角度旋转

一建

求助，刚学仿真，想将一个物体围绕X轴旋转90度后再围绕Y轴旋转90度，该怎么实现，非常感谢有人能给出解答，谢谢！

zxycom

我也在找答案

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在UG运动仿真中，step函数怎么用？
' I7 `, U( ?3 W. n  step函数的两种表示方法
; x* f; G) E" c$ Q. K相信大家对step的用法已经是相当的熟练了，在这里我只是想把自己对step的理解总结一下，希望能对大家有所帮助。
首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义：
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
9 C: _  R" w$ i  k. d% V" M参数说明：
　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数
　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
% ]5 F$ }) W- x% C( J3 V　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
, r" G3 K4 Z4 _; Z* {! H　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
; Q0 p9 f  x" A9 l　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
4 V0 h% ?! S7 c# U3 w6 e4 }
而在实际的运用过程中，它有两种表示方法，一种是嵌入式：
3 Z8 e5 i. [' ~, |% w' |, @STEP (x, x0, h0, x1,
（STEP (x, x1, h1, x2,
, |3 a, M" w) ~: r, E, W, D! s（STEP (x, x2, h2, x3, h2) ））））  （当然你可以嵌套更多的）
另一种就是增量式：
STEP (x, x0, h0, x1, h1)+
STEP (x, x1, h2, x2, h3)+
4 h; R3 A7 k; t) ^# ZSTEP (x, x2, h4, x3, h5)+
) k) L, x  T2 h……
% Z8 G0 H) O  F5 B( q2 ?/ g我常用的是后者，下面就举例（附件请参考step.cmd文件）说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线，如下所示曲线：
" ^* h4 T$ `' p5 P+ |

5 ?! {$ U" S& k+ H用嵌入式可表示为：
step(time,0,0d,3,
(step(time,3,0d,5,
(step(time,5,5d,8,
7 w: [# I. d0 w: m  S8 y(step(time,8,5d,10,
(step(time,10,0d,12,0d)))))))))
( m4 }/ L9 N; O( e( b2 h- ?0 b  C用增量式表示为：
; {, R0 z9 d4 n% e. \" O  @step(time,3,0,5,5)+
step(time,5,0,8,0)+
step(time,8,0,10,-5)
. ?( Q( G1 [% }在使用后者的过程中很多人会误表示为：
step(time,0,0d,3,0d)+
step(time,3,0d,5,5d)+
3 u% U% p1 y) L/ J" i; Wstep(time,5,5d,8,5d)+
step(time,8,5d,10,0d)+
- c1 Y0 P& f3 s+ L9 l- C9 lstep(time,10,0d,12,0d)
: d/ G; V  h% ^+ v+ t还有一种是错误的：
step(time,3,0d,5,5d)+
+ G" b6 c$ d# ^7 Ystep(time,8,5d,10,0d)
这两种都是错误的表示的方法，不信你自己可以试试的?
   
总结：从上面的例子中大家可以清楚的看出，增量式明显比嵌入式要简洁的多，但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多，他们各有自己的优点，所以大家可以针对性的使用他们，习惯用什么方式就用什么方式，当然他们还有其他的不同点我还没想到的，也欢迎你多多提出意见。

一建

这种我只解决了一个方向的旋转，同一个物体不能用两次不同的方向啊，待解决

a349796583

是这样的， 这是你对构件理解不够造成的  你可以画一条线做辅助杆件
4 N5 J5 W, y: L, u; ^" W1、设置运动副A 让这条线做第一杆 基本杆按连接设置 旋转副
& I  y, p) ]8 _* n4 O8 V/ N3 R2 z2、设置运动副B 让你的零件做第一杆 基本杆为零件 旋转副  
这样轻松实现两个旋转 STEP函数你懂的

liuxiao0730

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