利用api编ug中类似旋转当前坐标系的命令

batigol_cj

希望得到一个和ug自身的旋转当前wcs坐标系的功能一样的命令。
我想把当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。
" Z7 }8 p; o) r- f( j
利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。
: C  y1 k/ e( c请问有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？

代码如下：
  UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_orig);
  UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_orig, &matrix_id, csys_origin );
  UF_CSYS_ask_matrix_values (matrix_id, matrix_values);
' e1 e$ P, O4 g& J8 i5 c1 L) ]  UF_MTX3_z_vec (matrix_values, z_vec );（这里应该和下面蓝色赋值部分一样吧~）
  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
6 m" h! ~3 v6 }  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
6 K8 R' g& [9 d. a  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );