二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
) ?5 Z% E# {, ]% u) s设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
! B8 ~" S5 U' j8 b第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
完成的作品截图如下：
; w0 Y7 v' i9 d: i1 ]4 \! d$ q! n这是二幅整体的外型图：

3 I6 @. b6 L+ f+ H& n# ~



这是把内齿圈隐藏后的图：
9 U9 b; H0 ^3 v4 s

0 |" J9 W! e( |& }; Q
. T, ^! i3 g/ K6 V, c7 w6 ^3 S3 z这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：
' D: s+ n7 E: _) Y! w+ Z6 x
$ L: A: W5 Z0 a8 c1 W  E/ Y. q- I

做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
3 h2 v" x' [* \3 }" o0 T+ c1 Z静止状态如下：

* O. F1 c/ U0 r9 u# D3 x3 w 0静止状态.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 547)

2010-7-9 19:55 上传

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# A% Y6 e5 ^) g. R/ M3 k+ w 0静止状态.part2.rar (560.2 KB, 下载次数: 344)

2010-7-9 19:56 上传

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: |. u" j: ^8 Y1 f9 t: _* @

. H4 {7 i- f; O0 A
* @1 w, {8 z, Q3 q2 m1 u& }4 x+ M一级行星机构的运动仿真如下：

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2010-7-9 20:25 上传

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3 ]* f# d/ @1 q0 _) M 第1级行星机构.part2.rar (130.66 KB, 下载次数: 325)

2010-7-9 20:24 上传

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. C. U( G) ?. }二级行星机构的运动仿真如下：
/ M, q, }, G/ @" V
- [/ {5 r: ^' s) V$ f5 m1 ` 第2级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 431)

2010-7-9 20:16 上传

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全机构的运动仿真如下：
- I+ q1 }$ b' c, s' e% u$ R
整体机构运动仿真.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 467)

2010-7-9 20:18 上传

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3 U! `# N3 W8 W0 ?- ~- X6 f$ a 整体机构运动仿真.part2.rar (860.53 KB, 下载次数: 476)

2010-7-9 20:18 上传

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% k+ p( }( H: V, ~  o

  Q8 V" q8 {+ s6 x  U再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。

zp.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 425)

2010-7-9 20:33 上传

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/ Y# a5 F- T4 u zp.part2.rar (390.93 KB, 下载次数: 331)

2010-7-9 20:33 上传

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hopechan

厉害，坐个沙发

耕耘人生

帅！不过我们国家现在好像也有这种系统，只是数量比较少

hyfjy

回复 4# 筱宇爱春
) r2 S. Q: U; C6 U) P
( E, [- K! G3 A  R这是近期才完成的工作，下面传一个全机构的运动仿真图。


! O0 M( J, h7 n. w
, f0 s' A# r: W8 b谢谢关注这一话题。

hyfjy

提一个问题：当内齿圈为固定件时，由太阳轮输入，行星架输出时，传动比为1+内齿轮齿数/太阳轮的齿数，那么行星齿轮的旋转速度如何计算？谁能给出行星齿轮转速的公式？

云毡衬

高手，学习学习！

guilin100

高手，就是厉害

Huaner

学习一下。。。。。

kaolashu

很厉害。。。。顺便问下 这玩意主要用在什么地方的？

linbai001

能不能做个教程啊，楼主。。。我也是做减速机的