求助电机间歇性运转怎么实现

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请教大家个问题，
9 ]+ c: o9 @6 j我有个设备，电机带着链条做循环运动，
循环过程中，链条每行走400的距离 要停止4-6秒，
" v# j4 f0 R, u: L" w电机如果这样频繁起停会坏掉
9 D. \0 O& l$ U" I$ X, D" I" u3 d( A+ g7 T请问这样的动作要如何实现呢？谢谢
+ G1 T1 t' x7 P. D, L  h

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纯机械的话考虑“部分齿轮机构”
7 |8 m* p2 r5 V. M$ ` 如能配合光电，那就简单多了，怕电机受影响就配上离合器