程序中红色部分是什么意思啊

214152df · 发表于 2011-11-15 20:01

#include
#include 6
#include
#define  NUMBER_POINTS  5
#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
{
if (irc)
{
   char messg[133];
   printf("%s, line %d:  %sn", file, line, call);
   (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
         printf(" returned a %dn", irc) :
         printf(" returned error %d:  %sn", irc, messg);/
}
return(irc);
}
static void do_ugopen_api(void)
{
/* B-spline parameters  */
int degree = 3;
int periodicity = 0;
int num_points = NUMBER_POINTS;
/* Point/slope curve attribute array */
UF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS] =
  {
   {  {-0.0539, 0.0511, 0.0000},
      UF_CURVE_SLOPE_AUTO,    {-0.3597, 0.9639, 0.0000},
      UF_CURVE_CRVATR_NONE,    {0.0000, 0.0000, 0.0000} )
   },
   {  {-0.4801, 0.8428, 0.0000},
      UF_CURVE_SLOPE_NONE,    {0.0000, 0.0000, 0.0000},
      UF_CURVE_CRVATR_NONE, {0.0000, 0.0000, 0.0000}
   },
   {  {2.0000, 0.9000, 3.5956},
      UF_CURVE_SLOPE_NONE,    {0.0000, 0.0000, 0.0000},
      UF_CURVE_CRVATR_NONE,    {0.0000, 0.0000, 0.0000}
   },"
{  {2.3456, 1.3456, 3.7890},
      UF_CURVE_SLOPE_DIR,    {0.5000, 1.0000, 0.5000},
      UF_CURVE_CRVATR_VEC,    {1.0000, -1.0000, 1.0000}
   },     {  {3.1000, 2.4567, 3.3214},
      UF_CURVE_SLOPE_VEC,    {1.0000, -2.0000, 1.0000},
      UF_CURVE_CRVATR_VEC,    {-1.0000, -1.0000, -1.0000}    }
  };

/* Arrays of user's defining point data */
double parameters[NUMBER_POINTS] = {0.00, 0.89,  1.73,  2.23,  2.85};
int i, save_def_data = 1;
tag_t spline_tag;

/* Create B-spline curve */
UF_CALL(UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree,
                                       periodicity,
                                       num_points,
                        point_data,
                                       parameters,
                                       save_def_data,
                                       &spline_tag));
}
/*ARGSUSED*/
void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen)
{
if (!UF_CALL(UF_initialize()))
{
   do_UGopen_api();
   UF_CALL(UF_terminate());
}
}
int ufusr_ask_unload(void)
{
return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}
请问程序中的红色的那段程序是不是表示斜率？后面的数字表示什么？

baopeng123 · 发表于 2011-11-15 20:34

我

不知道

214152df · 发表于 2011-11-16 09:30

难道没有人知道吗？

hnlysc339 · 发表于 2011-11-16 11:53

我也不知道,楼主学精了后,发个机械手后处理吧.

214152df · 发表于 2011-11-18 19:31

跪求指点啊

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