|
实际机构视频:视频中右边是主动轮; f w9 a) _/ c5 d5 f, \
! E% |% F; o( I, L7 l
! G5 ~/ n# l4 R7 R$ I6 }仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.
: K# p1 T4 H3 X: k/ x0 c( V1 f8 F比如"从动轮的旋转角度":
0 O) e* m/ h# M4 H7 R* s6 |- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
复制代码
1 F; A( f. |" z, @ N4 ^* T和"皮带上任一点的位移":; F. F: p; i. ^ N3 b' v
- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是6 g4 B4 m8 }3 W' R. C7 p
从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的.
, j$ |2 P+ R# q$ k- A* I5 l& _' ~9 C3 B g
整体效果: (将两段仿真拼接起来了)0 G, f( R: Q, V' \( u# v" p, {
, B% G/ }; L+ F
9 c2 V" Z0 K9 t+ k: B4 x
1 A6 Y( c# }. D7 m; k. D6 @
& F6 ^% A' n1 P
F+ w9 \ @& m1 D5 L9 n低速状态:- k9 w8 ?' l/ n7 E; N+ E
1 O+ D. J( z. U" o1 c
- q! i5 t( G4 R# c
3 q$ C; s4 z5 B' e* X2 s
' R; c5 f3 W% Q3 Q6 N这是ug10.0的PRT文件:4 h" q# w- W6 V M2 T7 o t
网盘下载:
8 w* A) @; T% D# v+ Q5 c- http://pan.baidu.com/s/1eQlHpmi
复制代码
; E- k5 G3 Q" D( g" q* A$ a( c& J3 m6 c1 Q- V, |/ u9 u# d9 U
直接下载( @0 _4 z/ q/ H, p+ H: \, F
9 e- i' B) D1 S i
2 e3 P( V, K9 D O2 m: MUG中参数化动画此处进入:
; }9 v: G+ y8 N* k- N" H4 B
9 ?$ N+ O: m$ Y6 L/ Y; b& E4 d! B5 I
/ V7 p, `$ u; S4 r+ K# i& }
|
|