摆线针轮系统的数字化建模

hyfjy · 发表于 2012-8-27 22:04

摆线针轮系统的数字化建模：

摆线针轮系统数字化建模.gif

hyfjy · 发表于 2012-8-29 20:45

27齿摆线针轮副数字化建模。

摆线27齿.gif

整理好的GRX文件：

Z27.rar (43.8 KB, 下载次数: 68)

PANG'S · 发表于 2012-9-27 16:50

好东西，我要了

朱建斌 · 发表于 2013-12-13 21:35

求分享6311275@qq.com

mikelang · 发表于 2014-8-8 10:15

费老，看了你摆线齿轮设计平台软件很有兴趣，是否有地方下载，我想对我厂摆线进行检验是否能达到极限,方便加我QQ97272582.

hyfjy · 发表于 2014-8-8 14:51

双滚柱摆动传动机构是近期在国外出现的一种代替复杂摆线针轮传动副的新型结构变速组件，变速比较大，单级可达40-80，主要用于机器人，机器臂的传动关节，利用高精度圆柱面对摆线轮的齿顶复杂曲面进行简化，达到了同样的极小运动回差。目前主要生产基地在日本。为加速我国从机器人的使用大国变身为机器人的生产大国，分析并研究了这类传动的基本数学模型，得到了较为理想的传动分析图。

双滚柱摆动机构的运动大传动比2.gif

这种系统是在国外提供的组件中才发现的，用双圆柱代替摆线针轮，传动仍是平稳的，可靠的，值得深入研究。

yangxiaojunbin · 发表于 2014-10-24 21:03

好东西，我要了。

lmbwpqo · 发表于 2014-11-13 04:56

辛苦辛苦，谢谢了~~

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