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实际机构视频:视频中右边是主动轮
3 `3 t0 ~2 v! B; f/ C% ? N/ f5 | G' F
" P) E w# |# A' p仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.6 n" K% D8 Q, d, g# n
比如"从动轮的旋转角度":" |+ F N9 Q. F9 v$ \
- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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$ k( v2 q% u2 B和"皮带上任一点的位移":
3 N- V' M5 h7 n4 `- d5 t/ S- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是6 M0 D, k& x$ T Y6 p8 z
从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.0 Q% U! O6 ~- O3 ?8 b' g+ y8 `' g8 V
9 O# m3 j5 i. h1 |: e$ A+ s+ t
整体效果: (将两段仿真拼接起来了)
* [3 `3 H6 ]0 Q8 T+ Y5 S
0 z* r% d6 u! J7 k
- ~# L6 K1 C% U
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低速状态:
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3 f& ]+ m0 n: ~5 i9 A3 P. V. C# @& T+ k4 }+ h
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这是ug10.0的PRT文件:# W, O+ f/ V- e! D0 X( Y$ M! u
网盘下载:# \' S" c! [3 |( x5 s0 }4 h1 C1 K
- http://pan.baidu.com/s/1eQlHpmi
复制代码 - ]$ c' H3 Y9 c. n( D& R1 e: U. ^
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5 u8 [1 C0 D$ C% _UG中参数化动画此处进入:8 Y7 J5 h8 d+ C/ d# @" `. _9 m O
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