太阳轮仿真

heaventeardrop

差动机构是实现周视原理的要求。周视原理要求是直角棱镜和道威棱镜绕同一光轴同时同向转动，并且道威棱镜与直角棱镜的角速度之比为1/2。齿轮传动具有瞬时角速度固定不变的特殊性，另外上面的速比要求在差动轮系中实现。

差动轮系由上圆锥齿轮6、下圆锥齿轮7和行星轮8组合而成一个复杂轮系。从机械原理可知，当下圆锥齿轮7固定不动时，上圆锥齿轮6之角速度与道威棱镜19之角速度之比为2:1，

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图4 差动轮系原理图

图中，齿轮6、7为太阳轮，齿轮8为行星轮，道威棱镜相当于差动轮系中的系杆。

设齿轮6、7的角速度分别为ω1、ω2，系杆的角速度为ωH。差动轮系是一个复杂轮系，须采用转化机构来研究。在转化机构中，齿轮6、7的角速度为ω1H=ω1-ωH,ω2H=ω2-ωH.系杆的角速度ωHH=0（即道威棱镜）。可求得转化机构的传动比iH/6、7为

iH/6、7=ω1/ω2H=ω1-ωH/ω2-ωH=-Z7/Z6

    式中：Z6、Z7分别为齿轮6和7的齿数，负号表示齿轮7的实际角速度与图2-25示ω2的方向相反。

     在差动轮系中，通常取Z6=Z7,则

           ω1-ωH/ω2-ωH=-1

            ω1-ωH=-（ω2-ωH）

                  ωH=1/2（ω1+ω2）

   周视瞄准镜中，齿轮7与下镜体相连不能转动，故ω2=0，所以ωH=ω1/2。

   直角棱镜与齿轮6连接在一起，道威棱镜的角速度为ωH，因此利用这种差动轮系可实现上述周视原理。