西门子802D后处理生成的程式中有几个命令我不知道是什么意思

大海之子1977

8 s& I! _) x8 Q+ z" z
西门子802D后处理生成的程式中有几个命令我不知道是什么意思，求高手指教，谢谢了。如下面的一段程式中“FFWON”我上百度查了，解释是：先导控制功能。可我还是不明白它的作用，求高手能解释的具体点。
还有以下的“soft”  “msg”命令都是什么作用，求高手不吝赐教，谢谢。
1 r; `( c. h- g$ p5 O+ u5 x  c

%_N_802D-1-A_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_WPD
( A9 J! \( o' F* H, L. w;post:802D 3-Axis
5 {, \- b  z$ I( D+ k;part:802D-1.prt
;operationLANAR_PROFILE
;tool10
G40 G17G710G90G80G54
4 D) T1 Q1 @. _, e7 e5 LN10 G54
N20 T="D10"
3 Q7 k+ ^( X8 F  l# NN30 M6
N40 FFWON
, ?& P2 d# [! s6 }$ v$ k6 o" jN50 SOFT
N60 MSG("METHOD")
' H  P2 Z, B5 q8 |2 O( G' Q+ gN70 G0 X-10. Y45. S2000 D1 M3
1 f: O6 l' b: D! l7 ^N80 Z10.
N90 G1 Z-1. M8 F800.
0 P% ?6 T% n  ]- X, J% BN100 G3 X-5. Y50. I0.0 J5. K0.0 F1200
, N( L' }% `& q, k, s( q...
5 [; f2 i9 B& P, p3 f# s...
* f0 r' s) ^0 }) ?
. g, N0 X8 _1 _* u' z( f0 I

0 ]! h3 l; U% d" W
0 V) s0 T1 _7 q/ c2 N

右手边の幸福

带预控制运行（FFWON, FFWOF）
功能
, L& q- B8 R( V, i通过前馈控制可以使得受速度影响的超程长度在轨迹运行时逐渐降低到零。 使用带前馈控制的
9 x3 c: j$ [6 o  ?% W. @" }加工可以提高轨迹精度，改善加工质量。
7 I/ z) u' B9 v) j1 C0 b1 R句法
FFWON
3 z/ Y7 c* e9 M% o7 F; k: NFFWOF
$ {7 A5 _) q' H' C8 S) l含义
示例
7 w: u& m5 [- H( F9 u% MFFWON: 用于激活前馈控制的指令
' s+ v8 ?# s+ y- F8 @. E# tFFWOF： 用于取消前馈控制的指令
说明
通过机床数据可以确定前馈控制方式，并且确定哪些轨迹轴必须进行前馈控制运行。
标准： 由速度决定的前馈控制
选项： 由加速度决定的前馈控制
/ M) D- }3 l. y6 y程序代码
# }: t5 q. K; |: uN10 FFWON
N20 G1 X… Y… F900 SOFT
- [8 D8 m) O6 F2 a3 K
8 z: J# t; R/ Q5 `5 {

7 |7 V4 r! @, l% ]3 R, X& d
. x1 u! \& K& ?3 f

; [$ Y3 L# b1 O, j$ n加速性能
14.7.1 加速模式（BRISK， BRISKA， SOFT， SOFTA， DRIVE， DRIVEA）
功能
8 B/ K6 u* v! z9 n- F4 k) R关于加速模式的编程有下列零件程序指令可供使用：
5 d. z3 c8 o+ h4 L. t6 _• BRISK, BRISKA
单轴或轨迹轴以最大加速度运行，直至达到编程的进给速度（无急动限制的加速）。
# [* E+ A/ ]  f' Q6 B• SOFT, SOFTA
! c0 Q" j( B( z7 I, [0 ^- p0 |* O单轴或轨迹轴以稳定的加速度运行，直至达到编程的进给速度（有急动限制的加速）。
• DRIVE, DRIVEA
$ ~( S9 e8 S' ?/ ], y- u单轴或轨迹轴以最大加速度运行，直至达到所设置的速度极限（机床数据设置！）。 此后
降低加速度（机床数据设置！），直至达到编程的进给速度。
图 14-1 轨迹速度的走势，在BRISK 和 SOFT 时
$ o- _2 a) \# c; [7 Z- T

& ]8 ^8 h; k6 j
+ X) b" f( {! N' X, `7 b$ K

0 M1 \1 f0 `( J1 r# G! o
7 I* e3 H3 V2 ]/ v. k# w6 w信息（MSG）
功能
9 P1 [8 e. x4 Y9 r9 q9 U使用 MSG() 指令可从零件程序输出任意字符串，作为提示信息供操作人员查看。
句法
5 ^- u3 Z  y- |+ {9 f含义
7 X2 J0 b. U, ^/ N3 M7 [MSG("< 信息文本>"[,< 执行>])
...
MSG ()
MSG： 信息文本编程的指令字
< 信息文本>： 显示为提示信息的任意字符串
; m9 O+ \1 R  h! Q; c类型： STRING
: |% v! \6 T) l3 n7 m  [% f最大长度： 124 字符；分两行显示（2*62 字符）
在信息文本中也可通过使用连接运算符“<<” 输出变量。
/ o# V9 H% A0 p9 S* O+ k( Y, |< 执行>: 可选参数，用于定义写入提示信息的时间。
& x6 G3 K+ X, N: M8 _# I值含义
0 ( 默认) 不生成独立的主程序来写入提示信息， 而是在下
一个可执行 NC 程序段中执行。 不会中断生效的
连续路径运行。
: u% v" P" A. J2 Q% u1 生成独立的主程序段来写入提示信息。 会中断生
3 {$ Q( `2 v4 q) Q5 X% p" a; V效的连续路径运行。
( g( Q& \2 N5 M+ Z& iMSG(): 编写不包含文本的MSG() 可清除当前信息。
说明
如果希望采用操作界面上当前激活的语言来编写提示信息，用户需要了解 HMI 上当前激活的
  j# C% C; s2 p  x7 i! o语言。 在零件程序和同步动作中，可以查看系统变量“$AN_LANGUAGE_ON_HMI”，获得语
言信息，参见“HMI 上的当前语言 ”。

示例
示例 1： 输出/ 清除提示信息
示例 2： 含变量的信息文本
程序代码注释
N10 G91 G64 F100 ; 连续路径运行
N20 X1 Y1
N... X... Y...
N20 MSG (" 加工工件 1") ;;
在执行 N30 时才输出提示信息。
连续路径运行不中断。
$ g- M/ w( c4 u& M) D. lN30 X... Y...
( i3 j; d  K  g; ^+ r1 qN... X... Y...
2 j+ N4 n& r2 |' e: {* U0 ^N400 X1 Y1
4 Y, l8 z9 D3 e1 DN410 MSG (" 加工工件 2",1) ;;
" @1 x9 P$ i0 A; `0 X在执行 N410 时输出提示信息。
连续路径运行中断。
7 [' Z$ F0 n' Q0 _: H" MN420 X1 Y1
N... X... Y...
N900 MSG () ; 删除提示信息。
6 u) ~2 w% c. w: s" Y& l程序代码注释
N10 R12=$AA_IW [X] ; R12 中 X 轴的当前位置。
N20 MSG （“X 轴的位置”<<R12<<“ 检查”） ; 输出含变量 R12 的提示信息。
# Q$ \7 c5 e2 [& e4 `7 f) {+ n...
N90 MSG () ; 清除 N20 程序段中的提示信息。
1 Y  X0 i; C7 E, p

大海之子1977

这个很难吗？ 还是我发错位置了，帖子都沉了也没人理；还是因为这个很简单，大神们不屑于回答；不管怎样，求高手给指点一下，先跪谢了。

大海之子1977

右手边の幸福 发表于 2015-1-18 09:18
带预控制运行（FFWON, FFWOF）
7 S1 r( z* Q2 E' q+ K  {5 v功能
通过前馈控制可以使得受速度影响的超程长度在轨迹运行时逐渐降低到零 ...

跪谢高手指点，十分感谢。

右手边の幸福

QQ604424854