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[疑难] 程序中红色部分是什么意思啊

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发表于 2011-11-15 20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include $ G7 G6 a) _5 E9 P+ Z% E% L: Z, c
#include 6
$ F; f! V) ?* G  o#include 3 A& u/ Z" I) \5 W; d# w
#define  NUMBER_POINTS  5 6 W6 ~0 X! ?% M. ?7 j' q: E0 c
#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X))) : k0 G- M0 G# G' S7 u$ K9 ]
static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
4 W; G: }; \6 d{
" [+ `+ E( ^7 C0 s   if (irc) " P5 ^2 h9 c( l& a1 l9 P( X
   { " P+ V3 h( @" r1 e7 f) C
       char    messg[133];
% J: H& m: \" B" P5 O  g       printf("%s, line %d:  %sn", file, line, call); # e( |5 V4 z8 `
       (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
5 U& X8 a$ A+ d& z2 }& p, P3 T( }           printf("    returned a %dn", irc) :
' s( L* T. w: r           printf("    returned error %d:  %sn", irc, messg);/ . R5 s7 @* x! U; |
   } 0 Y" c0 g) P' J; h
   return(irc);
1 k! r* r( m- Y" S9 k- U/ w}
$ b+ T6 s; A4 n4 Ustatic void do_ugopen_api(void)
% o9 R. ~; T: ?+ I; w2 L  p$ O{ . K( F6 ~! O; i& B" |  w
/* B-spline parameters  */
: o: E. S# L' j+ B" w& Gint degree = 3; ) \3 w/ L# v+ N$ ^  @' a) S4 U4 [; V
int periodicity = 0;
  n! T- |2 @: [! f* m! Q( nint num_points = NUMBER_POINTS;
  K' e4 J! u5 _3 h/ d1 \' x$ `8 E! {/* Point/slope curve attribute array */
% j$ ^$ S, X$ z, {! ~UF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS] =
9 i! r- b* F. a) w& l" f  { % X  v2 t4 U4 I* p# }
     {  {-0.0539, 0.0511, 0.0000}, 7 E6 e5 N  E  D( Y# Q( l* J4 E
        UF_CURVE_SLOPE_AUTO,      {-0.3597, 0.9639, 0.0000}, - ^0 {" \% t3 J4 X7 z" ~: O
        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000} ) / G5 D2 u- p' H! {) Q* W0 f
     }, / _3 x9 p) q  w' L
     {  {-0.4801, 0.8428, 0.0000}, 4 u" t. I1 X7 _
        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000}, ' p. ]7 c: u8 s3 A9 ]# y
        UF_CURVE_CRVATR_NONE, {0.0000, 0.0000, 0.0000} + @. @5 B/ c0 l- q3 g* W" H
     }, - N! O; b( y" V) h9 ~% `$ X2 M
     {  {2.0000, 0.9000, 3.5956},
" F4 Y1 B3 H+ W9 s" {3 `        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
- Z* F4 v3 P' Z: m5 b        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000}
# r" F& Q& K0 |$ `. }; q  D$ u$ l     }," # X* k% C$ O1 g
    {  {2.3456, 1.3456, 3.7890},
. X4 |: j$ z- b% O( X        UF_CURVE_SLOPE_DIR,       {0.5000, 1.0000, 0.5000},
% a+ }8 n+ `: s; [% P9 Z        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {1.0000, -1.0000, 1.0000}
8 `+ _- ~  U: i. y1 R. F8 k. ~, ?     },
     {  {3.1000, 2.4567, 3.3214}, 7 u0 A  m2 K  l6 k7 L. x
        UF_CURVE_SLOPE_VEC,       {1.0000, -2.0000, 1.0000},
; [7 C6 S' u" T9 @# V' ^        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {-1.0000, -1.0000, -1.0000}
     } 6 ]  D1 n5 n& N' r
  }; / |; y6 s4 A) d( N$ K

9 o# }1 S" u9 X* c/* Arrays of user's defining point data */
& `& q  ~( H/ |+ i, mdouble parameters[NUMBER_POINTS] = {0.00, 0.89,  1.73,  2.23,  2.85}; 8 E4 |% H5 q& S! R9 ^- z
int i, save_def_data = 1;
. [, m& y' E) h" xtag_t spline_tag;
$ o3 D1 a: S$ i) S
6 b! I# f# m; f: S) ]! B9 M/* Create B-spline curve */
5 E: q7 F8 e: f" N7 ~% Z1 L& {' W" YUF_CALL(UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree,
3 e1 I5 z2 Q2 A                                         periodicity,
9 x* N$ v! q( R# _7 o0 [                                         num_points,
6 {% ~. B  E6 i, K0 H                           point_data,
' W  H* L/ D2 b7 P: @+ e! d                                         parameters, 8 \* t" G5 y* N& `
                                         save_def_data, ) a+ K1 Y$ x$ j% Q8 P) V
                                         &spline_tag)); ( _* m% J) @  a8 @9 V' F3 P
}
' n9 D9 B# A1 a+ S3 A9 y8 N/*ARGSUSED*/ - O2 s$ N0 @6 c# `$ N! P0 G
void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen) 5 w9 ?0 f- n6 p( `
{
8 h2 @" R# G& S8 @+ ?* }5 D   if (!UF_CALL(UF_initialize()))
( _! j$ B; E- U. V   {
2 f2 W8 @6 ]. K% r       do_UGopen_api(); & B: M. x; q$ n! ]  d) i# V! ?' N
       UF_CALL(UF_terminate());
" X& [* i9 G! d( T1 ?3 I' N   }
/ `  [  ?, R! }/ ~0 ]& T6 }7 H} % m/ h* l6 i* L
int ufusr_ask_unload(void)
! ^$ m! Y+ \" o# {& f& i6 N{ * h) z( e1 x9 f7 e* F+ t5 y" ?
   return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY); ' t( ^" b5 k0 y9 Q3 s, N
} - @9 \" M( _$ S- G7 S; ?
请问程序中的红色的那段程序是不是表示斜率?后面的数字表示什么?3 f% U" ]) {" X. C7 _$ i8 w
发表于 2011-11-15 20:34 | 显示全部楼层
我                                   6 T& [8 p7 w( b4 ]4 r9 k! O

, D0 I( T3 _: m1 l1 a  R2 @& ~5 Z; u
, J. T% a' R8 g8 d; `% W
6 L2 {$ I' R+ L9 T, r" i( {" s. c7 ?: F1 j( B
                                             不知道
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 楼主| 发表于 2011-11-16 09:30 | 显示全部楼层
难道没有人知道吗?
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发表于 2011-11-16 11:53 | 显示全部楼层
我也不知道,楼主学精了后,发个机械手后处理吧.
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 楼主| 发表于 2011-11-18 19:31 | 显示全部楼层
跪求指点啊
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