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发表于 2013-1-8 15:40
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刀轴 – 相对于几何
- q8 I8 j( z) y' R) w( w2 H0 P计算前倾(LEAD)和侧倾(TILT)要素
, s" ~, o* E @/ s6 P" rV1 = 目前的接触位置的几何法线向量
, V! K$ @6 d L' S/ |" J2 tV2 = 从目前到下一个驱动位置向量(路径方向)
# ^; D$ h: h3 B$ K' O, c) v" ^$ H转换V2与V1一致" a* j3 e1 d8 t+ `- p+ r
򖚇 = V1-V2平面3 F5 Y! V' {7 }
򖚈 = P1依V1旋转90 °
1 e4 A5 B, s) h+ {; j' m9 h$ MLEAD = V1 向前(+) 或向后(-)倾斜至V2. h8 r. y7 r5 ^7 r/ R
TILT = V1在P2上向右(+) 或向左(-) 倾斜 与UV相切向量无关,反而切削方向才是主要因素
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