利用api编ug中类似旋转当前坐标系的命令

batigol_cj

希望得到一个和ug自身的旋转当前wcs坐标系的功能一样的命令。
0 I3 s9 ~2 r8 a% A我想把当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。
& |+ F4 h, S. s) I  I$ N
; T/ Y4 j, t9 [利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。
请问有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？
) e! t: H9 N/ c% P/ v9 J0 k
代码如下：
  UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_orig);
  UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_orig, &matrix_id, csys_origin );
  UF_CSYS_ask_matrix_values (matrix_id, matrix_values);
  UF_MTX3_z_vec (matrix_values, z_vec );（这里应该和下面蓝色赋值部分一样吧~）
8 F, [  y0 Z% ^/ \6 {  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
8 N' U) g" q. ^4 m  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
" @4 n5 O1 d) w7 a; C. [  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );