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STEP(TIME,0,0,2,0)+STEP(TIME,2,0,4,-1.045)+STEP(TIME,6,0,8,2.09)+STEP(TIME10,0,12,-1.045)
- ^) R) o; S; E+ t0 {3 O: l/ [轴向单位为弧度,也就是说2.09X360/(2X3.14)=1201 [% S' O8 P4 f/ a b3 O
显示运动如下 0-2s 静止1 m9 L0 y0 z$ {: m7 z0 y, h" }+ l# R
2-4S 逆时针旋转60
5 F2 r* {8 [8 [) F 4-6S 静止 H1 X3 Y/ m6 r2 z+ @! D( @
6-8S 顺时针旋转120
! ? R h9 O1 Z, O/ B% } 8-10S 静止
4 a# D. L# x- O" Z) M# w 10-12S 逆时针旋转602 r( ` F( [$ ]# g0 J+ A
现在打算以这样一个为周期。换言之从12秒后的运动和从0秒后的运动是一样的/ w7 @' @. U! g) k( \8 Q9 [
一直到120秒为止。这个周期函数有吗,有的话如何操作。" B7 {+ U0 E- m1 O5 d+ [/ e
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