小弟求一个5连杆，3种运动副的运动仿真作品

星辰海洋

1.要求运动副3种以上，连杆数不少于５个，需要求解速度、加速度，并根据要求进行测量、干涉和追踪。（模型可以是二维）
2.主要针对动力学进行仿真，要求运动副各类在三种以上，连杆数不少于５个，需要求解力或力矩。
这个是我们的作业要求，其实只要有3种运动副，5个连杆就OK了。
各位兄弟有木有符合这种要求的作品啊,给一个吧
邮箱yuejun1021@sina.com
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星辰海洋

如果UG4.0的就最好了