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中维三维光学测量仪采用双目结构光三维重构原理，即使用精密标定的双摄像机同时采集投射到物体表面的数种结构光条纹，使用采集到的条纹图案重构得到物体表面的三维点云数据。 ^$ \8 [8 _% y5 d4 m9 o
中维三维光学扫描仪的技术参数! E7 h% b* `, v5 c3 o, [
一、 测量范围$ p! c; E. T d, M/ z' N
两只摄像机能够同时看到的被测物体表面，只要系统投射的结构光条纹清晰，并被摄像机清楚拍得，就可以一次测量其表面的稠密点云。系统单次测量的范围为400*300*300 mm3。使用各种拼接技术可以获得更大范围物体表面的测量。% o' s2 h2 j8 r9 r9 C8 @1 V
二、 测量精度6 u/ D) e! r+ F2 j0 X
目前国家还没有引入或明确相应的工业标准，以下提及的精度标准均是实际应用中比较常用的。2 i: c" m4 }* m; h/ V/ G% S
单点测量精度：以摄像机可以分辨的1024*768点对应400*300mm2物面计算，典型三维光学扫描仪的单点测量精度受点距限制为0.31mm，取两点之间的平均值，单点测量精度为0.15 mm。定制的摄像机和投影系统，当可以在50 mm范围分辨1024点时，单点测量精度可以达到0.02 mm。实验表明，采用亚像素边缘、圆心及角点检测技术，可以将精度提高5倍左右。4 M3 q/ S) F! G$ @: f
拟合精度：对于连续变化的缓变表面，相对于0.3 mm点距，其拟合精度通常可以达到7 r% w9 ~; O# s7 J+ u
0.05 ∽ 0.1 mm。此精度值为一般三维光学扫描仪或者三维激光扫描仪的标称精度值。( Q K b0 X# L; _) g, ^+ T1 F6 l& X h
重复测量精度：中维三维光学测量仪在10次重复测量中拟合球面和标准量块的重复测量标准差不大于0.002 mm。8 Z [3 Z1 F0 P& o* H, X, o6 Y
三、 其他参数
( @7 T7 E4 k7 g) e) l! s! d典型的单机重量约在8公斤左右，可配合笔记本电脑组成便携式的测量系统。
4 P, x# p7 J3 x- r- P点云数据格式使用*.asc格式，可以直接导入Surface(Imageware)、Catia 、Geomagic、ug、PRO/E 、AutoCAD、SolidWorks、3DMAX等三维软件进行处理0 S% W. o* @3 |# F# c/ x; n
四、 详细参数表
6 L Z1 z. m1 B单次拍摄范围（mm3） 400×300×300, L1 X! d9 Q% \) x' J
单面满幅测量点数 130万点
' M; l! J* C- B7 J/ J s单幅测量时间 <5秒( h9 W6 L9 _# u' u* S& Q; s
拍摄距离（mm）： 900～1200
|# }- N& l$ t% ^+ s* H单点测量精度（mm）： 0.10
$ T/ |) ^/ z" K2 _拟合精度（mm） 0.02. g3 f% n1 A$ K: T# w C$ l& y
重复测量精度（mm） 0.002; O1 R- W' Y# U! r, m l0 _5 x" Z: _
图像分辨率（pixel）： 1024×768+ }) w+ g# p2 l$ O
输出文件格式： *.asc/ k8 S: \' _/ C# u: X
操作系统 Windows XP |
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发表于 2009-8-20 11:17
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