如何定义图中的驱动啊

jacketson

（第二幅图是斜线直线表示，纵坐标就用y1，y2……表示吧）谁知道这样的驱动是怎么定义的啊

qidongye02

运动都是匀速不？匀速的话就比较好办，插个运动函数，第一个应该是step(time,0,0,8,90)+step(time,8,0,16,-90),第二个也一样,假设t1对应y1,t2对应y2吧，step(time,0,0,t1,y1)+step(time,t2,0,t3,y3-y1)+step(time,t4,0,t5,y5-y3)+step(time,t6,y6-y5,t7,0)，大体就是这样，我只会玩STEP的函数，貌似这样简单一点，嘿嘿，虽然式子比较麻烦但是思路还是比较简单的，有疑问的话可以+723992449再交流，共同进步

jacketson

回复 2# qidongye02


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