Pro/ECHANICAL在摩托车车架设计中的应用体验

开始发

摩托车车架是摩托车的主要承载部件，其强度和疲劳寿命对摩托车整车来说至关重要，传统的设计方法，一般是先进行结构功能设计，再试制样机，然后进行样机的静强度试验、模态试验和动态响应试验，检验车架的静动态特性，如不能达到设计要求，需重新设计、试制样机和试验，如此循环往复，这一过程周期长，耗费大量的人力、物力和财力。不能适应当下竞争日益激烈市场要求。随着计算机技术的发展，有限元分析技术逐渐应用于设计过程中来。
& ]+ L, Z& H: d. y: X/ E; d  H
Mechanicall 作为Pro/ENGINEER的主要分析模块，集运动、结构、热力学于一体，能够进行静态、动态、疲劳、冲击等多种分析。基于Pro/ENGINEER 单一数据库的特点，Mechanicall避免了传统的分析软件与三维建模软件之间接口的问题，可以随时在设计的任何阶段方便的完成各项分析，另外 Mechanicall的集成工作模式能够直接调用建模参数进行优化分析，这是其他分析软件无法做到的。
/ X. r. \+ B) z1 k6 [$ K4 L
7 J. N. M7 B9 c. ^本文以有限元技术为基础，利用Pro/ENGINEER建立摩托车车架力学模型，进行静力学分析，介绍了整个分析过程，以及计算完的后处理过程，根据材料力学的原理，由分析结果对车架的结构强度进行评价，检验车架的静态特性，并对该车架的安全性进行校核。
2 s9 d4 t. P; m$ ?3 W
第1章车架结构及车架工作载荷
1.1 摩托车车架结构
# O) F; L& I$ ?2 X4 l4 t- J0 R/ f0 O摩托车车架多数采用复杂管、板式焊接结构，是摩托车的支撑骨架，

车架要有足够的强度，它要承受发动机、其他部件及乘员的重量。不同对象的车架强度是不一样的。
8 `" U! h6 ], ]
车架要有足够的刚度。所谓刚度就指抵抗变形的能力，与四轮汽车相比，两轮摩托车具有更大范围的运动自由度。车架刚度低，当车辆受到冲击时车架容易变形；但车架刚度过大会在某种程度上影响系统弹性，从而影响乘员的舒适度。
" R* _+ i0 W! b4 s
车架的结构尺寸要符合要求。车架有些部分是十分关键的，影响摩托车运行的平稳性。例如前立管，涉及到前叉倾角、车轮拖曳距、偏置距、两轮轴矩等尺寸问题。前叉倾角大，转向时方向把手移动的角度也就小；拖曳距大，前轮回转的扭力也就越大，车子也就觉得越稳定。但拖曳距越大转向就越重手，因此一般轻型摩托车的拖曳距在85毫米－120毫米之间。
; k5 O& T9 s, o% ]9 K摩托车在行驶中所产生的转向力、离心力及车子的颠簸，都会促使前立管向侧扭，为抵抗这种侧向扭力，车架常使用粗大的管梁和加强杆，从发动机两侧伸廷至前立管位置焊接。

目前摩托车车架的形式主要分成三大类：主梁结构式车架、菱形式车架和托架式车架。

主梁结构式车架又称脊骨型车架，是用一根或两根主梁做脊骨的车架，这种车架多应用踏板车。

开始发

菱型式车架形似钻石状，因此车架又称钻石式车架，这种车架属于空间结构形式，发动机横置

在钻石形内，作为车架的一个支承点，能增强车架的强度和刚度，道路竞赛摩托车应用较多。
( t: }3 L5 Y: a+ V; c  C
托架式车架形似摇篮，又称摇蓝式车架，也属空间结构形式，发动机安装在摇蓝形中，由于发

/ p' |! ]' _& j9 k. A5 e/ l动机下面有钢管支承，对发动机能起保护作用，所以许多越野车用此类车架。

在本论文中讨论的车架属于菱形式车架结构，其结构如下图所示：

& W  O6 n: w! y. `/ ~+ Y! I' b
, m2 d, Q; _* H9 i8 v: [0 R8 a

5 F6 _! T& g" ~( b7 X6 U3 I! j
# |; t' P0 B$ [) }% B" A
图1.1 车架结构

开始发

1.2 车架工作载荷

由该摩托车的正常工作状况可知道，该车架在正常工作状况下载重两人，按标准质量人75Kg计

，也就是说，150Kg的质量分布在车架的坐垫导轨处，不考虑载货，其他加载在车架上的载荷为

, U' d, [- H5 x# }9 l5 U，加载在上梁管处的油箱和燃油的质量10Kg,悬挂在车架上的发动机重量10Kg.

+ x# w7 K5 T6 \
# O! M6 Z. ]% _  b# {! B. t
7 l3 r! k: n7 Q! H" b表1.1 摩托车整体载荷参数

" `( p/ X* `. z4 T& h


; p# L) T' h* o4 b; X

* w1 ^8 t, D9 `
5 X- Q( d# E8 p- T

! k3 o  a3 o) Y2 J
+ C6 k. \4 B5 l$ R车架工作载荷如图所示

开始发

- I4 a  k0 S7 Y2 ]$ J- Y
* o$ c# x; \2 D; X
图1.2 车架载荷图

如上图示，该车架，前叉倾角26度，乘员重量均布在坐垫导轨上，燃油重量均布在上梁管处，

发动机重心在后叉安装点左上（186.5，43）处。
3 |$ P- h, Q1 e: h  G; w, K( z, v" G- V
5 k+ `2 |( P3 {2 `第2章 车架结构静力学分析

2 G" g6 N# U4 o  y! d2.1 车架结构静力学分析的相应处理
0 Q+ \" }# L$ K+ H8 Z
对车架结构的分析主要包括以下几方面的内容：

开始发

.1.1单元网格划分方式

Pro/MECHANICALL采用适应性P-method技术，而传统的有限元软件采用非适应性H-method技术。
  M1 m' R  Y0 v( x9 P
在P-method技术中，每个有限元单元的位移方程都是高次多项式（三次以上）；在H-method技

术中，每个有限元单元的位移方程则是线性方程式，二次方程式或者至多为三次方程式。非适
  @7 L0 b6 h& h; N, o
; b* H$ O/ I2 h& k$ c应性H-method技术和适应性P-method技术在网格划分时的区别如图2.1和图2.2所示，很容易看
3 U3 e* T8 O% @4 u  z  W' a
出，非适应性H- method技术划出的有限元网格单元较小，数目较多，但是，与实体边界拟合的

不好；适应性P-method技术划出的有限元网格单元较大，数目较少，但是与实体边界拟合得较

好。

" a  Q6 k0 A$ S- d

( u1 |3 U+ G$ g$ F1 U( b! P: ^0 d

+ q7 l8 E' G" W! M

开始发

车架是一个左右对称的结构，主要是由薄壁管件和薄壳板件构成，其中，前立管、下管、前加
' N# p1 e! b7 ]
. d+ d1 A  u; o' f1 N  o+ i强管、上梁管、座垫导轨、后管、行李架和底管是薄壁管件，前加强板、后减震器安装耳是薄

壳板件，座垫导轨部分的框架结构为主要承载部件。以往的分析方法中，多采用梁单元或者薄

壳单元对模型进行等效简化，这种等效或者简化会造成计算结果的精度较差。在计算机配置允
8 G! @. d! I4 s* O5 W
许的情况下本分析未对车架模型进行简化，直接采用自动网格划分的方式，在对自动网格划分

的设置中将solid单元设置为tetra(四面体)单元。

开始发

2.1.2 发动机的处理
+ J- I. x6 }& [; F# v: M2 F8 G9 Q
' F- e6 J) b/ J# ?) Q摩托车的发动机一般与车架刚性连接在一起，发动机本身是一个刚性很大的部件，安装发动机

后在实际中对车架前半部的刚度和强度都有大幅度的提高作用，所以分析车架时，必须考虑发

$ j. C# Y& l1 q  s动机的影响。在本分析中把发动机简化成一个质量单元（mass）,质量为10Kg,位于发动机重心
  r2 P. @( ~$ n! V6 J$ ~# [
; m, V) I. B9 ^# z$ a! G位置，它与车架的连接用弹性模量高过正常材料1000倍的刚性无质量梁单元（Beam）来处理。

开始发

2.1.3 减震器的处理

车架是通过前后减震、后平叉和车轮支撑在路面上的，为提高车架模型的分析精度，需要考虑
8 E' f. L0 d3 n( t1 |/ ?/ M: Z+ ^7 h
3 o$ S3 ?* L* _  l前后减震、后平叉及车轮的弹性变形。因为后平叉及车轮的刚度较大，近似的作为刚性处理，

/ V6 I& L+ S" O: o5 v2 k) T对计算精度影响不大。建立弹性模量高过正常材料1000倍的刚性无质量梁单元（Beam）模拟后

平叉，并将后轮轴心处的自由度完全约束，在后减震安装耳和后平叉之间建立弹簧单元模拟后

减震器。在前立管和前轮轴心之间建立弹簧单元模拟前减震器，将前轮轴心处的自由度完全约

' i0 E( g; r' i( `+ l8 a+ `8 k) V/ K束，在前立管上下端面建立约束，仅保留沿前立管轴线方向的平移自由度，以模拟车架静载荷
: m. ^2 c8 z4 S
7 R5 P: P% @6 y$ i! O工况下的实际约束。