三轴机床运动仿真的时候出问题

shanxuehai · 发表于 2013-5-17 17:32

我现在想让喷头3那一部分在X、y轴方向运动，下面有个平台做z轴方向的运动，喷头3在x轴方向的运动是靠2 的电机带动同步带运动（用齿轮齿条副）喷头3在y轴方向的运动是靠电机1带动同步带运动（用齿轮齿条副）。现在有一个问题，如果把喷头3弄成滑动副在x轴方向运动和光轴2关联，这个时候这个滑动副不能和电机2的旋转副组成齿轮齿条副（选择回转副的时候选不到）。如果喷头三弄成滑动副不和光轴2关联的话，x轴部分运动的时候喷头就和x光轴分开了。大家有没有好的办法怎么实现三轴的运动

shanxuehai · 发表于 2013-5-17 17:33

求大神帮忙啊，大家帮帮忙

雪中傲狼 · 发表于 2013-5-17 17:45

是不是少了一些运动方向相关的虚拟连杆呢？

shanxuehai · 发表于 2013-5-17 17:56

雪中傲狼发表于 2013-5-17 17:45
7 B' \4 }1 g- B, d是不是少了一些运动方向相关的虚拟连杆呢？

虚拟连杆是什么，和普通的有什么区别吗？你有时间吗能给我远程协助一下吗

雪中傲狼 · 发表于 2013-5-17 18:06

就是直线连杆，应该叫辅助连杆更全适一些。

shanxuehai · 发表于 2013-5-17 18:33

雪中傲狼发表于 2013-5-17 18:06
4 ], C) s' m: {! r/ B2 V就是直线连杆，应该叫辅助连杆更全适一些。

你看看这个问题

yingmiao · 发表于 2013-5-17 20:55

用上辅助连杆

雪中傲狼 · 发表于 2013-5-18 08:20

你想想你的滑块1，是不是也有一个Y轴方向的滑运副呢？你看看一个叫“机械手取物运动仿真”的教材。应该很适合你教你去做这个东西的。在这个版块里就有。

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[疑难] 三轴机床运动仿真的时候出问题