运动仿真，紧急求助！

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啊

黄色零件固定，绿色零件绕着自己的中心做自转，并带动粉红色的零件转动，粉红色零件始终保持与黄色零件接触。（粉红色零件始终在绿色零件的槽内）
/ x" Z: j  e  V' i; W我想输出一个他们的动作视频，该怎么做呢？
8 l3 X/ j. V  L+ D" _附件是3D
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奇秘幽诡

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教程视频:

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做为一名UG爱好者，不管你信不信，反正我是信了。