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实际机构视频:视频中右边是主动轮
- ]- O- J* z6 T; F0 }6 ~0 b1 k8 ~% b/ ]9 s' q# I3 {7 c
: t/ M& d+ O8 v( Y7 d( q! S0 ]仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.
' Z% f3 r8 |$ I& t/ l+ W0 Y比如"从动轮的旋转角度":
. N3 ^" U" o: Z& D/ C; B. Y" {- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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* s: z, g S$ @2 [7 L& x0 X V/ A* C和"皮带上任一点的位移":
+ o0 ^5 X, k0 \3 H/ [- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是
( R# p( o; ?5 P8 k8 j! \' K/ R9 J; U从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.
1 N3 J- u0 a7 t9 l! X. H
* [ F# g! V* ]整体效果: (将两段仿真拼接起来了)
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; J$ o0 J- o$ x* u) C
2 ^! M X/ @- r+ k b- l6 m
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低速状态:2 T1 N4 U8 F7 ^/ V; {9 {3 ?9 r
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( y# H3 F- O, ^. C0 J+ t F. G
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