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FUNAC用户宏程序简介 2 N0 ~8 b, ~3 r) |: I& ?/ v
用 户 宏 程 序
- p# |0 D0 ~) Y 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
( T0 A! y' ~" R l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
7 h+ _0 \5 k: u; c" N+ B1 R l 调用宏程序的指令————宏指令
. V" G" e# A- K+ h% j! {* H7 H l 特点:使用变量
7 i6 N0 p9 d8 Q1 e [# B+ | 一. 变量的表示和使用 4 J, M# c9 V% B2 E8 q9 Z" x+ d8 W! D
(一) 变量表示 1 U% v3 d& H+ N% M6 M4 I
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
0 r1 b* Z# ~$ c; ?8 a- H5 x) ~ 例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] 1 v" U6 Z- Q! V8 T3 M& f4 b
(二) 变量的使用
) T: _# x8 n1 p& P 1. 地址字后面指定变量号或公式
6 j+ b. k U! [4 t2 l 格式: <地址字>#I 6 E; u6 T$ n/ Y- D( z3 f5 P& w! D+ d$ D
<地址字>-#I
- o5 h$ n1 v5 [) H8 v c <地址字>[<式子>]
* |% X2 X* y4 V. R ~ 例:F#103,设#103=15 则为F15 : y W4 x' ?9 C I) i; Q2 x
Z-#110,设#110=250 则为Z-250 $ _* B5 g% G+ a2 l, e! ~% g q
X[#24+#18*COS[#1]]
/ d+ V7 n/ Q# ^0 y* r! M. Y 2. 变量号可用变量代替 ( @. \- e1 p. O! F
例:#[#30],设#30=3 则为#3 ! g3 m& w8 L2 [$ q" O
3. 变量不能使用地址O,N,I
. r( N/ h/ X0 K. m9 G 例:下述方法下允许 2 J. Q4 a& Z! c& k; \0 J8 d
O#1; " R. e% F! M5 r+ u& [
I#2 6.00×100.0; 2 C% \7 b8 ~( O
N#3 Z200.0; / h' d1 T+ k; F
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围 1 q) g" R# t% `7 `
例:#30=1100时,则M#30是不允许的 6 K, t; n5 b0 S
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
0 p' h- z% q1 y 6. 变量值定义:
8 r& X# p8 b# F' B 程序定义时可省略小数点,例:#123=149
+ P( ?2 \4 A/ m1 C, P MDI键盘输一. 变量的种类 / c( R2 b, ~$ z' Z. k: @
1. 局部变量#1~#33
3 w' J: o4 T1 s# B 一个在宏程序中局部使用的变量 1 y6 [' m: ?0 D( Y: `; w0 G5 s
例: A宏程序 B宏程序 % M3 x% X3 P9 e# S) \0 F2 `' K; {8 {+ g
… …
& h. s4 V1 z6 f) p1 W. u/ v- G8 z4 @ #10=20 X#10 不表示X20 # a2 y* p* D2 h2 G D* W
… … + @" ~: |7 L. v Q3 G$ A
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
# O4 e! g' a% v 2. 公共变量#100~#149,#500~#531
8 ?7 V1 {0 O+ R& m7 R 各用户宏程序内公用的变量 0 ]2 ~ N0 o! b' J$ r1 ~
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的
6 n& U* o% I" P X#100表示X20 ' t9 v% E9 l' v2 `- U
#100~#149 断电后清空 - L- B6 x, t! l1 M+ G9 t
#500~#531保持型变量(断电后不丢失) ; ~6 V- J7 m* H4 n% k' I- B
3. 系统变量
& p6 p8 \: r2 l' c9 ]7 f8 p& b 固定用途的变量,其值取决于系统的状态
8 R1 I5 B" p1 b 例:#2001值为1号刀补X轴补偿值 3 r/ C. O" }% J6 ]* }% T( w! ~
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
) p6 I& A" Q9 K: j. C 入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm. [( l( n. Y6 x% H. ~6 k
- l& a8 I+ J h, c' y+ u 一. 运算指令 D4 z W" `& b5 Z. {0 M$ ?
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
9 C# k3 v V4 w) Y( c5 h+ X: @2 {9 ] 式中#j,#k也可为常量
& |7 P# I+ @- u& j7 ?6 A. G 式子右边为变量号、运算式
2 f; U# v) m6 L" o3 T! N# F 1. 定义 : T! R. R/ E7 }0 l9 N; H
#I=#j 9 X3 X5 |) V" Q$ `8 O3 q7 q% ?, R
2. 算术运算
# R+ r. o- v" |! G: t #I=#j+#k . |+ f8 U; J, @# E4 y6 ^; a. b& ~! M: }
#I=#j-#k
; w* O& i/ o; P; B2 s #I=#j*#k # q" [+ H$ J; j# g3 L+ C. T
#I=#j/#k
" r, A0 ~5 ^6 i: m 3. 逻辑运算
) v1 S8 S# R b( }' ~7 _. M #I=#JOK#k 3 V6 q' u) _) G
#I=#JXOK#k 1 {; c, I @5 T* s
#I=#JAND#k
+ I7 k: C5 V: ]) L 4. 函数 - I: R/ o+ b& ]' G
#I=SIN[#j] 正弦 4 C% U( x+ P3 S2 E0 @5 N7 R% a
#I=COS[#j] 余弦
. Z1 v, T. s9 E9 v! ~ #I=TAN[#j] 正切
2 E7 I+ r" M8 x+ W #I=ATAN[#j] 反正切 * e- t6 o- S6 z7 ~6 ^! S8 G
#I=SQRT[#j] 平方根 1 Z2 d9 L) H) c4 t. S
#I=ABS[#j] 绝对值
; m6 O" `1 @/ W( I6 a #I=ROUND[#j] 四舍五入化整
) k$ W7 H" \. h; S- L) t #I=FIX[#j] 下取整
- l) ]6 O k, c; T! K8 b l: _9 O #I=FUP[#j] 上取整 $ d6 ?; ~# o. t) `; g( f
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)
& ~/ |" R8 N" f" M3 Y" ^7 h #I=BCN[#j] BIN→BCD$ A* f- V: ~ H& m2 Q* C
1. 说明 4 A( I' \9 W3 Y% J1 O
1) 角度单位为度
' ^5 Q1 W$ r F1 P4 S: B& s: [ 例:90度30分为90.5度
, |9 z1 w. C- o. q; e 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
3 [6 H6 @2 h* L4 X+ w( w 例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 ) ~8 Q+ `" w1 ~( J2 M$ G
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
% v5 r) v0 N H 例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm 4 v& k8 {: u% u: I# y+ G5 R
G91 X-#1;X-1.235
( J9 M8 B/ A8 Z, h X-#2 F300;X-2.346
4 @4 t9 C# p" b* u: D X[#1+#2];X3.580 9 g$ U$ z k$ l
未返回原处,应改为
- l0 `8 u. n" }4 L X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; , C& J3 A& J7 v+ d- y6 M
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整
/ r& \, Z M+ }: _, Z- { 例:设#1=1.2,#2=-1.2时 : W( \$ o6 Y, J0 k* C
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 8 _7 W+ D s' C& M0 I
若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
0 ~! n! M' m1 t# v 若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 : p, B3 ^, G& h! z g/ o4 A
若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 g2 \- x1 {+ @( P0 Z( r1 _5 X' r
5) 指令函数时,可只写开头2个字母 1 D% D; b6 _. z" g" |$ ]8 m' u2 U
例:ROUND→RO
3 \- W% ?2 L1 E& I FIX→FI + I, o/ A- R( Y- y% g- r) U$ R
6) 优先级
$ ~! Q1 n0 X5 H3 w0 R) ~* i% p 函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR) 6 U" H4 l7 f' K
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
! }" _& \& I e9 X 7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句 7 \3 C/ ? O, n: s, v1 c& `
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
7 l, j _, p, t6 Q6 b. \ 一. 转移与循环指令 , `, n3 d1 ]9 h N3 K: z6 X
1.无条件的转移
1 u+ T4 [- _6 h, F1 X( p7 A! w 格式: GOTO 1;
, R9 E- k2 r/ k5 c, K3 V GOTO #10;
1 W: W1 E# r! J3 s 2.条件转移 / ^$ D! s4 K( f5 ~' y) T1 X. ^
格式: IF[<条件式>] GOTO n 0 U6 J$ ]" b( U* ]3 l0 i4 C
条件式:
y; u; h& D$ g( T #j EQ#k 表示= # h8 B& t0 j! p( `0 b3 Q
#j NE#k 表示≠
$ D+ u A K' n. z: U1 [( A0 [6 a #j GT#k 表示> 9 t% c' r, I1 b# d# ]
#j LT#k 表示< 9 y9 d: s9 w5 c \/ M
#j GE#k 表示≥ # n1 V0 e6 ~) s8 G5 m) h1 N
#j LE#k 表示≤
; e( z4 P% t6 h5 P 例: IF[#1 GT 10] GOTO 100;
4 J8 E( D3 O& _; o0 W/ H' w. F& c …
2 d5 h {& b# u+ e" Y6 O N100 G00 691 X10;
. ~5 z+ b( g6 M3 w: N- L% S 例:求1到10之和
0 C6 E& }; c9 \. [3 H/ i O9500; ) Z2 R2 n5 i! i# f2 G$ o
#1=0
5 `& W; ]' N" A' F #2=1
' ^; x% y0 K. m7 }, X8 ~ N1 IF [#2 GT10] GOTO 2 $ V% g! j& {& ?
#1=#1+#2; 1 {1 {4 `2 P% c
#2=#2+1;
# c1 ^+ O. `4 R3 Q7 v: G+ }" f0 f( [/ i GOTO 1 , a/ }6 m0 S& V( o
N2 M301.循环
+ f; c: U0 Y& \, e2 s. g' Q 格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3) . o# E: }% `! k2 z: v0 Z) t$ {
…
6 l4 R& ]* V8 t …
0 J. k9 _3 h+ }3 ]# f/ q' ~: o* h … : p$ W$ B% Y" H, G
ENDm 5 H+ x2 i5 D! J# n+ Q+ b
说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段
d4 f1 x5 N* r9 ~4 t7 v 不满足时,执行DOm到ENDm的程序段 & K% s& ^/ ^6 _2 q4 ^
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 + {! w4 F* K# E4 b3 }
3.嵌套0 n' R& g; O+ P# F" }/ x, A
4.EQ NE时,空和“0”不同
2 T$ i$ G3 t" X5 E 其他条件下,空和“0”相同 , ?3 x+ W7 N. H/ w
例:求1到10之和
8 I! B Q8 o' `8 O O0001;
' L0 q& Q# L8 J9 g+ N M5 E+ A #1=0;
; ~, X. \+ X( B #2=1; 6 o5 |& h9 o- i9 Z5 x/ Y* n( J
WHILE [#2LE10] DO1;
" q/ D j: d/ S. M+ s #1=#1+#2; . _" g/ m4 `- C1 x* v! X; H k
#2=#2+#1;
! x/ N# f, |2 K" _" R1 i" w! n END1; 0 N. z1 @$ D$ C6 C) v# Y
M30;$ l2 ?. \4 |! e4 a
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