不完整缓和曲线通用积分公式-转

小白加小白

radiusRate = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls x=∫cos(Naf+ L/Rs + 0.5*radiusRate*L*L)dl y=∫ sin(Naf +L/Rs + 0.5*radiusRate*L*L)dl Rs:缓和曲线起点半径 Re:缓和曲线止点半径 Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负） Naf:缓和曲线起点的真北方位角 Ls:不完整缓和曲线长度。此方法为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs <Re等各种情况，不必先凑成完整缓和曲线，降低算法的复杂程度。