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实际机构视频:视频中右边是主动轮9 T; v7 d& w, f6 w9 ?0 f
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仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.
- d0 e2 E) N& {1 `. ?9 w3 M- W比如"从动轮的旋转角度":. V' D8 c) N* X+ A; z
- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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) X/ `0 v) q; D9 u6 K9 ]和"皮带上任一点的位移":" y" o4 S! p. X2 ~
- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是
" c. f- ]3 p* h0 `) B9 F2 o从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.
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# \; m* `) }! m) Q, L* } g! ]1 |整体效果: (将两段仿真拼接起来了)
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低速状态:
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这是ug10.0的PRT文件:8 Z4 f* K0 y0 ?/ ]) d
网盘下载:
5 _' m: B8 v7 v& \- http://pan.baidu.com/s/1eQlHpmi
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UG中参数化动画此处进入:
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