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[疑难] step函数如何周期性使用

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发表于 2011-10-18 10:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
STEP(TIME,0,0,2,0)+STEP(TIME,2,0,4,-1.045)+STEP(TIME,6,0,8,2.09)+STEP(TIME10,0,12,-1.045)& S3 p4 ~/ o( V9 R
轴向单位为弧度,也就是说2.09X360/(2X3.14)=120
6 @' L4 w7 @  x3 F, S, j显示运动如下 0-2s  静止8 F! h4 V7 O+ Q3 Z" o; v
                       2-4S  逆时针旋转60
# L; r+ d* X8 j8 G$ [. X                       4-6S  静止2 _) a% ?, ?' u+ T/ C
                       6-8S  顺时针旋转120$ |; u/ O4 C+ ~
                       8-10S  静止( _2 |8 ]( M/ P5 ?7 s$ |# h8 w0 O/ M/ }
                      10-12S 逆时针旋转604 C) c" K( y7 J2 ~" s0 v
现在打算以这样一个为周期。换言之从12秒后的运动和从0秒后的运动是一样的
. W9 T2 _4 p) g1 e: V   一直到120秒为止。这个周期函数有吗,有的话如何操作。' g) E# k6 P8 F2 |
发表于 2011-10-19 15:46 | 显示全部楼层
送人玫瑰 手有余香
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 楼主| 发表于 2011-10-21 20:30 | 显示全部楼层
楼上的,你这句话我的不明白
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发表于 2012-4-25 14:12 | 显示全部楼层
还没搞懂函数怎么用!
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