手工耦合中的MPC怎么用？

15206133hm · 发表于 2011-9-13 20:38

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15206133hm · 发表于 2011-9-14 09:36

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qiufang840706 · 发表于 2011-9-15 16:52

很少用手工耦合，相关资料也没见到过

qiufang840706 · 发表于 2011-9-15 16:53

你把要计算的模型描述一下，然后贴张图把

qiufang840706 · 发表于 2011-9-15 16:53

这样也直观些

15206133hm · 发表于 2011-9-15 20:49

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logjushi · 发表于 2011-9-16 09:07

建立局部坐标系！

340098816 · 发表于 2011-9-16 09:13

耦合的作用是使两个节点的某个自由度产生相同的位移。例如铰接中可以耦合两个孔中心节点除去一个旋转自由度外的所有自由度来模拟铰接。其他用法很多，看具体情况。两面耦合一般建立刚性区域，再耦合刚性节点。

15206133hm · 发表于 2011-9-19 10:05

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[疑难] 手工耦合中的MPC怎么用？