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查看: 3270|回复: 6

[疑难] 5軸後處理進刀問題

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发表于 2011-2-5 19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
請問一下各位大大; X' u7 o  k4 \- ^$ B  W  a5 l! q
五軸機台再跑~~我們通常都先跑XY 在跑Z 8 z" O' I9 c5 P5 X
不過如果經過海得漢的M128或是發拿科的G43.4刀尖跟隨旋轉之後 刀軸方向就不一定是Z方向
) f1 J2 x5 p9 b( H  m比如A倒90度刀軸方向可能就試X(或Y) 這樣要進刀定位時就要先跑XZ平面(或YZ平面)在進刀軸Y(或X軸)
/ J3 `2 n/ W6 t請問這個可以在後處理那邊設定ㄇQQ$ O/ c& {  Z+ U0 M3 |0 M# T' I
感謝大大^^
发表于 2011-2-6 23:12 | 显示全部楼层
樓主可能想的有點複雜!!
* u$ _/ \8 V# A8 x; [- x7 g一般我會在程式開頭先宣告角度的定位,再執行XYZ的輸出!
+ K% P3 t' H' E2 o/ n  F如:
& D0 |6 S9 D1 f..
& C. n& [/ G3 e/ s8 a3 G3 OM129
4 l( x* C1 d+ S: e7 A; \L Cxx FMAX
/ y3 g! t8 |/ P8 vL Bxx " b6 o1 T0 H: o% p
M128  E5 l; k4 }2 W, ~, P3 r
M1266 d' ^0 |; J7 i0 `0 w
L Xxx Yxx Zxx 8 J' d9 _3 m3 ~3 R% M
L Xxx Yxx F1000.& H1 {$ P  N$ g" K2 T2 `
....
- w1 H$ M" l+ ^. [2 r- d: h7 `9 h8 q4 ^- a* P+ X: w
通常這樣的在串程式時的問題會少一些!!
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 楼主| 发表于 2011-2-7 08:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 spirit760119 于 2011-2-7 08:57 编辑
/ v" O) c9 b( i: {: R
3 D" o' }. X6 k% A( P回复 2# Yeager
* }) n( j4 B' m% `( b4 c恩了解~可能我的問題比較特別 我將問題拍成圖片
% L# x9 i5 v2 o5 P

1

1
圖一
0 v; P& R' t2 RA倒-90M128之後刀軸方向變為Y方向如圖所示 後處理出來的程式先跑XY定位 L X.095 Y53. FMAX M3在跑Z方向定位 L Z-16.如圖二
' v. e' T% E$ W' n" T1 e. d

2

2
圖二 , m7 p2 [4 O; h7 S; A. p; Y, U
結果會有撞刀情形如圖三
+ A; H) ~7 I) }! a+ u" p& r; {

6

6
圖三
' h5 b; B' V- m9 h, F, U& @" t5 ]% K/ j) b/ e% i* r+ ~& Q
我把程式的定位先後顛倒之後先做Z定位(圖四)在跑XY(圖五)之後就不會發生干涉問題(圖六)( t1 n; c$ {& r% B9 p( W

3

3
圖四! A' a4 J4 n$ u- `& N: x

4

4
圖五/ z" Z+ ~+ d% |3 y

5

5
圖六
  C; ~# A6 f: R
* I( _; `  v: i不知道這種情形是否可以在後處理時直接做判斷QQ
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发表于 2011-2-7 10:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 Yeager 于 2011-2-7 10:24 编辑 7 {/ G8 @$ `# v1 b

; |% N( x' l0 k+ F( ~樓主有用過M91嗎??類似Fanuc的G28,也就是座標值為機械值!9 f- z, v1 t' K, W
一般我在角度轉換前,會先執行一些安全迴避的動作,如:0 A+ U+ Q) q0 o( ~, c# E: o  x7 y
L Z-1. FMAX M91" c& O: b0 @3 G- Y7 E/ b

0 P9 n2 }9 M  |, }+ j& _就如Fanuc的:+ ?+ r$ v8 l5 K( n) K* m
G91G28Z0.6 \: [4 e, e0 L! x) d

+ l2 g- M, A- D+ {( k/ h$ Q6 _可以讓主軸退到最高點!
5 |7 m; I" g# C- A, p! A* i6 v5 E所以樓主可以試試:
; K: D9 M& r  U" h3 |- W' ~' C; Q: r...% o8 b5 y# ?7 x, t
M129
- l$ U" e" j1 FL Z-1. FMAX M91
& `8 z" b6 y: I. f4 D0 pL Axx Cxx FMAX M91
' N0 {4 ]" B  ^1 d+ z1 q, EM128
6 A6 t9 o9 H6 SM126
3 u- g9 w' t6 F; P3 d! a4 {' rL Xxx Yxx Zxx F5000.
1 C% I9 H3 i4 ]....: \$ y# P5 W: ?- e( w1 X
  @  I  w6 G% N7 G" u
試試看囉!!( ]  T( J: F# g8 Z$ |+ T! R
- X  P8 E1 v' V+ g2 J
另,看樓主的檔案型態,似乎只在Vericut作模擬,沒真的上機切削,why????因為沒看過Heidenhain的程式檔用ptp作副檔名的,那是PB內建的副檔名;
) W5 R8 b0 N9 u, }; d$ W; U樓主的檔案型態是*.H的模式,另外還有*.I的模式,比較接近ISO的形式!純好奇.....
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 楼主| 发表于 2011-2-7 11:53 | 显示全部楼层
回复 4# Yeager 2 ^: i, ]& w5 }! u5 K# V
( s2 |( R  |$ H* Z" E( P5 l
恩了解您的意思^^~ 我試試看
( \$ |) \- B. q" Z. K) T! X9 {5 U* j恩目前這個Heidenhain後處理還在測試,之前都用fanuc 控制器,最近剛開始接觸Heidenhain控制器,後處理也剛建立好,一些參數想盡可能在後處理優化,讓出來的程式更完美點^^
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发表于 2011-2-7 13:02 | 显示全部楼层
我想这位朋友是没有用过这个系统吧.
* h9 z* E9 q3 r) _0 ?你对海德汉的程序不了解吧!!!!
8 E7 i" \6 |( t! |( P; i# M
8 ^3 ]; _' R+ ^1 A9 G你的理解是完全错误的!!!!
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发表于 2014-7-4 10:19 | 显示全部楼层
有个事向您请教一下:
8 ]& S" u/ X* G5 F# F6 z9 H这个G43能直接替换成G43.4的吗?在实际加工中你有试验过的吧。 在3+2的定位加工中。这个问题我一直不理解。求解。谢谢
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