讨教摆线针轮减速机速比的计算方法?

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有谁知道摆线针轮减速机速比的计算方法    非常感谢!!!

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速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）  计算公式是 T=9549 * P / n 。  P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）  分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)  P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)