二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
% s' D7 B+ w1 q2 H7 N2 N* c9 S! F本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
/ Q7 O. o. E+ ?% Y( I第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
5 o) K# X1 u) q% O$ s% [9 |% ~第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
完成的作品截图如下：
6 A( ]5 }9 P% r7 q- m这是二幅整体的外型图：
3 a1 a! s6 }6 ^) V1 ]1 k1 r
) K3 ~: ^1 u4 l* {4 Z8 x


) W, S5 q0 Z  O5 q: n9 c
# {" }$ ~" |5 x0 Q3 E) q这是把内齿圈隐藏后的图：
6 V. m9 \2 O1 X3 [4 S
1 p* G, Y, w8 \

' s4 L- Y  d3 u7 O4 V这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：
8 T# @8 J* B& G: w9 e- g6 E: a5 X

5 n" f) m: A0 o
做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
! _" A0 J  n5 ~  k" N4 E静止状态如下：
0 H# |; |+ x' j2 [
* A* h* F. x( Q* A/ x. u' E  u9 F 0静止状态.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 547)

2010-7-9 19:55 上传

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* {8 x& Y8 x4 }- x9 _2 c0 {


7 Y) \# h9 K6 `, D3 i8 @! C一级行星机构的运动仿真如下：

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2010-7-9 20:25 上传

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% ~7 i  ]6 P( m, t 第1级行星机构.part2.rar (130.66 KB, 下载次数: 325)

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4 q, c5 y, ]+ Q2 Q8 U+ d
6 B/ v9 d& w1 U! G二级行星机构的运动仿真如下：

# m( O4 H7 a9 U' Z3 B 第2级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 431)

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全机构的运动仿真如下：

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2 q& |& _/ q" @3 L- d1 j5 k 整体机构运动仿真.part2.rar (860.53 KB, 下载次数: 476)

2010-7-9 20:18 上传

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+ T5 I. b1 l) E* w
8 V( b+ I7 b3 {, ~' c再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。

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2010-7-9 20:33 上传

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2010-7-9 20:33 上传

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hopechan

厉害，坐个沙发

耕耘人生

帅！不过我们国家现在好像也有这种系统，只是数量比较少

hyfjy

回复 4# 筱宇爱春

# g6 _" O3 S" h' }这是近期才完成的工作，下面传一个全机构的运动仿真图。
! L8 b/ t$ S5 N8 t7 W


谢谢关注这一话题。

hyfjy

提一个问题：当内齿圈为固定件时，由太阳轮输入，行星架输出时，传动比为1+内齿轮齿数/太阳轮的齿数，那么行星齿轮的旋转速度如何计算？谁能给出行星齿轮转速的公式？

云毡衬

高手，学习学习！

guilin100

高手，就是厉害

Huaner

学习一下。。。。。

kaolashu

很厉害。。。。顺便问下 这玩意主要用在什么地方的？

linbai001

能不能做个教程啊，楼主。。。我也是做减速机的