程序中红色部分是什么意思啊

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#include
3 v2 ?# Z* I/ {( z: ?#include 6
#include
) n5 R* Z; o7 F( d#define  NUMBER_POINTS  5
#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
2 d* X% ?0 }! n/ u8 mstatic int report( char *file, int line, char *call, int irc)
. ~& Y5 J+ d$ P  q" |/ ]' k; M$ p# ?8 A{
$ B# D* N8 W; E8 h2 j: F: I   if (irc)
8 ~; J2 p1 |: ?0 |  Z9 X( T   {
       char    messg[133];
% |! B$ j- Z) @- V. z       printf("%s, line %d:  %sn", file, line, call);
       (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
           printf("    returned a %dn", irc) :
           printf("    returned error %d:  %sn", irc, messg);/
! N' i# f4 x% z, `6 R! x% `8 I& Y( s   }
5 {, |- q0 r. \0 C9 F9 \+ v   return(irc);
, O3 y6 q) a- B. b) P+ V}
, E8 L4 O9 q3 U$ k& [2 ystatic void do_ugopen_api(void)
{
0 N: p+ I% Y( d% `3 b) _$ |/* B-spline parameters  */
6 ~5 s) h7 D2 G2 _+ }. Qint degree = 3;
- T' ]+ q- H! S: l& Xint periodicity = 0;
4 V1 f3 [) M) e7 p. [int num_points = NUMBER_POINTS;
/* Point/slope curve attribute array */
( |3 c+ h$ D5 EUF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS] =
" Z9 u& n* u5 A5 x1 y! Q! e  {
     {  {-0.0539, 0.0511, 0.0000},
) H. U0 o+ U7 L: e0 q        UF_CURVE_SLOPE_AUTO,      {-0.3597, 0.9639, 0.0000},
8 f$ P) R& l1 q        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000} )
. ^& T) B1 q# O0 s+ |     },
/ ~; w, l2 z6 [" @  {     {  {-0.4801, 0.8428, 0.0000},
        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
        UF_CURVE_CRVATR_NONE, {0.0000, 0.0000, 0.0000}
     },
     {  {2.0000, 0.9000, 3.5956},
) B) Y1 y3 y8 m0 t4 h. P- r        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000}
# p+ `7 N, X6 f* n$ Q     },"
% K) n! H) J9 H% [; O( u( e7 G     {  {2.3456, 1.3456, 3.7890},
. w3 F) k: H& o, v        UF_CURVE_SLOPE_DIR,       {0.5000, 1.0000, 0.5000},
        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {1.0000, -1.0000, 1.0000}
     },      {  {3.1000, 2.4567, 3.3214},
        UF_CURVE_SLOPE_VEC,       {1.0000, -2.0000, 1.0000},
4 @. q+ ^' O& Z        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {-1.0000, -1.0000, -1.0000}      }
  };
9 O  x# X5 E5 Q0 g4 S3 l: W
+ ?; H- e, D0 n8 i( d' }9 n# i7 p/* Arrays of user's defining point data */
4 a4 T3 U* g/ w3 fdouble parameters[NUMBER_POINTS] = {0.00, 0.89,  1.73,  2.23,  2.85};
int i, save_def_data = 1;
tag_t spline_tag;
% _, C. B; t/ w+ M# U: f
/* Create B-spline curve */
UF_CALL(UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree,
                                         periodicity,
7 X& j7 j2 s' |; i% }                                         num_points,
                           point_data,
                                         parameters,
/ `9 `  k2 F3 i  q                                         save_def_data,
                                         &spline_tag));
) H7 y6 ?' |0 x( F. H0 t}
# \" B3 k) q: ^& J& o9 c+ `8 V  y/*ARGSUSED*/
void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen)
{
) x4 n. t0 D2 L  G: F. h   if (!UF_CALL(UF_initialize()))
$ k7 F. z' Y5 k% g- D. ^   {
       do_UGopen_api();
       UF_CALL(UF_terminate());
   }
}
int ufusr_ask_unload(void)
{
5 [2 Y3 y+ b( ?) v- \% ?   return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}
& ^2 N, q) q7 |( w+ J/ a' I3 V请问程序中的红色的那段程序是不是表示斜率？后面的数字表示什么？
9 T" |: S" a: e4 ]: z+ O% P) u! [

baopeng123

我                                   
8 r2 Z, i/ l2 T6 V' _4 T6 |) f

8 w# Z- D2 ~) D3 F

# z7 m0 o: j6 Z/ m& n                                             不知道

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难道没有人知道吗？

hnlysc339

我也不知道,楼主学精了后,发个机械手后处理吧.

214152df

跪求指点啊