青华模具培训学校

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

青华模具培训学院
查看: 9740|回复: 7

UG 3B格式线切割后置处理的开发

[复制链接]
发表于 2007-11-5 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
一.前言' ]8 ^  Z) L) ^$ a2 N2 z
9 X5 g# ?+ I2 J4 `" {# I
  
) _5 Z, j" J; O" U( Y! }& G6 t
/ f1 f& y  w5 F" J- p6 T2 `$ p  
" u0 M. F( w0 W/ M
& s! w6 ~- W$ Q线切割能加工各种窄槽、小凹圆角,对硬度不敏感、特别适合淬火后加工,并且成本低、操作方便,故在加工行业中是一种不可缺少的工艺手段。近年来线切割机床也迅速发展,控制系统也逐渐与世界接轨,G代码的控制系统逐渐成为主流,但在一些低端产品,尤其是老式机床中,3B格式的控制系统却几乎一统天下,我们厂是汽车模具专业生产厂,目前就有多台老式快走丝线切割机床。虽然我厂也有先进的慢走丝机床,但因快走丝机床加工成本低,对环境要求也低,所以一直是线切割工段的主力。
$ s) S' o  p$ `; Q, ^5 r. p+ H
: a8 q6 }. t+ c1 x  E
) s3 d, u7 Z& j, v3 \, ?+ L5 K8 S( D: R& Z* z
    二.3B代码的编程规则
- G- t0 J# ]' a6 b! s1 X: v& u" m& ?
   
* W( J2 P/ t$ K- u  @) L) t% i
4 R, L* w8 e: i, e( K1.3B代码的格式为:B x   B y  B j  G   Z
9 t4 ]4 ]% V$ n; Z/ W8 `! ?7 O5 ^1 F3 d
,B为分割符号,x,y,j为数值,以微米为单位。j为计数长度,G  为计数方向,Z 为加工指令。
3 z% a' D3 h5 \+ z* {/ ^6 g5 \8 K" n9 c6 q$ V1 }' z; L
3 a* J& g* o& h$ P( }, N
, ]: `8 b% n- ^$ q' I4 o3 e
    2.加工指令共有12种。
( G$ x( l& }- P  A) O; ]1 |1 w
/ c, }8 Y( U& T1 E' Z5 h, {
7 x. P9 e7 A' w4 G4 q2 g
6 T5 K0 E9 e8 H8 p% u5 j' _    " ^1 p7 p- j' s- r
# v# K% _+ T: L, S6 H) h& J
a.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在坐标轴上时,x、y值为零,计数长度j为线段长度,按X+,X-,Y+,Y-,四半轴计数方向与加工指令分别为,GX
* Q+ P% w/ a" X: D) j# Y9 j9 a) W7 X) c; }* G
L1,GY L2,GX L3,GY L4。- H! R% H7 Z6 |5 ^: k
( }$ y1 B: k$ R) k. {
   
( Y  y3 L4 A, Y; a# c/ \7 d7 m
0 w7 x) u+ M( M  qb.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在各象限内时,x,y为终点相对起点坐标值,可同比例放大或缩小,计数长度j为线段在计数方向的投影长度,按终点在1、2、3、4象限,加工指令分别为L1、L2、L3、L4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GX,反之为GY。
! g& d; Q, Y4 `3 [% Q6 L- ^5 A6 x  X  l5 K5 [- s* T# k3 V2 a
   
0 n) @5 p* w, z: Q; j- l. o9 B9 y$ h; ~$ D
c.加工圆弧时,加工圆弧时x,y为起点相对于圆心的坐标值,圆弧起点相对圆心在1、2、3、4象限时,顺时针圆弧分别为SR1、SR2、SR3、SR4,逆时针圆弧分别为NR1、NR2、NR3、NR4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GY,反之为GX。
) [9 c! q7 x( j
4 {- d, G* {3 w" {- ^
' |' C+ m& U9 n! |6 n
" @% m: p+ v. d) y- ?3 @  
- T4 k" B- o' q$ F; l4 x* |0 _; u  J& e5 @/ Y
例:9 H- M. i. z$ g0 H5 u
' ^+ ?( t4 F$ `  x( e" |
           + A3 O& P8 ?, _+ q7 s+ _1 ]: x$ x

( Y3 g" r! r: Q6 Z) h; M                  ' W+ w7 [; E5 Q8 K' G9 S
( F& U: c# T/ P- p+ Q& i7 \. @

/ A# l: X6 [1 ^; N  w) K4 J' G% f! p# Z" T' P$ ^1 ~* B* Q; i
  {% r8 x1 k" d) m$ }+ B: \

( G' B' c5 S5 ]9 Q( d: K5 E( N 1.jpg # i' a# Z( M) D4 e8 j* Q/ \5 c4 m8 l
; x' D6 z! p$ _' D8 `
(10.27 KB)
/ T& |1 t( x6 |- P+ G$ t3 M2 p1 U4 G( i+ O$ |) s' z8 r9 m: L

3 F5 ^( _( b3 B; _; U# j: Z! L4 p; P, y; T; q( b+ y
2007-6-6 12:51
4 W# }  S; p" e. ~1 E3 ~8 V
. T$ l" G  {1 V4 o4 `2 _1 c$ P* _5 O
6 t- n9 p. Q! I& d  v/ Q5 p+ Y0 |/ F( J7 D7 e/ [- d  A2 K! z( b3 u; w

* E5 O! r* ?6 i& \5 u- q5 L) T/ d7 m4 M/ u
* y1 B1 f: C/ p4 ^2 q% k! q
0 C  _* n; ~' G) p
   
6 q$ k" g) e1 Y1 z# d( d4 R/ l8 ^! l' z/ `4 i  s1 [# F
三.分析
4 w. G7 z( J; c4 P+ a1 ?& J) J5 J; l; o9 `
# @. O* \0 h# e
1 S9 E8 F  }2 f' k* r& t
    ug ; {, f7 u6 h0 D
, u' ?1 T$ g5 c, m) o2 b* b
在后置处理为G代码程序时有直线(G01)、顺时针圆弧(G02)、逆时针圆弧(G03)几种格式,如果能编写一段代码将直线及圆弧按3B格式分类计算,那么处理成3B格式就容易了。
+ {5 _, Y1 N9 ?' p0 ~# G; l0 p! n, ~' Z

& r% \8 h& z2 ^" h
7 K6 g) y/ H0 z3 m0 @& c0 x5 e    ( k) S5 ?: N, e/ p
- }% w; q; _) N, f5 y, X
为方便介绍,将每一步的终点坐标为X、Y,起点也就是上一步终点为X0、Y0,圆心点Xc,Yc。- G2 e5 F6 a' N# ~

2 O, _) G& v: {2 A; I0 N( z" u. K  H, _# r( `3 ?+ C4 d/ N' s
+ m3 }/ p6 R1 Y" x% f

, ?; l- G5 n& G4 }
# X0 |/ w2 {! M* Z# ]' `" y5 J3 z. C" t) {$ Z4 B( {: Q3 L

5 H3 \8 i; T! y) m( T 2.jpg ( ^5 Q4 e- t. ~/ V% l* D4 Y

0 n  U: Y" S+ W- A5 J+ h1 I6 r1 W9 w(7.2 KB)" Q7 f$ n$ i; y3 V

$ N7 d; v$ a+ ~) Q! b3 b
( B9 [) {% ^  j% E
3 I! u; A) D7 j2007-6-6 12:51: u4 M& L  \1 P/ ?
5 v6 K: G- b5 ^# [& o/ n$ v+ H

" o' m4 U. m, B; V8 N. s* @$ E2 S( ^1 T2 S* b' d  v' [
图2
9 F; O6 L- z! ~" w
4 u% {. ^6 m2 z3 N/ m! M4 J- m( i5 H3 x8 [5 f' Z- C, Z

; v7 W& v% d; }; V: ?+ L  
5 z, ]5 b8 d+ z7 B# a! G- b# q
1 d0 B- y1 a6 A. d+ f9 j, O$ B8 y" }$ L  区域划分:+ a: i; D- u1 ?7 K

* T1 g- _. h4 M% K3 t8 f   
! E& p1 ^' F1 r4 U8 j  r, }& M7 x' K! @1 ~
1.直线运动时,终点相对于起点在X+半轴的条件为:X>X0,Y=Y0,计数长度为:|X-X0|,指令为:GX L1;
0 R5 N8 m3 G5 x
* }& b6 v6 Z. o4 U/ g5 T4 Q3 u" Q: i    同理X负半轴:
& o0 H; Z" ~. x* U  ?% z' ?, |1 L4 N2 {2 T
条件X    Y正半轴: 条件X=X0,Y>Y0, 计数长度|Y-Y0|,GY L2;
" J; ?, s; X9 E" ?) G1 }, C
( J0 |6 J; [7 ~$ Q6 y3 F4 m& J    Y负半轴: 条件X=X0,Y
% v9 h& _, {; u6 ]: H! ^2 P6 ]4 ~. ^+ Z4 s7 i: f2 V2 @

1 S; d* V2 m" w1 p( j9 e
2 g" ^; P. w+ L6 L5 U- m% Y) h4 d! d0 [7 f5 H; w

( }1 ]! a3 |' X, j- {    2.直线运动不在坐标轴上时,按如图2所示划分为8区域:8 ^, r7 T9 e5 X5 u! X0 ~# u* X6 b% m- R
+ |6 S2 T$ z6 G1 C. O; K
   
$ o/ W/ m4 E3 m& f" N, [+ A
# ^$ B9 p2 q/ |: n& h1/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L1;
5 b+ n! [: c7 N) t4 _2 k+ @+ M) d, l( e, ^5 b4 n' y% Z
   
; P* h0 d; G( ^" ^  g/ J7 L4 p: v1 I5 S0 Q% d; |
2/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L1;1 E' n6 a! D; D# l% e
  [, s/ ?9 d' |1 s6 [5 l
    + z" s. U2 b" s- E1 u6 S! c

7 O; P! e% z# Y! Y3/8区:条件XY0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L2;
7 v) y7 s6 f- C0 Z- |& l
9 d3 _- e! a% R. }   
4 {$ V+ z9 X1 b' s2 C: t# f; M. `& Z$ Y
4/8区:条件XY0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L2;
2 O, @6 P" I8 a4 |2 B0 x* x: ], u3 r) u, a& @$ a" S
   
. P" z8 I. q- R4 c+ F9 ?9 b
6 o; W( y1 D$ p% K0 `5/8区:条件X=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L3;
: i4 ^1 [; ^' M
0 d; \9 ]  E: ?* k: q2 M    6/8区:条件X  
* m% U+ j! k8 b; ?- S% x! C3 {( Y# T+ I* |
  7/8区:条件X>X0,Y    8/8区:条件X>X0,Y=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX
* w9 W& w1 ^; s: y% W7 ~+ e
4 E; k/ g; k6 J% n. m7 JL4;
. E. x  Y$ v: m4 U% _* q7 ?2 p3 {, U0 E2 H9 B1 B

! o9 n  j  L( v+ C, ]1 R- ^& D( ]% F3 A: s7 A8 T# o: H) Y$ P
    ; l+ J9 H! T. x* V  s% k8 l
; ^  r: e; _% B# [7 F0 ^& x
3.圆弧划分较为麻烦:0 U  W9 P: \, q4 g$ J2 u: U1 \; a
* @6 j8 z! B/ \: N3 ?4 J1 N, }
  ' C9 N+ k6 {. \, f

# }7 v+ t# w2 Y: k) V/ s. a9 H  
9 `+ c. _' w# o0 {
5 x% g7 N3 M, D) x5 D/ M按方向,分为顺时针,逆时针;按起点象限分为1、2、3、4象限,按终点分图2所示的8区域。下面仅以逆时针,起点在1象限的圆弧加以分析:9 A0 l  Y2 t# U0 r$ s/ H" a
+ C  S) ?) o, R' L7 s
      V# e1 l& [  h5 m9 y+ f4 `

) h- U* [: ?3 R; c' l7 g  Y) g1/8区:(优弧)条件Y>Y0,计数长度|Y-Y0|,指令GY NR1;
  X: Q% M3 [- t! v
+ ]4 N& Y7 _1 w3 t) {% T6 L  8 s- `- `2 I/ C  Q
' ~  e2 s0 T. E+ f
      (劣弧)条件Y<=Y0,计数长度4R-|Y-Y0|,指令GY NR1;
& Q& w9 d7 l/ t6 W' `
. r8 B# w) V5 t' p( d* M* d. l7 N* P- H9 R1 e" O

. D) I8 n1 U; c( e7 m; G4 C    2/8区:(优弧)条件X     ! L# ?% k7 U- f: b
4 d9 R7 _- l, c5 n
   (劣弧)条件X>=X0,计数长度4R-|X-X0|,指令GX NR1;- i& l, p) N8 H2 F. v/ U
) G" m+ w9 s' T% w4 Q" _$ @# C
    ( U: V- S6 Y  ^

3 a' \0 _9 ]' Q* k7 B3 h6 ~) l3/8区:计数长度|X-X0|,指令GX NR1;$ @' a) ~9 V+ K+ h
: M+ v# ?, K+ P, v
    4/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;
& c* S0 A/ Y# `* Q! p1 ~6 s5 g& l; R
  
; R* Z% K: j" Y" z: a: _. f( y( _+ E  j+ g& ~
  5/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|+|Y-Yc|,指令GY NR1;0 a6 R8 }9 \2 q: s6 R1 f, a/ q

: |, _' f. L, A3 l+ u& y    6/8区:计数长度2R+|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;
1 O* n! `( k/ e: \2 [0 F0 e
0 X7 K/ z$ R. E* r    7/8区:计数长度4R-|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;0 p) b+ K0 v3 \3 w8 C8 j
# N7 @3 O4 @% O! i9 W( D
    8/8区:计数长度4R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;
" B* I8 l* f5 Y: a6 |9 A7 b' J! @( m# _" S! m0 f: d$ }; r% V- Q
  0 K" C: \% m# ^3 v4 t

0 @- S  z3 H. i) |2 e3 m  起点在2、3、4象限的圆弧以及顺时针圆弧同理。
; L5 M8 E( P4 W4 [( f0 K
8 a+ m  ]9 U1 Q* M
, }- a# p3 n: a
) |$ @) f+ U; S    四.实施
, ^. ]6 `: F+ h# d% v! U, s  `4 q
& |% n+ a! l4 O& ?3 ~; c    5 P) w0 b8 q' y

% T6 \! [: y& J& d& y先看看UG后处理的构成,UG后处理主要由两个文件组成,*.DEF与*.TCL。前者主要定义了一些格式,后者主要定义了一些运算,我们所要加的程序代码就在后者中。( i& E2 V9 P6 L  e! v# p

9 y0 y$ A0 J9 G" V% w- U' F
4 ~9 j% O$ F) ^) D- l
- w! B/ R+ f9 h8 k   
3 G8 I' ?& m4 x: t9 E) G- t. r0 G3 y
( ]/ `1 z' _% u8 j  g! K7 W打开*.TCL,找到程序段proc MOM_linear_move { } { ……},直线运动的运算就在该段内运算,圆弧运动在程序段proc
5 [3 j& ~8 d. G2 f0 H1 E; e" S) J8 [/ Q. L! G7 ^/ ?
MOM_circular_move { } { 8 ~, j: W% i* W$ R* l3 f
; k, E; ~% X& s2 N! s8 j5 D  q
……}中。UG后处理中定义了一些变量,mom_prev_pos为前一点坐标,即起点坐标,mom_pos为终点坐标,mom_pos_arc_center为圆弧运动的圆心点坐标,mom_arc_radius为圆弧半径值,mom_arc_direction为圆弧旋转方向,等等,可从post
) l/ j4 q( N% O8 x, Z, A$ d1 q) W# F
1 V4 ~/ ^6 J9 n+ zbuilder 中查得。( _; ]& c8 r; L

0 X/ c+ m. _8 @3 Z0 g1 p8 i7 g  s, x8 T8 y0 f7 M! r; U
: a8 S% j3 c. b* M; D
   
* o7 G3 ^4 {' m5 K+ S7 Z# N0 q1 o! a8 J6 j
由于UG在运算时按允差计算,并进行四舍五入,在判断相等时不要用相等,而是判断差值小于允差。
, T& C+ {: @% Z: Z9 ?4 ]$ D( u2 P, @9 {& D6 j) [6 e" a: M0 p

! u+ g/ o, L# a, q0 v2 \: \/ t# J) w
    有了这些准备,就可以动手编程序了。当然也可以利用post 1 R) c! m$ g2 J( B# P9 T

; S+ h4 i# e* Pbuilder做一个用户自定义指令,但核心内容不变,仍需自己编写。限于篇幅,仅示例直线运动的一部分。
: S+ e% v7 i3 H/ B3 z4 e
% e' A! d! s  [; q4 c    / j- x$ ~7 G2 h$ {! s/ E1 [6 z; J2 ~

7 c  k+ V0 h$ u  X( Q. n+ g9 e$ Rglobal  mom_l_code   自定义变量其值为:1,2,3,49 H4 [. J$ L4 d8 c7 P0 h' P1 r
% A) a$ f8 x/ R3 m# C8 i3 h, ?
   
6 b/ E5 v- K# x6 R. i1 n" t# K' I1 M
global  mom_gxy      自定义变量其值为:X,Y+ E1 Y2 `* P7 n
! D: @) w3 N( O1 \+ {+ }
  
6 |1 N+ @' d+ s3 q; I  z, P9 G  |- i, ]1 ]- x
  global  mom_ba     自定义变量,第一个B ! Q  O% N" c& A, Z

7 M6 O6 x0 Y+ P) b0 Q& _的值,即第二部分介绍的x值4 f! y, o8 c7 E7 A, V4 R/ G0 W

( @4 N6 q1 k/ Q# p3 V& s8 ~    global  mom_bb  自定义变量,第二个B 4 M: U  Q3 J3 v5 m' Y3 L

+ m1 Q+ }" O, a# s; \的值,即y值, @# l! V& g( W+ T* C+ e

0 p3 p$ v+ s! v; ]9 A# H8 n# Q    global  mom_bc  2 _0 n/ `( Q2 v. R" J
* l" t, U5 G0 ]; q) y
    自定义变量,计数长度,即j值$ n3 v5 i9 [! |1 q
. a9 s) E$ [2 W
    7 ^/ \9 Y" ^5 f( ?: @! L
; }2 l/ ?# ?6 f$ W
global  mom_pos  终点变量
* n# o. j8 P6 G9 D8 S7 J) F' W4 t- @$ d+ h
  ( {# P$ w0 f+ I* D8 d% B; ^7 i

; O- Z1 }" y2 J! K% u9 C, [: Q, z  global  mom_prev_pos 起点变量   
' W- Z: f1 j; f6 @  Z" v0 Q3 L- }
( c/ k" i  A/ O  
- Z( s6 m- y$ w( g7 l, }/ M( Z+ g8 h/ j+ T7 S5 c$ x; w6 o9 v) j
      set mom_ba abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
" i, k0 x7 f$ r/ q
  }+ x( _/ z: o; a) [  
0 F) N: f( X8 _- n6 R
, W/ W* P3 Z; E7 U      set mom_bb
+ u5 P) p  E! ^0 J3 E3 B, S5 G% b$ X( D% \
abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))         - D/ \( r  p! y

. F7 G# W9 n% r9 _, N0 v( v        if 0 I! {8 R. T9 A# }
* C$ h+ L  d. X" Z' s
{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1)) < 0.001} {
- D2 X! Q- N) \% M, n5 t4 l% {1 C( v6 z# a1 Y% J7 @0 h
     & t/ F, X5 j) n
0 y) D( S, |- K
   if {[EQ_is_gt  
! i. g- K, `. w6 X7 s/ P
0 M* i) I) x% ^ $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {
9 D5 i: P" I5 P" @6 G3 P6 o
+ a* Q6 W7 Q3 e4 _1 x4 {    #X正半轴+ [: S+ ~6 i7 q( U5 D8 y, k
& d% U- |2 z$ A' K  ~# Y! [4 E
        set
6 K5 Z# |" ~9 G9 A2 q/ B" u1 Y9 G6 i
mom_ba 0
7 J/ _9 H3 b  B- u6 z+ C2 x5 C9 o( K: n+ X2 i$ N
     
  s1 a% b! A" m  I" d5 F2 e+ Y( w; D  O5 `! H4 x. c' H  R$ m( Z
   set mom_bb 0
, q& O# x1 @, ]; \9 X: g3 Q
6 j" ]1 h, m" d: O! E, k     
- d' R4 i7 s3 d' D. ~# }7 C. W: I/ k* o0 i8 A) N/ v5 n# T; L
   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
6 K# P3 Z0 ]+ Y- c! u+ u: m$ N
2 k: C$ w4 t7 d  , ]5 ?4 _( r4 I# E

) p; K/ o% v3 D9 ]% o- Y% f. U       set mom_gxy X
( Z+ J, ?' u6 q4 [7 O! u- C
; K. E3 t; P2 q6 C: V) C     + ~" _) H: v$ R  w
5 i1 }' a0 M7 d) p9 `% o
   set mom_l_code 16 T4 k/ K+ i8 A2 P  }& r! Z

, b0 J  g& K; x' J            }
* r8 o7 I! D" U# ?, `, `) t
( \" U; @5 x" N) |$ Lelse  {1 v. g9 B3 i* {5 k
$ V9 g8 E" m3 c" {
    # X负半轴
( Y2 s; y) d' q
! B* B1 J% E. W- v& T        set mom_ba 08 i* y" J+ j; `( t2 b, V
  [$ n9 T  u7 `. n3 g
  2 B7 e; `7 s% a& k7 {

3 v# Z. w* ]- a: X+ S      set mom_bb 0
- ?9 l; @- V' ^% m$ w1 x
/ [1 D) J6 t  I2 S     : p% V; D6 {$ v0 v7 C) J; u, e
  r! s! D$ s% v' c
   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
5 I( C! U/ N$ B/ }% \
2 y2 c- S- r1 Q9 M: _. s" u5 Q$ P     
0 w4 g: J4 u# y! ^4 Y7 m  ]1 |1 l
   set mom_gxy X
/ h- l! q4 R, B" z
+ G. c% E; ~& a' t8 f/ R2 N8 `. |  
( k/ D! @% W1 E& K" v6 u
- ]9 H) |, n( n6 Q) P- j      set mom_l_code 3" c; m1 N+ j( N) N- O' b( W
" o% E; y0 D3 D" Q# f5 Z
        
0 G! _  R' f' ^! V  @6 b- P& |( I8 I" _0 ^8 r0 u
    }) M% R* D' Q# c# r
: g) U, Z; `' i! a+ }$ l  W; c
     
+ w$ P: q- |2 t( f4 r8 X5 g( i$ e- c6 v% m! x8 Q/ ^
   } elseif  {abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)) <
  f2 R7 f5 {8 V( l1 M9 h; q4 P% b6 A, R4 h" v! j! r- F  O* L
0.001} {. r% o. A4 X0 z9 Q- v7 j0 v  t

: ?. ~3 S% W/ q  {% S$ w        if , {! ^; i8 w" v

1 r& _; A  W6 o  K* c{[EQ_is_gt  $mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]} {/ A% n$ T3 z  h( b6 h% u, W' `0 Q
3 k" A4 `/ p7 X
    #
8 T2 E1 X, f1 W4 ]/ v; b  r9 v/ t$ f% i1 E3 i4 D5 R
Y正半轴
* g5 C1 q- O4 P4 ]
1 c9 Q2 o+ @/ R' i     
* Y2 H8 e1 }6 y5 r
4 Z3 Y9 y" U+ F6 r, B% o; C$ @) i   ……9 b: Q6 T- `; o1 b- d, N! I
: w9 {: l7 z3 Z4 C; z4 k; F& G7 l
        } else {! [" Q2 [3 s0 P- I4 p/ J/ {$ |
1 b# T) `3 e- C1 M. H* ^
    # Y
4 v* n- N  Q8 o
* H7 y2 z4 `' e/ }' p6 ]+ K7 ]9 m负半轴
/ r1 i8 o+ L6 [8 y$ }  e4 U0 y; M5 ?5 h5 K* t* }$ M: [: j
  
* [4 k0 t2 X4 Y3 _- n$ l0 u# r: b$ b0 H
      ……: b$ N' g, B' z  T9 V, D- ~6 F

4 a$ R( V$ B2 W" w  
0 D( d9 v/ h6 t9 }! S% K) a, g: U( i; d" J
          }5 m+ ]  b* K6 v+ R

$ k3 b5 i7 I8 C2 |     3 L" s1 h% y9 X* o
9 C9 s% ^8 }4 V" \9 z
   }  elseif  {[EQ_is_gt 9 D! A4 U# U# D! U, h8 S3 d1 {' r6 B

( P  `7 {3 P6 Z: h# C3 b0 l1 O$mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]}  {
. ~0 H$ Y. B- X
( e4 C5 D3 u8 `; V1 e        if
% E) B* A9 v' d- `5 D
, R8 F% a: W/ W4 V# y0 r; V% v{[EQ_is_gt  $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {
+ V1 f' P9 P8 z, L0 r" \3 i7 p8 y  `- Z: C
     
  _. W2 `# H* |0 b6 [' f7 R& i, j- B
   if{abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))>
# b. J2 N4 ^) u6 J& K# m
3 y$ I) a/ d. H6 g2 [abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))} {  J2 J/ N& _! w2 f9 g1 S9 c

/ x' ^5 r  i0 s5 D. K  ; U5 a% P7 o+ A
; K' p! R- \8 A9 L" D: o0 j2 b
  # 终点在第1/8区域
3 k, v" B( x0 }. N7 @8 r7 i9 [/ D; ^9 n9 o0 u: ?" F7 |
     / p0 \! A2 u: A* h, p8 C) Z

3 }, T/ H# A2 V" y1 T( H# G" b0 C   set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
, T( f3 \; r3 @- s
# V1 h8 ~7 h- d9 b& e, y        set mom_gxy X
5 ?$ X2 I1 v4 ?/ h2 i  D7 |; ~0 j  {$ U9 {
  
+ Y/ f3 _+ C9 v5 k9 n. U' K; C! e6 o- v) U% [4 v
      set mom_l_code 16 ]0 c! ]7 ^$ i- t+ M
7 P6 `. ?& d9 [' g% Y7 _
  
3 O1 K4 Y$ v5 Y2 h1 T2 E  R
: \/ ~$ Y/ h# \& d          } else  {
7 V; k! A7 w5 @. \' u) y+ N0 D/ y& a* f: `* K% \# t$ W
    # 终点在第2/8区域
+ O# c. A. X" G4 |9 l, n6 ~3 }/ e
     
$ q  L1 [) _2 h4 N4 y8 X6 G) @7 B, c( j+ |
   set mom_bc abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))0 \0 P6 c3 @: ?& I2 I' c
2 t, m' V5 P6 A; b5 R- v' V
     7 [4 Q( h% t& ?) ], G$ @
% M( @# c6 m  V3 z9 x7 x
   set mom_gxy  Y
  Y& L) }$ Q& h0 O4 ?! Z& X. F& Z$ I/ m6 _
        set mom_l_code 17 ^2 i! e) b& x% a, r

. O2 O: H; l: O4 p, Q1 C( }  
1 J. X6 P% ]# C  l4 G  Z; Q  g' y3 ~* {! j" c9 G
          }+ _( P- J  I! `& x# f
7 l# n- U* T; o3 I$ b5 d! T5 n
     * C" a0 a* p  `0 p
$ {4 F7 v+ s; z- P# D: c& o" t
   } else {
4 C: K, I# T9 z0 }
8 ]3 T! J+ B  B- _0 B' h    # y% L' b. d% H8 P2 X: b
) _' y3 D8 T% I3 y. K+ V3 y
if{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))>abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))}{8 `  `' r+ Y8 ^1 p
; ]& |8 g& z3 `
    # 终点在第3/8区域. f6 p( L  \+ N9 e% J

. F( L% u" O: q" f3 p! D  O           
  o6 G2 O& |5 ~- R3 y
" @3 y- R% C5 u; }. Z- N ……   % A- y! n& V- J% Q8 x3 l

( y, P9 ?* r: A. o& C    # / @& g+ p; x4 N! |: B/ {

& ^! [# b4 P8 X& H- `2 D' y7 f终点在第8/8区域- D  Z* q  ~- K0 d

. ?9 N' Y4 Y0 z" U' o& E           : v' D1 k4 d: B- [6 r
( N( w0 Q/ x: e6 }
} else  {! x( w6 k  g% C2 z9 U0 O3 v+ R7 k' f
4 {. G- S/ _2 @! O- `
  
2 G0 k0 b* `( Y/ m- q/ F2 ?* R) Y: k5 d& a9 w8 s
          set mom_bc + K5 N  k) r4 U3 Z

3 o0 K% u: [) j$ O: X7 s. nabs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
+ o6 G1 \  F- n  M" n" T$ j8 S* w4 @  `8 P: e) Q& a& L
  
: j7 H+ [( y" ?* x7 F; \( {9 x
+ U: X% }( d6 M* O& ]4 Z" D2 F          set mom_gxy  X
4 `3 b2 D4 M! n' ?# F$ g- E/ h1 a! z5 W# z$ Z
            set * X: y& H: s  [+ M

. U, X/ P1 Z' i6 F( e5 H8 rmom_l_code 4
1 j, O+ i% `, ^
% F9 M" n$ `( i7 q* e  7 M1 t* R. M! F0 w( I" }7 t

) g( b! M  u) V: E1 \          } 0 R  y/ G  j4 _4 g, w4 m0 y4 c
" P% F" {. d, |7 d
  
# h: I( m; X" S7 X) P4 P9 w( J+ W  E: Y2 l$ i- Q
          }
% B# A  s! b0 z6 T3 _2 g& v" M
' n% x( p# l  M" x3 N% r* E7 a     1 `% e+ ?: j5 S) W: W7 m' e1 ?
; _6 S4 r* f+ B2 Y. w. I
       }        0 }1 Z. Q7 X7 ^; Q8 E# x+ Z3 c

2 w4 A% j7 }( F& [/ N3 I    其他部分略。
* D( p6 u0 E6 V( r! U! D8 q0 \& t% D8 _# u3 {% z$ v+ A0 x, k
4 B4 E/ b1 {& P' j# _

! l" {$ A( f& a- ?  P3 S7 A  - _' ^7 d" B9 @$ x5 q. I* h6 H! V1 _
9 y# z) f7 I( t% V
  五.结束语
! a- I6 _2 |2 F- Y
6 O) m  B- Y% V1 i4 N+ L9 F: k; u   
6 p, t8 v, z: G1 E. i
# d1 X4 ~# q2 x/ q8 h4 E1 E( ]4 ]8 H如图2所示的图形由ug后处理出的程序如下所示,我厂的线切割需手工输入,为方便程序阅读,加入了坐标值,如果为自动传输,略加修改即可。5 U6 J3 c' v. V% E' a

8 x) u9 D  z/ y. {/ H+ e
发表于 2011-6-22 00:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Deaton 于 2011-6-22 00:59 编辑 7 W- ]( J& B3 b* V" l$ O8 z
: V7 a9 V, _) j6 o7 O
非常详细实用,谢谢!/ w7 L+ j! f9 A& n) \' {( T
8 Y3 ~- P+ l8 u& b) d
附一个 Sodick 的后处理,已实现上下异形,子程序调用,供各位同学参考。
' l" \, F% l: ^7 V* X0 ]! l2 c
: r) L: G; e2 h* X4 A* x########################## TCL Event Handlers ##########################
0 C" r" Z8 ?( ?$ L" I#3 W+ P  A6 F6 G' }- r
#  Created by Supervisor  @  Mon Oct 09 15:07:32 2005 中国标准时间5 g) w1 \  E  k. x( R6 L
#  with Post Builder version  3.4.1.8 k. ], f2 `# T5 ]8 X/ q
#5 _. B9 L" h' h5 |8 g( V% r) s& U
########################################################################9 h  K( c& J/ e' D4 L
+ t0 g) W& \; {6 _; }
  set cam_post_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_POST_DIR]* L6 M  a$ d; [  j/ P- N5 ^& G, f
% C2 J7 ]+ n- x
& {. u( V- d+ \' [. `) A9 _
  if { ![info exists mom_sys_post_initialized] } {
* C; T; P3 `+ C: I, u' L
2 O( k* ?* q" w     source ${cam_post_dir}ugpost_base.tcl% r5 i& D5 J9 \  |$ _( l" @

8 I' h" R/ t( q; @* d% u  e: V1 ^     proc MOM_before_each_add_var {} {}. S/ N9 S7 q/ l" m. ]; m* n
     proc MOM_before_each_event {} {}: Z7 }$ K- q0 w' Y. Q
* ^: A- ]  D! N: v( r
#     set cam_debug_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_DEBUG_DIR]
# q+ }0 u# M; T6 d4 z#     source ${cam_debug_dir}mom_review.tcl  D# Z; {1 r9 G! Z' y
( q0 r$ k2 N- `5 ~0 S+ X9 I
     MOM_set_debug_mode OFF+ h/ N) n: n% r; g# @
( ?' B4 c& s2 Z+ Y4 N8 j

8 a0 C8 c. P* I" h& k   ####  Listing File variables
) E" m8 k. N% h) d! @     set mom_sys_list_output                       "OFF"
0 K0 s$ W+ A: a& d: g2 h9 u) E0 ?     set mom_sys_header_output                     "OFF"
5 y9 j: k+ d& k3 t     set mom_sys_list_file_rows                    "40"
, M% C2 L  \. }6 b# n+ _0 l     set mom_sys_list_file_columns                 "30" . ~9 N, I: `0 k
     set mom_sys_warning_output                    "OFF"
' F' {9 ^( t# ?7 J' |1 U     set mom_sys_group_output                      "OFF"
, q* q0 W' A* e( i: S* X, P     set mom_sys_list_file_suffix                  "lpt"
6 K. j6 D. l# K1 O  D/ [     set mom_sys_output_file_suffix                "NC" + K4 X9 G, E- k  ~
     set mom_sys_commentary_output                 "ON"
6 o0 r. N( m- H# S2 k6 w     set mom_sys_commentary_list                   "x y z 4axis 5axis feed speed"
2 }$ R  ^# u+ z- S! }; C& e1 c- r( e' r, v3 y7 }# M6 f
     set mom_sys_control_out                       "("  
1 r) t; b& V: p: P     set mom_sys_control_in                        ")"  
4 c9 i9 v% [# J- b& B7 }" D/ R8 ~9 ]; g$ K- u3 H/ y% l
     set mom_sys_post_initialized 14 W3 w$ X8 E8 Z  I- ]- m
  }6 |- D  E( W+ b
9 s5 V( k' Q$ K, N% ~0 N

& F9 f) M! B" x; B+ a/ v5 ]########## SYSTEM VARIABLE DECLARATIONS ##############+ n$ ~% Z" o; c7 O
  set mom_sys_rapid_code                        "0"  - ~$ V$ C7 B( }+ ^/ [
  set mom_sys_linear_code                       "1"    u0 v4 a) S. H
  set mom_sys_circle_code(CLW)                  "2"  
' k) i: C+ [9 c, @3 P# N, X) q0 Q* p  set mom_sys_circle_code(CCLW)                 "3"  
* t- U5 C, l' K9 G" ?( ]& r9 Y+ p  set mom_sys_delay_code(SECONDS)               "4"  
3 e5 W, G* e/ I" G  Q& q  set mom_sys_cutcom_code(OFF)                  "40"
9 }: O# `, g! ?- f% D  set mom_sys_cutcom_code(LEFT)                 "41" ! x$ {) ?2 _+ g* Y, `/ b+ m
  set mom_sys_cutcom_code(RIGHT)                "42"
! x9 [# c- {5 w3 y  set mom_sys_unit_code(IN)                     "70" . ~7 a6 T7 h, q  C& [
  set mom_sys_unit_code(MM)                     "71"
, N& o9 P; G! g. O  set mom_sys_output_code(ABSOLUTE)             "90"
: p! m& n( x2 N# o  x% ~4 s% y  set mom_sys_output_code(INCREMENTAL)          "91" ! F  U: s* a4 }- \9 J, H
  set mom_sys_reset_code                        "92"   K7 h) X( s9 D/ x
  set mom_sys_program_stop_code                 "0"  
8 i5 `) l& f% T+ B2 }  set mom_sys_optional_stop_code                "1"  1 s7 V, ?0 P. ]1 c$ a
  set mom_sys_end_of_program_code               "2"  
6 i' P2 N4 [, O' }5 K  set mom_sys_rewind_code                       "30" ) t, x) s  M( ?# V# q0 X
  set mom_sys_thread_wire                       "20"
' ~& @6 x& i8 [! x; c: V  set mom_sys_cut_wire                          "21" ' l+ y0 j0 U. K9 d
  set mom_sys_flushing_on                       "80" 9 D/ m3 X# j& d( Y
  set mom_sys_flushing_off                      "81" & L. n+ V5 ]' f# m6 ~: Q, p' o1 g
  set mom_sys_power_on                          "84"
; ]0 V' w: O" G8 p, v3 x$ v  set mom_sys_power_off                         "85"
5 M! d, o; |2 |/ q( D4 L  set mom_sys_wire_on                           "82" " y- G% R6 U" O9 |/ u
  set mom_sys_wire_off                          "83" 2 [# y( L# ?  S5 J/ h# D+ h1 [
  set mom_sys_cir_vector                        "Vector - Arc Start to Center"
7 ?  \: H% k. Y' \  set mom_sys_rewind_stop_code                  "\#"
, I0 R2 u* a2 o" f: a( c  set mom_sys_home_pos(0)                       "0"  
3 n% b9 ?" S+ N" {2 v6 C  set mom_sys_home_pos(1)                       "0"  
' f$ e5 _7 @. M% f  set mom_sys_home_pos(2)                       "0"  
; u- B9 G' S, q1 ~% p  set mom_sys_zero                              "0"  6 o5 J+ s0 o" ?) W( G$ R
  set mom_sys_opskip_block_leader               "/"  
4 L! z7 t% q9 V) v% V6 |  set mom_sys_seqnum_start                      "10" . Z9 {8 O/ N+ m) B
  set mom_sys_seqnum_incr                       "10" ; N1 Z7 v+ n; }& O" d) F5 l
  set mom_sys_seqnum_freq                       "1"  
1 ^8 G: y) R- C& U2 s  set mom_sys_seqnum_max                        "9999"
, J3 E5 k" n2 T) F/ P* B  set mom_sys_leader(N)                         "N"  
4 ~7 q- a' j2 K" i/ I6 a* X" F# R& H  set mom_sys_leader(X)                         "X"  
" c0 g1 n+ Q4 v/ o" L  set mom_sys_leader(Y)                         "Y"  ( W! l( M6 j, N3 ]
  set mom_sys_leader(Z)                         "Z"  + }+ A) H# a! O
  set mom_sys_leader(U)                         "U"  
! ^% h( y3 l0 t& V' x( D& f9 d5 f  set mom_sys_leader(V)                         "V"  " z4 E: d9 \* h+ F% b9 t
  set mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR)         "MMPM"1 ]0 c+ x& r. E) X1 o% M
  set mom_sys_rapid_feed_mode(LINEAR)           "MMPM"& `* m% m9 k2 t  S# O2 _
  set mom_sys_cycle_feed_mode                   "MMPM"
' |+ W8 ?1 G/ U. {- z  set mom_sys_feed_param(IPM,format)            "Feed_IPM"
1 E; u3 ~1 c1 H  set mom_sys_feed_param(MMPM,format)           "Feed_MMPM"
* M# A- g! Y, O  J. S) ?# t  set mom_sys_feed_param(MMPR,format)           "Feed_MMPR"
5 ^; s* U. O/ g/ E  J0 Y( v2 U  set mom_sys_post_description                  "Unigraphics NX 4.0 WireCut Poster for Sodick.\n\
2 b1 j2 b6 E2 L, P. m' }$ R                                                 Version: 2.0\n\2 y- Y1 ^$ j0 Q7 m% y& a9 g
                                                 Date: 2006/03/15\n\: j. u/ M: D. }5 e: k. S" g
                                                 By Deaton, Cheewah Toys Ltd., Co.\n\
& i1 v) C& ]+ O# V! A% x' j) L# _+ j                                                 Email:deaton@21cn.com\n\
2 N8 r2 `8 h0 I" R' D, k& V( l                                                 Tel:0756-8277824, 13802674804\n\
5 @3 S+ t  ?1 X9 S7 K                                                 Rule and Conic are both supported."
" R, u; t6 x8 l! y+ @' Y  set mom_sys_ugpadvkins_used                   "0"9 m. m" z0 M( r) I

; _- ^4 v& Q- J+ m" F####### KINEMATIC VARIABLE DECLARATIONS ##############
4 n' Q$ @$ [8 e! Y) ^4 k' w  set mom_kin_arc_output_mode                   "FULL_CIRCLE"
% N7 H+ ~' E7 Y4 v4 A. ~5 R( K  set mom_kin_arc_valid_plane                   "XY" - D% v' }" c. b8 M/ y5 y: O
  set mom_kin_clamp_time                        "2.0") K) ^4 w9 ?' q1 p
  set mom_kin_flush_time                        "2.0"- D" A. Q0 ^  J, D( G* E- E
  set mom_kin_linearization_flag                "1"  
& C' S5 l. G+ P: K+ \% M& x4 V; e  set mom_kin_linearization_tol                 "0.001"; I6 C% [5 L% {, J
  set mom_kin_machine_resolution                ".001"
* @9 `( ?# r7 H, X  E  set mom_kin_machine_type                      "4_axis_wedm"4 i# a6 I8 b8 o1 U) f( x9 `
  set mom_kin_max_arc_radius                    "99999.999"
: p/ _( K* W0 [( T. B* J6 j  set mom_kin_max_fpm                           "10000"
) ]' R* q9 i" _; W8 R  set mom_kin_min_arc_length                    "0.001"2 o1 K8 p2 [! v. C, |
  set mom_kin_min_arc_radius                    "0.001"$ z; F1 x- Y" M% y; s8 _
  set mom_kin_min_fpm                           "0.01"
" \0 b+ ?7 u7 V- }! S  set mom_kin_output_unit                       "MM"
4 r. W7 h  G/ N! ^! d  set mom_kin_post_data_unit                    "MM"
3 J$ v  O) {: {, f% `- h( b  set mom_kin_rapid_feed_rate                   "15000"
. f% p7 n3 G! ~- r8 C6 H  set mom_kin_tool_change_time                  "12.0"
& m7 F7 j- C  {  set mom_kin_wire_tilt_output_type             "COORDINATES"" S3 ?1 n/ N' R9 {" c
  set mom_kin_x_axis_limit                      "1000"
- S4 y4 p- _, |  set mom_kin_y_axis_limit                      "1000"  y/ w: b! G( ]  n2 e# \2 W
  set mom_kin_z_axis_limit                      "1000"
9 F" ]. F$ B# a! {) p5 @/ D6 }: n* z3 z. V5 b! o/ C) @" \3 A

1 t7 j% d; h  A  F* @7 |1 G2 T) W" H# @2 n1 h

; |0 i5 C: W8 d5 D; L. Oif [llength [info commands MOM_SYS_do_template] ] {$ G8 I4 n2 F9 \
   if [llength [info commands MOM_do_template] ] {! W; Q: A! u* Z: f8 r) U
      rename MOM_do_template ""7 k/ E* p+ z  g! s
   }
0 A/ [% t& A0 ^; ?2 }  x) l   rename MOM_SYS_do_template MOM_do_template
5 O' R( Z; z" ~5 R% m8 s}
) q3 O' q5 `' q1 h  ]; W$ q  c  I) Y( I; I$ ?# G: T
/ J6 V3 f& T2 f0 g1 }5 ~; t

/ j% u, w( N1 [3 r. L2 a) w# a0 X
3 ?4 G! ?1 b6 ^! E* u#=============================================================
% e8 A  d. g' @. ]2 iproc MOM_start_of_program { } {
1 `  K. r- L7 N0 e5 L5 W#=============================================================% e5 i. L3 }1 K
  global mom_logname mom_date is_from
" F1 @- F9 E5 u5 Z; @( A  global mom_coolant_status mom_cutcom_status
6 f5 j$ m( g. s+ T5 `. r$ I3 H3 H  global mom_clamp_status mom_cycle_status: b2 B( S) b* j- y8 ?0 r
  global mom_spindle_status mom_cutcom_plane pb_start_of_program_flag6 N+ }) l. `2 y
  global mom_cutcom_adjust_register mom_tool_adjust_register% Y$ n" b' y  ]- u  I) a
  global mom_tool_length_adjust_register mom_length_comp_register
) i, g: y. V$ R  I( @  global mom_flush_register mom_wire_cutcom_adjust_register
" |# E/ g' e' S4 D4 h5 c  global mom_wire_cutcom_status) N2 c# a/ W, f3 g) C, k' e

' K. I! O8 A* c* l    set pb_start_of_program_flag 08 \1 V2 Z( V% B
    set mom_coolant_status UNDEFINED5 |# S" T# m% Q, Y- W" l: O
    set mom_cutcom_status  UNDEFINED0 q3 Z# c- p5 y
    set mom_clamp_status   UNDEFINED$ `6 p7 j+ k; M* u
    set mom_cycle_status   UNDEFINED
0 l6 u) d) V7 u. |5 k; p8 e& Y    set mom_spindle_status UNDEFINED) x* x% S3 `8 U7 `# k" @
    set mom_cutcom_plane   UNDEFINED$ a$ G: ?9 `3 Q  Z0 ?; D( L
    set mom_wire_cutcom_status  UNDEFINED
+ I: m6 U( ?$ ?
5 A9 f" s: z, c" b: K    catch {unset mom_cutcom_adjust_register}7 ?- W3 a7 i, U0 y. x' Z
    catch {unset mom_tool_adjust_register}
+ ^- @) o$ Q, A$ t# o3 ?    catch {unset mom_tool_length_adjust_register}
0 q6 Y, W1 H7 d2 E7 F! y1 b# N    catch {unset mom_length_comp_register}
0 O. H  \- n! J/ L, I( P# |: M    catch {unset mom_flush_register}
; k5 t. s0 }$ w  u# g    catch {unset mom_wire_cutcom_adjust_register}3 p* G% ~* w* a, k

" C1 b) g) e1 [    set is_from ""
0 Z; _8 [) l4 ]
; }% l2 o. w6 F( \    catch { OPEN_files } ; #open warning and listing files. b( M2 H9 q; _# |
    LIST_FILE_HEADER ; #list header in commentary listing
* m7 s6 r! X. Y
1 X1 Y$ w1 F% Y4 j0 j7 ^
! u- K" ?$ n2 j* s! O. H
1 V' R& c$ ?, O2 N- o  global mom_sys_post_initialized
  W% h3 X, E# \" D6 C! j  if { $mom_sys_post_initialized > 1 } { return }
  |9 ^0 K' K0 v7 O$ ?( v2 ~5 ?. Y; U& u( j$ j

( ?- ?0 B7 T( E1 l0 o- m#************6 \2 ]% v% X- Y
uplevel #0 {
1 z& A! H& g$ W7 i5 j" Q
: m+ n/ ^6 B) f  a5 m9 v9 c7 i9 o, O6 I) s
#=============================================================
( u/ |0 b! G: \& o( F. Uproc MOM_sync {} {
3 l; [/ O& X  i8 @; k! U#=============================================================" O+ u, e! L: v0 P
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_handle_sync_event] ] {
- y( ^! H* }" r' R    PB_CMD_kin_handle_sync_event  b2 k2 }  m2 u
  }
, z  p6 r( c! G6 `# s, U}
2 F2 q3 F  ]* c
4 a" |" ^' n( f, Z% f- U& r" ~
  h+ j; q. @3 w3 p" P( j. w#=============================================================/ q. Y. y1 b  Q2 C; c/ F! q
proc MOM_set_csys {} {- P# _7 r) {/ ~1 f) q$ M: ~
#=============================================================$ ^% w+ N" @* P9 a( Z+ m$ W+ N
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_set_csys] ] {( a; N4 f8 w* ^2 z$ q" L( @
    PB_CMD_kin_set_csys
* [' h& P+ a- ?5 c' i+ B$ \  }
8 O2 l2 D) R8 h}( L( ?' Y4 ]3 M8 p
9 ^6 X9 b: s3 ~  B- T" R

/ U9 a  h3 \, ]6 A#=============================================================
4 L1 y5 ^# X. N. aproc MOM_msys {} {
8 s& v8 t+ F# S#=============================================================( p8 Y0 L& o' }
}7 U+ k2 X! M% f" a. q, q
3 i8 \/ x) ^( Y9 v1 i( v! J' w: ?5 H% S

$ x9 L! L0 m: i  h7 T2 J#=============================================================
; q, ]% z& D& F* I) pproc MOM_end_of_program { } {# c2 T  U/ z' B3 k) |
#=============================================================
, H# b# Z$ Y/ D9 k) w- b( }   PB_CMD_end_of_file
  z8 n3 o) M' \' ]- C4 k   PB_CMD_calc_machine_time
- ]0 q: ^: G, K; r! a) U1 |! b' o0 j# H$ |) y, H8 `* k) u$ @$ h" v
#**** The following procedure lists the tool list with time in commentary data+ D6 p. K) g: q- J
   LIST_FILE_TRAILER
- v3 s6 s2 p# F- u* Z* Y4 `, i1 h& w) M' M
#**** The following procedure closes the warning and listing files- ?$ K- t& W1 T" w2 h: h1 ?) j$ u
   CLOSE_files
; Z7 i. b7 s  a  f3 @}4 l+ Z7 L5 J9 Y4 l

* Z$ C* e. b! ~. D: E; M
- J/ x- i) W8 x6 X+ l, z4 G  incr mom_sys_post_initialized. g3 f# M$ R4 y' |: E
" L8 X( z% Q6 m' u9 H

  ?' J! `# C& d6 p0 \1 Y} ;# uplevel
0 Z0 N0 V" O1 v1 t% L& x; Y#***********
% m7 B3 A# @9 V" m  w, h
( u# W: f; k1 |0 W' o& o" @3 D8 E
}
7 o/ W! Z% }3 E7 m; C4 d
; h2 b* O3 G4 C. I/ J9 U! o4 ^
( Y3 v* U1 `' g9 B3 R#=============================================================
9 \3 |/ B! \" G9 ~proc PB_DELAY_TIME_SET { } {9 @3 R- J, Y! w2 m2 m5 d3 X8 X
#=============================================================
2 @, w- O& M1 m0 i+ N+ V  global mom_sys_delay_param mom_delay_value5 _  X- C& T9 y1 u' a* e  M$ {
  global mom_delay_revs mom_delay_mode delay_time
8 D, _/ `" H# J. X8 g( Y; H# k7 t: K
   # post builder provided format for the current mode:5 v! J& Z  ^4 o) D, l, w, r, J
    if {[info exists mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)] != 0} {
5 u5 S0 }1 V+ x' Q6 [" J& c3 ~      MOM_set_address_format dwell $mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)
+ t7 ^# a" U4 g  m1 e) [* C    }
2 s; b: _* X! B' U+ K  O1 E
( T; ?8 c  x( X. }    switch $mom_delay_mode {
  e! F) P( B; m3 K2 g      SECONDS {set delay_time $mom_delay_value}
, C- y6 D7 A# y$ k      default {set delay_time $mom_delay_revs}
/ S7 \1 [1 L0 ]: T    }
5 z6 c4 i: K$ u: e9 ^& y3 c+ ^. g% O}
( e5 D" [. h3 z# z- v) \& \
. }2 ?5 [- _- [5 d+ k& Y. s7 y8 X9 E/ L) s
#=============================================================6 ~" A) ?" `1 @! H
proc MOM_before_motion { } {
3 D, x3 v/ V7 |7 s, N1 h4 K#=============================================================1 a/ A  k: h; W
  global mom_motion_event mom_motion_type
% Q( g. l5 p# o3 S5 W5 J' n# k' S7 f& F" D$ z& G
    FEEDRATE_SET
+ ?# W3 \  T: z* ~. l+ L) |+ @( j4 `" `! ^" r) d

6 f* {4 c3 H' E, H. M! q) D    switch $mom_motion_type {( C% y, v4 m4 m8 {+ ?- B
      ENGAGE   {PB_CMD_kin_wedm_engage_move}4 k' }+ n* Z) Q9 s8 B8 t) @1 M- j
      APPROACH {PB_approach_move}- k. |& z9 D. u" P+ A
      FIRSTCUT {PB_first_cut}
: y  V9 g, D  O2 [      RETURN   {PB_return_move}
% D) k) @1 T3 {  t    }4 o6 J/ b* A* o2 M2 u. R$ h

/ N8 w/ j- g( r5 ]) L+ C4 n    if [llength [info commands PB_CMD_kin_before_motion] ] { PB_CMD_kin_before_motion }% i3 ~) {+ I5 j: k7 K0 }/ D' Z
    if [llength [info commands PB_CMD_before_motion] ]     { PB_CMD_before_motion }$ J0 V' Q4 B2 @" n& D2 Z& Y, s
}
7 V5 M' Q# r: |6 b* L5 B9 g# \" X& c4 b7 [9 i3 ]+ m

3 O! A- r+ G, q! E8 c#=============================================================
4 d- x% d8 ^/ ?+ A; R# Hproc MOM_start_of_group {} {
# F% o  O; Y; m9 k, v#=============================================================+ {8 @8 k0 R# W6 h
  global mom_sys_group_output mom_group_name group_level ptp_file_name0 L% x) s7 ~* o! h# f: Q
  global mom_sequence_number mom_sequence_increment mom_sequence_frequency
& y5 t, ]* Q- Q2 T  global mom_sys_ptp_output pb_start_of_program_flag& @' P8 d7 I4 M( _6 w% |5 c$ h
# |; `- R5 Q; D. I
    if {![hiset group_level]} {set group_level 0 ; return}
* ]3 K' t6 q; N3 C  T
7 k. _2 @7 A' }; r! A0 s9 p: E    if {[hiset mom_sys_group_output]} {if {$mom_sys_group_output == "OFF"} {set group_level 0 ; return}}
1 s! P3 u+ v2 B+ X# M# O1 M" D$ Z
; Z7 a: e5 |$ R% p" d" b) F    if {[hiset group_level]} {incr group_level} else {set group_level 1}9 r4 v4 C6 G2 O9 j
    if {$group_level > 1} {return}5 B. O2 L) E* h+ }% O6 m/ O% B

- H' `  r5 g9 z, o9 \* X% N    SEQNO_RESET ; #<4133654>% i( @$ y5 I1 d# q
    MOM_reset_sequence $mom_sequence_number $mom_sequence_increment $mom_sequence_frequency
1 z  v5 W, c. S# d1 P  d4 O. I1 ~3 r- Q8 l3 N
    if {[info exists ptp_file_name]} {
- m( g8 [, ~; g      MOM_close_output_file $ptp_file_name ; MOM_start_of_program* w* d8 U; z9 d; i, g
      if {$mom_sys_ptp_output == "ON"} {MOM_open_output_file $ptp_file_name }: a  i( R8 g$ z' l
    } else {
7 |1 i2 g) ]3 Z4 a      MOM_start_of_program
. a* S2 @: w7 y8 P1 J    }: r* s, E- ]0 \9 D; K7 A/ O

" s' t0 z5 X" P: T  A+ G" _    PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1& h: G4 Y, J! n
}
+ Y6 t5 H) _: R7 c8 V& ^6 h$ f7 D8 a8 ^+ B
' E8 ~. d4 C3 |
#=============================================================9 H, z( R" ~6 Z: Y$ p/ ^
proc MOM_machine_mode {} {
! C/ p7 p& z: l#=============================================================  N; o5 Z6 J; e2 Q% v* }
  global pb_start_of_program_flag# ]& g- z8 w6 Z6 O8 _# q
  global mom_operation_name mom_sys_change_mach_operation_name+ \2 v: a# e8 R1 j

6 q2 @; T0 x/ |& Y9 O   set mom_sys_change_mach_operation_name $mom_operation_name
: W1 f7 p' l. ?1 h3 G2 s  h) V' A
& b8 u: p, K% G. E4 q' W. |    if {$pb_start_of_program_flag == 0} {PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1}
1 h' @, w  j: A: q1 j. Y# }: q* K# j
    if [llength [info commands PB_machine_mode] ] {
  |1 F7 h& T4 E; u* ?/ _       if [catch {PB_machine_mode} res] {* S( t- I; i0 C2 ~5 G$ |+ @
          global mom_warning_info
: Q+ j  t4 Z& M4 A+ K7 {          set mom_warning_info "$res"
0 q8 ]+ m7 J, U- b/ l) ~8 x& e          MOM_catch_warning
8 |9 f5 L+ Q% n) j( H! a       }2 C' O6 M! ^4 F
    }
% y, C/ D) _% p0 `- h}
) V. C0 @/ s! J! ^) `/ f/ d7 ~$ C# R# Z3 W- W

1 K5 }' E; J, ~" F  w3 }#=============================================================
; |* a+ W8 K4 F/ Y+ P6 hproc PB_FORCE { option args } {* V5 b# U# S, A8 f( _
#=============================================================. z3 C5 i/ P, j, w6 Q3 K1 h
   set adds [join $args]
" ]! p  A6 n" T1 m% n5 ]2 U   if { [info exists option] && [llength $adds] } {& R9 {/ _: k2 e) G5 n4 O
      lappend cmd MOM_force2 z: r% h4 t) p# C
      lappend cmd $option
. T4 _2 d1 ?; i7 v1 G      lappend cmd [join $adds]
( x3 B4 ^% k2 b3 e3 ~' k( m      eval [join $cmd]: H) }6 C$ [; m, A8 l! b% ]. Z
   }
& P& k, H# ^, o3 s7 O% O; X}' X0 r/ b* |  ^2 M$ s

! b1 a( C) W' f$ d$ q) ~9 j( A4 P0 p" O8 h. s
#=============================================================
. R: T3 V- S8 b2 nproc PB_SET_RAPID_MOD { mod_list blk_list ADDR NEW_MOD_LIST } {4 D  X  d% i7 G7 Q* x" [9 s: i, j' _
#=============================================================( ]! a. M% m: N% b# \6 k0 A4 ~
  upvar $ADDR addr$ V- I/ A' g  s! a
  upvar $NEW_MOD_LIST new_mod_list. M1 m( b! d) O6 p4 G( z4 C: J" T
  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2
4 e# q  ^4 _8 B1 C% C" e$ F0 j" A2 Z/ p. V0 v9 Y/ ?6 R6 U
0 Z4 i7 A+ {+ ], x
   set new_mod_list
    ! }) T. Q. B8 q
    4 p1 E% C/ }1 L4 T$ A1 l7 T, h% I
       foreach mod $mod_list {
    - I: S' {; o, F5 C      switch $mod {! Y6 v/ r8 P( S' ?1 z) S0 w
             "rapid1" {8 C/ i$ O2 _1 c4 x1 w! q/ w
                set elem $addr($traverse_axis1), S0 y+ R/ w9 W
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    9 \% z+ V: o, b* ^4 x2 Y               lappend new_mod_list $elem
    3 E: E$ c: t+ p6 {" g/ U            }
    % _# _8 ^$ Y0 N0 C' G         }3 R+ r0 G1 b9 S+ H  u: ?6 x7 a
             "rapid2" {
    - V; J9 v3 i5 q            set elem $addr($traverse_axis2)4 {, v( O/ q8 o. z# W0 p5 q# L
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    5 h0 s& t& O5 w0 B) p6 m* u# J& _  O               lappend new_mod_list $elem
    % x9 a# s; y. U4 m, v) h            }
    7 x/ `& F* Q1 l/ W         }
    7 w0 O, I( s  e( C         "rapid3" {
    1 ?% n  N* O, x5 Z$ X            set elem $addr($mom_cycle_spindle_axis)! e  T# @* j! o, m
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {2 O1 }+ f7 T9 \- F1 @
                   lappend new_mod_list $elem
      O9 @. c% X6 g( E* M% D            }
    6 j4 A1 ^/ f; s! i, `         }! n4 M& A2 g; K% R
             default {
    # f- ]! m, A# D+ h$ V7 M' z            set elem $mod! g/ _) e. I6 O  _2 N4 H' p2 s# C
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {" j9 q2 Q  N: m( u! }. {8 H
                   lappend new_mod_list $elem
    ) p1 v; c6 w; n4 N# S            }
    % T/ I. j& C! k7 A7 a         }0 c7 @9 g; b% S2 l
          }
    ( `6 `) |9 `, {* S; ?  j   }
    + O" y- k1 h0 L) A}" ]! ?+ q7 t, {) U6 k; O7 o6 E

    5 q% ~, d/ O. I0 d4 {0 P2 e, o2 T/ r% c2 n8 B
    ########################5 c0 e# h% d, j* P6 C0 U# r
    # Redefine FEEDRATE_SET
    $ y: B! {: A) ]1 D* m1 c3 m########################
    4 S+ z0 ~& v4 G/ bif [llength [info commands ugpost_FEEDRATE_SET] ] {- L& J) W, E: t. {; X" b
       rename ugpost_FEEDRATE_SET ""% N+ w. w# Q0 k& Y2 B
    }, y) O" W* N, `3 J, W! J- p

    + ], s) ]) O5 @3 wif [llength [info commands FEEDRATE_SET] ] {
    ' \6 f8 T& i+ ~& f$ S7 u5 J   rename FEEDRATE_SET ugpost_FEEDRATE_SET7 ~: P; b8 l7 _: F% j5 M* j
    } else {3 c1 N# c$ h  o7 K) j( x( ]
       proc ugpost_FEEDRATE_SET {} {}
    ! c, Z& ~0 u1 p6 a}' ?! `, H0 U' T/ e/ ^  o
    . C. H. N6 l7 T
    / R  {, u& Y- N; x' z- ?9 t  P1 Z  O
    #=============================================================
      K- U  f- P, z! y' v3 N: hproc FEEDRATE_SET {} {
      _: l/ @3 w( o, ^( c8 A8 A" J#=============================================================. w; q9 J, E% }3 l* D' X7 D
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_feedrate_set] ] {
    4 ?  f+ y4 S% O% H& M" d      PB_CMD_kin_feedrate_set
    - r# W/ j+ j! j/ w   } else {
    8 I, T3 x' A- K5 }/ k$ u9 S      ugpost_FEEDRATE_SET
    ' m2 e) p7 v2 {2 l) X' E4 S- S9 Q   }* L- {% b2 W) E! Y' z. e
    }
    * R9 g1 p- d1 S/ b
    ) Q8 F" L: X* }. R. d6 _
    ! S1 f% y; N3 y$ y$ [3 _#=============================================================% D. s: t' r( n: @7 g; X
    proc MOM_wire_cutcom { } {
    2 _6 R+ d4 U% X6 J, T/ q3 L, |#=============================================================0 ~" D9 ~8 [$ ]$ l/ ^1 B+ i
      global mom_wire_cutcom_status mom_wire_cutcom_mode1 m4 H. @* n4 S1 S
      global mom_cutcom_status mom_cutcom_mode
    / N& L) Y& ^/ J/ j: y- k6 n0 C) c5 k9 X. r6 b
        set mom_cutcom_status $mom_wire_cutcom_status0 ^* d7 |! T- e$ a
        set mom_cutcom_mode $mom_wire_cutcom_mode
    # z* p! n2 H7 r0 g" _' t( d. ]" H5 D( h6 [
        switch $mom_wire_cutcom_status {
    % D% d% b: Y7 }8 a7 V       ON  { MOM_cutcom_on }, k. t& m6 R# p$ s2 A0 ]
           OFF { MOM_cutcom_off }& ?, e2 C  i5 Z; z' U0 U
        }8 W$ ~# r7 {( R  C' ^& Q) m% v' u
    }
    8 y; |3 }5 [2 y7 _, j& |  ?" m" ], [6 r

    ; l7 {% t9 P0 L3 w! T& b4 o############## EVENT HANDLING SECTION ################: ?2 N6 \1 A) d+ `6 c6 [) J, J; k

    % R! n" Z" N4 W* L
      D, Y9 V! [; d  f#=============================================================
    9 {. T; W6 L$ [1 o9 Dproc PB_start_of_program { } {+ f5 r" E+ q. Y) M3 ]+ U
    #=============================================================+ ~( z7 g  v: H. O, m
    3 |$ w* U4 ?% }( i) D, I
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {
    5 W" V- s5 @7 S" H      PB_CMD_kin_start_of_program1 l6 F* s8 N: z4 d& s1 C
       }" E+ b1 Z! U( k% e# ^. h

    ( Y1 m# {. y0 i   PB_CMD_start_of_file
    1 N; X* k, a8 m: D+ M1 }+ b( T   PB_CMD_start_of_program
    , u5 N" q4 D8 v9 v5 k  T" A; B8 T/ l, [   PB_CMD_start_of_conic
    ( y6 U6 j: l: @+ u$ b, r: B/ E   PB_CMD_first_move0 W' a2 A. \, U& C& s
       PB_CMD_drill
    ( s4 l4 y! f* X7 f9 r( v1 y}  y4 k' l) Y( j1 f
    8 [3 ?2 q: p! A/ a" ~, O
    9 U/ ^6 X7 d" K& p* G% d' ]. W
    #=============================================================4 W/ N1 @0 H& ~3 \9 B; C; m
    proc MOM_start_of_path { } {- j% V7 Q( J3 Y6 n+ c! l% E; E
    #=============================================================
    & ]0 M4 e$ S6 v8 P4 w: x  global mom_sys_in_operation5 M. X8 d! p4 Q% J
       set mom_sys_in_operation 12 I$ U8 `2 m! l7 ~5 ~
    ! f$ r" q3 r. G6 r8 n! U
      global first_linear_move ; set first_linear_move 0
    ( X9 B) F5 n: i   TOOL_SET MOM_start_of_path
    - t6 m2 J$ J4 o: I7 v9 D6 o7 N( Z( r8 y' O5 X% j9 Z
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_path] ] {8 h7 |: x  R  P* w! w/ e# d2 Y) n
          PB_CMD_kin_start_of_path; D, \. a3 ^# W& x1 [6 U7 J9 b4 C
       }' a6 H0 Y# U6 Q, u
    8 B5 U% m0 Z' o1 A2 E
       PB_CMD_start_of_program
    / C5 p" N+ v: _) v4 l+ p: j0 M}
    + n# A2 U& i3 B' L
    5 B  s8 U  F5 z8 ~4 ~
    4 v+ n1 X: r9 y$ p( y  x#=============================================================
    ) q6 U! ^9 o; N9 y5 `+ L, M9 nproc MOM_from_move { } {
    6 s# ?: z7 v9 x% ?7 `+ J! ~#=============================================================; V) V  V! h2 D* v$ T% W
      global mom_feed_rate mom_feed_rate_per_rev  mom_motion_type mom_kin_max_fpm; y. Y5 |7 i9 A0 N( U
       COOLANT_SET ; CUTCOM_SET ; SPINDLE_SET ; RAPID_SET4 x6 r0 [( J9 C
    }9 Y: o- x3 p: [$ o( N1 p
    6 v5 v8 W$ y/ f& K

    1 n( l" d7 u$ z! A; b2 ?) L- K( T#=============================================================% d9 i1 k  {0 d: Y; O5 p
    proc PB_approach_move { } {
    ; A7 ]( `: W9 b# m6 q#=============================================================1 u# l& b4 y8 l# Y" W9 S
    }7 Z( L& {1 ^5 E0 }! j% h- u

    % ?& c4 F1 d& O, R% d8 d( M2 l
    9 T. I, n/ S; h6 U/ b- b9 S3 c" k#=============================================================
    6 J* l4 W  N  y) I+ Z6 mproc MOM_start_of_pass { } {
    " ]# l) n+ r8 Y5 a8 s3 {& o' m#=============================================================
      D8 X8 Z1 i0 t5 X  global mom_sys_start_of_pass. F+ o+ w9 b2 N3 F6 d0 l% G
      set mom_sys_start_of_pass 1; @, _8 ?9 S# K
       PB_CMD_start_of_pass
    ) c0 {- G4 H. y/ t1 ~}
    & ]0 f5 z2 Q; q1 v) ^8 c) _
    ! O5 ^9 G0 p2 C
    & q$ L4 u7 k+ s- `/ _1 Q5 u# V#=============================================================# Q7 g8 C( |3 ]- r4 Q* g9 s" c
    proc PB_cutcom_move { } {
    # |7 @/ S& z. G+ y! K+ w#=============================================================
    0 U) ?, l1 H: u% [3 M% u}
    7 D. W/ G1 c7 q/ o5 ?* c2 s# K8 U" P1 m  P/ ?. t8 x8 e$ Z9 }7 H
    + g7 I; B) }0 H' b# W
    #=============================================================
    0 X3 s3 q9 Y  X9 Fproc PB_lead_in_move { } {
    2 X. D  w! q1 k, R4 f* _#=============================================================4 }$ X8 a' n' T! t" u5 f
    }
    $ n5 x* |2 H! g; B- |/ j6 T- H: `$ p' w3 d5 E6 Z% x
    9 c# o0 N. H' |9 ^5 K
    #=============================================================1 z+ e. \$ ?0 v8 o8 H6 O6 F, {3 N
    proc PB_lead_out_move { } {
    2 n* ^. |, ~/ o- _1 B#=============================================================1 U" P: \* Z" H4 D! \# R
    }# v# U* G( f8 r. r6 \
    - _1 C( O+ r0 l0 Q, E' h

    4 B6 l# N: V. b+ V) r& o#=============================================================
    ; i1 r9 k5 a8 f$ m. [proc MOM_end_of_pass { } {
    % v1 R+ u( ]! E#=============================================================4 ^0 \% t6 L& `8 V
      PB_lead_out_move
    * n9 H# C" d" L" V   PB_CMD_cutcom_off, t  f* }' Z9 L
    }
    # O7 t1 N# J1 r" y  y
    $ W, g& E$ y# ^. H$ T. w* [% ?; L" r
    #=============================================================6 w! R; i6 x* ~! ^
    proc MOM_gohome_move { } {1 e- R1 \8 s$ L5 `1 B* K
    #=============================================================
    4 Z! X& u% @% q) Y4 ~7 w+ ]   MOM_rapid_move& `, z3 H' O* U9 o, m0 }9 ]
    }! E: E( z9 P5 d. R- Z. t
    , W- Q: J3 s1 Q
    , [; q  h, T! ^: J7 i
    #=============================================================& T: e% l# o/ L9 l8 X- t
    proc MOM_end_of_path { } {
    9 p5 J. C. U8 z4 d! d#=============================================================' V7 `  F$ @3 z( Q3 G# Y3 S

    ! P1 _1 ]/ R* n* r- t   if [llength [info commands PB_CMD_kin_end_of_path] ] {
    $ n9 C7 v! ]# v5 z1 z4 z2 ^      PB_CMD_kin_end_of_path
    ; H* A8 C* A. p1 o  x! I# V   }1 Y& k  h" F1 N; U$ B( V

    . m/ w( [  p  y7 x# w2 F  ?2 ]   global mom_sys_in_operation" D, l( N& f" _! t' l" Z9 N; ?& `" M
       set mom_sys_in_operation 0
    ' D3 A' r3 J3 Q- b}
    * q0 O4 d, i5 X- ~# Y
    / `1 [3 a; ]5 S( F( c
    ; r# K0 P" \5 \3 N#=============================================================& [# ?' M* X8 }9 l2 ^9 ^( ^* C
    proc MOM_thread_wire { } {' h4 A  r2 c4 b# [- O/ l/ _" v4 l. C; S
    #=============================================================
    : I9 ^) }3 d/ r2 r! g8 L}1 {8 r9 f& _, [2 k

    - j% w' d2 g' R  I8 N" [5 u$ `/ E  a* O8 K
    #=============================================================
    0 l1 M/ B& W, Y7 Q; fproc MOM_cut_wire { } {* U% a2 q$ x8 {& J( P2 N2 i) n8 ?5 g
    #=============================================================. n, z3 p1 k3 X
    }- R. Y7 \' m3 H4 _' M

    7 g- U. S0 H( n( ~# b
    4 D  P2 T( C' L2 G3 I# z#=============================================================
    8 W( Y' J0 H" y1 O" qproc MOM_wire_guides { } {5 D. [* n  b' Z, X
    #=============================================================1 Y0 U) G. e0 c  G; ~% O
       PB_CMD_work_coordinate  O: o1 {, a& S: o" {
    }3 A8 z9 \* b# s  @, a/ o

    - v- n2 t1 C, p) R8 |% U/ W
    $ K: h8 O/ B. k0 r& r#=============================================================
    ! Z: D: e: V$ q7 x8 \7 ?, rproc MOM_set_mode { } {3 I! I- n+ `; L; }8 U9 L
    #=============================================================
    6 [* |6 Q% {) K! G7 }) G% E}/ l- x8 r  u5 N1 L) Z/ j

    5 W) E5 N- v2 _/ E; x% C% J5 ^
    #=============================================================
    $ {( x8 Q5 R& Y* A5 q; M( p" vproc MOM_cutcom_on { } {
    2 D4 Z, f7 j. z5 E  Q6 V( d, i#=============================================================
      u3 a! W: k8 ?6 v7 Z0 ]6 T   CUTCOM_SET! H( W/ e, R1 k
       PB_CMD_cutcom_on; ~/ w2 g6 i( x3 y/ w9 \. ?
    }
    ( r. y0 e: n' o. Z  U. U0 I) D. U4 ]  m, Q* a
    + i: ]+ l+ }& ]- t7 K3 Q9 k
    #=============================================================
    ; D* U% Q) N* E8 E$ ]. `proc MOM_cutcom_off { } {
    2 p8 H/ L6 ^0 c& X/ z8 x; e#=============================================================
    . b% N9 F/ A# m; V   CUTCOM_SET
    ) V, E6 T2 C& j9 O" o% q9 w6 R   PB_CMD_cutcom_preoff! |: W5 c- K1 b$ G; u, ]$ U4 p
    }0 \+ t, e% B+ G

    / Q' b$ u" j( z' s$ h2 ]: D% Y
    4 G0 B; @! m; u  A2 q#=============================================================0 [; |( A' O( k# R) Y5 B
    proc MOM_feedrates { } {# b: `/ f1 C) j9 w4 v+ l- D$ o( I3 c
    #=============================================================- d$ k3 e& H" ]2 G2 X) s
    }
    ) f8 o5 O" T3 W7 i, a8 B
    7 |3 L( ^& g/ s, E& D; l, ^& C' c4 C( b7 c5 w  i* _1 c& g% ^
    #=============================================================) d+ Q, }+ B4 J4 t
    proc MOM_delay { } {- i8 E4 ~9 y& @. y! Q+ F# l# W
    #=============================================================# n- Y# ], X/ h- N* ?& e, R
       PB_DELAY_TIME_SET7 V4 Z! t% I% M& ~
       MOM_do_template delay" Z) a. g, w/ w3 j
    }! e; M+ z" l: a( I, j4 ^8 k
    * O* X% w5 j( k& d! v
    % G1 O0 S6 m! S  `8 O/ |, e1 i
    #=============================================================
    # K1 z8 U, E  ^( V9 Rproc MOM_auxfun { } {! x! N( N) v; X" l7 w5 x8 Y  A+ X
    #=============================================================
    * j2 |* V& N1 g- L$ q+ v}6 I8 T' O6 y8 ]6 W% J
    4 l& w4 a1 j4 r$ z! b
    2 m/ g* o0 _7 R3 [
    #=============================================================
    + y$ X  W2 ~# N- eproc MOM_prefun { } {2 I) P4 h, a# ^0 w5 e2 Z
    #=============================================================
    5 f% e& m0 ?# ]) z1 ?}
    $ B( C- }& E" x+ W. Z. m7 C
    0 `* B) L" V& h& ~& l4 a
    . ^5 K3 s+ }+ I& b4 i' Y#=============================================================5 l' a4 T3 R# B3 E" i
    proc MOM_stop { } {
    0 ]/ k0 y6 \& s, [) I. O#=============================================================3 e/ U0 S6 B- i* r5 `
       MOM_force Once M7 p- W0 g& h) O7 s
       MOM_do_template stop
    : P1 y1 q2 x% A% Q4 @3 H9 k}
    6 v! B, S- x( X. [+ g
    ( D/ s1 d, E0 e: m8 @6 n6 x* Y; n  @0 G0 J% j
    #=============================================================
    : s# [- r% H' `; l+ Pproc MOM_opstop { } {' G. n2 H. a8 }8 f! y
    #=============================================================0 t) k  _. J- w
       MOM_do_template opstop) {0 W7 W+ s8 r) m5 t9 q
    }4 _0 P# K: z9 }- B5 `6 `+ S
    7 E. P/ F$ b' F* P" Y
    2 P, S  q5 b: Q* e  J* ~4 N
    #=============================================================; }) D; j) ]: V' {# k. l2 U9 x( j
    proc MOM_linear_move { } {
    7 k4 F% u/ j) x! B" K+ g, |8 B  D#=============================================================4 I, p2 P% h7 m: K3 x) A. A, E$ e
      global feed_mode mom_feed_rate mom_kin_rapid_feed_rate
    2 m  t" w3 o2 F( S/ A5 w" z; v$ s! n1 L9 }9 y1 k/ W
       if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {
    $ p# S/ ?& S3 O" O& a; G      if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {& T9 R+ w3 p' f  ?
             MOM_rapid_move! A, q4 s; h- Z5 B3 p7 G' C
             return
    * V( f' j  X/ j. E* w      }3 u7 T/ ~4 L/ u; u
       }3 C4 {* ]" n( O. G, X

    ) W* J, Y3 h, v4 b4 p6 ~   PB_CMD_linear4 H3 s# D8 N# S
    }
    5 A$ [3 H5 e& @$ i' G0 O% s% W0 l, `) X% q% C) m
    . ~+ ]/ M4 b3 u1 n
    #=============================================================: v; p- c" a5 ~( N- A' }0 R9 p! D
    proc MOM_circular_move { } {/ C5 }  b) J1 I; i; r
    #=============================================================$ G4 T3 K2 F! w, u  ?) w
       PB_CMD_circular
    3 B! F' r& m: F7 F8 D' J$ J5 Z}
    4 w# o! i# o) A8 e
      Y( ]+ b0 g6 t5 |4 s% T2 Z) i: N/ Y& e
    #=============================================================
    ! q- Y6 I, a) w9 E* ~9 L3 nproc MOM_rapid_move { } {) D3 K4 v+ G/ n/ ~
    #=============================================================: w7 D; X: ~4 v2 }
      global rapid_spindle_inhibit rapid_traverse_inhibit
    8 I) y4 k" r$ ^, b- z; u( m  global spindle_first is_from
    / Z+ \* N; t! ^) D0 F! F  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2
    , V% p8 P: p1 I# U8 G8 ~0 e2 ]; A  global mom_motion_event
    ) _* X0 {2 }: N' @
    " @/ ?+ c! h, V2 a   set aa(0) X ; set aa(1) Y ; set aa(2) Z
    4 r* H  p6 @4 z; p$ B, f   RAPID_SET
    9 u% z% b# g$ d5 i) d   MOM_do_template rapid_move
    5 N& i2 x2 }2 [}
    # Q( v4 j" V* D3 z. S, J5 Y$ c8 `: v8 C  i/ T' c

    ; M- w6 X4 h: S#=============================================================
    ( Q0 d7 M" X- ^6 m' Iproc MOM_cycle_parameters { } {5 N; d4 N) g$ T; \; t- F# ]4 W7 i" Y
    #=============================================================
    - }2 k1 x! y! |% x5 c}
    ( E- U$ l6 X+ A7 [. d: C+ B9 f% I, u. F3 e. w

    # y) e1 I) P: {7 F' z4 `#=============================================================2 ~& f. P; T2 }. U; f2 K5 K
    proc MOM_sequence_number { } {7 G' X7 m& y6 {" P& X: x
    #=============================================================' t2 f; d6 }6 [; n
       SEQNO_SET9 l( ?) s- z5 g7 L7 a, P7 u# ^
    }
    & {8 p, B; i% D% Y* i. G
    ' x' l1 k) z$ {  }' {0 H- [$ S  U0 g( g+ p7 r7 }( J
    #=============================================================
    * A7 T+ W, b% u4 R" l- m. o7 U, [proc PB_CMD_before_motion { } {
    - k# |: w7 s" e. y#=============================================================2 z$ A5 M6 |2 ]- `+ F& Q
    global mom_motion_type
    ; m1 Y% H0 \/ ?2 m! n! J' yglobal mom_current_motion
    # X5 \1 R1 L( ~2 e% o8 Vglobal mom_motion_distance
    , b1 S' N% m7 h2 _  }7 Q; hglobal momPathLength
    0 L; {+ H/ V% [( p; p2 P+ z) T8 ^/ Y
    MOM_reload_variable mom_motion_type
    / _. W- e% G" M: dMOM_reload_variable mom_current_motion
    $ R6 C0 a1 Y# [
    - h+ t2 M4 b1 b3 Kif { ($mom_current_motion == "first_move") && ($mom_motion_type == "RAPID") } {" R5 s  ]( K' m0 f$ h' }
       ## Set location point befor First Move:# j. x% ^' c9 i
       MOM_output_literal "/G05"
    : c; f3 w1 X9 z  ^, y4 [   MOM_output_literal "/G06"
    $ I1 j/ C. O7 f& L* \% w   MOM_output_literal "/G08"4 Y+ s5 {; ]/ E3 y
       MOM_do_template rapid_move
    0 A8 V6 @/ q& H2 _5 Z   MOM_do_template location_start_point
    ! }: O3 E  x  I' j4 J   return' X/ ~1 l  c  q+ J1 C( o* ^% o1 E; \
    } elseif { $mom_motion_type == "RAPID" } {
    1 G  a$ G' ~2 U' f! [7 m4 J   ## When rapid move, insert and append pause activation:: `) c" Y, E; s# s, B
       MOM_output_text " "0 u; U+ P' j  d9 g* p& _1 p0 E
       MOM_output_literal "M00"
    6 k/ K- r: o% r$ \$ l   MOM_do_template rapid_move$ \, b. B1 M9 S. Q4 e
       MOM_output_literal "M00"
    : i# [7 X- ?- L   MOM_output_text " "! K* P7 |2 p* ?  W8 y
       return' b* e! ~/ b2 Y% B6 X
    } elseif { $mom_motion_type == "CUT" } {
    % F! X( d% f; o) X5 f   set momPathLength [expr $momPathLength + $mom_motion_distance]3 X- M# a6 E( k4 {1 ?% E
    }
    " F: v7 u! b' i0 E}5 G$ W9 E5 M9 H9 }1 O: Z) j5 {

    $ h* |  [- p+ h8 x6 X& U7 e
    " M! [0 L6 b# I* S& j/ a0 E#=============================================================
    0 F! v1 L$ c0 p" q2 f" r) W3 iproc PB_CMD_calc_file_size { } {# s6 U4 ^) f0 d/ F5 n! @% a5 @
    #=============================================================4 J4 P; ?/ x' l6 a! K0 o
    global ptp_file_name: W' W) [* U/ i  X6 ]
    ' O$ `5 F) e9 y
    MOM_close_output_file   $ptp_file_name( R0 P( m8 @9 Y
    set ptp_size [file size $ptp_file_name]! i$ C$ u0 M6 {/ y3 W* N( i
    MOM_open_output_file   $ptp_file_name3 s3 o0 a& q7 W- [
      g& F% @* M/ y3 S- C
    MOM_output_literal "( NC file size = $ptp_size bytes )"9 Z0 ?* r9 F6 m! t: B' u
    }& ~0 w, X# a6 @) v+ d" J4 N

    9 k+ C8 v- x) M6 X
    ) I, I+ u* w2 \% z5 j#=============================================================  x& e- ?" t+ u; Q
    proc PB_CMD_calc_machine_time { } {
    - B: c2 m6 x. I: X#=============================================================
    . }0 w  N* K2 i& q- G/ `  ]( G5 \! W$ qglobal momPathLength/ g+ ^, H0 \5 k& P6 p2 v$ I. M
    global mom_wire_guides_lower_plane1 k2 O/ }/ ~2 }  I
    global mom_wire_guides_upper_plane4 E8 s, ?. }$ i' v7 g( \
    global mom_feed_rate
    2 H/ k% t' q6 d& l% X+ ?# ~9 Yglobal mom_wire_feed_rate
    8 w7 n# V/ C* O# c7 S. @. H" F0 U1 P8 n1 o6 I. S, r
    global mom_kin_machine_type( X+ t2 o: X: z1 D" U; K4 F
    global mom_machine_mode
    " E& V5 S( u1 j- z: S: v+ v3 z8 D
    8 O& Q2 U* a& r& p: d: U: t% {5 g' x8 {: s% r% l$ D
    if {$mom_machine_mode == "WIRE" } {( m# n& B) W6 X% @; k: w! a4 g. ?
       MOM_output_literal "( Toolpath Length = [format "%6.2f" $momPathLength] mm )"8 f, |8 P% V) H! P
       set momMachineTime  [expr $momPathLength *  ($mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_lower_plane) / $mom_wire_feed_rate ]9 ]" S. B  U' Q: S0 Y
       MOM_output_literal "( Machine Time = [format "%4.0f" $momMachineTime] min. )"6 d- F# ~0 ]6 H$ B7 a% P6 I2 B

    4 h4 [/ X) p8 q2 I9 d( L8 e   PB_CMD_calc_file_size! X4 P' j4 ]. t# o9 S
    }
    : M/ N5 F7 n; m6 G}  P; f/ f: [  F9 m  X5 n
    ! J: `7 J- u8 h/ \& O

    3 K' M; o/ u. t. K" X8 e#=============================================================
    . `! p! ]9 m7 f; F, {! A1 Yproc PB_CMD_circular { } {; a' Y- }, D! R# K3 X% A
    #=============================================================/ A3 O3 V5 B8 P# ?" M+ r
    global mom_tape_status4 Y4 M- r% s5 M, X; {
    if { ($mom_tape_status == "ANGLE") || ($mom_tape_status == "NONE") } {4 {7 B+ E/ f1 ~  u% b6 c
       MOM_force Once G_motion X Y I J7 ]5 h) c+ F" w$ P
       MOM_do_template circular_move+ z! v( f9 U- y& L* ?/ d: T" a
    } elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    : M. `6 V7 M- A! p5 j/ ~   MOM_force Once G_motion X Y I J
    5 K* R$ S& P( Z1 C   MOM_do_template circular_move_conic& ?" ]* v5 T3 g
    } else {
    * d/ v. e4 E) x: C/ n5 e   MOM_force Once G_motion X Y I J Text G_motion_upper X_upper Y_upper I_upper J_upper" x1 I( z) a8 q4 l9 r$ k+ n+ v, s
       MOM_do_template circular_move_complex
    $ M* P, a. \4 n}/ S1 c' \6 M! }
    }
    " o3 E, M" k# R- b" ?8 h2 J1 y- D2 B( e+ P% o$ P0 S

      L' p. {  [6 f) e: U+ J#=============================================================
    0 _0 [; F6 ]" L) v- J& b( ?) {& hproc PB_CMD_cutcom_off { } {5 N+ {" H% v# D& A* Z* a
    #=============================================================
    ; Y' |8 B0 V8 X8 [) @1 }global mom_wire_guides_lower_plane8 M) T% Y; a7 p2 ~
    global mom_wire_guides_upper_plane. Z1 @2 _9 a, M6 G7 o( Y
    global mom_tape_status
    " j% B. U/ r5 N  Qglobal mom_sys_cutcom_code(OFF). S9 \1 M+ j3 v; X' ?+ v" i
    global momComplex
    % E/ @+ I, t! h0 j& g+ P* y( J' q+ O# Y/ r2 u6 j3 L2 }* y
    if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    : E3 k+ W/ w9 A6 N! r1 F( B9 [9 N   MOM_output_literal "G75"
    ; P: J) E( u1 H  R& Q6 @% A}
    0 ~0 [7 A' @7 {# j3 O' f; T) o( c+ T# _8 Z* p8 P8 P! `! D
    if { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    4 |( _4 f, }' \1 ?   if [info exists momComplex] { unset momComplex }& q  c- J2 A6 q1 s
    } else {
    + T# {+ t! X5 V5 B   if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {* g+ t7 t6 R' a+ J% n2 k* z# a
          MOM_output_literal "G40"4 B7 U: ], R" A; O! [) d6 Z
          MOM_output_literal "G50"
    . F$ ^: }1 w; P, }$ m( D$ w   } else {1 e, j9 ^/ n8 w/ h, P
          MOM_output_literal "G40"
    # h4 G% ]$ {7 m) Q   }2 t% n7 C# m1 Y: Q, x9 T2 F
    }) v( b6 w- j; Z$ ?3 ?6 a. X$ Q9 g' o
    }/ z! j6 j* |5 y8 [9 D3 P3 b' |

    7 \0 R& L7 m5 N' p
    ; H1 d) l( f" `5 {6 k$ M% V$ a+ W0 e% u2 h#=============================================================
    ; l, X! H4 y  r( @  K4 j& U3 b% Pproc PB_CMD_cutcom_on { } {
    : }) z2 Y! g% p1 X1 S; H9 U8 X3 B#=============================================================
    5 V2 f5 }3 ~$ z$ m/ W1 iglobal mom_wire_guides_lower_plane
    - p0 Z2 q$ T* e; F. ]global mom_wire_guides_upper_plane
    % u9 e+ t& r' q5 f$ M  Hglobal mom_tape_status' O- t2 j) M% _; y
    global mom_sys_cutcom_code* s) t+ {4 m" D( G- ?# `7 z
    global momComplex
    3 f# ]0 }' O) X; T( q5 O: [global momConic
    * z8 M5 v2 }3 p  k3 U: |; @! O% Nglobal mom_wire_angle_command+ b- a+ Q) |5 r1 Q( _: Z0 W- x

    + l8 K: m7 Q7 ~) {- V' F2 gglobal mom_sys_cutcom_code(LEFT)3 A) r" {- l8 x
    global mom_sys_cutcom_code(RIGHT)3 Y( \# ~7 R# _5 z' L
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)
    * f/ G9 x+ k+ E; d, P( Sglobal mom_wire_cutcom_mode
    ) ?$ w8 |* X8 t4 U1 C) e7 sglobal mom_wire_cutcom_status
    5 G! Q6 A6 f2 W: j# n; mglobal mom_wire_cutcom_adjust_register
    # r, z, ]1 `6 u5 l. kglobal mom_wire_cutcom_user_register7 p6 L+ ^5 O, o( c) V

    . C5 A+ {- e0 ]( X! X6 hMOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
    ( @% H' n8 h& j0 M5 a/ tMOM_reload_variable mom_wire_angle_command+ k, ~; l5 g$ w5 ?8 w% @' r
    MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_adjust_register  k7 o$ L7 S' g) p9 ^! {8 T7 B' C& h6 C
    MOM_reload_variable mom_tape_status' e  R6 u( b2 T+ q7 a1 r, j
    : d/ J) X: q7 @
    if { $mom_wire_cutcom_user_register != $mom_wire_cutcom_adjust_register } {0 v0 ?- M6 s1 `7 g( E2 r) h
       set mom_wire_cutcom_adjust_register $mom_wire_cutcom_user_register
    + D4 N+ e* q9 E2 z$ K8 P}. E- ?4 O* Y* z' u2 [! V. f* Q

    4 H& X, B4 C1 Pif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    , z  \+ v, @4 X$ y! t   MOM_do_template cutcom_on_complex
    ) g% f' m* {/ J" g  J$ W+ b: V   set momComplex 1
    3 q3 y: v/ T, b} else {' V+ q, p5 |- P
       if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {# Q/ L& d% P5 h; u+ Y: o$ F9 |4 V
          if { ![info exist mom_wire_angle_command]} { set mom_wire_angle_command "G551 A0" }
    % ]. Z+ k+ B8 k" B* v' m! H2 E      MOM_output_literal $mom_wire_angle_command
    4 k: _6 @8 L4 e$ f. |6 j   }
    , |- z/ C: M8 f   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    ) b" \3 i4 d6 ?" H$ O/ P# D      set momConic 11 f. S% W- P+ ?. x
       }9 `3 K8 I' T. h5 d
       MOM_do_template cutcom_on, x" x' r' q; R6 }1 I* b! u
    }6 p5 y/ F1 h; @
    }! _) T- I- n# a% T
    3 b8 v- L% P$ H6 M: n
    $ D4 x) t/ G+ |1 {; B  B! K
    #=============================================================+ H. o# Z& _0 b5 e/ G" }
    proc PB_CMD_cutcom_preoff { } {& U" Z8 i' J% B( q( i
    #=============================================================
    7 H/ a/ J5 T, |" P2 |global mom_wire_guides_lower_plane
    ( R. V3 {) Y+ P8 Cglobal mom_wire_guides_upper_plane  J/ H( G- m+ a0 G3 J) \; M
    global mom_tape_status9 \/ _5 Z8 A4 i, k4 Z8 G
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)1 X$ R' l2 c# B. T

    ( d* @( m) h& s0 \$ M0 wMOM_output_literal "M00"
    ! F( i8 d" P% K- iif { $mom_tape_status == "ANGLE" } { MOM_output_literal "A0" }
    # N8 k. @/ N2 qif { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "D000" }
    4 }0 @- h+ d; b7 k) H! H( [! M; M/ J& @}) s/ A) c! Q' \& F$ ^  `
    8 _8 m7 u5 u1 ?4 P8 Q

      H" I# s; o0 @8 @$ y#=============================================================9 H  F- z1 [! E" l( l
    proc PB_CMD_drill { } {$ `1 Y9 ~' {8 ]' }3 A, p, g& ~
    #=============================================================
    " o9 |/ d" ?6 `uplevel #0 {
    6 e( G% [8 v9 C5 C0 @2 h- Y' g% s2 d$ M0 |3 W7 c/ Z
       set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
    ! Q' j4 H7 U9 Z% h. {; S   #MOM_reload_kinematics. R2 S0 m: q* V5 Y  D( p

    1 R  F; R! K$ W7 {  }   proc MOM_drill_move {} {' f4 C# R5 t3 p: X
          global mom_pos
    / ^( a" e2 G5 _2 C
    / k9 a! {2 r, ^* T! A) L4 [      MOM_output_text " ": j0 r* \' l2 Y2 }* J
          MOM_do_template rapid_move4 N$ Z8 w8 [2 K! P/ C& n
          MOM_output_literal "M00"
    7 @& V' n5 f" k* Y$ B      MOM_output_literal "M98 P8888") k& {2 X/ Q! u
       }  V4 c$ g) z9 d! ~$ M! \: v
    # x% ]( d3 R# w0 s9 ~/ G' t
    }" l, Y7 M( H  f, Z
    }
    . I: \% s1 r* i9 j8 }$ ~* b% W' d4 R5 t" K) F: J

    0 `2 L. D& \  ^4 e#=============================================================
    1 l( r: ]8 Z7 E5 g* {' G8 cproc PB_CMD_end_of_file { } {
    ) p: w. X) @& m#=============================================================+ r: W  U1 R+ l4 H1 x* E
    MOM_output_text " "
    8 t% \/ E% o# [- F3 J, M1 ?MOM_output_literal "G40 G50 G75"
    ; `$ C* y1 @9 @! S6 v$ D1 [MOM_output_literal "G90 G09"
    * k. l" P" Q9 C5 CMOM_output_literal "T81"- `# u' r& L0 s3 K" T5 S
    MOM_output_literal "T97"
    $ n5 r, j3 {+ A2 Z% J6 UMOM_output_literal "M00"( S  q, Y9 N, ?4 W
    MOM_output_literal "M02") k4 d5 Z" j- B
    MOM_output_literal "%"
    ! Y; v) t0 I1 M* R8 |MOM_output_text " "
    * A4 K6 V8 q& B; \3 e! O0 b}
    + S) K" Z( j, }4 o! J6 a2 ]6 |% `$ t! x: M3 m
    ' V. }- S3 M7 @2 p. Q( y3 A
    #=============================================================
    $ n3 l& w4 x( f  Aproc PB_CMD_first_move { } {
    - h. Y$ i; X' |$ ]. }#=============================================================
    ( N. s% V% d% }- j) I, tuplevel #0 {
    3 h3 z* _  S0 r/ U   proc MOM_first_move { } {
    3 _5 A6 f7 a% C! ~) f  B+ E      MOM_output_text " "
    ( X: z( L  k: ^) L      MOM_abort_event1 h! }2 G8 g# w+ ?; e/ v
          return
    8 J1 x, e+ f9 v0 x. [   }  T) }" v; z. h! ~" k
    }
    5 d1 K. t6 p) p! W2 [" s5 ?}) W* B( @  G8 @2 l3 a3 X9 r
    * Q, X+ ?7 \; F# C4 J
    , y, L  ~' e/ `# H2 [% e' J
    #=============================================================, |* P$ J) k" }0 R5 B8 b  C" o* _
    proc PB_CMD_kin_before_motion { } {: _- t) j$ [( g2 v
    #=============================================================
    . L; `, s2 }3 A# I}- M% O' Q: l& U" R& }" O

    4 q2 x9 K! j; [* p" t- i9 |3 \+ J1 s( \. C* v2 f
    #=============================================================6 p/ g2 i9 @% s% |$ Z& X
    proc PB_CMD_kin_feedrate_set { } {
    . ^2 j9 |. k' w5 u5 n! h8 \7 V#=============================================================
    2 ]4 k0 q. x1 O  `1 G# This procedure supercedes the functionalites provided by the
    ; }0 k/ B0 ~( ?9 F5 C- L, M# FEEDRATE_SET in ugpost_base.tcl.  Post Builder automatically8 k. U0 ]5 X/ l. C5 E0 Z
    # generates proper call sequences to this procedure in the
    9 N9 g4 Z) A/ k9 ^5 w  [2 H# Event handlers.
    ! b$ c/ N( T+ k8 A7 q8 w: u8 @4 p#
    ! i7 V$ n6 P( s# This procedure must be used in conjunction with ugpost_base.tcl.9 B! V! {' Z5 |' [0 x
    #% m- A8 a9 Z/ Q# b" e3 i
      global   feed com_feed_rate- f& d. F" S- s) T' N% @7 d& r( d
      global   mom_feed_rate_output_mode super_feed_mode feed_mode  R( L  c1 B. h! \! K
      global   mom_cycle_feed_rate_mode mom_cycle_feed_rate3 U- \' d+ G7 a* y' }
      global   mom_cycle_feed_rate_per_rev' N- R4 G& |/ F/ I
      global   mom_motion_type
    ; l/ t; \3 T$ b/ L! j, }3 V9 m1 M  global   mom_warning_info* L! x/ I* k, P8 N0 \- L6 ?
      global   Feed_IPM Feed_IPR Feed_MMPM Feed_MMPR Feed_INV
    ( ~' x1 y+ q: D: _9 t$ a/ j/ e  global   mom_sys_feed_param" C& X4 ^" M& Z3 I" J( n, l+ e4 R
      global   mom_sys_cycle_feed_mode
    # H/ p% s* c. H8 n2 Y/ t7 h  k4 F9 t. y$ @: C4 B+ c* p) ]
    0 i9 W. t! G( e+ \! Q# ^
      set super_feed_mode $mom_feed_rate_output_mode
    5 n2 O; [; w3 r* u2 n
    % X/ M/ E/ V, e' m  set f_pm [ASK_FEEDRATE_FPM] ; set f_pr [ASK_FEEDRATE_FPR]: a/ H1 E: m% a5 }" h3 t
    3 ]9 c. X6 @3 \. F* K
      switch $mom_motion_type {7 P( t6 `1 u2 }2 W$ u; J8 ^
    " A1 j% N! U0 p& t
        CYCLE {/ \" ]/ D4 K' y$ q
          if [info exists mom_sys_cycle_feed_mode] {  u5 n3 b* ?, Q: @1 w. \0 ^0 I! v- y
             if { $mom_sys_cycle_feed_mode != "Auto" } {: m+ {; ?6 B8 X  W
                set mom_cycle_feed_rate_mode $mom_sys_cycle_feed_mode4 W' E' C$ F! K: H
             }
    $ L: |7 j4 I9 K; L* F8 p      }) r' Q6 K6 H" j+ K6 O4 x6 p5 q, ~
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate_mode]} { set super_feed_mode $mom_cycle_feed_rate_mode }6 w$ E/ }: G/ @% J- g
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate]} { set f_pm $mom_cycle_feed_rate }: m: `5 s. G& q, m
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate_per_rev]} { set f_pr $mom_cycle_feed_rate_per_rev }
    - I  F& [0 R: N' W. i& m& ^( L# M1 v" q    }8 o% b+ G  J9 G2 u4 _
    - g4 e) u8 R- t+ M& r
        FROM -+ W5 W# s. U3 j( }5 i
        RETRACT -
    * H6 d* n; C- [! _$ C' ?/ L    RETURN -
    % p2 b& ]( H) u7 @. V8 k. ?    LIFT -1 R/ r! j: s# G; F. o& o
        TRAVERSAL -
    2 U! l. O, D: h6 c& X    GOHOME -+ ?  U$ q# H0 Z/ K1 X" D( s. ~
        GOHOME_DEFAULT -
    1 g& u& }7 I1 h' Y! I. a, T    RAPID {- `1 ~9 u- E+ V  s2 T
          SUPER_FEED_MODE_SET RAPID
    * r' y. N, Q& J3 r5 A    }7 u1 Q% d; d( y( ~/ x  J$ W
    ) ~0 b, Y3 ^% G2 A2 |; i  Y
        default {
    " `; C8 F" _: n" P      if {[EQ_is_zero $f_pm] && [EQ_is_zero $f_pr]} {
    # L; L9 K9 z1 O' }3 ~+ l        SUPER_FEED_MODE_SET RAPID
    1 p: j7 u3 w' l/ [1 c. m  K      } else {
    8 r2 m9 |4 z! Y( ?9 o6 c        SUPER_FEED_MODE_SET CONTOUR4 i$ G. W- D: [) D% D1 L2 {: w
          }4 j3 A) k/ U2 m( y
        }$ D) t, m2 x' c! [
      }
    ' S  u% i, Y+ N3 R+ W( Z$ @9 ^; f
    5 u: c3 t$ h9 Q/ f/ {9 Y. y7 K  i8 \0 S# A2 \, r2 J
      set feed_mode $super_feed_mode
    ; y' Y. @# O+ d! b: ?3 S+ z& e' c& ^. Z

    8 [+ o& Z6 @8 e  s+ ^# Adjust feedrate format per Post output unit again.
    . n' g$ F3 R4 D( u: g/ B* T' I  global mom_kin_output_unit
    . N) S) L: `. E2 X7 j$ F- ^- J; W* _  if { $mom_kin_output_unit == "IN" } {9 d6 {& I. R9 I) T# j0 V
         switch $feed_mode {3 z4 f" q& n/ ~. s) L: Q* M
           MMPM {
    ) C5 P- V) ^9 J         set feed_mode "IPM"
    + p, W/ [: u- c" S         CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPM changed to IPM"8 \- C3 d6 {& V
           }
    3 T9 V$ w7 s- ~8 h- j       MMPR {% v- N! M5 s$ @, _- G- k
             set feed_mode "IPR"+ Y& v: D9 e$ R$ k
             CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPR changed to IPR"9 r7 t0 V$ G; t6 ~5 n/ K5 |$ K
           }9 y( R: x6 R8 K, j, N
         }
    " l+ t3 y6 V# ~0 z2 g8 ?& D4 O! w; j  } else {# a* C! M0 V* H+ g% I- N& e
         switch $feed_mode {
    4 D; K; p" u: i! i( i, g- z5 L4 z       IPM {$ w9 C2 ^* L* R2 c2 n
             set feed_mode "MMPM"* T8 v' I( z7 D, [& o! Z
             CATCH_WARNING "Feedrate mode IPM changed to MMPM"- f7 _1 V+ ^- u- z3 H
           }
    ; q) k$ M6 ^( \" `4 v  z0 H3 v       IPR {" _, C$ O  t; w+ ~% b
             set feed_mode "MMPR"
      t2 n7 b. j6 u- q7 D8 @% r; _         CATCH_WARNING "Feedrate mode IPR changed to MMPR"
    6 X- f6 `& }7 t1 ^3 y. f+ [$ N       }
    - C" ^# |0 c7 X- g: A3 |. ], ~7 u     }1 _* d5 J& w+ \3 O+ K# Q
      }
      }$ B, W3 v3 ^: L+ t- j0 O# A; @& m7 c' Q& u* n" e9 i% y, C

    2 d0 b) v2 V. w3 [7 a' W0 O  J  switch $feed_mode {8 [% E5 R) U' a4 r9 G" m
        IPM     -
    1 Q) k5 _% Y8 `( |. j" g! z1 Y6 c. F  I* B    MMPM    { set feed $f_pm }2 D' B' q3 j( v- W, b) n
        IPR     -
    : I' C0 z) f3 g* T; e    MMPR    { set feed $f_pr }
    5 `* v$ t' a7 X/ \# b* M    DPM     { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_DPM] }1 l" U- i! y& N
        FRN     -1 {' l+ p) I) p# }% I0 ?
        INVERSE { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_NUMBER] }: x% h4 }8 g. c6 F( n* x
        default { set mom_warning_info "INVALID FEED RATE MODE" ; MOM_catch_warning ; return }
    1 `8 ?- q# ^/ z/ Q/ V3 Q" n0 V" N  }: B; h" m, a0 U8 S3 N' D
    , K# b) P5 e; [9 x' k4 q- i) ?) |

    * \" N5 R: `8 n. z4 n# Post Builder provided format for the current mode:
    . |) j$ t3 B+ v# W0 @9 A  if [info exists mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)] {- c" h% k. M2 u; d8 J: b
        MOM_set_address_format F $mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)  j+ R5 c4 V( S; A7 @+ n
      } else {. ~+ R* h4 p+ W5 B- d) Y( J
        switch $feed_mode {
    5 [. H, K. y, p# S      IPM     -# a: ]0 C/ |9 ?  d- G% K0 V
          MMPM    -6 P$ w6 ~1 K; e5 V+ M! I3 i" ?
          IPR     -
    0 A' c- P, J2 a! m' g5 ^      MMPR    -
    5 k+ H* j5 A9 y0 x, K      DPM     -& ^6 ?8 p2 s9 W5 `0 t8 V9 ?6 E. f
          FRN     { MOM_set_address_format F Feed_${feed_mode} }
    7 A* q/ h3 ^: S/ j$ \" ]6 W      INVERSE { MOM_set_address_format F Feed_INV }
    1 c- |  E0 z, p9 X/ |( M5 Q    }% U& ]! _) l/ }
      }7 w4 A; r# E% l' I

    $ v  I4 ?( h; R: X/ a9 i9 w# Commentary output9 p8 b; m. \+ F. X3 V
      set com_feed_rate $f_pm) h) D% L$ ]# Q: A; {+ r
    9 K9 S+ y- a" _: g

    9 N9 W, k( D/ Z: b# Execute user's commnad, if any.4 R) q  B: D% f% W2 `# n( d
      if [llength [info commands "PB_CMD_FEEDRATE_SET"]] {! G1 e$ J& H- r7 l" r0 P+ m
         PB_CMD_FEEDRATE_SET6 e3 j+ k4 J; ]+ H! e. N
      }
    ; y$ V# g6 @8 ?& ?}
    : n% s# h' _% Z% ~
    7 O3 ^) V! k" n; A0 U, Q6 c
    " h3 |* x" O6 n- w( `( `#=============================================================
    " t; p& P4 N( _$ cproc PB_CMD_kin_init_mill_turn { } {( I) {; l! j  v  `
    #=============================================================  O- b& P& Z* l7 d5 T
    }" y6 k1 c$ ^! K, H( F
    : V/ U% P0 y9 z$ z/ N& o9 R1 x7 O

    " @8 g+ Y) p" S% i9 R/ I  Y#=============================================================
    ) E; x  T& q3 d: i/ j. @2 Y$ ?proc PB_CMD_kin_init_mill_xzc { } {
    0 {. f: E# A( d4 z7 Y; s#=============================================================
    % k! `& p7 W" V& c( W' [, \5 i5 L: N}8 A  M( `6 N, G  ~8 l* S
    % k0 b8 O2 N( ?7 R  C
    8 V: P/ q: i: A; T. G+ x, H
    #=============================================================
    5 g5 I; ^& N5 s4 O: `proc PB_CMD_kin_init_rotary { } {
    ; }% x& Y9 [5 L#=============================================================; X+ v6 a9 I+ F
    }
    ; @4 T" [% g$ N! S1 i! ]1 O- H' h0 t( F* p/ q* [
    5 i0 v3 V; v$ b! o) D
    #=============================================================
    - L: e; d0 q, k" f9 \proc PB_CMD_kin_linearize_motion { } {6 T1 N; |! A2 i+ `8 o7 m
    #=============================================================
    ( Z  _5 I  k+ V}
    4 B+ S6 r+ c0 f- @: T" h2 P' K  M/ I
    ) y  c8 `% x+ O  ~8 p% q: w+ O
    #=============================================================; m4 L6 f# \4 U+ N  o
    proc PB_CMD_kin_mill_turn_initialize { } {6 x9 \  \- t6 C# T! ?
    #=============================================================) O/ y  h8 o7 t% R* w6 j9 q* ]
    }1 n$ f5 Y: X2 v% ?) [3 i1 X
    / }0 D* W4 Q, E8 _; N$ I
    , n: C! z. E- g( Y/ o' H$ e
    #=============================================================
    % j7 }2 o' E& {  {4 }* ]proc PB_CMD_kin_mill_xzc_init { } {
    : D2 z1 z& n! `2 J# x2 `' _#=============================================================
    & E9 k, M: x8 H! j: |" b( g/ q}0 ^" J7 X5 K( V6 z5 B; Q

    ; L* i8 f3 q/ o4 B1 O9 b1 D# ^: B8 x3 t/ E
    #=============================================================
    ' ~) c  M! M/ s- {0 _! P% o4 Eproc PB_CMD_kin_set_csys { } {/ }' @' Z$ Q* ?
    #=============================================================) r: b  h$ x  m. p4 _) e$ p
       if [llength [info commands PB_CMD_set_csys] ] {
    9 b$ v8 y- L. {# R4 G' P( _6 C      PB_CMD_set_csys5 P/ {% H3 ~2 O
       }+ m/ J/ e4 L& G) }$ x1 D
    }
    3 N" d6 v! W% m1 m) L% E- z1 z$ h$ E' l9 d
    / E6 S2 w: B' n# |6 g- a2 T$ Z
    #=============================================================$ h) J& f2 @" P  ?: m/ D
    proc PB_CMD_kin_start_of_path { } {' |3 u2 G  n/ Y) K( L2 A
    #=============================================================
    6 ?+ Q% q, H' ^! n) l% v#
    . O( Y; R2 _4 m5 v#  This procedure is executed at the start of every operation.
      o4 p2 [) p9 q; `: Q5 t( ^#  It will check to see if a new head (post) was loaded and
    ' m  S0 ~0 W3 p' B- A+ F/ a#  will then initialize any functionality specific to that post.9 |0 X" |; @; d- z2 T* ]. F
    #' s" u2 @( t! S
    #  It will also restore the initial Start of Program or End
    7 X& M+ \6 s. Z$ F7 A6 d0 \: B#  of program event procedures.2 ?8 D1 h) l3 T6 ?8 K6 |0 H
    #, F: P. t( p# U2 N- v: U
    #  DO NOT CHANGE THIS FILE UNLESS YOU KNOW WHAT YOU ARE DOING.9 o5 C! W7 \6 ^2 g  n1 v2 ^( K9 o
    #  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY OTHER CUSTOM COMMAND.8 h9 c/ e/ p8 ?7 h& l
    #
    2 r8 P$ U1 `, Y* ^5 e4 N- w  global mom_sys_head_change_init_program
    3 k* P$ q, |. w+ s2 G  b
    : t6 Z3 p3 N4 F   if [info exists mom_sys_head_change_init_program] {$ \( \* b$ y( b( I2 A4 {

    / F$ \9 ~2 Y( a5 a# E, z      PB_CMD_kin_start_of_program) x* u4 K4 W; J9 p5 @# O$ G' \  m' @  Y
          unset mom_sys_head_change_init_program
    8 \: |! V* M' p2 s  N! [
    # P  [7 _& i1 w0 \- d. Q2 o& Y( l     # Restore master start & end of program handlers' h$ Z! D5 w- S5 V  a
          if [llength [info commands "MOM_start_of_program_save"]] {
    : h! Y2 ]5 y! r2 U4 v         if [llength [info commands "MOM_start_of_program"]] {: X( _1 V2 P, J( \/ ]
                rename MOM_start_of_program "": Q& n/ r4 F& X% s% m8 w$ k4 s
             }4 `% X0 D9 I7 |" ?/ z
             rename MOM_start_of_program_save MOM_start_of_program
    1 ~; }( W# F: x: u4 U      }; K# u# X  F; N! L
          if [llength [info commands "MOM_end_of_program_save"]] {" `+ K' Z$ M3 X
             if [llength [info commands "MOM_end_of_program"]] {& y  E4 r4 B6 a3 \& m5 U
                rename MOM_end_of_program ""2 K( w2 @9 _1 U2 ]
             }- x: Q# A: S. z, b. I
             rename MOM_end_of_program_save MOM_end_of_program
    $ A' G2 ]) l. y5 M; L( v      }
    - z$ }! ?& l. G) ]2 l; |
    ; k% V8 e' K" p9 U9 T     # Restore master head change event handler
    , ~! S4 g# o1 E  l7 m7 o) A      if [llength [info commands "MOM_head_save"]] {0 N% j2 P6 p9 R
             if [llength [info commands "MOM_head"]] {
    2 ?$ w! A: ]$ y1 n            rename MOM_head ""+ A- v3 C# f9 @$ Q/ ~% e
             }4 v6 t9 R5 I" k* L
             rename MOM_head_save MOM_head: K4 o' i: {: g$ X5 c
          }
    & g) Q8 z% y8 b; @6 z* ^4 F# |% N   }: S9 l4 t9 Y1 O: Y
    }
    - W: \8 H. I' T$ R4 s3 x" L+ Y2 l. F, w5 @7 V- M2 W8 P) F

    * N3 f4 l# N) P#=============================================================
    9 E1 ?: B4 z5 @proc PB_CMD_kin_start_of_program { } {
      _0 S; ?" Z+ R. m3 x#=============================================================
    3 w" j2 k; s4 N5 v( b#
    4 E$ S% D3 g$ x; R. R! X+ w: q#  This procedure will execute the following custom commands for$ B' p1 }  l/ X" R' x# z5 R
    #  initialization.  They will be executed once at the start of ; o; `/ H( o8 V0 E9 I
    #  program and again each time they are loaded as a linked post.  
      u$ j$ R6 D9 H7 z6 s- g+ S#  After execution they will be deleted so that they are not 9 R9 T( M1 T& B& [5 ]
    #  present when a different post is loaded.  You may add a call 2 C) F" X) h. s+ q/ k6 Y/ j
    #  to a procedure that you want executed when a linked post is ! y: n) p2 u$ n% E$ X
    #  loaded.  
    6 t5 k7 r. C, }7 `% Y#4 `9 ]2 ~% H3 n1 I, P9 p# z3 D- e" c4 t
    #  Note that when a linked post is called in, the Start of Program, E3 e$ L) N- s  D' u1 H5 B
    #  event marker is not executed again, only this procedure.
    ; n* c( T& K+ j* S5 {#
    4 ^0 y6 v9 j* ~# A5 I9 y5 B#  DO NOT REMOVE ANY LINES FROM THIS PROCEDURE UNLESS YOU KNOW! d" I$ m7 c7 w8 ^5 M$ S6 a5 ~9 X
    #  WHAT YOU ARE DOING.  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY! W8 m* g: P  Z- G. v
    #  OTHER CUSTOM COMMAND.# Z6 M& f: M. Z7 n( f1 Q5 @
    #
    6 K: d+ P) [# [7 D4 ~8 @
    & e9 `$ U: b/ h   global mom_kin_machine_type
    7 x+ g6 V: P3 v  o/ U# e& d; F
    / {: R& U1 }, U9 V9 s9 ~   set command_list
      , T3 \2 j" Q. e
      9 E  X2 o- F5 M# p$ K+ j
         if [info exists mom_kin_machine_type] {- }$ v! b. m1 d( W) D. |
            if { ![string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] &&  ![string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {+ y7 y9 N$ @, m$ @

      , D9 f( q/ A& k' x         lappend command_list  PB_CMD_kin_init_rotary
      , o; X5 t3 S' w6 {1 n      }8 B4 k4 }- {; _8 l0 W
         }
      , k2 l9 M3 c# x4 z  v& _
      / h: p6 g  f: u, ?8 ?+ [: @9 u4 w   lappend command_list  PB_CMD_init_auto_retract! K! v% \! v' u, S- A" G1 T: E
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_parallel_zw_mode
      8 b/ i( o2 ~9 n. U   lappend command_list  PB_CMD_init_parallel_zw_mode
      6 b# W( i! s& U1 w2 ^3 k9 u! L7 I   lappend command_list  PB_CMD_initialize_tool_list
      ' }. m/ @7 y) w7 W/ E   lappend command_list  PB_CMD_init_tool_list
      ' L. \; D6 M: z8 i5 B* T   lappend command_list  PB_CMD_init_tape_break# {, S8 r; l: Z1 O' }# W
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_spindle_axis# W# f& W5 s( ^3 i+ ]
         lappend command_list  PB_CMD_init_spindle_axis
      % q; K1 q( h9 I* O/ W0 H. p) {4 D6 l   lappend command_list  PB_CMD_initialize_helix
      % q' o" z  `7 U7 s4 S   lappend command_list  PB_CMD_init_helix9 h0 Y% p0 C3 {! v# g; ^
         lappend command_list  PB_CMD_pq_cutcom_initialize( F! E5 D6 i; Q) Q
         lappend command_list  PB_CMD_init_pq_cutcom
      7 \6 u8 p$ t) _, g
      0 {( P, D" C- M   if [info exists mom_kin_machine_type] {4 |/ [, e: T$ t5 v% I' X. w9 t
            if { [string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {
      4 L) P0 w2 X4 `8 ^
      7 t( t, \6 v& P7 z3 I0 ^          lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_xzc; ?) ]  O% O  b- [4 h; F# j
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_xzc_init, S2 v. w3 S7 f" l  u4 }
                lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_turn
      * ^  W6 [3 o% r! I) H  m6 m/ s: F. e          lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_turn_initialize
      7 M" M* }! i$ a6 n! J      }; l; X' ~% Z* H& b2 R9 r4 h, D: e( i
         }
      $ V8 A, P- l, V, a& z% _  h% ^7 k" g3 C5 @8 e
         foreach cmd $command_list {: E% c& N& T9 l$ m
      # c/ I: P8 I1 K& R' M
            if [llength [info commands "$cmd"]] {% C8 @* r  H, b, Z; f( a
              # Skip execution of commands that exist in v2 mill-turn posts.% c1 {# ^6 {, B
               switch $cmd {
      - L6 m) X' B' ]& F7 \, b            "PB_CMD_kin_mill_xzc_init" -
      $ W4 G" J+ K: t3 l, t            "PB_CMD_kin_mill_turn_initialize" {}
      7 W% U+ y/ X3 N3 z, W6 \            default { $cmd }3 f5 P8 q4 y( G6 Z( x8 q" I
               }/ C4 N( ]) L. e, K' U
               rename $cmd ""( q8 a( B9 A4 \0 h
               proc $cmd { args } {} & H/ {8 ~2 i0 m
            }
      1 T4 E3 U! `# E; A7 U: E# W9 [   }
      - @- K0 q1 m$ \& i) h}
      & t# @( v& S  X1 n! @. j* r9 v( X6 e2 _! n& Y( r- c
      # {! s% y* Y( J9 H8 ~/ C% e1 l
      #=============================================================- Y4 C' q: g3 [  A* `; |8 F# }
      proc PB_CMD_kin_wedm_engage_move { } {) j5 t' q% `/ t1 p% o, c' n
      #=============================================================# B5 j% D/ i& r! w/ n) b
      #3 a' Z$ g5 S1 f7 u$ Z' x
      # This procedure is called automatically in MOM_before_motion: K( j2 L" v) x) q0 _$ k
      # to handle the Engage move for Wire EDM operations.9 @- r! \' r) S4 K3 F5 i" |7 w5 i8 G
      #
      $ j2 [/ q* V9 d& K: K! P( T   global mom_sys_start_of_pass
      ' r; U8 V6 l- ?- G9 j$ `1 a* b2 |9 e! X$ |" p  p
         if { [info exists mom_sys_start_of_pass] && $mom_sys_start_of_pass } {
      . O6 v" l% I0 Z2 I      global mom_lead_in_cutcom_distance
      ) C: b8 a% c3 ~. `, R      global mom_lead_in_method
      " u) B" \+ d7 V2 V      global mom_lead_in_cutcom_angle& G' Z! j3 F2 U  x+ @
            if { $mom_lead_in_cutcom_distance == 0 ||  ($mom_lead_in_cutcom_angle == 0 && $mom_lead_in_method == 1) ||  $mom_lead_in_method == 0} {         2 |) k. a# Z8 @# A: g1 q
               PB_lead_in_move
      " `- E5 }% i3 ~5 Y      } else {
      & b  o( K, G7 [( \         PB_cutcom_move
      * E. s$ c2 q9 z& Q' v/ A      }. E+ S- U8 O! G( C4 d3 O2 w! s
            unset mom_sys_start_of_pass
      # L) L0 o% t. l3 @9 L9 L8 Q) U; v   } else {
        {( T2 ?) N2 F  d& _3 j      PB_lead_in_move4 {2 W$ h, D& H0 U( I' }! V
         }; m! f, E( W$ ]/ V% G
      }
      ' r* I& y5 w  @8 V: H6 A3 P$ {/ j, F: ?: y; _

      % c1 H2 |6 b* _6 s8 R  `" i#=============================================================
        J' o* c& s% {/ a' b$ T( rproc PB_CMD_linear { } {
      * F2 A/ E, e3 Z) Q2 |#=============================================================) C( ~4 Y2 j* o! |
      global feed_mode mom_feed_rate
      . t0 w( A; c2 G% G, ]( u$ g- ^global mom_kin_rapid_feed_rate
      6 ~  }2 U+ s8 {global mom_tape_status! ]/ ?. r/ d# G% Z2 J  t! d
      global suppress_output      7 T. H0 z# D. x' d
      global mom_motion_type
      3 r* @2 W* N# \8 \! Nglobal mom_current_motion
      + \) i8 q% q6 s, r' dglobal mom_pos% ?/ ^8 j1 p" Q8 U$ j
      global momComplex$ z2 `+ F8 S/ [( g+ T
      global momConic& m) B! L# r, H5 t
      4 V$ D2 l6 ]( g. E; A) Q
      if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {1 o1 f3 x8 F/ O$ X- t# H
         if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {
      7 u7 o3 f8 P9 J      MOM_rapid_move* G2 S" ?* v3 t* h, v4 M( C* R
            return! h; b* [5 Q0 E/ [# `
         }5 c4 Z4 g- ?- O, w8 X# s0 K
      }
      ( |) |# C- _0 g7 u9 e4 a* d; o! L9 `4 o9 y+ u
      if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
      8 ]# z  ^; `  l* u( C  g5 m   MOM_force Once G_motion X Y # @2 G8 f% a6 r' P1 E% i) M7 T
         MOM_do_template linear_move* r& b$ s) A% b% F$ ]
         return8 k: Q, W) ?, o1 u' p* E& g' m
      } elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
      . Z- y1 P" _5 V   MOM_force Once G_motion X Y/ Z: d/ P  `6 Q; M
         if { $mom_motion_type != "CUT" } {
      2 A% n$ n( V& V      set mom_pos(3) 05 n  ~6 v& z0 h, f
            set mom_pos(4) 0* y4 T. S$ R$ z
         }
      . D3 c0 s  ]6 ^+ Y- M   MOM_do_template linear_move_conic
      * u1 e1 ?0 {9 i7 l6 C, o* M& i   return
      2 N$ Z  d1 J! u7 b, l( t+ {} elseif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {  v& z: m: f  S* Y
         if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}9 s) \/ n' ~; u; R# @4 ~; n
         if ![info exists momComplex] {
      7 l; ~! l* e0 D+ N0 e# K      MOM_force Once G_motion X Y
      8 n7 D" ~% ^' s9 M5 w      if { $mom_motion_type == "RETRACT" } {
      ! e; m* N/ ?5 I) ^& r         set mom_pos(3) 0
      + b: C8 f" N8 y  L  R* \         set mom_pos(4) 0: c; L- P2 @! c7 Y* P! p
               MOM_do_template linear_move_complex6 w& q: a, ^  g: k+ s+ {
               MOM_output_literal "G140"- c5 u: D# l1 j# q$ P
            } else {  
      % J3 n4 V+ N" R3 j  c* ^( p         MOM_do_template linear_move% U8 T# F! M* ], W& {
            }
      " y) Q. b6 Q8 ^5 k7 x6 b4 ]' n( Y* |   } else {1 V$ N# l  y& D/ P( D, t5 v
            MOM_force Once G_motion X Y Text G_motion_upper X_upper Y_upper
      * W4 p' r: L8 ]" ~. p' h. _      MOM_do_template linear_move_complex. g& P3 u$ T1 u0 S& n/ \1 C
         }8 i; U1 I  e/ Q. {2 P( d
         return3 q+ |+ p, i9 B( O$ N! |' _9 D' v& `
      } elseif { $mom_tape_status == "NONE" } {6 f, `7 x* p/ s" z- j
         MOM_force Once G_motion X Y # ^. S$ ?$ N9 q) U9 S: d% T
         MOM_do_template linear_move8 m- h- h" Z9 U
         return
      - L7 o$ G& I9 Z5 ?5 s* O' u! I}: Q8 x: |3 L/ g( \/ H. v  ]4 p. M
      }
      . z5 j6 O+ |) J3 `
      4 M, r3 v% }9 L+ _4 h7 u+ w% H7 J; b: J7 G8 v$ G
      #=============================================================
      0 }) A+ J! _( l6 o& T+ q3 Aproc PB_CMD_output_tape_per_operation { } {+ ?: n& j7 z9 e- A
      #=============================================================
      : I# T; {* x+ D3 t2 l. ~#, e4 _2 D* i0 h" U
      #  This procedure can be used to output an N/C tape with each operation.
      6 k! U5 ~1 ~- u/ G& l, @#  Place this custom command at the VERY begining of the Start of Operation
      5 U1 `, U$ t, G#  event marker.' X( A" p0 w+ T  w% }' F5 {# O
      #7 _' |7 ?4 q9 a( h( l3 k$ q( E$ c
      #  This proc will also delete the initial program tape and rename it to 9 \/ ~& I; T' c% ?0 Z* y5 f, _* |
      #  {operation_name}{sequence number}{extension}.
      0 p7 G* ]! [6 J* Z; G#  Any N/C code output with the Program Start sequence will be lost.
      : B% X( {( v. S8 C; W#
        d- ?2 D9 U0 r& h   global ptp_file_name
      ! }% u, f0 u% m6 K6 f   global mom_output_file_directory7 P: Z) H! e* A- `/ S6 i
         global mom_operation_name
      1 o- e" {- O' V   global mom_output_file_basename; i7 P! l$ E* o. w. W" y
         global mom_sys_output_file_suffix
      4 h" y$ I2 v. u
      * O. @7 H0 _8 W: L# R#5 J( |# P2 u2 [& A
      # Remove next two lines of code if you don't want the original nc tape" L4 k" G1 X) t0 W' j
      # with the start of program info to be deleted.- d5 y9 R: d9 M. J" x/ g* V1 a
      #
      . Y( ?5 u% T; z( A/ k   set fn ${mom_output_file_directory}${mom_output_file_basename}.${mom_sys_output_file_suffix}
      ; F8 i  w' E- [   if [file exists $fn] {MOM_remove_file $fn}
      8 A  S' L, z2 s3 O5 J/ P( Z" Z% M- Y- D+ O$ x5 P6 r: `
         MOM_close_output_file $ptp_file_name
      ( i5 j! K, Z1 T* e) L5 {
      / S( D: {5 R1 h   set ptp_file_name "${mom_output_file_directory}${mom_operation_name}.${mom_sys_output_file_suffix}"- m" z9 v- i$ o5 E% _2 U/ B( H
         MOM_remove_file $ptp_file_name9 ~9 d5 R) |8 W$ M
         MOM_open_output_file $ptp_file_name8 {  T1 v8 P1 ]0 Q& x
      }9 Y9 f- f3 [+ e* t7 F+ _

      3 n6 |; `( W$ U% l% q, [: f  @+ \0 |
      #=============================================================
      & j% h: [1 }- ^3 ~" n/ o& Yproc PB_CMD_pause { } {  \& B+ a! r+ J2 N
      #=============================================================
      0 H& l; c# l9 |* n/ u$ r& Q# This command enables you to pause the UG/Post processing.
      . E. W& _9 [! D5 S0 o#  {  S3 ?, B/ S7 R5 y
        PAUSE
        k6 f! I- J8 u( c2 ?}
      ! a$ Z. j# C# U" \" l" t  M2 q) O! z6 b& u' y9 U2 q/ L

      * s. P; w+ h: R! o- [/ p#=============================================================
      # f$ F5 d# M; c( n5 ?- ~6 Vproc PB_CMD_start_of_conic { } {0 T: f7 j: }2 Z8 [
      #=============================================================4 w( W* K3 k% S, _: U* n
      uplevel #0 {
      % _3 |5 x1 q# k/ {! d   set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      ( Q0 j; f" k! |  z6 n: C$ J/ Q4 Y% M. B4 T8 K7 z1 @
         MOM_reload_kinematics
      " j: k& s' {  |/ I5 A+ ^1 n# g
      0 R& M8 b3 q8 W5 l0 ^   proc MOM_start_of_conic {} {
      / G+ _; V. Q2 l0 r* Y" C: S) {( _      global mom_upper_arc_direction
      5 O/ R6 r( W2 x      global mom_arc_direction
      1 B  K2 a% w! x2 v      global suppress_output
      9 t! {, S! u- J* O' T3 O      global mom_prev_pos6 S4 H7 d5 U5 {' R+ c
            global mom_conic_motion_type
      % y! p8 K1 M2 p* l# ~+ g+ T& h      global mom_tape_status
      ' P: f3 O: @& T3 x" h: w; K& ~8 E
      8 ^0 D) q! N/ q, w- T      set suppress_output 1: g+ ?# E4 S1 m' |
            if ![info exist mom_upper_arc_direction] {set mom_upper_arc_direction CLW}
      % R" v" r' l' v+ \% |8 D2 C5 d9 i& h2 C7 c' q
            if { $mom_conic_motion_type == "LINEAR" } {
      - U0 z$ I% a2 u0 e5 i         #if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { ( H; z7 I, v& B' H6 P$ g6 Q+ O. B+ x1 l
                  PB_CMD_linear3 X! _! w* @$ n- Q- F: n5 e8 {
               #} else {
      . h5 K" f; ?/ T3 i, v         #  if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}# A3 m  k. B5 O! z  c9 O% M
               #  MOM_do_template linear_move_complex
      8 U) n1 k3 t% A! S         #}$ W, f$ [* r7 _
            } else {
      8 q! P. x; A1 B+ A' t% Y' n% J         PB_CMD_circular
      ; o/ ?$ A/ ?( ?( [         # MOM_do_template circular_move_complex
      5 Z$ \+ V- b# w      }
      " r  r9 W8 @) [$ P; k; D, ~   }
      , r# ?+ y, K" }2 p" a! |2 t' s# l9 W7 ?+ @% B, z# k
         proc MOM_end_of_conic {} {
      & o2 ^* ~2 D2 w3 R: b$ e9 _      global suppress_output
      9 N! P4 r- g4 t5 g8 q      if [info exists suppress_output] { unset suppress_output }
      % P: y5 G/ e9 t, t8 `/ T( M   }9 d  [# Y' j  v7 O
      }
      5 d6 s9 R9 W5 S% X5 A}
        {/ m) L, A! ]- k0 f, O
      : o0 P# U: Z; C& s5 L  U1 b) i
      * p. ~8 k9 B6 _& E9 e#=============================================================; W7 u+ j9 d3 x! E
      proc PB_CMD_start_of_file { } {- C7 b- `  u; i* q3 @
      #=============================================================! [+ I% V$ I7 X( y% U1 Y
      global mom_ug_version
      0 N4 O# {' k1 J4 Jglobal mom_event_handler_file_name; v# `  [9 @( X, z  x
      global mom_path_name- p4 \! c( `% }& E4 R  R! C% a
      global mom_part_name
      , g6 h; ]! P- I' \& _) y' _7 rglobal mom_output_file_basename8 C* i6 [% w- G/ e/ {; v
      global mom_output_file_directory) p; {( m, t; `* O4 z( s
      global mom_output_file_suffix
      2 F7 G( i* K1 c4 S7 wglobal mom_logname, k0 w7 Q6 ~8 J2 Q1 H
      global mom_date9 S8 r" e; V3 e: T! K# A  U) a5 E* A, n
      global mom_machine_mode$ ~$ A" K+ _- K6 J
      global mom_power_value  @2 h# V0 U( }0 ~6 [
      global mom_auxfun5 k4 S' @- h; W: O  _3 w1 S
      global mom_wire_guides_lower_plane
      9 f; F" [% A4 w/ N- O/ Eglobal mom_wire_guides_upper_plane
      2 e1 E* l! Q& x1 x3 }% xglobal momPathLength
      . D' ?! L" R. K* P7 `' c4 Xglobal momPoster
      % E8 D& v6 A5 \8 [3 v. U- Kglobal mom_cut_type
      7 x+ O! g( a( X+ O, Pglobal momWorkstation3 I0 P" ^$ q( n" j; b
      global momLogonDomain. U: O$ V/ y: v$ l+ E
      global momPathNext& `' s) {  W& @# ~! C9 @, O; ]9 S
      global mom_kin_machine_type$ X3 b' J5 y8 o1 Z5 j/ Q5 P& M' a
      global momComplex
      ; [! |8 h5 B1 Y  H3 o
      6 R+ P+ P& r' J7 P' e+ M. h& aMOM_set_seq_off( J& @+ z# m. U5 f4 p( K

      + A/ A, J9 w5 I( j2 Gset momPathNext 100
      ! t# V9 b8 D$ A/ y- ?6 m% k/ G8 tMOM_output_literal "( Unigraphics WirePost for Cheewah, Ver 1.1 )"4 {3 O+ ~/ v# ?* h: _4 r2 |% v
      MOM_output_literal "( Design by Deaton, 2005/09/19. )"
      , v# Z' N1 T: s/ r3 J- `: q: {7 PMOM_output_literal "( Email: deaton@21cn.com, Tel: 13923361400 )"4 {; U" W( @- Z: w; Q) r9 I
      set momPoster "CMDEATON"4 P: @7 F+ F4 k5 ^  D; e
      set momWorkstation [MOM_ask_env_var ComputerName]
      & x! M! [1 z6 n6 V" Fset momLogonDomain [MOM_ask_env_var UserDomain]
      ; J- H: ?0 i+ U( n3 V5 |MOM_output_literal "(================================================================)"
      - f1 z# x3 N# d% [8 T. kMOM_output_text "( Activate Version: $mom_ug_version )"
      6 c3 r6 _  z2 @5 z* X5 oMOM_output_text "( PostFile: $mom_event_handler_file_name )"
      # W' d5 c% d% n- ?2 }4 Y$ ZMOM_output_literal "(================================================================)"( x4 `( y; T5 v  S
      MOM_output_text " "5 `/ `3 ]8 P1 G' b8 L2 ~5 r
      MOM_output_text "( Current Part File: $mom_part_name )"8 r$ o" i5 `9 A2 i+ @! T2 L' h
      MOM_output_text "( Toolpath: $mom_path_name )"
      ' i. J7 L1 D; s" j* R6 k7 oMOM_output_text "( NC Output Directory: $mom_output_file_directory )"$ u/ Z2 |; D1 ~+ ]
      MOM_output_text "( NC Filename: $mom_output_file_basename.$mom_output_file_suffix )"
      , |2 ]3 e4 r$ c. JMOM_output_text "( DNC Machinical: $mom_machine_mode )"( r1 K- T$ t, `; Z; x) Q+ L
      MOM_output_text "( DNC Machine Tool: $mom_kin_machine_type )"
      + k, Q& q- K6 M/ h- @8 \0 ?
      # j" B& f' Q' G; B* ?if [info exists mom_cut_type] {
      ! R  |; F: J" G' O7 Q( X% ^% L   switch $mom_cut_type {. Q1 j; e) y6 N
            0 { MOM_output_text "( Toolpath method: External Trim )" }
      0 l9 z# B8 W# y' r0 D      1 { MOM_output_text "( Toolpath method: Internal Trim )" }8 R( L8 X0 r) {' m5 d
            3 { MOM_output_text "( Toolpath method: Open Profile )"  }   2 S+ ]9 g/ q4 `$ O
         }
      $ n% Y2 ^& @2 r}' Z- h3 V4 y' U' `! f9 S3 \- }* |
      2 f* g' s- k0 M6 _: X
      MOM_output_literal "(================================================================)"3 j* m5 P: m1 z5 o& W8 n9 f: N+ ^
      MOM_output_text " "
      % j6 q4 z4 h* J/ O' I2 V( LMOM_output_text "( CAM Workstation: $momWorkstation )"7 Z- w4 B0 L5 s5 H7 S
      MOM_output_text "( NC Programmer: $mom_logname )"3 O8 n( k% V+ U! k+ l0 U- m4 P
      MOM_output_text "( Logon Domain: $momLogonDomain )"
      * x7 ^. J( {; ~2 F6 i' vMOM_output_text "( Post Date: $mom_date )"; i, {# a0 B4 C1 H6 k0 N2 ~! z  W
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      3 l* O% Q) ~. }4 ?: u: KMOM_output_text " "
      0 ~, C- b( w3 t1 y8 A* D' z/ |( \4 i; w" g
      MOM_output_literal "(NO    =     ON OFF  IP  HP MA SV  V   SF  C  WT  WS  WP  WC)"- ?8 p% }, k8 U$ y+ L1 ?% u
      MOM_output_literal "C001   =    005 010 017 001 14 05 02 0004 00 000 000 000 000"9 r: t! ]6 r* U
      MOM_output_literal "C991   =    004 015 017 001 17 06 02 0005 00 000 000 000 000"
      ' N6 E$ b8 G0 h' vMOM_output_literal "C992   =    000 019 017 001 19 05 03 0006 00 000 000 000 000"
      * M# ?) X' I% A9 M# n% P/ `% wMOM_output_literal "C993   =    003 016 017 001 17 03 03 0005 00 000 000 000 000"6 F$ K8 d4 r4 A+ d3 d) {
      MOM_output_literal "C997   =    005 010 016 003 12 08 01 2004 00 000 000 000 000"1 t# o3 w3 G  ^% I
      MOM_output_literal "C998   =    002 002 015 000 00 04 00 2004 02 000 000 000 000"
      ' v2 R, X- j1 g6 b$ gMOM_output_literal "C999   =    005 012 016 003 12 05 01 2004 02 000 000 000 000"/ P% n2 w! F& Z, \+ W
      MOM_output_literal "(================================================================)"/ D, U. Y, V6 [6 p
      MOM_output_text " "1 O4 ~$ B) b$ I- N
      7 T5 r+ f' e! T1 \: A! i
      set momPathLength 09 z$ F  p. E2 R0 w+ ~, T

      4 n1 W; V. d! V& {& q7 p9 ~MOM_output_literal "G40 G50 G09 G75"
      $ _: s& ~. l7 |4 J  @: mMOM_output_literal "G90 G11 G21"
      7 N9 f% z5 X7 B+ Z& m1 M% [1 ZMOM_output_literal "G958"
      : R3 M. O/ r- \7 @MOM_output_literal "G04 X+2500"  f# X( A. |5 e6 Y- K8 B/ S
      MOM_output_literal "G92 X0 Y0"; b3 W( s$ o# ?2 c3 S6 y0 s
      MOM_output_literal "G54"6 s( c+ G0 W: E, T3 [! ]) M) p& Y+ A
      MOM_output_literal "C890". z7 j* u- y) V7 k% ^( C- V
      MOM_output_literal "(================================================================)"- k5 V8 w- h. i, N6 c
      MOM_output_text " "5 e  A7 Y, c" m, r3 I# a4 l
      }
      # X1 }9 z% c/ V  h7 s  D* ]) P( H# u" N3 L. i* h6 ~

      . O: [; ?' o. b- W#=============================================================, o3 t  m0 Q: Y5 ?
      proc PB_CMD_start_of_pass { } {
      0 U6 o, N2 ~! X2 p3 X7 H3 F0 P#=============================================================# L6 D1 c) v' Q( ~- M0 L0 w
      global mom_wire_guides_lower_gap! l" H% }; r* L
      global mom_wire_guides_upper_gap
      3 j/ o4 h, ?2 T8 x9 \" G0 yglobal mom_wire_guides_lower_plane
      * M  j9 o3 W# M! M1 e* O5 `3 gglobal mom_wire_guides_upper_plane7 d' e. O) @3 O: t9 o' r
      global momPathNext
      # z3 p) Z( x* ~# s" Mglobal mom_tape_status& l) y/ z% W  P" Q
      global mom_wire_angle_text
      # b% }& g0 o  l& ~' _. h; Dglobal mom_flush_pressure
      % K, D- M# t! u$ ]2 [* x9 x' |global mom_power_value
      ' c& D' _: g  c7 iglobal momWorkstation
      - R- z0 c( q: n& d  X+ E2 gglobal momLogonDomain3 D7 Z* y6 j1 l8 U7 [0 P
      global momPoster* L' i% @. ^- b# E
      global mom_sys_cutcom_code(LEFT)% L+ t6 L5 p+ n5 B# g% I
      global mom_sys_cutcom_code(RIGHT)
      0 g: k' S1 u: b1 ^# r! l) Vglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)
        \* [, ]9 c0 ^/ w0 O3 l+ x; x" q$ |global mom_kin_arc_output_mode% C/ {- R" b$ D" A7 Q& ^
      global mom_kin_wire_tilt_output_type
      9 E: e' a0 ]6 c* R3 k0 sglobal mom_wire_cutcom_adjust_register/ Y2 J8 w3 b" L, W# b2 E" E
      global mom_wire_cutcom_user_register/ x% J% y( f/ G) ]7 x7 e0 a+ [

      + N2 ^" q2 \6 S4 f" Y! Lif { $momWorkstation != $momPoster }  {
      0 H- |2 d: B4 U! v/ m% L7 w) j( b   MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"
      ; H% K8 x) G6 n; N+ u9 l) Z}) Z8 W! ?0 A' L
      if { $momLogonDomain != $momPoster }  {
      ( E2 W" i4 X( F& p8 `4 k- a+ r! b7 f   MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"6 h; r+ e4 W: W! B( }( a
      }
      " H. b3 W* q$ a, m% i9 |. |2 {if { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {7 g$ j9 K- }$ S( |
         MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"
      9 N5 A) b! }5 A& M0 O, N0 x}0 a* L9 n3 ~+ F9 p! ?
      8 R/ c$ N9 @3 X) g
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_plane. U, U8 n* A/ V( g5 k* I: C
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_plane
      3 g3 ]/ a1 r/ `* r) mMOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_gap
      * x- f4 A& o) I& m6 yMOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_gap& b: \1 F2 [3 I$ C
      MOM_reload_variable mom_tape_status* x) R9 Y; w0 p. c' L
      MOM_reload_variable mom_wire_angle_text4 q; R) q9 |( n1 s, r; D. Q% C
      MOM_reload_variable mom_flush_pressure
      0 O6 v7 }- h$ _  H: F: q# \( P- YMOM_reload_variable mom_power_value' c( e( I6 g- q6 y( K
      MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
      & a  Z; q, m" W7 D* h: a8 ~1 E8 k( C. }8 r5 B4 s4 n
      MOM_output_text " "
      6 g/ R* W+ z2 z; P% L3 ~" x
      & x# Q% D" Y0 ^& ]* hif { [info exist mom_tape_status] } {: _6 |. Q8 T& O3 J" y8 L! {
         switch $mom_tape_status {
      7 x) b4 }0 L  ^  W( l      "NONE" { 5 R6 [: v4 ]/ D8 j6 S/ J) T8 v
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"' `: O3 n4 ^; P' u' N. r
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"+ f# E) c- Y  y( o
            }
      ) W3 f4 m$ Y2 s  l. w5 J      "ANGLE" {) [) q5 p# O( h9 v/ ?4 k
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "ANGLES"
      # x! E, A, [7 F) d7 ]; g' j2 t7 w         set momPathNext [expr $mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_upper_gap]6 v$ [8 u) J( F: C6 X
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"9 C, x9 C8 e% [# c9 \8 [4 I! j
               MOM_do_template tpset
      7 }  Q0 _  V- Z) ^, j         MOM_do_template tnset+ S- X0 M' b) ]2 Q5 s
               MOM_output_text " "
      7 v+ ~! x1 r; l6 W$ j9 b( F1 N      }' i4 B4 @& Z5 v
            "CONIC" {
      + Z) z0 C" p4 D. u- D3 _; M5 l         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES", o1 H- O2 S# ~5 N0 o; ]2 z% _. H
               set mom_kin_arc_output_mode "LINEAR". k. D$ q. i( e+ B3 Q3 G
      #         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"$ [1 x8 H* H% n; d) p
               set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane+ x, S2 z5 r+ V% K
               MOM_do_template tpset& G  u" k( T$ r9 r1 [: s" h
               MOM_do_template tnset
      ; _; w, w3 v1 P/ k/ F, f4 o         MOM_do_template tuset
      * P/ r7 Q) v1 d- g1 k" D         MOM_output_text " "
      $ {  h8 ~, q- {      }  i/ {" R' Z' x& s! b  A" B
            "COMPLEX" {! e/ N' c5 a5 |# W
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES". s& f6 u/ I: L+ j$ @
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"6 M4 D. q2 _0 [: j4 z% q: o6 d) j8 R! z
               set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane# b/ i3 S3 C5 B8 G
               MOM_do_template tpset0 W! Q6 w5 s1 {, k/ `6 a- B
               MOM_do_template tnset( X1 }1 [2 ?8 r3 I$ j7 J
               MOM_output_text " "
      / b- d6 }: R3 Q1 q- v9 Y  ]+ f+ q         set mom_sys_cutcom_code(LEFT) 141$ |* l2 b! h( P7 K( S* x- \, ]9 ^
               set mom_sys_cutcom_code(RIGHT) 142) K) h7 J! H% z; G! Y) Z6 h
               set mom_sys_cutcom_code(OFF) 140
      - {1 M" L' O0 R7 F      }
      5 z# v' O! h* p   }2 y) t, E' ^2 d* J. ^/ Z/ ?6 ^
      }- {! {; w& u9 G" Z3 k: Y
      ! r2 Q6 K  I! O$ m0 }/ X8 m
      if { [info exist mom_flush_pressure] } {
      ! |& k" k! M7 W$ f+ t   if { $mom_flush_pressure == "LOW" } {0 b6 S% q6 P3 K3 Q9 ]
            ## Flush off # \1 L. t* C2 j8 A) x
            MOM_output_literal "T89"3 C7 I/ u' i/ o
            MOM_output_literal "M00"6 B4 c" y! h- p* f
            MOM_output_literal "T85"
      + \3 H# ]. b& w; \% P) q4 z   } elseif { $mom_flush_pressure == "MEDIUM" } {5 ?2 j$ X% h( X$ q& j! q8 h
            ## Flush Low with tank+ t7 \2 C* l. G: ]1 Y$ B
            MOM_output_literal "T94"
      ; V- v5 c! E: J% Q- M      MOM_output_literal "T96"- u, p# V/ s& f% \( ~: b* J
            MOM_output_literal "M00"2 R9 C; x4 l% W- C
            MOM_output_literal "T85"
      # p: |* A6 k4 O9 C& x3 `; Y" I0 \2 j   } elseif { $mom_flush_pressure == "HIGH" } {
      * g: Q3 Y/ l/ C1 w$ G      ## Flush Low with tank
      % k5 G5 T$ ]$ }      MOM_output_literal "T94"
      1 V: W4 x' J: s- C% d      MOM_output_literal "T96"
      * r8 f; Q8 i) W+ P      MOM_output_literal "M00"
        M; M+ _- g0 F" @      MOM_output_literal "T84": e  R7 I( F6 Q- d1 k
         }
      " P% p- a, x: i" X7 a) K# D}
      6 [9 P" @2 q+ F$ T, W* |5 C6 m  N, y( D6 J) I. X! ~
      MOM_output_text " "
      : R) R7 ~4 @( j% {MOM_do_template condition& X, y1 V1 Q: Y8 |9 I
      # l4 C; r! _* E) r: I+ o
      if { [info exist mom_tape_status ]} {
      ' k6 t, s3 ]$ n  k  e% r& R# q   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {( e& R% V  k0 \% E
            MOM_output_literal "G74"0 o" Z# O4 D) T
         } elseif { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
      " @4 s5 {/ M2 S8 K6 t/ [9 f& h      MOM_output_literal "G51 A0"0 w7 g: Y. B$ u) G, Q. {
         } 4 @8 \% D5 i& I
         if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "G41 D000" }
      ; ^9 G' n) H% t7 ?}' V* t5 e$ e6 z5 b- |" K( ?
      }
      7 `$ S2 y  p  I  X& l3 d$ S- v; Q) T6 [2 K8 b) Q6 M- D3 _; }
      . f1 `* Y, q5 b3 M6 m( v
      #=============================================================+ h4 J' W/ b3 I. y6 p! _! m
      proc PB_CMD_start_of_program { } {
      ) X1 C+ L% s/ E, G#=============================================================* y& ?9 |) ]5 H' m; K) e
      global momWorkstation
      0 {& `2 Z5 ~; f6 j9 Gglobal momLogonDomain
      2 t) @0 f1 {8 d" hglobal momPoster) v* Q$ @* i$ D2 z7 _
      global mom_wire_guides_lower_plane
      7 U5 [# q% g8 [2 Gglobal mom_wire_guides_upper_plane
      7 z( I/ U% H6 V8 ]( s3 v, N2 R, D
      if { $momWorkstation != $momPoster }  {0 B, Y4 O, i6 Y5 P
         MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"8 T9 [2 @  T) @+ A: Y
      }
      , @8 x. [, n% ^+ W) y. L
      ) a& Y1 ]/ G8 {: j5 Xif { $momLogonDomain != $momPoster }  {
      , M# {8 X* r# i3 H   MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      - Q4 J" [, ]$ [4 K. D, j3 a, `0 l}+ T1 E' t* ~6 ~* p+ ]

      % Z1 d9 _9 x* C$ v' x#PB_CMD_start_of_conic' p5 d2 S2 V7 u( d: P8 Y! S; o
      2 \) ]. o& k7 k! P! m4 M* }! Y
      if { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      ( n" C( D9 j+ C$ J, O3 G. p4 _   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"
      % F) @, n. k- A9 o' V( [* q}
      ' f9 r8 p% U/ N) Q3 p}
      7 Y7 F  J6 c" [# Z9 k' l3 t* u
      , v% _  @5 S2 e$ ~0 _2 H) T) L6 S, a- p6 ]4 L8 s- `& x
      #=============================================================
      6 o  d+ g& k! @; H( e4 C" @proc PB_CMD_suppress_output { } {
      * U' |. k: M0 P6 Z, j# H9 K) c#=============================================================
      , G: v8 e1 p% J. B! p- @; @; t& b1 l! l1 a. |
      global suppress_output
      , }6 E) }6 |$ p6 o% l" d" i% h8 m3 b& ~
      if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
      6 \7 N, n# f& [0 J0 h}
      ! s! C  s& q- @0 P1 p2 v! l- @! }
      3 b4 c% M  n( s; o2 t
      & u  k3 D+ r1 X8 d% N4 Z$ {#=============================================================
      ' J3 x; L8 m" Q+ }/ Bproc PB_CMD_work_coordinate { } {
      / p/ g& }- k- A8 n: B#=============================================================$ M1 [, H2 p/ G$ Y! K
      global mom_work_coordinate_number7 v% m" S+ v( U7 K& X: S7 B

      9 R9 B8 j& l$ J0 e+ b$ y1 NMOM_reload_variable mom_work_coordinate_number. C' l4 Y5 K4 n+ p" G. V- z; T, S0 W
      MOM_output_literal "G90 G$mom_work_coordinate_number"
      , t+ B  B5 t$ d8 J" {- T}3 B6 r0 Y$ G, \* Y

      # k2 y1 W; a: \. A% H( R0 G( [5 i, e& ]# `
      #=============================================================3 h8 A0 L2 X, ], ?2 S# b6 u
      proc PAUSE { args } {6 r% R7 Q5 E3 _) v  [# L
      #=============================================================
      ! r. `; ^5 t: X8 }( j. l- l4 E  global env
      : d2 V$ I* `* H1 E$ ]8 d/ i  \. @! X5 X# E
        if { [info exists env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG)] &&  $env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG) == 1 } {& B6 T7 ]% X5 n
      return
      5 y* g; o1 j+ z  }1 o, y6 F5 Q: m6 T: P# {

      ' P1 {* w, W) M# i  \4 `1 n$ ~
      9 U& B, Z  c, u: Y1 |  set cam_aux_dir  [MOM_ask_env_var UGII_CAM_AUXILIARY_DIR]
      2 @' I( |, S) x8 n- t& V$ J9 G8 Q6 D
        global tcl_platform1 z: n# Z" u9 ^
      8 ?+ L. c) R8 F9 g0 r. v3 C
        if [string match "*windows*" $tcl_platform(platform)] {
      . f; l5 T; C, q9 z1 L     set ug_wish "ugwish.exe"4 Y) H2 {' V- `
        } else {- Y! u% k. [5 s% u. N7 s
           set ug_wish ugwish+ p% J& y# `3 c! _
        }+ e) i6 i6 X6 }4 d
      8 j: E  q/ N) V' ^6 N0 x$ R
        if { [file exists ${cam_aux_dir}$ug_wish] && [file exists ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl] } {
      & H  Q- r6 }4 p8 q7 k  a
      " D" ]/ E9 p: n. i     set title ""* e) Z6 K1 L5 j( A
           set msg ""
      & |2 x+ D0 j9 F$ E! A6 c! [& b3 K# S3 i% _: v0 M3 a! d/ R  p9 k" E
           if { [llength $args] == 1 } {
      - p# \# k+ H6 d1 ?+ W  U       set msg [lindex $args 0]
      7 }" {" O( ?  T% A3 `3 x     }
      ( N7 ~, t  l9 h$ [
      9 Y3 B7 u3 S* T2 }7 N7 C2 |. b8 R     if { [llength $args] > 1 } {. u3 E; G) q& y4 X+ \
             set title [lindex $args 0]
      . b* a/ S8 l0 g5 l1 P, b+ m8 F       set msg [lindex $args 1]$ Q6 `! U( q4 L4 d* D' ]4 G2 f6 n  y5 ^
           }1 U+ V. G4 k2 |3 n' g( d3 X

      7 F. a+ n" \, I     exec ${cam_aux_dir}$ug_wish ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl $title $msg# d2 j" g" T3 g
        }/ D! t! A4 a1 F2 M
      }0 c; R3 d3 G# @8 n& D; A
      + [* h+ a- [4 P  G, Q6 n

      5 {1 ~0 K5 Z% q; ~  M% m#=============================================================
      : q6 l* G' A1 J7 t+ @proc EQ_is_zero { s } {2 T8 _/ P# E2 ^6 K& j6 L3 R
      #=============================================================6 T# X2 |4 o" }* R: N- m# \: |
         global mom_system_tolerance% c) d* Y8 E2 n
      6 p1 G8 c9 e- M! b8 ?: b2 N4 ?
         if [info exists mom_system_tolerance] {$ M0 r$ v6 N: s+ i; @- \' y
            if { [expr abs($s)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }
      * W- y" C5 l/ H   } else {
      6 U" E- ]- F1 {  ~1 R. E( s+ e      return 0! R& ?" _' [/ }8 }2 @
         }
      ; r1 A; Q/ c" D7 Z  z7 q}9 V9 ~2 A2 _1 Y2 Q- l
      - K5 v' f9 R" C! Q' _  L/ I7 v" X6 _$ e
      1 M* L' S1 h! ?! |8 p
      #=============================================================
      ) ^" L, N8 A! X2 l7 u( L2 qproc CATCH_WARNING { msg } {3 g. I6 y% ^& a% ?1 p
      #=============================================================: Z' f4 B  v, ~* N; ]# d3 P+ e
        global mom_warning_info% ]8 j+ S) F2 s
        global mom_motion_event
      3 r! @- k7 p% ]. s& ?  global mom_event_number! e, w) N1 ]" \1 K  b% w/ D

      ) c1 m$ |/ g+ q, _4 B! Y4 h   set level [info level]
      5 }4 [/ f! s7 J) U   set call_stack ""
      4 x& O% O, S/ W" N6 f2 A. }2 {   for {set i 1} {$i < $level} {incr i} {
      1 ?1 L( v8 H* W) o, j3 z$ }      set call_stack "$call_stack\[ [lindex [info level $i] 0] \]"
      6 k6 B. m& w! g7 e8 f# e2 p   }) K0 ]9 X: i  y- Q/ d! C3 W  K
         set mom_warning_info "$msg ($mom_motion_event $mom_event_number) $call_stack"
      6 i5 m% l" y- M' ^, j* }# x" |   MOM_catch_warning. p( B, h5 w3 z/ [2 _
      }
      + x. S: [% e( a/ s/ V  N+ n1 l' _4 O4 b& ^) J0 h9 m
      4 z, G  e( ~. _. H7 g
      #=============================================================5 }5 j- `2 Y/ n
      proc WORKPLANE_SET {  } {3 x+ W' p: A0 G$ r1 g( ]! @. L1 @
      #=============================================================
      6 D) D6 k2 ^" \$ Z' Y9 r( X: B- x   global mom_cycle_spindle_axis- ^8 V" D4 \0 K) U) v3 a7 t2 J
         global mom_sys_spindle_axis
      - y! k; T% V% A9 Z8 e   global traverse_axis1 traverse_axis2
      , ^$ I: W0 ^5 n2 s! z' L+ e6 R' U; {
         if { ![info exists mom_sys_spindle_axis] } {
      $ k7 }/ w4 V/ K0 d5 Q  C! Q* e      set mom_sys_spindle_axis(0) 0.0
      7 {4 L; f# ~3 x      set mom_sys_spindle_axis(1) 0.0
      + C. c3 D& o* {/ S: W      set mom_sys_spindle_axis(2) 1.0
      7 h7 R7 }' `/ h  p' b   }
      4 d$ O# ~4 Z: E& F) T( m; |; s# ]" f) s9 H) b
         if { ![info exists mom_cycle_spindle_axis] } {1 X* B7 D$ S8 k7 U2 s  X; e7 \
            set x $mom_sys_spindle_axis(0)4 k6 l8 z# J$ }2 \$ @
            set y $mom_sys_spindle_axis(1)
      ; g9 a' S1 U$ o- l  d      set z $mom_sys_spindle_axis(2)/ ~7 j0 ^' h5 G+ ]
      5 K" M) G. ]8 P
            if { [EQ_is_zero $y] && [EQ_is_zero $z] } {
      # O9 u" ^; v9 U# ?/ M5 w         set mom_cycle_spindle_axis 0
      3 [' X, f* ^; m0 k9 l      } elseif { [EQ_is_zero $x] && [EQ_is_zero $z] } {9 M+ y* F" {; Z: }
               set mom_cycle_spindle_axis 1
      ' _0 w) D6 v5 C5 l8 c' `/ J      } else {+ S  B; h( \; S) [+ v
               set mom_cycle_spindle_axis 2
      6 R9 Z, _5 }+ @/ z9 p; e7 t      }- }7 G% d2 C6 v9 ^. c5 b  V3 b9 H
         }" ?( ^# m' G  u
      # z( R1 S$ t5 n: Q
         if { $mom_cycle_spindle_axis == 2 } {
      5 ?  d. J6 @+ }) f4 w      set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 1
      % ?/ ]& g; I4 }/ O' U   } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 0 } {
      3 j( [; s  Y2 w- v& Z9 B! m      set traverse_axis1 1 ; set traverse_axis2 2
        _, ?0 X. Y& ?2 r$ L) L   } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 1 } {
      5 o$ F3 f, D9 e8 z( M, O7 h- p% Q# U      set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 2
      1 ~$ ~& o) k$ p; c   }* b: [% ?& W7 P1 T/ t
      }" E7 N% k4 f* ?7 ^8 }
      0 S* y  U0 A* q$ t

      $ Z6 P2 L2 c& e& J#=============================================================
        J6 h: R2 B/ sproc EQ_is_equal { s t } {
      ) d7 H- b! |( h: s# j#=============================================================  \( w) @8 R2 y/ n
         global mom_system_tolerance& g- ]; V8 B1 L5 k' T
      2 ]: ]2 }8 j( j: g1 j# f
         if [info exists mom_system_tolerance] {
      . M2 r8 r' [/ g: h      if { [expr abs($s - $t)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }
      9 R( N# s) q7 F6 S& N3 G1 z# _8 _   } else {. {7 }' k/ C/ V# c
            return 05 Z. C; ?- d3 w
         }
      . Z; q: A% ~' e7 {& v}
      8 F# ]* H! b9 K5 d1 h; y. G8 S3 L2 H% R0 Y* p' ^; ]: c

      - O/ D! d9 [# e! N! l
      1 T( b8 ^( P" {" e% g+ ]/ Q3 M& X! ]" T# F4 M& I4 g
      2 G+ A3 i8 m' b  t
      9 z" J4 t1 d! G. D. z
      #=============================================================
      # {3 i) \: L7 [3 v: B+ ]proc TRACE {  } {
      - l' H* T( C5 W#=============================================================) Q$ \& z% f4 \/ q1 W6 c3 c
         set start_idx 1. g4 L- j9 n, N- |
      ( _1 x$ \( K; h; c
         set str ""
      1 ^6 f4 Y, C- G3 W) d/ Y3 O   set level [info level]
      " N+ Z% R) [" ?) d' I6 R7 P   for {set i $start_idx} {$i < $level} {incr i} {1 X- B+ d- O( N0 o! g
            set str "${str}[lindex [info level $i] 0]\n"% _  D6 N. b/ k! E
         }2 M4 r( s* j0 Z

      " X/ Y1 U) S  l3 \% Preturn $str
      & T$ N" d# S9 f) P( i* h  r}
      4 H. M- s' C$ ]6 I: Z4 j
      & l" g2 m. S, M* n& A! e8 Y& U. _- d) ^
      if [info exists mom_sys_start_of_program_flag] {4 v1 x8 c6 U" `) f
         if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {, f1 J/ }: Q0 W3 V7 c: v
            PB_CMD_kin_start_of_program
      $ O2 c* J4 ]6 F% Z! |   }
      - w3 c4 C7 x4 M/ Q2 W} else {
        u: y- y, ^, q8 A' r" c1 R* p1 C   set mom_sys_head_change_init_program 15 h+ b' M( i4 C- ~" p
         set mom_sys_start_of_program_flag 1
      ! k/ T8 Y1 j; j( S# a6 \}
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2007-12-4 11:19 | 显示全部楼层
有4B的吗
发表于 2007-12-4 12:01 | 显示全部楼层
有没有做好的*.DEF与*.TCL文档??
+ |. n% K+ S" x) r) y谢谢
发表于 2009-9-12 16:42 | 显示全部楼层
做好了让大家试一下,纸上谈兵没用
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-2-13 08:44 | 显示全部楼层
多谢分享! 看看你的好东东!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-2-22 11:22 | 显示全部楼层
要是用普通的 线切割机器(不带回转轴的),完全没必要 用 nx 一类来做3B代码呀,
' f1 K; U( u& ]/ h) q1 B# rNX出个代码太慢了,直接用caxa 线切割,超级快,破解版的 还多,现在 官方出的试用版的也很好用,还是全功能的,不过试用期一个月,到期重新安装个 就好了,3 l* T  S8 ?: ^. N
要是带回转轴的 线切割,我也在考虑怎么用 nx出3B 代码。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-11 23:34 | 显示全部楼层
谢谢你们
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|关于我们|sitemap|小黑屋|Archiver|手机版|UG网-UG技术论坛-青华数控模具培训学校 ( 粤ICP备15108561号 )

GMT+8, 2025-2-19 07:08 , Processed in 0.081962 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表