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实际机构视频:视频中右边是主动轮
2 c# p5 ]7 T+ F7 k: g& o1 x$ a/ O8 h
7 b" l+ Q9 Y" s. z* H& _% u. j' E仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.7 V2 p& j8 E- H( p
比如"从动轮的旋转角度":3 E/ j6 q5 U2 K% R
- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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, _: {! v4 s# X. A. F% f" [和"皮带上任一点的位移":
* b# f! ?3 C. A5 s- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是6 f- u( G$ C3 c# r9 P- U6 M
从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.( f; g1 m w1 n4 s" u$ o( }
0 b" B; x3 n9 f8 {2 H- ~整体效果: (将两段仿真拼接起来了)9 t5 z5 E+ v9 g% f8 j4 f
" a) X* W" e% N: l) m7 R
8 P$ `, g2 X& h
7 ]; k& }$ W/ s% `" X# q& c$ L8 C+ `
& G7 [4 M4 e* {* q3 j低速状态:: y9 X8 O/ ~ s/ {8 L0 T
, X8 S. U) U( h. d& R: r
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3 Q* i. a% Q# K& B5 }9 Y
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