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[分享] 间歇运动机构分类

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发表于 2013-12-11 15:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。4 Y/ C  d1 o: D- {2 ~% Y- J
单向间歇运动机构、 123456789.jpg
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) U6 O8 ?( M7 X  L- ~) k' Q这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时,从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动,从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿,与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇
* ]7 f. L2 q; W+ ]6 I. s4 X0 _/ ~运动,轮2共有16个齿间。轮2停歇期间,两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮,从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时,凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上,凸轮的转动不能推动柱销运动,故圆盘不动,从而完成一次间歇运动。此外,还有瞬时停顿的间歇运动机构。

- x+ i) C2 ~, I! m往复间歇运动机构
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在往复间歇运动的机构中,应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构:它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接,另一端通过铰链D与摇杆联接,并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动;C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构:它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动, r0 h) H' ?" s/ i* i& v
。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置,当曲柄逆时针转动时,滚子在圆弧导路中运动,导杆不动,移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后,导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样,曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。
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