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STEP(TIME,0,0,2,0)+STEP(TIME,2,0,4,-1.045)+STEP(TIME,6,0,8,2.09)+STEP(TIME10,0,12,-1.045)* o: X" f1 {2 D! A$ o8 h
轴向单位为弧度,也就是说2.09X360/(2X3.14)=120
' `# ~; r+ c4 I显示运动如下 0-2s 静止
0 F0 k: i" h( k) ]! w 2-4S 逆时针旋转60# O8 k& c( i2 r; w8 i) d$ B
4-6S 静止" ]9 h2 M9 ]/ Y" x1 F0 r5 K# F
6-8S 顺时针旋转120: a) J! O* D7 s
8-10S 静止
- s, O0 f+ w X* o7 e1 U8 O 10-12S 逆时针旋转60
/ Y, {) s9 I$ k5 d1 Z2 ^. x7 A8 L现在打算以这样一个为周期。换言之从12秒后的运动和从0秒后的运动是一样的
w9 r: T) v* d! J) ^; k% L/ z 一直到120秒为止。这个周期函数有吗,有的话如何操作。' o: E1 `' I v. v2 O
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