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[疑难] gear 版主赐教

发表于 2009-5-13 16:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

gear版主帮我看一下这个机械手怎样抓取物体吧？我用的是衬套，机械手和物体之间是固定的，机械手返回的时候，物体肯定也跟着返回，但是我不知道怎么做！怎么才能实现物体随着机械手一起运动而又不固定于机械手上呢？

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