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双棘爪棘轮仿真

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发表于 2015-9-27 23:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近做双棘爪棘轮功能仿真,如图两边对称两个棘爪驱动,其中还有一个止动棘爪,问题是,下边那个棘爪单独驱动(止动棘爪也动)可以;上边那个棘爪单独驱动(止动棘爪也动)也可以,但两边单独动时添加的弹簧阻尼不相同。让两边的棘爪同时驱动(止动棘爪也动)时,就怎么也动不起来,此时解算100%,但显示“选定的结果文件没有包含任何步骤,不能进行动画仿真”,再解算时,又显示“Only one simulation can be run from one directory. Please try later or run from the other directory”,或什么文件是只读的,但是我目录下只有一个仿真,急求帮助- x( B4 G4 u& _, k% G+ y' P

下棘爪驱动

下棘爪驱动

上棘爪驱动

上棘爪驱动
8 x2 q) `! m' U" H
发表于 2015-10-9 12:54 | 显示全部楼层
你看下我简单做的一个运动视频,和你的类似,我的运动函数的设置为:' q& R* W6 h% a4 R
STEP( TIME, 0, 0, 1, 20)+STEP( TIME, 1, 0, 2, -20)5 z% Q0 h- e' c( \6 `4 W! u3 N

movie.rar

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发表于 2015-9-29 14:51 | 显示全部楼层
你用的应该是2个直线副带驱动的吧?运动函数你是怎么设置的?
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发表于 2015-9-29 14:51 | 显示全部楼层
如果方便的话,你把数模传下,
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 楼主| 发表于 2015-9-29 23:21 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-9-29 14:51
1 j; l4 g0 [3 c# x, V. X4 f3 `* N你用的应该是2个直线副带驱动的吧?运动函数你是怎么设置的?

7 {1 O$ q  y! s( Q4 WSTEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230)
3 o& Z  P; ~4 r1 p7 Z5 Z

点评

你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,  详情 回复 发表于 2015-9-30 08:06
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发表于 2015-9-30 08:06 | 显示全部楼层
windwing 发表于 2015-9-29 23:21; J& p) `  _7 V! s( w
STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+S ...
  A( M  p1 ?5 ?0 ^5 F
你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,
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 楼主| 发表于 2015-9-30 12:24 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-9-30 08:06) F3 H) t% d1 P4 n3 |
你把你的函数含义给说明下,看看有没有什么问题?当然你也可以用图表把它表示出来,看看哪里出错了,
3 {/ s3 N. D% r9 y- g' _
就是两边的液压缸是两个滑动副,让一个或两个液压缸运动,给滑动副加step函数,STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230),函数意思是,从0秒到1秒,液压缸伸长A距离,1秒到2秒时,液压缸保持A距离不变,2秒到3秒液压缸从A距离运行负A距离(即A距离-A距离=0)回到初始长度,3秒到4秒液压缸保持初始长度(0距离)不变;依次4秒为一个运动周期,运动两个周期到8秒;其中A距离=棘轮运行一个齿的角度对应液压缸连接处的弧长* P! F: n" M2 k

点评

你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了  详情 回复 发表于 2015-10-8 07:58
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发表于 2015-10-8 07:58 | 显示全部楼层
windwing 发表于 2015-9-30 12:24
4 q# L5 n, [0 M. u( o& h5 k, O就是两边的液压缸是两个滑动副,让一个或两个液压缸运动,给滑动副加step函数,STEP( time, 0, 0, 1, pi/ ...
5 X5 V5 [' S2 P" y$ T' R9 n6 m7 m
你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了
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 楼主| 发表于 2015-10-8 09:11 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-10-8 07:58) `' c. d* U, n* f2 ]. \4 q5 b
你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子,还是你的函数有问题,你最好用图表显示出来就能看明白了

# L2 _3 i8 P/ n& N! y+ g好吧,我找找
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发表于 2017-9-12 11:43 | 显示全部楼层
896184248@qq.com,楼主能加一下好友吗?我想要你这个棘轮的尺寸,做个实物
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