求助，帮我看看这个三轴运动仿真的Y轴怎么不行

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我要做一个自动化的流水线，现在物品已经做好了X,和Z轴的运动，但是后面Y轴运动，每次都是辅助连杆跑了物品不动，求那位大神指点一下，做好下一步发一下我邮箱，谢谢！  398320587@QQ.com
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塑运塑胶集团

我是UG爱好者，看了LZ的帖子，我只想说一句楼上的贴很好！UG论坛好强大！