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实际机构视频:视频中右边是主动轮2 Q+ Y1 H) H p
- O5 ?# N8 }1 i1 g
! y/ H! x6 p8 E+ g仿真做的比较简单,实际上这个机构传动比一般不会大于1.导数变化的参数,用的简单的二次函数代替了精确的运动函数.
* ?& [6 R$ g2 j, o, P4 m比如"从动轮的旋转角度":
4 \ P$ \/ [1 f q* U* e- 转角=-((framenumber-100)^2/100)*7.2 (其中负号是为了调整旋转方向)
复制代码 2 D3 u1 d, P: d8 d: @
和"皮带上任一点的位移":
& ]8 g N+ u2 {6 U; S: c; B- 点在线上位置百分比=(FrameNumber-100)^2/100
复制代码 这样他们的导数,也就是! m; k& C, w+ p- B
从动轮转速 和 皮带运动速度 就是斜率不为0的一次函数.实现了"变速"的目的." G; b) |) b3 }7 @+ t$ d7 B
7 T) A6 e k- K0 H' a整体效果: (将两段仿真拼接起来了)) Z6 H0 r& H9 U+ g/ D& t3 Z
9 k8 _( S% e* E2 s7 m
9 R0 T# a' J, A5 E g8 E
; V) J+ C' c g7 o3 x1 X/ l: n; v: r
/ c; x+ S, e2 a, F, E低速状态:$ j l0 q3 i" [
, N# m4 ^( o) t8 j- q4 @$ O: M( L5 E, o# z3 Q2 j8 [5 P6 b
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这是ug10.0的PRT文件:+ ]/ W: l$ P& j( K4 x
网盘下载:8 b7 h" T: ?0 N( i: D/ A; u5 O
- http://pan.baidu.com/s/1eQlHpmi
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* U6 i- _' v' j' i9 xUG中参数化动画此处进入:8 R" @( Y4 G6 [
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