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实际机构视频:视频中右边是主动轮- W$ h( Q, l: X/ f$ K1 u
( J& {4 |6 Y# E; _, c8 W! r/ f& ]
2 V& ]/ M1 A1 B+ [仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.. _7 [: \. V- t6 w1 w1 d8 |
比如"从动轮的旋转角度":
2 w8 J; {+ o* o7 E) t* o- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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l- ?* R: w& w' o! s和"皮带上任一点的位移":( M. R& c% x4 e" F
- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是
8 Z) _: i, y: @4 M& y7 l从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.
, M7 B3 w" O: n- M5 |) t
6 V, u6 W n/ w8 k! F整体效果: (将两段仿真拼接起来了)4 }0 M- H" {! |+ p) r' A8 y0 c; j
2 B- }; S. B! _, j$ W( ~- p$ G
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( B1 {$ ?* {. y/ M+ f* b4 q5 w1 @ y. A* h
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低速状态:
- T0 {* U8 c* v/ g7 \0 B
+ L' ~ w' N8 ~5 t* [+ a, u. [
, @# D. L4 j$ u4 k# e( m/ N
0 b; O6 s# m' ^+ w, D! d
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# s! i) y/ e3 A4 m' W3 z直接下载
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