UG仿真怎么为一个连杆定义两个方向

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一个万向节，我想让里面的方向随着两边的万向节左右摆动。
这个怎么实现。
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奇秘幽诡

) q4 W1 m' ~& F1 \' J! W  z第一节（绿）固定转动。建立一条线段，作为辅助连杆，万向节第二节（黄）啮合在辅助连杆上旋转
* g  c  L* c' x) V/ N辅助连杆左左右摆动
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为辅助杆添加更复杂的运动，比如绕某条通过十字杆质心的固定轴旋转，可以使第二节（黄）作更复杂的运动。
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操作视频：（建议全频观看）
$ y- C% f7 B3 y' o 万向节运动仿真.part1.rar (2.99 MB, 下载次数: 14)

2014-11-1 21:27 上传

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' @9 g! h! {. n 万向节运动仿真.part2.rar (717.7 KB, 下载次数: 13)

2014-11-1 21:27 上传

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凡淚承江

这样的视频资料很多，论坛上搜索一下。

缘来了是我

我是UG爱好者，看了LZ的帖子，我只想说一句楼上的贴很好！UG论坛好强大！