二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy · 发表于 2010-7-9 21:28

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
完成的作品截图如下：
这是二幅整体的外型图：

这是把内齿圈隐藏后的图：

这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：

做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
静止状态如下：

0静止状态.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 547)

0静止状态.part2.rar (560.2 KB, 下载次数: 344)

一级行星机构的运动仿真如下：

第1级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 541)

第1级行星机构.part2.rar (130.66 KB, 下载次数: 325)

二级行星机构的运动仿真如下：

第2级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 431)

第2级行星机构.part2.rar (702.24 KB, 下载次数: 445)
全机构的运动仿真如下：

整体机构运动仿真.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 467)

整体机构运动仿真.part2.rar (860.53 KB, 下载次数: 476)

再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。

zp.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 425)

zp.part2.rar (390.93 KB, 下载次数: 331)

hopechan · 发表于 2010-7-9 22:46

厉害，坐个沙发

耕耘人生 · 发表于 2010-7-11 08:38

帅！不过我们国家现在好像也有这种系统，只是数量比较少

hyfjy · 发表于 2010-7-11 19:09

回复 4# 筱宇爱春

这是近期才完成的工作，下面传一个全机构的运动仿真图。

全机构.gif

谢谢关注这一话题。

hyfjy · 发表于 2010-7-11 19:12

提一个问题：当内齿圈为固定件时，由太阳轮输入，行星架输出时，传动比为1+内齿轮齿数/太阳轮的齿数，那么行星齿轮的旋转速度如何计算？谁能给出行星齿轮转速的公式？

云毡衬 · 发表于 2010-7-14 00:33

高手，学习学习！

guilin100 · 发表于 2010-7-18 10:58

高手，就是厉害

Huaner · 发表于 2010-7-20 15:26

学习一下。。。。。

kaolashu · 发表于 2010-9-8 22:35

很厉害。。。。顺便问下这玩意主要用在什么地方的？

linbai001 · 发表于 2010-9-9 15:36

能不能做个教程啊，楼主。。。我也是做减速机的

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