程序中红色部分是什么意思啊

214152df

#include
- o, j: _! ~. H6 O1 i, R#include 6
#include
#define  NUMBER_POINTS  5
* }1 g& G- {) `+ s( M( i$ P#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
; A9 ^$ k+ B) T4 ]6 M. h6 |static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
, a5 s, ^5 j0 i' ?2 q* Y{
) L2 d) b- T6 R/ `   if (irc)
( e1 ~8 r, m% F$ x   {
       char    messg[133];
       printf("%s, line %d:  %sn", file, line, call);
       (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
1 ~; C" S6 h, y) m: y9 t           printf("    returned a %dn", irc) :
$ y' L) H4 ]+ ]/ u) h+ h           printf("    returned error %d:  %sn", irc, messg);/
   }
   return(irc);
}
, m  k; b$ u$ W$ J$ }1 U/ Gstatic void do_ugopen_api(void)
{
1 h) `2 o2 w1 h1 J+ k3 c: _1 Y/* B-spline parameters  */
int degree = 3;
int periodicity = 0;
4 l" g- u6 V; @& q0 }4 @, h" Z  Y, Vint num_points = NUMBER_POINTS;
/* Point/slope curve attribute array */
UF_CURVE_pt_slope_crvatr_t point_data[NUMBER_POINTS] =
  }; J7 `. ^3 W0 T. D  {
& L, e' U: ^1 ]" F     {  {-0.0539, 0.0511, 0.0000},
7 `8 y2 d4 j" ]3 ?8 Q        UF_CURVE_SLOPE_AUTO,      {-0.3597, 0.9639, 0.0000},
/ a2 ]* i9 V$ y, K# s5 {        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000} )
     },
0 F" ^3 N2 _: }7 M& b6 }     {  {-0.4801, 0.8428, 0.0000},
        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
6 e- K" @# w- U. K' ~  V        UF_CURVE_CRVATR_NONE, {0.0000, 0.0000, 0.0000}
     },
     {  {2.0000, 0.9000, 3.5956},
        UF_CURVE_SLOPE_NONE,      {0.0000, 0.0000, 0.0000},
        UF_CURVE_CRVATR_NONE,     {0.0000, 0.0000, 0.0000}
     },"
    {  {2.3456, 1.3456, 3.7890},
        UF_CURVE_SLOPE_DIR,       {0.5000, 1.0000, 0.5000},
+ e- Q5 E6 @4 n& W9 ^        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {1.0000, -1.0000, 1.0000}
( ~& P: B7 ?8 L' A5 a     },      {  {3.1000, 2.4567, 3.3214},
, U3 r. F% h6 f6 \% X        UF_CURVE_SLOPE_VEC,       {1.0000, -2.0000, 1.0000},
$ _+ o& b" `1 o  ~  T! P+ s        UF_CURVE_CRVATR_VEC,      {-1.0000, -1.0000, -1.0000}      }
( g9 S- u$ d' w! [7 F( N. `  };

/* Arrays of user's defining point data */
4 v5 b) _6 c8 Q) ]6 ]: G. Edouble parameters[NUMBER_POINTS] = {0.00, 0.89,  1.73,  2.23,  2.85};
7 @, }9 w) U: T+ c, N8 C6 e" xint i, save_def_data = 1;
tag_t spline_tag;

/* Create B-spline curve */
UF_CALL(UF_CURVE_create_spline_thru_pts(degree,
                                         periodicity,
                                         num_points,
                           point_data,
                                         parameters,
3 b( E: w/ t% ^! u+ M" b                                         save_def_data,
8 c6 }' B; H* z! o0 q6 O                                         &spline_tag));
}
; a* m  r- F) l6 V/*ARGSUSED*/
void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen)
{
: `% M: ]' y) ]2 ]   if (!UF_CALL(UF_initialize()))
1 ?; q2 K& Z* U+ o$ N; o' c   {
       do_UGopen_api();
6 P) u; p) j# G* @; P       UF_CALL(UF_terminate());
- H, }0 z# J" b2 U   }
' E  t) e' z2 z$ Y}
5 K& g" x' u2 L; nint ufusr_ask_unload(void)
5 A* [+ [5 W$ j- S- ?/ {+ P{
4 h6 B0 Q1 q+ h0 W( B( j1 K: d   return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
0 Y+ J5 j8 r- b2 S& P3 @. A2 C  S}
, h! e- [' ?  _3 N4 K7 N请问程序中的红色的那段程序是不是表示斜率？后面的数字表示什么？

baopeng123

我                                   

8 \! M: r$ O% f* c1 K2 A$ {" V4 q
5 @8 m# Y, ^5 X1 W

5 |+ E& V) @- ^5 j6 O                                             不知道

214152df

难道没有人知道吗？

hnlysc339

我也不知道,楼主学精了后,发个机械手后处理吧.

214152df

跪求指点啊