|
楼主 |
发表于 2007-7-15 14:39
|
显示全部楼层
怎么编制macro program程序?# A K# P9 D& r7 ?, H5 y5 Y6 c
9 X/ D* o, I! P0 u6 I# W* B+ u
: {& O: Z7 A" Z5 P& ~3 @6 R
FANUC MACRO 有分MACRO A 及MACRO B两种如系统参数是开MACRO A则不能读MACRO B的格式。MACRO B的功能较MACRO A强也容易懂,所以要编写MACRO程序要先知道机床是开启那种MACRO,这样执行时才不会出现ALARM 3 a- z- v: ^. [: N: [! q7 |
还有你要写什么功能的MACRO? ( d6 r. ^: p* j3 Q/ \; F4 v8 _0 ~8 T
2 E* `% z8 H, T6 J- `2 V谢谢你告诉我这个。但是MACRO A 及MACRO B两种如系统参数在哪里能看出来它们的设置呢?我要编圆弧的macro。
2 N$ ]( g3 t9 n: I) h1 j4 u4 x4 f i! a# r4 T8 s
. c/ N& A) B% [9 P3 c2 c/ u
因你没有说是何种控制器所以我也不知道是那个系统参数,不过你可以试看看机床接受那种格式。
: f+ a* K; w3 \( a% ]G65H01P#100Q#0 MACRO A
( L* L/ d+ J) E- p9 B, S3 b#100=0 MACRO B
2 E- ^' B1 D0 U( R' @8 l x7 X$ S' Z4 H; I
3 `1 s% K0 D/ |- f! v. z, O8 e在哪看机床接受那种格式。?? / u1 | h& I1 r8 ]6 b/ n
G65H01P#100Q#0 MACRO A
3 T) b# J1 p( C$ h' e9 ]5 O#100=0 MACRO B ' C" Q! i" y5 s
& I. ^9 F; O+ X+ p0 A! k
谢谢!
9 {5 U6 y1 m4 X6 j. g$ e
7 w; \0 d8 i% a1 g+ X! [& r/ c; }
2 [. _( E( i3 A4 D2 m, J, q# I1 ~ b) ^; H1 Z# e8 i$ c
执行G65H01P#100Q1 后没有ALARM出现且变量100有变为1...MACRO A
# u' H5 x/ g" i- o执行#100=1 后没有ALARM出现且变量100变量100变为1那就是MACRO B ) T9 S. x3 w: I% G
L T% A7 Y! }/ r7 Y: f; X要编写macro程序须先了解有关macro指令
" j) x& m, I0 W2 E( W1:变数 % X3 Y$ T* e2 R
2:自变量
# o: _3 L1 Z4 |# G$ j) O, q3:运算指令 ( K% X9 q. p: \. j
4:控制指令
" a' w6 n8 O0 T: ^' Z4 ? L变数(variable number)又有分下列几种 ' }# w( B; Z. b- l! e3 D0 W
区域变量:#1--#33 变量内的数值不能代出用于其它程序 8 v4 Z7 a) _; Q5 `5 F: u" P- F
共通变数:#100--149(关机再开后会变0) #500--#531(关机再开会保持原数
1 N- @% R7 w$ } 值),变量内的数值可代出用于控制器内的任何程序。 5 ?. i& r4 T. C! o! ~+ r
系统变量:#1000-#19099,可利用系统变量将G code S code T code M code
- c/ k. K! N: A5 D5 \ ,单节终点坐标,时间,补正值,工件补正值代出应用。 |
|