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实际机构视频:视频中右边是主动轮
- B5 p, m3 a4 Y5 R( T! Q% B. i
$ T) C: L0 v- g ~' T$ ^
+ v5 V. _- p2 w: h; U仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.$ A4 ?' \7 m5 i9 c, Y
比如"从动轮的旋转角度":
6 ~6 S# Q# E3 K" A# \0 n- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
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9 [- V- S) T2 j2 M; ~7 Z9 c P) J和"皮带上任一点的位移":" @) G( A0 i* X) B0 ~$ R
- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是* I. D( N- E5 v, |" A
从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.
2 A) L" o0 X& v8 T& M4 B2 h; I" J
! q: N1 d' \% i1 `$ n" ] a整体效果: (将两段仿真拼接起来了)
5 n u, Y# ]* M% N5 G& ]5 l. T' `; V6 F4 N$ |+ v. `5 ?5 n0 l" N" Y$ G
+ \" }, ~* z$ E1 s6 i; O
1 m, }$ H2 O+ r8 v. }2 I. l2 a% `; c+ @6 l& e! G" e! J4 K& M( ^
0 W z( i+ `5 s+ o! M" W
低速状态:7 Z! x7 o/ \. J( u1 {( h
& e+ `7 c1 o3 h8 d" _
2 A; L8 {/ @; S6 d4 |# y
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b5 G9 _* R3 q3 D( m& X
这是ug10.0的PRT文件:5 `( P; S1 g$ ?) E+ T4 s/ g$ I: k
网盘下载:$ f& a: ]" L3 U# k0 r# o( c: B6 o
- http://pan.baidu.com/s/1eQlHpmi
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