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双棘爪棘轮仿真

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发表于 2015-9-27 23:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近做双棘爪棘轮功能仿真,如图两边对称两个棘爪驱动,其中还有一个止动棘爪,问题是,下边那个棘爪单独驱动(止动棘爪也动)可以;上边那个棘爪单独驱动(止动棘爪也动)也可以,但两边单独动时添加的弹簧阻尼不相同。让两边的棘爪同时驱动(止动棘爪也动)时,就怎么也动不起来,此时解算100%,但显示“选定的结果文件没有包含任何步骤,不能进行动画仿真”,再解算时,又显示“Only one simulation can be run from one directory. Please try later or run from the other directory”,或什么文件是只读的,但是我目录下只有一个仿真,急求帮助& y# L9 W2 I% m9 P. [

下棘爪驱动

下棘爪驱动

上棘爪驱动

上棘爪驱动
5 j6 N2 I2 s" ]
发表于 2015-10-9 12:54 | 显示全部楼层
你看下我简单做的一个运动视频,和你的类似,我的运动函数的设置为:8 _( }' Q6 ]0 y, G* q5 X: i
STEP( TIME, 0, 0, 1, 20)+STEP( TIME, 1, 0, 2, -20)8 D3 A) x- `2 b4 ~; w

movie.rar

230.12 KB, 下载次数: 21, 下载积分: G币 -1

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发表于 2015-9-29 14:51 | 显示全部楼层
你用的应该是2个直线副带驱动的吧?运动函数你是怎么设置的?
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发表于 2015-9-29 14:51 | 显示全部楼层
如果方便的话,你把数模传下,
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 楼主| 发表于 2015-9-29 23:21 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-9-29 14:51
/ ~+ d$ G0 K+ D8 s. r4 i你用的应该是2个直线副带驱动的吧?运动函数你是怎么设置的?
* E7 M, N7 w. Q' p7 \8 b
STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230)6 L, J8 y/ _2 t) l% C7 M

点评

你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,  详情 回复 发表于 2015-9-30 08:06
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发表于 2015-9-30 08:06 | 显示全部楼层
windwing 发表于 2015-9-29 23:21; A- t1 J+ w! C
STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+S ...
) `' n9 a8 F$ k
你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,
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 楼主| 发表于 2015-9-30 12:24 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-9-30 08:06
& r7 \. n1 B2 M( o4 X* Y你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,
! w7 o/ m$ V' e, Z2 R6 \! X' w) e
就是两边的液压缸是两个滑动副,让一个或两个液压缸运动,给滑动副加step函数,STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230),函数意思是,从0秒到1秒,液压缸伸长A距离,1秒到2秒时,液压缸保持A距离不变,2秒到3秒液压缸从A距离运行负A距离(即A距离-A距离=0)回到初始长度,3秒到4秒液压缸保持初始长度(0距离)不变;依次4秒为一个运动周期,运动两个周期到8秒;其中A距离=棘轮运行一个齿的角度对应液压缸连接处的弧长* y" @2 N* ?- H

点评

你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了  详情 回复 发表于 2015-10-8 07:58
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发表于 2015-10-8 07:58 | 显示全部楼层
windwing 发表于 2015-9-30 12:24
* B( ~" u+ f3 a就是两边的液压缸是两个滑动副,让一个或两个液压缸运动,给滑动副加step函数,STEP( time, 0, 0, 1, pi/ ...
, ^: D) x% I1 f& E; s' h0 A
你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了
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 楼主| 发表于 2015-10-8 09:11 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-10-8 07:58
+ P% f# s& B; ^- U你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了
+ [' r' s) v9 G; u' d9 u9 {( F
好吧,我找找
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发表于 2017-9-12 11:43 | 显示全部楼层
896184248@qq.com,楼主能加一下好友吗?我想要你这个棘轮的尺寸,做个实物
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