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ADAMS_实例教程--中文.pdf
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目 录 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章 建 模 总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄(pivot)---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄(pivot)-----------------------------------------------------------9 建造手柄(handle)--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子(Hook)和连杆(Slider)---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12 第三章 测试初始模型 总论-------------------------------------------------------------------------------13 生成地块(Ground Block)-------------------------------------------------------------14 加一个Inplane 虚约束---------------------------------------------------------------14 加一个拉压弹簧---------------------------------------------------------------------15 加一个手柄力-----------------------------------------------------------------------15 弹簧力的测试-----------------------------------------------------------------------16 角度测试---------------------------------------------------------------------------17 生成一个传感器---------------------------------------------------------------------18 存储模型---------------------------------------------------------------------------18 模型仿真---------------------------------------------------------------------------18 第四章 验证测试结果 总论-------------------------------------------------------------------------------20 输入物理样机试验数据---------------------------------------------------------------20 用物理样机试验数据建立曲线图-------------------------------------------------------21 编辑曲线图-------------------------------------------------------------------------22 用仿真数据建立曲线图---------------------------------------------------------------22 存储模型--------------------------------------------------------------------------23 第五章 细化模型 总论-------------------------------------------------------------------------------24 建立设计变量----------------------------------------------------------------------24 重新设置设计变量的值---------------------------------------------------------------25 第六章 深化设计 总论------------------------------------------------------------------------------26 人工做一次的方案研究---------------------------------------------------------------26 运行Design Study-------------------------------------------------------------------26 检查方案研究结果-------------------------------------------------------------------28 第七章 最优化设计 总论------------------------------------------------------------------------------30 调整设计变量-----------------------------------------------------------------------30 运行最优化设计程序----------------------------------------------------------------31 第八章 设计过程自定义 总论------------------------------------------------------------------------------34 建立设计变量-----------------------------------------------------------------------34 制作自定义的对话框-----------------------------------------------------------------34 给对话框填充内容--------------------------------------------------------------35 给滑动条赋予命令--------------------------------------------------------------36 测试对话框--------------------------------------------------------------------36 存储对话框--------------------------------------------------------------------37 修改手柄力值----------------------------------------------------------------------37 结束语----------------------------------------------------------------------------38 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 总论 本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件MSC.ADAMS/View解决一个实际工程问题。我们建议你按本练习指导过程循序渐进地进行学习,因此在开始阶段我们会给予你较多的指导,随着你对软件的逐步熟悉,这样的指导就会逐渐减少。假如你不想按照练习指定的顺序学习,那么你也可以在不同的章节将命令文件直接输入到MSC.ADAMS/View中,并从那里开始学习。但如果这样的话,你可能会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。 在每章的开始只要见到此标志,就可以找到在该步要输入的文件名,直接import到MSC.ADAMS/View中即可。 本章包括以下内容: 你将学习的内容 你将创建的模型 你将学习的内容 本指导教程将引导你如图 1所示的设计步骤。无论你在什么时候使用MSC.ADAMS/View来创建和测试模型,你都须遵循以下七个基本步骤: 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型; 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型; 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案; 4、细化模型,使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据; 5、深化设计,评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度; 6、优化设计方案,找到能够获得最佳性能的最优化设计组合; 7、使各设计步骤自动化,以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。 图1. 模型设计步骤
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设计要求: 1、 能产生至少800N的夹紧力。 2、 手动夹紧,用力不大于80N。 3、 手动松开时做功最少。 4、 必须在给定的空间内工作。 5、 有震动时,仍能保持可靠夹紧。 弹簧挂锁模型的工作原理 在POINT_4处下压操作手柄(handle),挂锁就能够夹紧。下压时,曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转动,将钩子(hook)上的POINT_2向后拖动,此时,连杆(slider)上的POINT_8向下运动。当POINT_8处于POINT_9和POINT_3的连线时,夹紧力达到最大值。POINT_8应该在POINT_3和POINT_9连线的下方移动,直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值,但只需一个较小的力就可以打开挂锁。 Handle Hook Slider Pivot 根据对挂锁操作过程的描述可知,POINT_1与POINT_9的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此,在建立和测试模型时,你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响。 图3. 虚拟样机模型 。。。 |