求大圣解决，怎么是偏的，重力方向改变了的，重力方向没有改变的话，机构错乱

mhw2

重力方向改变了的是Y向，重力方向没有改变的话，机构错乱
4 K' ]8 m9 [3 n7 f7 t) m

mhw2

求解过程还报警，5 redundant constraints detected
Redundant constraints will be removed automatically,
3 Q. I  F* h* R8 qresults may be not as expected
0 ?$ E7 B; c1 R2 J初次接触仿真这玩意儿，实在搞不懂，希望大师解决

happylove20

你在仿真环境把重力的方向改成你需要的就行了啊