利用api编ug中类似旋转当前坐标系的命令

batigol_cj

希望得到一个和ug自身的旋转当前wcs坐标系的功能一样的命令。
我想把当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。
0 s  I7 Z* A, U4 e
利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。
, u1 J. c5 m5 X请问有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？
+ k5 _2 g5 q6 Q' N
$ c9 H9 X" Q( X* h0 [代码如下：
  UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_orig);
  UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_orig, &matrix_id, csys_origin );
/ s) s/ I* m6 z" O  O  UF_CSYS_ask_matrix_values (matrix_id, matrix_values);
. X4 C1 m  y+ X! y& i6 `8 Q. Q  UF_MTX3_z_vec (matrix_values, z_vec );（这里应该和下面蓝色赋值部分一样吧~）
  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
6 N6 E" e1 S# W) E  e$ a! o  P  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );