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实际机构视频:视频中右边是主动轮
" j1 I' ~. @, H b) w) N. f% z5 R' }) g( l
& w4 p) p9 }- v& x0 g
仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.
6 [/ d6 {4 L" W3 y0 y7 g; O比如"从动轮的旋转角度":
: x: R4 S. q% g8 Z- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
复制代码 9 ~0 R6 o; V8 V+ B
和"皮带上任一点的位移":
0 e. M' R8 s! \3 W3 `6 V- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是
" O# S$ Q3 H( V* G- |从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.% m. C) j' x2 X& u6 S* D) G! e
! m$ p. A1 Z, Z6 X6 X/ n
整体效果: (将两段仿真拼接起来了)
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) r* D( t' g4 e5 w4 E. N2 j- i3 K$ A( r; r# [
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低速状态:
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网盘下载:
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