二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
* k9 D- U; [( T第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
8 _+ ^6 x. L( V3 a设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
6 u; [" B# b# n6 \5 \$ A* l第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
$ x6 L* B  H$ R, K完成的作品截图如下：
这是二幅整体的外型图：
2 f" [1 `2 v. [; q7 z# F- }

4 z% ]: g7 n5 o  Q: T9 ~


: t: k" g9 k$ g% y& i6 _2 s这是把内齿圈隐藏后的图：
& D1 G! W3 O- v


, C7 y8 [3 e* _( G. y; \& a这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：
. W8 }& b$ ?6 H9 |


做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
2 {% b9 z) K. L1 z: ^" B静止状态如下：

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2010-7-9 19:55 上传

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- }( ?) C6 s1 ?+ o 0静止状态.part2.rar (560.2 KB, 下载次数: 344)

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& B  K6 F4 u" x( O


一级行星机构的运动仿真如下：

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2010-7-9 20:25 上传

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+ m4 `& C5 l$ W" ]8 i) V+ v 第1级行星机构.part2.rar (130.66 KB, 下载次数: 325)

2010-7-9 20:24 上传

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0 E4 N9 r$ _( l+ X# h% ]二级行星机构的运动仿真如下：
) X2 M3 l# t( ?: U
( Z4 v1 S% I% n5 U. B 第2级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 431)

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$ {1 Z7 n, u' k$ I7 G2 M1 b! c 第2级行星机构.part2.rar (702.24 KB, 下载次数: 445)

2010-7-9 20:17 上传

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' h& @5 e8 l6 p" Q% ~1 a, \% z8 f全机构的运动仿真如下：
! L* W" |5 i6 R; O1 d3 X$ z
6 m) o* X) k$ ^1 h 整体机构运动仿真.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 467)

2010-7-9 20:18 上传

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1 L$ u1 G: a! C4 i: H9 E  i

再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。
6 b9 p) ]6 p/ k& a: F9 c
' `! q/ A9 r5 @ zp.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 425)

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2010-7-9 20:33 上传

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hopechan

厉害，坐个沙发

耕耘人生

帅！不过我们国家现在好像也有这种系统，只是数量比较少

hyfjy

回复 4# 筱宇爱春
" V$ H& r% Z- O5 i  f0 W
这是近期才完成的工作，下面传一个全机构的运动仿真图。

7 T* q7 B% a" n% P  [
: }% A9 m, F# N; C* r. j. u
谢谢关注这一话题。

hyfjy

提一个问题：当内齿圈为固定件时，由太阳轮输入，行星架输出时，传动比为1+内齿轮齿数/太阳轮的齿数，那么行星齿轮的旋转速度如何计算？谁能给出行星齿轮转速的公式？

云毡衬

高手，学习学习！

guilin100

高手，就是厉害

Huaner

学习一下。。。。。

kaolashu

很厉害。。。。顺便问下 这玩意主要用在什么地方的？

linbai001

能不能做个教程啊，楼主。。。我也是做减速机的