的STUDIO PRO VR直播系统。

不仅如此，为了满足用户户外直播的需求，VR Gator的VR Gator ONE 全景视频采集系统，可将8K的最佳成像品质和灵活的ENG搭建方式完美结合。内置无线网络（wifi或者4G）连接，随时随地捕捉和发送8K VR视频。支持电池包更换，每个电池包可独立拍摄1小时。同时，超级友好的用户界面具有实时预览窗口，视频的捕捉和记录尽在掌握中。

LadybUG系列产品的逐步成熟，其应用定位，也从传统的街景、移动测量，扩展到了VR直播领域。

Ladys and…bug们：ladybug5+和它的家族

Ladybug系列产品是一款专用于全景成像的多相机工业组件。研发的初衷是为了谷歌街景采集的应用，第一款Ladybug demo机，因其机身是红色，镜头部分呈黑色，远观近似一只瓢虫，所以得名ladybug，我天，好草率…

Ladybug系列产品采用6个高品质Sony传感器，5个在不同角度的水平方向，出厂即做了参数标定。1个垂直朝上，机身内部做了Jepg压缩，软件端能够实时完成6 个高品质传感器的图像采集、锐化处理、拼接、色调映射和衰减校正等工作，然后输出全景的图像和视频，后期基于Ladybug cappro软件还可对数据进行微调。

不同方向上的CCD相机，经过出厂标定后，可自动拼接成完整全景图片。

黑夜给了你黑色的眼睛，你却拿它来做视频

Ladybug5+与Ladybug5参数上直观感受是5+的帧率提升到3000万分辨率30fps，1500万分辨率60fps，其实5+替换了核心成像芯片，选用最新的Sony Pregius 全局快门 CMOS，其量子效率和动态范围都有了提升，且CMOS芯片对Smear现象有了很大缓解，所以其图像质量也有了改善。

我们将LadyBug5和LadyBug5+分别安装在前来客串的小车上面。

左侧LadyBug5+明显缓解了Smear现象；右侧的LadyBug5则Smear现象比较严重。

在弱光环境下，左侧的LadyBug5+明显改进了不少画质。

在工业标准上，LadyBug5+符合IP65防护等级，工作温度覆盖-20℃~50℃，更易于车载室外采集。

同时，LadyBug5+的GPIO接口加入了PPS功能。

什么是PPS？

每秒脉冲 (PPS) 是 GPS 装置和 IMU 中的常见功能，可提供准确的定时信号，来帮助各类设备与公共时钟精确同步。它通常以3.3V或5V的TTL信号形式提供。

LadyBug 5+的12PIN针脚功能。

Ladybug5+ 能够通过 GPIO 针脚直接接收 PPS 信号，这样 LD5+ 便可以保持内部精准时间，该时间将与 GPS 时间持续同步。因此，每个图像帧附带的时间戳可精确到 GPS 时间的微秒。LadybugImageInfo 包含时间戳和快门时间信息。在触发模式下，GPS 时间戳在集成结束时存储。时间戳精度的正偏移值为 45 μs ±8 μs。在自由运行模式下，GPS 时间戳在集成开始时存储。

Ladybug SDK版本1.15（或更新版本）才能运行Ladybug5+。此版本的SDK增加了对API的 ladybugSetGpsTimeSync调用。新版本SDK还包括用于支持 Ladybug5+ 新功能的几个新示例程序ladybugGPSTimeSync。

关于Ladybug SDK

Ladybug 相机包含功能丰富的软件包来管理图像采集、球面全景图像的生成以及相机设置。其SDK包含LadybugCapPro程序、在C/C++编程环境下快速入门的源代码、相机驱动程序以及应用编程接口（API）软件库。

应用程序接口的功能：

· 使用各种不同的彩色处理算法进行图像采集与处理

· 从相机导出图像以便查看

· 控制JPEG压缩级别

· 访问存储的图像流文件

· 存储和链接从NMEA GPS设备来的数据

· 稳定图像，是视频更加流畅

· 动态拼接-----同一图像甚至同一接缝的变量距离拼接

· 独立曝光与HDR影像，每个相机都有其各自的曝光的曝光控制，适合于高动态范围的场景

· 抗混叠，图像下采集时无混叠效应

· 环境映射，使用OpenGL的立方图纹理从远场景处创建反射

控制其他设置，包括：

· 自动曝光、增益、快门、白平衡、色彩校正、帧频、独立的传感器控制

· 独特的后处理流程，仅适用于ladybug5 12位模式，相机的RAW文件提供最大的处理灵活性和更大的动态范围。

临近尾声，此情此景，我想吟诗一首：

朝辞白帝彩云间；

测绘相机进了VR圈；

各地群众别跑偏；

凌云就在你身边！

# W$ W4 \) M+ f; _: S

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