ug8.0手动仿真运动

山上之巅

请问各位网友，网上ug的动画运动仿真我看到过，那些是通过设置参数进行解算来得到一个动画仿真运动，我想问的是能不能对一个有四个活动连接的部件中的一个部件进行拖动，从而使其它关联部件也像实物那样进行转动的仿真运动，请问怎么操作，请高手指教，谢谢！
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山上之巅

有哪位高人会的请指点一二，谢谢！