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发表于 2007-7-15 14:39
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怎么编制macro program程序?
8 a9 B) `% J& l3 S O' y6 Y, p# x" j' x3 g
3 q- G t V2 s2 Z. _
FANUC MACRO 有分MACRO A 及MACRO B两种如系统参数是开MACRO A则不能读MACRO B的格式。MACRO B的功能较MACRO A强也容易懂,所以要编写MACRO程序要先知道机床是开启那种MACRO,这样执行时才不会出现ALARM + @: f& V- s# D' }
还有你要写什么功能的MACRO?
/ y4 D2 G ]% k: f$ m
( F1 B% w5 a3 x谢谢你告诉我这个。但是MACRO A 及MACRO B两种如系统参数在哪里能看出来它们的设置呢?我要编圆弧的macro。 & q: S( A6 {* N9 D8 |7 @
+ U) a: b9 E) A; T) t; B# f6 K( e- {
$ y( W3 Y, w: J9 m4 B; D0 t因你没有说是何种控制器所以我也不知道是那个系统参数,不过你可以试看看机床接受那种格式。 ! {) U, p# b8 `% S# U8 q
G65H01P#100Q#0 MACRO A
( m$ ^8 t( V' f' z$ [% b8 }#100=0 MACRO B . p* p! P3 j$ n @7 v8 `- X# s
+ y O5 }* v. c* P! y
在哪看机床接受那种格式。??
$ ]" V1 {; Z1 L( j+ \; }G65H01P#100Q#0 MACRO A
5 C8 u! B, n1 @! B5 ?$ Y#100=0 MACRO B , T! d- f; Q; J$ }+ Z6 q. s; b
) c2 B3 r' ]! j2 H8 L+ _: W! Y谢谢! 3 f4 ^2 N$ i- Q' D
9 S' B( c [6 l* l5 w, e2 S- S& i1 V0 L
/ H6 Q& W5 o, L( d. g; y; R执行G65H01P#100Q1 后没有ALARM出现且变量100有变为1...MACRO A
y+ q3 y+ T5 h# G( M执行#100=1 后没有ALARM出现且变量100变量100变为1那就是MACRO B 4 C& b |) s( J; w" U
- y1 c/ q$ v0 x, Q2 F& a
要编写macro程序须先了解有关macro指令 + g5 h+ f S* x3 D5 c* I9 ?
1:变数
6 X$ x! ]# _/ \' ?$ c2:自变量
8 r; R+ Z% y7 I7 g- T' [ p* X3:运算指令 2 E( a9 ~) k( a8 w
4:控制指令 8 V2 H. n6 W+ I, z+ T) M% k
变数(variable number)又有分下列几种
$ t8 R; z2 Z$ c: n. w; Z区域变量:#1--#33 变量内的数值不能代出用于其它程序 " G. n/ {. G+ P6 L e3 |
共通变数:#100--149(关机再开后会变0) #500--#531(关机再开会保持原数
3 @* c* y6 d: { 值),变量内的数值可代出用于控制器内的任何程序。 + [( v/ F7 W" n7 _
系统变量:#1000-#19099,可利用系统变量将G code S code T code M code 7 p# ~9 {, A7 {9 R
,单节终点坐标,时间,补正值,工件补正值代出应用。 |
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