利用api编ug中类似旋转当前坐标系的命令

batigol_cj

希望得到一个和ug自身的旋转当前wcs坐标系的功能一样的命令。
+ Z  N9 W( |/ A' p! `我想把当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。
7 k; C8 J( q1 k/ l% N
  _; u# p0 S0 k7 b) Z利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
, W; [) W# t' ^" U9 Y运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。
请问有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？
' w- m2 {+ ?# o; j4 H: t+ z9 `
代码如下：
4 \- v4 _, B8 R6 D: g2 {4 i  UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_orig);
/ v$ c/ k' n1 Q6 \' a4 u& s4 g* u  UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_orig, &matrix_id, csys_origin );
  UF_CSYS_ask_matrix_values (matrix_id, matrix_values);
4 C6 k2 A* v; j  v4 a: A: S+ K7 G  UF_MTX3_z_vec (matrix_values, z_vec );（这里应该和下面蓝色赋值部分一样吧~）
2 G1 J' u$ p! {5 n  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );