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[疑难] 求解:环形齿条怎么绕齿轮做如下运动?

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发表于 2016-3-29 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
解释:圆齿轮不动,只做旋转运动,环形齿条直齿啮合部分做水平直线运动,弧形齿条啮合部分做换向运动,运动轨迹如下:
  G3 x; Y, h7 ^" {* p

啮合状态

啮合状态

& R5 V4 x  T9 O& y4 O$ u
5 Z: P# P" r; G% ?9 E

完整状态

完整状态

( z$ f. f# J6 m; i
- O5 h& x3 F% J1 Z/ [+ ~

期望轨迹

期望轨迹
* n- H, @$ h7 `& @4 @0 b
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