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FUNAC用户宏程序简介

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发表于 2009-11-2 18:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
FUNAC用户宏程序简介 ( l. Q  N* C, l. W- k/ C
      用 户 宏 程 序
* T! m: l0 K& @: m      能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 $ i9 v& ~1 e4 X
      l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 . Q8 K1 ?& f( C) i
      l 调用宏程序的指令————宏指令 5 R5 H* V) @9 p  Q$ v' k
      l 特点:使用变量 7 k0 A9 g4 u: L: G" ]( ], o
      一. 变量的表示和使用
; K6 h9 `2 d0 b$ {0 O0 c$ H; V. m      (一) 变量表示  0 b. d/ x7 h: K' E" x
      #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
; O8 M; m% Q# x* z/ m# Z5 ~      例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] ' w& B2 a- K4 P0 k: _
      (二) 变量的使用  7 C$ P( h  x2 r/ s
      1. 地址字后面指定变量号或公式 ' g0 u3 g" t2 _
      格式: <地址字>#I ( i. v9 _. ]  w/ f
      <地址字>-#I & ^. G# [- ]% T1 v0 I$ r+ f# y
      <地址字>[<式子>]
1 v# c" v: t) L; {      例:F#103,设#103=15 则为F15 . C& A2 Y$ `" `# j- X
      Z-#110,设#110=250 则为Z-250
" I! w) f" A8 p5 }- J1 o) B& |      X[#24+#18*COS[#1]] 0 C4 l1 p/ ]& j0 Q* {, M; y
      2. 变量号可用变量代替 3 s9 ?+ z5 e+ Q( n
      例:#[#30],设#30=3 则为#3 : Q, |/ B3 d) D7 s; b
      3. 变量不能使用地址O,N,I 1 a# b  p2 ~7 E
      例:下述方法下允许 3 u& i3 |* t1 L/ g4 V! N: w) k
      O#1; % r- j+ m' j' L( ^0 R
      I#2 6.00×100.0; , b; h6 V- h0 `6 W% x2 u4 a
      N#3 Z200.0; 9 f# `* R1 [. S; D6 }5 x: D
      4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
& h1 D. Q- x8 J+ d9 c. z1 r  z      例:#30=1100时,则M#30是不允许的 $ X! s$ q# p" ]; C' Q/ U1 d
      5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
0 M* V$ r4 x# g      6. 变量值定义: . A  b3 K* x- O7 x$ T( b8 I* {, y
      程序定义时可省略小数点,例:#123=149 * l6 ~/ B  n1 x
      MDI键盘输一. 变量的种类
4 r: S/ s/ @" ~      1. 局部变量#1~#33 5 F* r: I+ f3 ?
      一个在宏程序中局部使用的变量 + S/ {8 [, [+ ~/ g/ z" r0 ^
      例:   A宏程序     B宏程序 3 F0 w$ A% L9 L$ {" V
            …        … 8 p" x) l- V# v- I8 r- H! {
           #10=20     X#10 不表示X20 4 x% L3 Q' o' v
            …        …
! ^& i0 R- }$ t/ w      断电后清空,调用宏程序时代入变量值
! q" `2 @1 x4 p- Y0 f2 L      2. 公共变量#100~#149,#500~#531 " c& w9 u+ ?, i5 y7 z
      各用户宏程序内公用的变量 3 u& Y, P1 G7 \* E: v
      例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的 ) T# i. p2 z0 r7 R
        X#100表示X20
( I0 r$ H5 u: `6 |) Q      #100~#149 断电后清空
0 v$ t9 h8 @8 x) I; N# ?% p& @) t      #500~#531保持型变量(断电后不丢失)
  P- m7 K" g! {0 p3 K! R      3. 系统变量
) W' ~& @$ G% Y      固定用途的变量,其值取决于系统的状态 9 Z9 B# N# Z' {. Z# W( `* t$ ]0 }( U8 h
      例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 # A/ _5 i6 N( N; r9 c" M! O3 f1 w
        #5221值为X轴G54工件原点偏置值
2 u9 t5 q' H6 e# E      入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
" A- b  |+ K, S      
7 p# C0 ^2 r+ D3 n      一. 运算指令 8 M, C6 S& r  Z; `, Y3 P4 O& ~8 f1 q5 A
      运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
+ R& X; y# p7 A$ T2 }. k% L      式中#j,#k也可为常量
% z' ^7 j; u* m) J" O1 U$ W1 n8 d      式子右边为变量号、运算式   S( Z- r6 o2 v# N* H
      1. 定义
3 u, l+ U( L& ]2 _# u# h      #I=#j * ^: v* W& X" ?
      2. 算术运算 # l1 P$ n5 q  A2 R* v+ M% ]
      #I=#j+#k $ e' u0 e* C  Y: W4 l8 G: Q* e+ i
      #I=#j-#k 9 F+ q/ e6 G# t% t
      #I=#j*#k
+ O( X  e: g/ K' ~4 U. d4 ^      #I=#j/#k
( S* X9 G: F# b4 A7 X- c      3. 逻辑运算 ! x$ ^3 ]- M) }+ Z* E
      #I=#JOK#k 9 G7 i% c, J* O; N  g
      #I=#JXOK#k
* x3 z1 O/ f! J4 @3 c      #I=#JAND#k
4 v) W* j1 y: i$ F# p+ j1 L      4. 函数   I  I' Q  a- Z  s
      #I=SIN[#j] 正弦 0 |) L7 C; c4 s4 ^' G
      #I=COS[#j] 余弦
$ L* Z* e: E+ L' A$ q5 K6 X      #I=TAN[#j] 正切 + P6 s9 }6 F6 [2 c. i, |
      #I=ATAN[#j] 反正切 8 A& f+ X8 U# S+ A3 n* e
      #I=SQRT[#j] 平方根
5 |. ^" o& ^3 m" C      #I=ABS[#j] 绝对值 ( N0 h  e* y9 w! X7 N
      #I=ROUND[#j] 四舍五入化整 ! e% t& B- u. O/ S
      #I=FIX[#j] 下取整   C2 [: c2 }( u9 n4 H0 D! X
      #I=FUP[#j] 上取整 ' _) L  E3 ]( M
      #I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制) + J3 Q: p8 v& u0 c# `
      #I=BCN[#j] BIN→BCD) [; @; \( P6 r
      1. 说明
" |% I1 J9 o' W4 N9 s! }      1) 角度单位为度
- a3 M+ j) v  I/ X. N" E& f- \      例:90度30分为90.5度
  f- ~0 \8 D. E      2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
" p# g0 [4 L9 n/ M, q1 s, ?3 W* q      例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 ; a: T# e" K! ^: v8 R* f6 T
      3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
0 {6 N8 z7 s3 w  i  E  A      例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
" g, q" \9 K" l8 z      G91 X-#1;X-1.235
1 T/ f( |) E3 C      X-#2 F300;X-2.346
7 _8 w' [2 c8 @6 j' [      X[#1+#2];X3.580 ' N. ^) y) h! U$ r
      未返回原处,应改为 0 {! U" k& g  h
      X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
/ C% n; F3 k! H% Z      4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整 , ?2 Y5 z* b3 v& @
      例:设#1=1.2,#2=-1.2时 ) c* n  {6 }* P: U# f0 F  A) a
      若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
+ g" ?! N. S$ @" m" F      若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
$ X- l0 N+ B8 o/ d. V* F: D. x* A      若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
5 E) u- ?- A) r      若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
1 t; B5 P1 E# Z8 V7 J% W      5) 指令函数时,可只写开头2个字母 ( m: ^. H6 S7 Y8 s3 l* i" t8 C6 s5 p4 n- n
      例:ROUND→RO
3 q2 `1 A1 }) K) P; T! N: e7 |      FIX→FI 0 f6 P- Z6 M$ M9 y/ k! k. K6 q
      6) 优先级 3 c" a: }, ]! t4 P: S% q5 B
      函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) - T3 t  A3 l8 o' d2 }1 a, M8 Y
      例:#1=#2+#3*SIN[#4];
$ y5 N% W  K* Z5 U3 p      7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
$ p" o2 p6 p/ x, S      例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
) N8 `! W7 K/ {! c4 l, @$ x9 T      一. 转移与循环指令 , u9 @$ |; }! H' ~6 ^6 P
      1.无条件的转移
* a: N2 S% j% S* l, T, ]      格式: GOTO 1; " S/ h# J' h  q0 w( D9 O
          GOTO #10; : b$ G9 }* b' {' e8 ^( R( ?) _
      2.条件转移 , x+ {/ ]- r: E
      格式: IF[<条件式>] GOTO n
: X' H: Q' ]) w3 \# X2 v      条件式:
/ H# q2 [4 h% y5 M9 a      #j EQ#k 表示= $ W2 [7 e$ x! C' l5 `, a" }' X
      #j NE#k 表示≠
' X" G9 c+ f" a7 A& @4 T" S8 U' t      #j GT#k 表示> $ S/ d1 `/ W8 l, B7 `: x
      #j LT#k 表示< ) w1 H  J. _# F& {0 M0 p& u  q
      #j GE#k 表示≥
3 H! F+ A. A+ d3 g' A      #j LE#k 表示≤
0 B) g+ g: l. s6 H      例: IF[#1 GT 10] GOTO 100; ! _+ F( v7 m" ^( E, f+ a
         … 5 n6 @+ W2 z1 C2 k0 p
         N100 G00 691 X10; 8 w2 a* i" {3 c, u
      例:求1到10之和 / P; D0 _! g7 \" E; V- U
        O9500;
$ U- o2 }1 B& ^. N# b7 Q        #1=0 7 a; F6 [9 y1 X1 p+ T+ T/ [5 S
        #2=1 8 }% E% ]; u& d& p+ C" a# E$ r) D5 V
        N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
: E% Z) a, S( j$ n4 Y1 I% h1 \        #1=#1+#2;
' O. @. d' y) J        #2=#2+1;
- G# ]4 W: J) y' V* l3 {) [/ b: Z        GOTO 1
$ H9 Z* _6 `4 L; P+ F        N2 M301.循环
: Y/ _* D0 z7 z, P1 K' c6 r      格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3)
9 r; @4 c. b) e) }      … ' B. _* o) S* X! z) i' i6 J7 f
      … ' H0 z4 r' [0 W9 [
      … ; j) P7 A+ H% ~! o
      ENDm
; T( C; a- c( }$ t! y      说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段 * D0 m2 }1 s* c/ r# k7 T$ z! r
          不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 % i, P% `; m$ P2 r; \
         2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 7 m* j7 N2 d9 J( y2 }- s1 {
         3.嵌套8 L  K- x- w: O3 X6 {' e
      4.EQ NE时,空和“0”不同
. M+ O8 Y0 c' _( I. x4 W- g6 o8 L      其他条件下,空和“0”相同
6 |3 Z+ n' T1 x1 X  j       例:求1到10之和 ! g; Y# W6 r& O" n4 L
         O0001; 4 ~# m3 |$ R% k$ A' ~1 |' V0 w
         #1=0;   M+ N/ u9 M! [
         #2=1; 2 g3 f, h9 n0 N, M
         WHILE [#2LE10] DO1;
9 k& [- k8 @( Y. G/ S, L         #1=#1+#2; 0 ~/ I0 b9 Z5 U; p0 {
         #2=#2+#1;
, L8 |" P$ ^5 T* E: P  V! q         END1; # o! ^' }8 i6 [; _- Q
         M30;
, m3 g. R/ m$ p0 |0 k8 Z     
发表于 2012-6-20 21:00 | 显示全部楼层
好好好滴答滴答滴答滴答滴答滴答
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发表于 2012-8-2 15:57 | 显示全部楼层
ddddddddddddddddddd
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发表于 2014-5-4 21:15 | 显示全部楼层
菜鸟来访,对初学者很有帮助
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发表于 2014-5-4 21:17 | 显示全部楼层
菜鸟来访,对初学者很有帮助
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发表于 2014-12-12 21:47 来自手机 | 显示全部楼层
好东西呀看看
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发表于 2016-6-11 11:17 | 显示全部楼层
菜鸟来访,对初学者很有帮助
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