双棘爪棘轮仿真

windwing

小弟最近做双棘爪棘轮功能仿真，如图两边对称两个棘爪驱动，其中还有一个止动棘爪，问题是，下边那个棘爪单独驱动（止动棘爪也动）可以；上边那个棘爪单独驱动（止动棘爪也动）也可以，但两边单独动时添加的弹簧阻尼不相同。让两边的棘爪同时驱动（止动棘爪也动）时，就怎么也动不起来，此时解算100%，但显示“选定的结果文件没有包含任何步骤，不能进行动画仿真”，再解算时，又显示“Only one simulation can be run from one directory. Please try later or run from the other directory”，或什么文件是只读的，但是我目录下只有一个仿真，急求帮助
1 Y8 @, Q9 v: X! o4 i% k. j$ q! v& j

下棘爪驱动

上棘爪驱动

happylove20

你看下我简单做的一个运动视频，和你的类似，我的运动函数的设置为：
STEP( TIME, 0, 0, 1, 20)+STEP( TIME, 1, 0, 2, -20)

happylove20

你用的应该是2个直线副带驱动的吧？运动函数你是怎么设置的？

happylove20

如果方便的话，你把数模传下，

windwing

happylove20 发表于 2015-9-29 14:51
' _) V3 n# e9 B* ]: b你用的应该是2个直线副带驱动的吧？运动函数你是怎么设置的？

9 j3 `. Y  n) u2 R' ~1 l  |STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230)

happylove20

windwing 发表于 2015-9-29 23:21
+ F3 T, `* ?; k* q% TSTEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+S ...

0 ]1 Q: l2 P9 |  ]; U. ~你把你的函数含义给说明下，看看有没有什么问题？当然你也可以用图表把它表示出来，看看哪里出错了，

windwing

happylove20 发表于 2015-9-30 08:06
- N, S, T8 j6 h+ q3 @+ W+ Q# Q, J你把你的函数含义给说明下，看看有没有什么问题？当然你也可以用图表把它表示出来，看看哪里出错了，

就是两边的液压缸是两个滑动副，让一个或两个液压缸运动，给滑动副加step函数，STEP( time, 0, 0, 1, pi/8*1230)+STEP( time, 2, 0, 3, -pi/8*1230)+STEP( time, 4, 0, 5, pi/8*1230)+STEP( time, 6, 0, 7, -pi/8*1230)，函数意思是，从0秒到1秒，液压缸伸长A距离，1秒到2秒时，液压缸保持A距离不变，2秒到3秒液压缸从A距离运行负A距离（即A距离-A距离=0）回到初始长度，3秒到4秒液压缸保持初始长度（0距离）不变；依次4秒为一个运动周期，运动两个周期到8秒；其中A距离=棘轮运行一个齿的角度对应液压缸连接处的弧长

happylove20

windwing 发表于 2015-9-30 12:24
就是两边的液压缸是两个滑动副，让一个或两个液压缸运动，给滑动副加step函数，STEP( time, 0, 0, 1, pi/ ...

3 \7 ?' ^% Y7 Z你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子，还是你的函数有问题，你最好用图表显示出来就能看明白了

windwing

happylove20 发表于 2015-10-8 07:58
你找下我之前发的关于UG运动函数的帖子，还是你的函数有问题，你最好用图表显示出来就能看明白了

. {' k6 B% O7 o% a4 K! ^好吧，我找找

丘高

896184248@qq.com，楼主能加一下好友吗？我想要你这个棘轮的尺寸，做个实物