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近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。! A7 E: f0 T# s# P+ {" ^) w
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。: k5 C$ L% m, ?4 J; \) _6 d$ Q
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
3 O- [5 d) \ _/ O+ r9 R. n- p x第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
2 X1 D2 m/ T$ ^: [2 Q. v% J设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
; o7 w7 `0 E; e7 }/ ]+ Y' n* V! }第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
/ r! _( m: _0 s! v第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
/ ]+ w5 U/ U( j2 x! L完成的作品截图如下：
0 Z/ m4 ]; k! s4 E* j' Y1 L$ n这是二幅整体的外型图：0 f3 M. c, U1 w2 b* a, r! x
: w" u, z, v- k: D& E
; ]8 b4 P. I% T! Z
4 N( w2 O' H7 f0 g
* ~ J; z6 N& b2 j5 W
. W: K" R9 V" H! o! P. F0 Y这是把内齿圈隐藏后的图：0 N2 f) R, N; L
( C4 p) y5 w$ N
8 T* `5 ]4 Y" k; S, @
. S/ V, e0 B, z8 }这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：
- L" V; d( E5 S3 E$ r
+ h$ U+ c2 W! V& M
/ }& P" \) F% p- w, i/ a$ K6 g" w/ x$ z% \" |* S3 }
做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
1 S! s% S6 f; _) \* @- V% H+ w静止状态如下：) y# R, k' f" B8 J+ J3 A
! {8 f7 R: [: T$ V% r
0静止状态.part1.rar
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2 [+ O( Z) R/ K9 N. \. N2 w% a4 j5 [
0静止状态.part2.rar
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6 X0 A1 U- ]2 n2 f7 E/ B2 V
" v. ]* x" R5 p' f' b( G& [, \5 Q8 l2 c
1 u, O+ U8 ?2 \. t- [0 p" f R
一级行星机构的运动仿真如下：+ N* ?) N' h7 {# g4 X% s6 g1 V
, T: n7 K. o2 ?9 V8 [
第1级行星机构.part1.rar
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3 H2 i# `# @* Q6 }2 p- M4 D' C: Z2 j
第1级行星机构.part2.rar
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V) H9 T, e( \8 {' S$ i& D! i3 `* @
二级行星机构的运动仿真如下：
& m& F% r* w1 I$ W2 b; f. [3 B5 U$ {- z9 Q6 \: C% h
第2级行星机构.part1.rar
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4 \" U' X( e x0 G9 k6 `
第2级行星机构.part2.rar
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3 l* x6 D2 x8 J7 R全机构的运动仿真如下：
w. H4 Z h% Z _: T1 B
( E" n0 \3 y6 ^& j+ A
整体机构运动仿真.part1.rar
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. O4 z5 v5 W4 ?* w1 @
整体机构运动仿真.part2.rar
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; v' C) j. N8 Z# V3 f" C' m
" L9 M. f5 ~( k( `4 F4 i
* K# f5 g# s4 Q再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。
8 j7 N$ Q; E$ Z" ?( _) R+ G. a) i1 m* s
zp.part1.rar
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/ Z9 u8 j# w/ q- I: c) d7 M/ V
zp.part2.rar
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发表于 2010-7-9 21:28
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