角度旋转

一建 · 发表于 2011-6-14 22:04

求助，刚学仿真，想将一个物体围绕X轴旋转90度后再围绕Y轴旋转90度，该怎么实现，非常感谢有人能给出解答，谢谢！

zxycom · 发表于 2011-6-15 08:48

我也在找答案

zxycom · 发表于 2011-6-15 08:49

在UG运动仿真中，step函数怎么用？
step函数的两种表示方法
相信大家对step的用法已经是相当的熟练了，在这里我只是想把自己对step的理解总结一下，希望能对大家有所帮助。
首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义：
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数
　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

而在实际的运用过程中，它有两种表示方法，一种是嵌入式：
STEP (x, x0, h0, x1,
（STEP (x, x1, h1, x2,
（STEP (x, x2, h2, x3, h2) ））））（当然你可以嵌套更多的）
另一种就是增量式：
STEP (x, x0, h0, x1, h1)+
STEP (x, x1, h2, x2, h3)+
STEP (x, x2, h4, x3, h5)+
……
我常用的是后者，下面就举例（附件请参考step.cmd文件）说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线，如下所示曲线：

用嵌入式可表示为：
step(time,0,0d,3,
(step(time,3,0d,5,
(step(time,5,5d,8,
(step(time,8,5d,10,
(step(time,10,0d,12,0d)))))))))
用增量式表示为：
step(time,3,0,5,5)+
step(time,5,0,8,0)+
step(time,8,0,10,-5)
在使用后者的过程中很多人会误表示为：
step(time,0,0d,3,0d)+
step(time,3,0d,5,5d)+
step(time,5,5d,8,5d)+
step(time,8,5d,10,0d)+
step(time,10,0d,12,0d)
还有一种是错误的：
step(time,3,0d,5,5d)+
step(time,8,5d,10,0d)
这两种都是错误的表示的方法，不信你自己可以试试的?

总结：从上面的例子中大家可以清楚的看出，增量式明显比嵌入式要简洁的多，但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多，他们各有自己的优点，所以大家可以针对性的使用他们，习惯用什么方式就用什么方式，当然他们还有其他的不同点我还没想到的，也欢迎你多多提出意见。

一建 · 发表于 2011-6-15 19:57

这种我只解决了一个方向的旋转，同一个物体不能用两次不同的方向啊，待解决

a349796583 · 发表于 2011-6-15 22:32

是这样的，这是你对构件理解不够造成的你可以画一条线做辅助杆件
1、设置运动副A 让这条线做第一杆基本杆按连接设置旋转副
2、设置运动副B 让你的零件做第一杆基本杆为零件旋转副
这样轻松实现两个旋转 STEP函数你懂的

liuxiao0730 · 发表于 2011-6-17 15:43

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[疑难] 角度旋转