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FUNAC用户宏程序简介 ( l. Q N* C, l. W- k/ C
用 户 宏 程 序
* T! m: l0 K& @: m 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 $ i9 v& ~1 e4 X
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 . Q8 K1 ?& f( C) i
l 调用宏程序的指令————宏指令 5 R5 H* V) @9 p Q$ v' k
l 特点:使用变量 7 k0 A9 g4 u: L: G" ]( ], o
一. 变量的表示和使用
; K6 h9 `2 d0 b$ {0 O0 c$ H; V. m (一) 变量表示 0 b. d/ x7 h: K' E" x
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
; O8 M; m% Q# x* z/ m# Z5 ~ 例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] ' w& B2 a- K4 P0 k: _
(二) 变量的使用 7 C$ P( h x2 r/ s
1. 地址字后面指定变量号或公式 ' g0 u3 g" t2 _
格式: <地址字>#I ( i. v9 _. ] w/ f
<地址字>-#I & ^. G# [- ]% T1 v0 I$ r+ f# y
<地址字>[<式子>]
1 v# c" v: t) L; { 例:F#103,设#103=15 则为F15 . C& A2 Y$ `" `# j- X
Z-#110,设#110=250 则为Z-250
" I! w) f" A8 p5 }- J1 o) B& | X[#24+#18*COS[#1]] 0 C4 l1 p/ ]& j0 Q* {, M; y
2. 变量号可用变量代替 3 s9 ?+ z5 e+ Q( n
例:#[#30],设#30=3 则为#3 : Q, |/ B3 d) D7 s; b
3. 变量不能使用地址O,N,I 1 a# b p2 ~7 E
例:下述方法下允许 3 u& i3 |* t1 L/ g4 V! N: w) k
O#1; % r- j+ m' j' L( ^0 R
I#2 6.00×100.0; , b; h6 V- h0 `6 W% x2 u4 a
N#3 Z200.0; 9 f# `* R1 [. S; D6 }5 x: D
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
& h1 D. Q- x8 J+ d9 c. z1 r z 例:#30=1100时,则M#30是不允许的 $ X! s$ q# p" ]; C' Q/ U1 d
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
0 M* V$ r4 x# g 6. 变量值定义: . A b3 K* x- O7 x$ T( b8 I* {, y
程序定义时可省略小数点,例:#123=149 * l6 ~/ B n1 x
MDI键盘输一. 变量的种类
4 r: S/ s/ @" ~ 1. 局部变量#1~#33 5 F* r: I+ f3 ?
一个在宏程序中局部使用的变量 + S/ {8 [, [+ ~/ g/ z" r0 ^
例: A宏程序 B宏程序 3 F0 w$ A% L9 L$ {" V
… … 8 p" x) l- V# v- I8 r- H! {
#10=20 X#10 不表示X20 4 x% L3 Q' o' v
… …
! ^& i0 R- }$ t/ w 断电后清空,调用宏程序时代入变量值
! q" `2 @1 x4 p- Y0 f2 L 2. 公共变量#100~#149,#500~#531 " c& w9 u+ ?, i5 y7 z
各用户宏程序内公用的变量 3 u& Y, P1 G7 \* E: v
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 ) T# i. p2 z0 r7 R
X#100表示X20
( I0 r$ H5 u: `6 |) Q #100~#149 断电后清空
0 v$ t9 h8 @8 x) I; N# ?% p& @) t #500~#531保持型变量(断电后不丢失)
P- m7 K" g! {0 p3 K! R 3. 系统变量
) W' ~& @$ G% Y 固定用途的变量,其值取决于系统的状态 9 Z9 B# N# Z' {. Z# W( `* t$ ]0 }( U8 h
例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 # A/ _5 i6 N( N; r9 c" M! O3 f1 w
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
2 u9 t5 q' H6 e# E 入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
" A- b |+ K, S
7 p# C0 ^2 r+ D3 n 一. 运算指令 8 M, C6 S& r Z; `, Y3 P4 O& ~8 f1 q5 A
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
+ R& X; y# p7 A$ T2 }. k% L 式中#j,#k也可为常量
% z' ^7 j; u* m) J" O1 U$ W1 n8 d 式子右边为变量号、运算式 S( Z- r6 o2 v# N* H
1. 定义
3 u, l+ U( L& ]2 _# u# h #I=#j * ^: v* W& X" ?
2. 算术运算 # l1 P$ n5 q A2 R* v+ M% ]
#I=#j+#k $ e' u0 e* C Y: W4 l8 G: Q* e+ i
#I=#j-#k 9 F+ q/ e6 G# t% t
#I=#j*#k
+ O( X e: g/ K' ~4 U. d4 ^ #I=#j/#k
( S* X9 G: F# b4 A7 X- c 3. 逻辑运算 ! x$ ^3 ]- M) }+ Z* E
#I=#JOK#k 9 G7 i% c, J* O; N g
#I=#JXOK#k
* x3 z1 O/ f! J4 @3 c #I=#JAND#k
4 v) W* j1 y: i$ F# p+ j1 L 4. 函数 I I' Q a- Z s
#I=SIN[#j] 正弦 0 |) L7 C; c4 s4 ^' G
#I=COS[#j] 余弦
$ L* Z* e: E+ L' A$ q5 K6 X #I=TAN[#j] 正切 + P6 s9 }6 F6 [2 c. i, |
#I=ATAN[#j] 反正切 8 A& f+ X8 U# S+ A3 n* e
#I=SQRT[#j] 平方根
5 |. ^" o& ^3 m" C #I=ABS[#j] 绝对值 ( N0 h e* y9 w! X7 N
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整 ! e% t& B- u. O/ S
#I=FIX[#j] 下取整 C2 [: c2 }( u9 n4 H0 D! X
#I=FUP[#j] 上取整 ' _) L E3 ]( M
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制) + J3 Q: p8 v& u0 c# `
#I=BCN[#j] BIN→BCD) [; @; \( P6 r
1. 说明
" |% I1 J9 o' W4 N9 s! } 1) 角度单位为度
- a3 M+ j) v I/ X. N" E& f- \ 例:90度30分为90.5度
f- ~0 \8 D. E 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
" p# g0 [4 L9 n/ M, q1 s, ?3 W* q 例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 ; a: T# e" K! ^: v8 R* f6 T
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
0 {6 N8 z7 s3 w i E A 例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
" g, q" \9 K" l8 z G91 X-#1;X-1.235
1 T/ f( |) E3 C X-#2 F300;X-2.346
7 _8 w' [2 c8 @6 j' [ X[#1+#2];X3.580 ' N. ^) y) h! U$ r
未返回原处,应改为 0 {! U" k& g h
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
/ C% n; F3 k! H% Z 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 , ?2 Y5 z* b3 v& @
例:设#1=1.2,#2=-1.2时 ) c* n {6 }* P: U# f0 F A) a
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
+ g" ?! N. S$ @" m" F 若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
$ X- l0 N+ B8 o/ d. V* F: D. x* A 若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
5 E) u- ?- A) r 若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
1 t; B5 P1 E# Z8 V7 J% W 5) 指令函数时,可只写开头2个字母 ( m: ^. H6 S7 Y8 s3 l* i" t8 C6 s5 p4 n- n
例:ROUND→RO
3 q2 `1 A1 }) K) P; T! N: e7 | FIX→FI 0 f6 P- Z6 M$ M9 y/ k! k. K6 q
6) 优先级 3 c" a: }, ]! t4 P: S% q5 B
函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) - T3 t A3 l8 o' d2 }1 a, M8 Y
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
$ y5 N% W K* Z5 U3 p 7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
$ p" o2 p6 p/ x, S 例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
) N8 `! W7 K/ {! c4 l, @$ x9 T 一. 转移与循环指令 , u9 @$ |; }! H' ~6 ^6 P
1.无条件的转移
* a: N2 S% j% S* l, T, ] 格式: GOTO 1; " S/ h# J' h q0 w( D9 O
GOTO #10; : b$ G9 }* b' {' e8 ^( R( ?) _
2.条件转移 , x+ {/ ]- r: E
格式: IF[<条件式>] GOTO n
: X' H: Q' ]) w3 \# X2 v 条件式:
/ H# q2 [4 h% y5 M9 a #j EQ#k 表示= $ W2 [7 e$ x! C' l5 `, a" }' X
#j NE#k 表示≠
' X" G9 c+ f" a7 A& @4 T" S8 U' t #j GT#k 表示> $ S/ d1 `/ W8 l, B7 `: x
#j LT#k 表示< ) w1 H J. _# F& {0 M0 p& u q
#j GE#k 表示≥
3 H! F+ A. A+ d3 g' A #j LE#k 表示≤
0 B) g+ g: l. s6 H 例: IF[#1 GT 10] GOTO 100; ! _+ F( v7 m" ^( E, f+ a
… 5 n6 @+ W2 z1 C2 k0 p
N100 G00 691 X10; 8 w2 a* i" {3 c, u
例:求1到10之和 / P; D0 _! g7 \" E; V- U
O9500;
$ U- o2 }1 B& ^. N# b7 Q #1=0 7 a; F6 [9 y1 X1 p+ T+ T/ [5 S
#2=1 8 }% E% ]; u& d& p+ C" a# E$ r) D5 V
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
: E% Z) a, S( j$ n4 Y1 I% h1 \ #1=#1+#2;
' O. @. d' y) J #2=#2+1;
- G# ]4 W: J) y' V* l3 {) [/ b: Z GOTO 1
$ H9 Z* _6 `4 L; P+ F N2 M301.循环
: Y/ _* D0 z7 z, P1 K' c6 r 格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3)
9 r; @4 c. b) e) } … ' B. _* o) S* X! z) i' i6 J7 f
… ' H0 z4 r' [0 W9 [
… ; j) P7 A+ H% ~! o
ENDm
; T( C; a- c( }$ t! y 说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 * D0 m2 }1 s* c/ r# k7 T$ z! r
不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 % i, P% `; m$ P2 r; \
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 7 m* j7 N2 d9 J( y2 }- s1 {
3.嵌套8 L K- x- w: O3 X6 {' e
4.EQ NE时,空和“0”不同
. M+ O8 Y0 c' _( I. x4 W- g6 o8 L 其他条件下,空和“0”相同
6 |3 Z+ n' T1 x1 X j 例:求1到10之和 ! g; Y# W6 r& O" n4 L
O0001; 4 ~# m3 |$ R% k$ A' ~1 |' V0 w
#1=0; M+ N/ u9 M! [
#2=1; 2 g3 f, h9 n0 N, M
WHILE [#2LE10] DO1;
9 k& [- k8 @( Y. G/ S, L #1=#1+#2; 0 ~/ I0 b9 Z5 U; p0 {
#2=#2+#1;
, L8 |" P$ ^5 T* E: P V! q END1; # o! ^' }8 i6 [; _- Q
M30;
, m3 g. R/ m$ p0 |0 k8 Z |
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