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[转载] 如何定义图中的驱动啊

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发表于 2011-5-6 21:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
2.JPG 3 i$ d& r- K, N* ?
1.JPG
6 G8 ^+ f' Y# z3 R' z, X, G. e9 m/ e; f(第二幅图是斜线直线表示,纵坐标就用y1,y2……表示吧)谁知道这样的驱动是怎么定义的啊
发表于 2011-5-7 11:12 | 显示全部楼层
运动都是匀速不?匀速的话就比较好办,插个运动函数,第一个应该是step(time,0,0,8,90)+step(time,8,0,16,-90),第二个也一样,假设t1对应y1,t2对应y2吧,step(time,0,0,t1,y1)+step(time,t2,0,t3,y3-y1)+step(time,t4,0,t5,y5-y3)+step(time,t6,y6-y5,t7,0),大体就是这样,我只会玩STEP的函数,貌似这样简单一点,嘿嘿,虽然式子比较麻烦但是思路还是比较简单的,有疑问的话可以+723992449再交流,共同进步
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 楼主| 发表于 2011-5-7 11:40 | 显示全部楼层
回复 2# qidongye02
4 N! O9 {( a: e9 _; |& v
: V5 y. C3 v( n# E
2 L1 A: L- B0 g! l% z* b' ?* b    恩 谢谢  不胜感激~
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