UG运动仿真如何进行优化方案分析

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SW motion有个空心投篮的简单教程，即未知篮球的初始速度，通过添加篮球与篮筐的距离约束条件能够求解当施加多少初始速度时能够满足空心投篮事件，效果如图。连杆、重力、接触什么和ug差不多，但是UG运动仿真里找不到怎么设置约束条件实现优化方案的地方，跪求各位大神指导.......
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