二级行星机构的三维建模及运动仿真

hyfjy

近期进行了一套二级行星机构的设计，并进行了三维建模。
# j/ X, t# g1 Q' |4 J本作品是一套回转机构，高速输入的电机经二级行星减速后再传给最终减速，达到设计目的。
' A$ N# N3 a  e" A  L; J9 ~第一级参数是：太阳轮22齿，行星齿轮23齿，内齿圈68齿，行星架输出。
" c1 j3 m% X, d" ]( v第二级参数是：太阳轮19齿，行星齿轮24齿，内齿圈是与第一级共用的，行星架输出，传给未级主动齿轮轴，主动齿轮轴齿数为10，与61齿内齿圈啮合，进行回转作业。
6 A+ u/ L3 F9 D3 @' b1 T设计的难点是第一级与第二级的太阳轮与行星齿轮齿数和不相等，因而原始零变位时的中心距不等，要调节变位系数达到取得共同的内齿圈。
/ A4 }! F8 v; u第一级行星机构的传动比为I(1)=1+68/22
第二级行星机构的传动比为I(2)=1+68/19
0 a# h" _6 r* s% l0 A% E( s4 C完成的作品截图如下：
" ^1 b; u3 M3 }" U; s8 t3 x, b这是二幅整体的外型图：
- h* P$ {5 J) W* N
5 l. B5 m& R4 \& b( v6 |
0 ?. F1 n( @( \+ G8 f# ^
5 K2 M: T! }* C
3 l6 Q* k# f5 V6 \
1 I9 b# A4 n3 o2 c这是把内齿圈隐藏后的图：
' U/ A3 ^4 o! T# r) T
3 _  V! z' [6 }) r
0 [/ K  W. d8 k" y* ]; _( u
这是仅有二级行星机构(无齿圈)及输出的主动齿轮轴的图：
* R7 `! M& l% V5 P" g% U
+ q& c, X4 B* o3 ~" e2 {

做完模型后进行了运动仿真，截图如下：
+ o+ a' @2 X6 f; I# \静止状态如下：
5 B; z9 C) d+ x; L. H
7 H' {, ?9 r+ p) s# Z/ k 0静止状态.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 547)

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8 D) R  D/ K% c! [* ]# k

$ {& s0 O% Q; S" A
% C7 I- R/ B: m# B一级行星机构的运动仿真如下：

1 i  F( k0 q- n( k 第1级行星机构.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 541)

2010-7-9 20:25 上传

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4 T: E) A4 ~$ |3 m3 Y+ B, o: b" a
二级行星机构的运动仿真如下：

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: ?' Q# c: ?1 R 第2级行星机构.part2.rar (702.24 KB, 下载次数: 445)

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全机构的运动仿真如下：
  D9 d6 _0 C/ F
2 T) n5 i( Z+ D3 j; |4 w; G 整体机构运动仿真.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 467)

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2 e" K7 I! E: \9 B1 k0 O

再上传一个PDF格式的三维模型，用PDF打开后可以用左键进行各种操作，可以隐藏，透明化某个零件，看清全部结构。

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2010-7-9 20:33 上传

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$ T' k  V. a* D6 L; K& u# ` zp.part2.rar (390.93 KB, 下载次数: 331)

2010-7-9 20:33 上传

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hopechan

厉害，坐个沙发

耕耘人生

帅！不过我们国家现在好像也有这种系统，只是数量比较少

hyfjy

回复 4# 筱宇爱春

/ q, Z) h3 h# b0 H$ k( c$ C3 T这是近期才完成的工作，下面传一个全机构的运动仿真图。

7 r- B) _' m& l$ w3 C- [; {

- U) l2 i- }6 ~( {  L9 X谢谢关注这一话题。

hyfjy

提一个问题：当内齿圈为固定件时，由太阳轮输入，行星架输出时，传动比为1+内齿轮齿数/太阳轮的齿数，那么行星齿轮的旋转速度如何计算？谁能给出行星齿轮转速的公式？

云毡衬

高手，学习学习！

guilin100

高手，就是厉害

Huaner

学习一下。。。。。

kaolashu

很厉害。。。。顺便问下 这玩意主要用在什么地方的？

linbai001

能不能做个教程啊，楼主。。。我也是做减速机的