摆线针轮副的应力分布区

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摆线针轮传动副是近期相当热门的用于机器人关节的一种较大传动比的机构，如何对这类机构进行有限元分析是搞这种传动副设计人员关注的问题。本人以ug软件为建模软件，做成摆线针轮副后导入ANSYS软件，进行了设置后得到了一些啮合时产生的应力区，有几个疑问。
下面是在UG软件中看到的运动仿真图：
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: p1 X. Y9 Z' q上面的图有台阶，以显示内孔与偏心圆的明显不一样，显示的是输入转速与输出转速的明显不一样，但导入ANSYS软件后，在做网络时，台阶及槽的地方网格很细，这是不需要进行分析的部分，故进行简化后得到下面的模型及仿真。去除了键槽和台阶，仍然可以看出明显的速度变化。



9 K; Y( l6 _! o" t3 s: c) @" v4 w& h: @. j导入ANSYS后得到的分析：
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本人提出的问题是，
1.所有设计资料上都说，偏心输入轴是易损件，交变应力极大，而在整体分析中看到，输入轴上的应力相当小，是曲面接触部分应力的百分之一左右，故在整体的应力图中，根本看不到输入轴上的应力是什么原因？
+ z! R) k! s/ n0 Z2.摆线与针轮之间的应力又是十分的大，大到数百兆帕，甚至到上千兆帕，这明显是不正常的。
所以这个分析还有许多问题，高手能否指导一下。

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我用UG做设计，我骄傲！