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[疑难] 程序中红色部分是什么意思啊

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发表于 2011-11-15 20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include
  {- b) \& P& ]! E#include 6 * ?& G$ h# B& b; Q  d' z1 d  o
#include
4 |1 c- T9 f1 d; g#define  NUMBER_POINTS  5
, K0 B- q% @# _0 k9 z1 v( w#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X))) 3 n& f! d' B) g' S
static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
5 s: U- V6 G7 @* Z2 g6 f{ " h& |# t% S, O4 c. ~/ _& P& d
   if (irc) 8 x  u5 I% Q" ]7 i/ `- S
   {
' c- ^$ U. e1 i3 f# J       char    messg[133];
- J# M& a+ N6 ^1 j2 A       printf("%s, line %d:  %sn", file, line, call);
3 K) y  k& X* W0 ^       (UF_get_fail_message(irc, messg)) ? 4 O% m8 g1 O  y3 O/ ^6 }
           printf("    returned a %dn", irc) : ; J2 g; q  B6 F- q! `5 o3 v
           printf("    returned error %d:  %sn", irc, messg);/
/ B7 y0 {: p/ L  P   } + V4 L5 T4 a/ R% k, b7 k
   return(irc);
; }3 G' e  o+ _. g% Y  Q} 4 ^  J. A3 `' B) H, R
static void do_ugopen_api(void)
" j3 q5 x$ k5 [: M2 Q{
2 e6 W/ @8 X2 t" \  ^) r) P4 a6 D/* B-spline parameters  */ 2 g, l" o* U8 b. Y
int degree = 3; ' C! b- E" M+ @7 k# g
int periodicity = 0;   g4 U; d) `" f; I
int num_points = NUMBER_POINTS;
- i6 q" \  W. Y6 T% g: N/* Point/slope curve attribute array */
4 a! M* d; T. R" sUF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS] =
/ W) X- @$ c9 F+ b4 w4 y  {
. T3 T1 s8 j5 b) ~. P5 R     {  {-0.0539, 0.0511, 0.0000},
* H3 F& C5 J/ t' `  g, V$ u        UF_CURVE_SLOPE_AUTO,      {-0.3597, 0.9639, 0.0000},
* V( k. a0 g8 O' ~        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000} ) 8 n- J! _  U6 w0 f
     }, # b: N/ u; ]2 J# i' y. v  n3 w# B
     {  {-0.4801, 0.8428, 0.0000},
3 O# A" T* e; r& ?4 T        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000}, 6 W+ ~3 q2 E6 t1 N
        UF_CURVE_CRVATR_NONE, {0.0000, 0.0000, 0.0000}
7 K3 \! H+ B5 ^) l& e8 l     }, " M& p& \8 j& ^0 A9 T8 Y
     {  {2.0000, 0.9000, 3.5956},
3 C& s( S4 N' K/ D* Q8 a        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
9 q) ^- Y. ?; |7 ~        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000} 9 I: t; D6 k, Y; \( }
     }," : e8 R, o' P' K) @5 N
    {  {2.3456, 1.3456, 3.7890},
1 r( |0 r" F) l; p. E* Z        UF_CURVE_SLOPE_DIR,       {0.5000, 1.0000, 0.5000},
  ~5 _: D5 j1 d0 k        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {1.0000, -1.0000, 1.0000}
# {" z0 S& \' X9 t+ S- A     },
     {  {3.1000, 2.4567, 3.3214},
! ^2 x- {* e' f/ x1 z6 Q) K. x" M% p        UF_CURVE_SLOPE_VEC,       {1.0000, -2.0000, 1.0000},
1 W9 {1 m- N( Y! b- @7 i( h( S        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {-1.0000, -1.0000, -1.0000}
     } ( D+ t7 ?: V3 e& {" Y" Q; @
  };
& B! m/ O! k* G' `
5 K8 l! D4 j0 j) [* r* _/* Arrays of user's defining point data */ 4 c5 C" N3 f. w
double parameters[NUMBER_POINTS] = {0.00, 0.89,  1.73,  2.23,  2.85};
6 Y7 i* \) [) I# e0 r- E8 cint i, save_def_data = 1; 7 }$ E: f5 R" ^7 M
tag_t spline_tag; ) G2 S! T' @; Q0 B' M$ z" n

' E$ m: j2 p* e  Y6 X/ E8 e! I7 v/* Create B-spline curve */ , a7 V/ ~  `: K! Q4 _' b8 p+ o; t7 C
UF_CALL(UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree,
" E5 `& u1 S' m6 F. o6 k# c                                         periodicity, 4 k& |& w3 u) O
                                         num_points,
/ X- P( `* o% I$ b                           point_data,
' ]' A; H8 ~# e8 K) ^5 f( f( v                                         parameters, ) h/ ?7 ^1 ~6 ?( p! B3 w$ m1 W* Y
                                         save_def_data, - ]; @. b) u+ E. L9 J, t
                                         &spline_tag)); ) c9 P0 ~: A5 Q2 G
}
* e; @' \, ~1 l9 D/*ARGSUSED*/ " K; M5 d5 W+ i
void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen)
/ r* U9 t6 D7 t. T- ^{
3 m  I0 G. o  {# M4 d9 ?1 G3 O   if (!UF_CALL(UF_initialize())) 2 O6 X3 L5 x- i" ^+ V
   {
: X. S/ S6 s7 V& j       do_UGopen_api(); ; K5 j8 I. f' J' m8 ~" V
       UF_CALL(UF_terminate()); 9 r  |  Z- n& W( `3 I
   } 7 e+ C0 H% n( H. r
}
" Z8 {7 a4 ^& G8 A$ cint ufusr_ask_unload(void) 0 W8 M/ A9 r5 c! M$ ]
{ # j2 c/ d& C" h( F* ~1 n% @; E5 J% I
   return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
, \2 Q2 y8 Z& X0 @2 S} 3 n5 y# ~7 h; [* E. D; K( Y
请问程序中的红色的那段程序是不是表示斜率?后面的数字表示什么?! o( U1 R: ]3 l
发表于 2011-11-15 20:34 | 显示全部楼层
我                                   
# ~, M% m  P3 {7 N( s
4 s1 z$ q+ a: m; N; M% m
0 M: Y0 B- z' ~ * u+ ?( C9 G# Z5 d+ }
4 U- l/ K4 Y: k) R' F
                                             不知道
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 楼主| 发表于 2011-11-16 09:30 | 显示全部楼层
难道没有人知道吗?
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发表于 2011-11-16 11:53 | 显示全部楼层
我也不知道,楼主学精了后,发个机械手后处理吧.
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 楼主| 发表于 2011-11-18 19:31 | 显示全部楼层
跪求指点啊
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