强制拉回和先复位机构

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  强制拉回机构和先复位机构都是让顶针板在合模前先行回位的装置。强制拉回是靠 顶棍把顶针板拉回，先复位是靠机械机构让顶针板回位。
  模具在动模侧有滑块时（通常指的是后模滑块)，若滑块与顶出机构在垂直于顶出方 向的面上投影有重合（意思是滑块投影面的正下方有顶针、司筒、顶块等），在合模时， 如果顶针板没完全回到位时，滑块回位会跟顶出机构有碰撞的风险。因此，必须在滑块碰 到顶出机构之前让顶针板先回位。
9 Z1 D" p0 k+ z! W/ e      强制拉回机构
  强制拉回机构是依靠注塑机顶棍把顶针板带回位的装置，类似于先复位机构，但更简单。缺点是上注塑机时，安装比较麻烦。
  强制拉回直接安装在顶针底板上，中间攻上螺牙孔，螺牙孔大小应与注塑机上的fc 牙型号相对应，一般为M16,也有其他型号，详细请参考注塑机资料。强制拉回机构如图3-36所示。
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9 G0 i9 Q1 e8 s+ i; R, f; m设计规范
  强制拉回机构的端面（图3-36红色圈位置）不要超过底板底面，一般低于底板底面2〜3mm。
        先复位机构
  先复位机构的类型比较多，不同公司的做法不一样，但动作原理都相同。就先复G 机构而言，内置式比外置式在使用过程中稳定性更好一些。
$ Q! F7 O: T" E4 S% u         弹簧先复位机构
  弹簧先复位机构是最常见的一般模具的复位机构，靠弹簧自身的弹力来达到复位化 目的。弹簧能否顺利复位，除了受到自身弹力大小影响外，还跟模具配合的顺畅度、生产 的变形量、弹簧的疲劳强度等都有很大的关系，弹簧失效的风险较大。因此，弹簧一般不单独作为先复位机构使用，但这并不影响它具有先复位的功能。
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1 s0 r5 E1 o  R8 R; |  若弹簧能装在回针上，则尽可能地安装在回针上面，如图3-37所示。如果不能装3 回针上，可放在其他位置，但应保证顶针板受力均匀，而且弹簧中间应加上护杆。
. f3 f) y$ D; O: P) t. ~7 o  氮气弹簧可以作为独立的先复位机构使用。若模具上的空间足够使用氮气弹簧时， 可直接使用氮气弹簧。
  氮气弹簧先复位的可靠性和稳定性优于钢弹簧先复位。
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- B8 K$ l! n4 z# n$ N: e          弹簧胶先复位机构        •
) e) P. x; J( H/ [4 J  弹簧胶先复位（图3-38)的机构原理是在回针底部加上弹簧胶，开模状态下，回针比 其他顶出机构高出几毫米，在合模时，前模先碰到回针，以保证顶针板率先压回位。
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6 j* ], O7 ^1 p4 c: v  该先回位的行程比较短，一般只有几毫米，故此结构不适用于长行程的先回位。多用于分型面上有方顶等顶出机构与前模封胶时。
0 \: m  b' C2 T, G$ E0 @ 设计规范
  ①        弹簧胶避空孔的直径必须小于回针直径，否则合模状态时，顶针板不能完全被压回位。
3 s0 }8 f+ X, z+ n! o- D  ②        顶针面板上回针沉头高度的避空值即顶针板先回位的值。
. G4 w9 [/ p+ q$ j3 {% o# T0 t  ③        弹簧胶的高度应大于弹簧胶避空孔的深度H加上回针沉头高度的避空值H₁，如图 3-39所示。
' [' {9 b/ Y" E( o9 n- B  ④        D尺寸为弹簧胶避空值，不应大于回针直径，弹簧胶直径应比其单边小3〜4mm。
) V9 _: @8 W7 x4 f4 G' g- p/ q; U  ⑤        此结构只适用于小行程的先复位。
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! e( A! i; Y; ]$ m* `0 H; D        外置式先复位机构（一）
如图3-40所示机构是安装在模具外部侧面，利用合模动作完成顶针板先回位的机构之一，其安装示意图如图3-41所示。

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  动作原理：
# ]/ R; B# b- q% D7 w, d! W  外置式先复位机构（一）动作示意图如图3-42所示。

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7 ~/ H2 P5 o  J- A0 s设计规范
  ①        各固定座和固定杆跟模板之间必须做好定位，可用定位销。
  ②        顶出到底时，活动销不可脱离固定座，以防止其掉出。设计时请注意固定座在顶 出方向的长度。
% E' R9 T+ e6 ]& s; u! q5 ]  ③        为防止过早磨损，活动销应使用淬火料，其他件可使用P20类材料氮化。
1 M  e3 @8 c! @3 X) Z% z  ④        设计时请注意活动销挂台的方向，应在固定座凹槽的一侧，如图3-40所示，不能设计到插杆侧，否则活动销有掉落的风险。
% F! b1 t$ L2 w+ ]1 L1 I' h  ⑤        加工时请注意，组件的运动方向必须跟开模方向平行。
  ⑥        为保证插杆能顺利插入固定座，顶针板回到位时，顺利逼回活动销。插杆端部应 !做大斜面，周圈倒c角。
  ⑦        为防止插杆受力时偏位，插杆与固定座的避空不应过大，单边0.3mm左右即可。
       外置式先复位机构（二）
. f$ t+ K' o: J' o% ?' Y) b  如图3-43所示结构也是安装在模具外部侧面利用合模动作完成顶针板先回位的机构 之一。该方式是目前运用较多的形式，无论加工还是安装，均简单方便、结构可靠、耐 磨损。

  动作原理：
  外置式先复位机构（二）动作示意图如图3-44所示。
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$ d% X+ i( H% e7 a. b9 ^9 Z0 u$ F设计规范
  ①        插杆、镶块、挡块跟模板之间必须做好定位，可用定位销。
2 j+ Q$ @1 g: d% ^* M/ H4 x- m  ②        摆杆跟模板之间用转轴连接，转轴沉进模板3〜5mm,如图3-43中红色框剖面图 所示。
        内置式先复位机构（一）
9 V6 T1 a( I6 i) N. ?# M; Z$ V$ f如图3-45所示机构是安装在模具内部，利用合模动作完成顶针板先回位的机构，其 安装示意图如图3-46所示。该内置式先复位机构精确度、稳定性都优于外置式先复位机构（一)，加工量比外置式先复位机构（一）稍大，结构动作基本相似。

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动作原理：
内置式先复位机构（二）动作示意图如图3-47所示。

设计规范
  ①        镶件两侧的工字槽作为镶件跟模板之间定位用，如图3-45所示。
% Y9 l0 [: M$ \! R% F4 b0 }7 c. Y  ②        顶出到底时，活动销不可脱离镶件最高面，防止其掉出。设计时请注意镶件的 长度。
( `6 E& M- U3 d2 D. y# X  ③        为防止过早磨损，活动销应使用淬火料，其他件可使用P20类材料氮化。
  ④        设计时请注意活动销挂台的方向，应在镶件槽的一侧，不能设计到插杆侧，否则 活动销有掉落的风险。
  ⑤        其他请参考外置式先复位机（一)。
, _; p5 m4 L, h- s, Q         内置式先复位机构（二）
7 r+ ~0 |% J' u* C  该机构是安装在模具内部，利用合模动作完成顶针板先回位的机构之一。此先复位 机构动作跟外置式先复位机构（二）功能基本相似，可以看作是外置式先复位机构（二） 去掉挡块和镶块，直接安装在模具内部，如图3-48所示。
  动作原理：
请参考外置式先复位机构（二)，二者完全一样。
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- e+ T/ S9 a# I) Q5 m设计规范
) u# f+ f4 w# W% ?- G/ r  该机构的设计规范与外置式先复位机构（二）相同，详细内容请参考外置式先复位 机构（二）。
  g7 C- t4 L! K. z+ U         油缸先复位机构
  油缸先复位机构是靠油缸的顶出力，在合模之前，推动顶针板先回位的结构。其安 装示意图如图3-49所示。

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) L) D! ^3 P1 t4 s9 D, Z( S  油缸跟模板之间必须做好定位，请注意油缸的摆放位置，两侧一定要保证平衡，且 要保证油缸位置不影响机械手抓取产品。油缸其他设计规范请参考油缸顶出相关章节。
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