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梁嘉琪2013

汽车冲压模机械手内定位设计思路，由于一般汽车部品能开到机械手的模具都是为较为复杂的模具，那么在一些双向侧滑中的滑块我们是如何来合理的设计内定位的，因为滑块是滑动的并且还是左右两边双向滑动，所以内定位看似没有地方固定，实际上还是有地方可以设计得下，下面来带大家如果在双向侧滑动滑块上设计机械手用内定位。

1:内定位孔位确定。一般产品上的内定位孔都是由客户提供，并且基本上由*站开始到较后一站都是那两个孔，如果客户没有提供的话我们就尽量设计在产品的较两端，并且较好选用一些并不是那么重要的孔，如果是重要的装配孔那必要选预冲后到下一站再精冲。
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2:内定位针大小设计。一般定位针都是采用两节式大小设计，如上图所示，*节为直径10.00，而第二节直径为11.00，这样设计的方式是为了后续更方便孔大小的调节。防止起到孔大小设变而去改模的风险。

3:内定位针高度设计。内定位针直升部为需要超出产品上表面，一般超出量为2-3MM，因为内定位都是跟随着产品来活动的，必需在上模压料板压下来之前内定位要先进去产品，把产品给定住，要不然就起不到内定位的作用。

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4:内定位针前端导引高度设计；内定位针目前导引设计长度为20.00，一般这个长度没有太多的要求，一般会是在20-30之前的预估值内，因为如果设计得太短的话机械手把产品放入模具内的时候内定位不好进入产品，但如果设计得太长的话内定位的精度不保证，并且会干涉到机械手。

5:内定位独立座子设计。因为滑块是双向滑动，所以内定位肯定是不能够设计在滑块上，所以会像上图一样，把定位做成一个独立的座子单独用于内定位的固定。但是这个座子必需是要活动的。

6:内定位座子活动方式设计。在模座处精铣一块硬料镶进去，专用用于座子的活动精度保证和耐磨程度，在座子背面再加个氮气弹簧让座子活动，而座子的活动量为机械手的夹持高度，这一点是要非常注意的。机械手的夹持高度客户都会有提供机械手的活动范围。

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