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UG 3B格式线切割后置处理的开发

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发表于 2007-11-5 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
一.前言
2 y" w% m7 c/ V2 x
* x3 h! S7 T6 Y  9 c3 S1 x# E- U% n8 O% i
: Z1 M) j. b; ^" S8 T2 F' Q! S
  + i5 b3 V7 A6 l+ e4 Q0 [

8 }. M8 T  b7 u# V' b; y线切割能加工各种窄槽、小凹圆角,对硬度不敏感、特别适合淬火后加工,并且成本低、操作方便,故在加工行业中是一种不可缺少的工艺手段。近年来线切割机床也迅速发展,控制系统也逐渐与世界接轨,G代码的控制系统逐渐成为主流,但在一些低端产品,尤其是老式机床中,3B格式的控制系统却几乎一统天下,我们厂是汽车模具专业生产厂,目前就有多台老式快走丝线切割机床。虽然我厂也有先进的慢走丝机床,但因快走丝机床加工成本低,对环境要求也低,所以一直是线切割工段的主力。
4 a9 d2 s2 l/ S/ u, m- G/ I
# L" z' U1 ]+ W+ b  U( }& z" `2 j0 _; O8 |
/ _* e+ p3 s( Y$ h) {( n
    二.3B代码的编程规则
7 G' J" w* N8 ^" t8 Z( v6 L) g
7 Y* F0 z. k$ I( T' n+ n/ h   
: C  O/ N  W% J! `6 N1 n+ Y( ~) G
1.3B代码的格式为:B x   B y  B j  G   Z / Z( d3 k3 Q9 U" ?4 @" G
) ]1 _; n7 v9 g+ ^& y
,B为分割符号,x,y,j为数值,以微米为单位。j为计数长度,G  为计数方向,Z 为加工指令。
  X2 e" _8 q" p/ |) I4 r2 ]/ y1 P7 d7 l0 C) W

5 B/ h+ s  f& P  J" n, t5 ~& }( N: `# F: B( D/ K
    2.加工指令共有12种。
; s- v$ P) D- ], P2 L
' Y, j8 f+ Q* H6 L% N3 l! m9 z, k3 t. J; J( _# S# r
( r& ^% T- X' M. Y4 [) ]- Z
   
. J( U3 ^2 l) O' Z8 e3 L. R! f% [$ |! z7 O1 x
a.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在坐标轴上时,x、y值为零,计数长度j为线段长度,按X+,X-,Y+,Y-,四半轴计数方向与加工指令分别为,GX
7 x4 d) d2 e1 @+ b# y: @3 C- C: z3 R
L1,GY L2,GX L3,GY L4。4 V5 ~$ t/ B; o  A

: [7 l0 a& _5 @4 j" G( Q) x$ }2 R1 x      B( `9 Z% X! {% t+ H. M/ x. T

+ l( o6 i3 ?% `2 Z" qb.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在各象限内时,x,y为终点相对起点坐标值,可同比例放大或缩小,计数长度j为线段在计数方向的投影长度,按终点在1、2、3、4象限,加工指令分别为L1、L2、L3、L4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GX,反之为GY。% j0 Y/ `6 {* v# E2 I
' C7 B3 @/ t% D/ H) F
    3 j1 Z! G& K& O6 B3 ]4 u5 L
; i9 N  R$ |; a6 @
c.加工圆弧时,加工圆弧时x,y为起点相对于圆心的坐标值,圆弧起点相对圆心在1、2、3、4象限时,顺时针圆弧分别为SR1、SR2、SR3、SR4,逆时针圆弧分别为NR1、NR2、NR3、NR4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GY,反之为GX。  G! b$ Q2 ^; n  i' H4 S- j; G, @) W
- e  z& B) N$ h$ L. W( W& T
, H" `( [: z$ Z
1 L0 ?' `; O! D( h$ {
  
2 v7 Q' A9 w1 _) _3 [: w( x2 q4 |! G: |1 s# m7 Q. X+ ?
例:
# M( b3 D+ x# f2 e  Z
. W  n6 v4 T+ o7 o1 t6 X/ w           
; |: I6 d% }: y4 F1 P$ r7 Z
! l$ I4 S7 r4 V* j8 P/ m0 I                  
  A1 s, I. G9 o/ U0 H
( x' J% H( g5 l) Y 5 @6 D' V  o; y5 H: H) Y0 L1 U

4 M. z8 }0 o. P" K. d9 E- P- P2 q3 f1 Z- B

+ d4 |2 n/ ?5 T5 l 1.jpg
( E& C7 B  J& S% u% Z6 s* K  k% d, C# O  z7 n) u4 O9 _
(10.27 KB)  o# ]5 W/ I6 \8 H

3 {# W0 C" C; W1 Z6 w7 j+ k' n4 g9 \0 h

# q) d1 {2 p; G& [3 w  U0 p) B! O( d2007-6-6 12:51
9 Z$ h& M( {( `
. ?! W6 K+ T8 a1 {" a9 w5 R
% V$ P. M. G8 Y  t, c) @# x
$ O8 M+ D! a/ v: S" o+ P2 Y- b- x1 b9 R& d
! r) P0 K6 p) |# n* E
: H" A, r; U/ d2 V
2 Y2 c8 U+ m4 O0 z4 @
   
4 F( c" ^5 j, J4 W
0 p  a5 i; ^* l! T2 z% e三.分析
$ C$ \9 a8 k4 q. j4 B8 e
- i- B, e) M/ J
+ A  n* q! H* w5 r0 y( U; C) ~$ P0 L! j9 L: s
    ug : Z3 ?- S! |8 ]& P$ v# t7 K  D

3 p& _: z, V) H5 g# ^% J在后置处理为G代码程序时有直线(G01)、顺时针圆弧(G02)、逆时针圆弧(G03)几种格式,如果能编写一段代码将直线及圆弧按3B格式分类计算,那么处理成3B格式就容易了。; n- X+ w$ n' L
$ U2 y5 z0 r( z  Y( D

" N! @6 b+ e+ y: I& D
+ r5 ]! X" h# b1 D    ; q' ~+ _) a6 X8 |: \( ^) c
. K; w: L8 x& g8 Q) h: n3 c0 e
为方便介绍,将每一步的终点坐标为X、Y,起点也就是上一步终点为X0、Y0,圆心点Xc,Yc。
% ]$ N  d' U4 D1 D" W8 {/ N+ j2 M9 x, Q2 y

; l1 Q: ~: ]3 H3 x: v+ ]9 Y! m) L* v2 K

7 ?# d& S3 _9 O. [. i6 j* s% j: r3 ]. S, \3 |) _! \
* m$ N9 H0 R& Q4 ^7 U: x: s+ V
  Z& X0 x6 @* ?: I; a: ]. v
2.jpg ! O$ Z* k) S1 Z5 d" x
" Q. Y% |% u, R) f% w* u
(7.2 KB)
, c" Y3 Z& E! y' G1 _/ u  X- l  q" O' q
0 @7 Y' T- t: z
, a. g5 l# G4 n3 G2 y
2007-6-6 12:51
' T: I, t5 X& L; [
& n5 P! S2 c3 w' i- {6 c
4 A, A7 g1 _' ]5 P( K" o7 U( |* V2 `* a6 h# G  [
图2
, [5 t% f! x/ [% S: n& @0 v1 q- S+ A; [; }4 z

$ `0 @* W4 L* z4 _8 t& F1 {9 R# Z, [4 N: ?) c7 a9 F. N* g
  
' Q; R& P" g8 Q& `! y( A( X2 n1 l
" b5 E* U' T' [( Y: j6 }  区域划分:- R# z6 h& o7 K$ |

  Z4 ^0 g/ {1 S) ]' {  M8 n   
% J0 }; q4 }( ]0 Q; m7 {: t4 v% L5 Q/ q/ M/ n1 _9 E
1.直线运动时,终点相对于起点在X+半轴的条件为:X>X0,Y=Y0,计数长度为:|X-X0|,指令为:GX L1;& P  f+ ?& i0 ~

% c  ?* y# l! [# r/ p0 E    同理X负半轴:
6 U  K' L) i9 ~8 x) W
4 y' q3 ^( W* |& i, E7 U" n条件X    Y正半轴: 条件X=X0,Y>Y0, 计数长度|Y-Y0|,GY L2;7 W: ?  ?5 `, H4 N' g, m% |

. c3 L6 q( n% E1 m& @    Y负半轴: 条件X=X0,Y
2 @+ p' }' q7 \; Z4 L1 @9 ~/ w3 y: d+ R2 i; s( m6 y) D; X

" n( _$ R) v- G. O4 @  R  o: j
6 v8 f  g0 K! n" P& Z
$ \) _7 R6 }1 e8 R, |( a+ G1 W1 l5 [& f) D5 \3 x, Y, l" g
    2.直线运动不在坐标轴上时,按如图2所示划分为8区域:% O; i% |% b, x5 U! j* v

) C9 m2 h# y3 u7 E: q   
" n% f) `# f1 R' k  |1 d- _
* y6 n2 V2 v7 l& W1/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L1;( N* t4 S1 [: [) W" D8 E2 k% [

0 j! U. s1 _  X9 p  y/ s* N    + @0 A% N# b5 l; v. ]8 S
% x5 m7 E  V3 s2 d3 X" {4 q
2/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L1;
+ D2 \  D8 ]1 H# w& W: W1 N! U" @7 W! D( y1 }& S) a
    3 |" ]9 S7 h) A# `5 d( E, w1 Y
; @4 \3 X, G% G+ |. j
3/8区:条件XY0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L2;
8 N  T) r1 ~7 n& N# j8 U$ n; ~; G* C7 k/ ]* O7 ^+ N2 _
   
2 d* |9 e" n# x/ Q2 H- `6 z" `. B- v6 L3 n/ Z3 P+ u: u
4/8区:条件XY0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L2;- ]; M# ]) u/ p8 L* ^$ a
# j7 U: y1 e. o8 D' M1 X/ K
    5 T2 @% Y3 F. W- N. ?
' a/ m3 v9 T6 O1 m  D, D! {/ Y
5/8区:条件X=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L3;7 r+ W# }4 D# b7 P6 J

3 b7 [8 `& J; k. {3 G. D* J; \" R    6/8区:条件X  
9 q! ?8 p% _+ L* ]! A& N& |1 V
9 t4 h+ H5 d0 l) _2 G3 O! n  7/8区:条件X>X0,Y    8/8区:条件X>X0,Y=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX " D/ m" C% n. O6 A

" j- ?& P: p& ^, b/ a1 FL4;* U7 n! g% v. g' ]
4 Z% b7 @9 x7 H
0 S. G4 D6 y3 v$ a

3 Q" k7 I  Q1 f- _$ D5 d% w! X    6 X3 Y* J- s8 D0 X4 O$ c

7 k' g4 o4 A0 v1 L8 f, _$ T" y* z! k3.圆弧划分较为麻烦:. n8 j5 \# D, }  o6 x  N

, L0 p) |" A4 w* d4 T7 I3 y    G- K* l" c) |$ @

. N, A1 D- b, l2 d  
! ?5 B7 f: C; Q8 O. h- p# D
$ ^9 G$ T" F- A- @按方向,分为顺时针,逆时针;按起点象限分为1、2、3、4象限,按终点分图2所示的8区域。下面仅以逆时针,起点在1象限的圆弧加以分析:
: K; a; X) C) U' E8 {' ]6 v3 i' j: e: b
   
# w4 j' q, s* U) Q) a6 w4 H5 v1 i
* v9 q7 T* G# W. z1 _* |1/8区:(优弧)条件Y>Y0,计数长度|Y-Y0|,指令GY NR1;
# g8 c* D/ Z/ |; f( P- p! w# @$ J$ |5 o; H* Y8 g& N
  6 h3 V3 t$ P) S$ J+ K' x/ I

6 P3 y! X1 H2 l0 a$ H. `& j5 g& W      (劣弧)条件Y<=Y0,计数长度4R-|Y-Y0|,指令GY NR1;) i) J2 C+ a( w4 b4 G) D8 ~

! G! \4 l  E/ D" p( p: s1 j4 K' U8 y2 t1 d# q# }8 q

! f6 C$ R4 O7 \- u    2/8区:(优弧)条件X     6 B! s, ]* D. J- k0 a# X5 q: D
6 {; ?7 ^8 |# r  ]$ ^5 Y
   (劣弧)条件X>=X0,计数长度4R-|X-X0|,指令GX NR1;3 |6 Z$ U; ^' n! \; K
' ^* g: M  X0 e
    ( a" X; B# L3 j9 h7 G
' P8 `. X" G; ?, ^! Z. X* z
3/8区:计数长度|X-X0|,指令GX NR1;
& L, U! m0 e! M" L% t0 _9 t% p% P2 ~2 j% q& g% z; }8 }& }
    4/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;2 B, S) Z5 T( y2 ^  q
6 l+ A7 ]+ n7 F" I- X
  
3 {' ]4 Z6 C$ j# }/ B5 S1 z6 q" K2 ^; \9 F- V! m& I. }
  5/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|+|Y-Yc|,指令GY NR1;
  o- e8 O! _( N+ f9 R- {9 y: y3 H+ C; F& K# `% h+ N: n
    6/8区:计数长度2R+|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;+ {3 Q! {0 w# J9 @& {
* S/ `! d" w, s* g3 d  E2 i
    7/8区:计数长度4R-|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;
% b& T1 P, _* P0 O' f- s% e! l  Y' X- n! h* L7 M/ C
    8/8区:计数长度4R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;+ _$ p( Y$ M- l8 X" E, u, H
7 A6 l; `+ T) l+ y; q( J
  
/ k6 o, B" k3 |' P, k1 y, x8 i; K: l% ~7 ?
  起点在2、3、4象限的圆弧以及顺时针圆弧同理。
" Z' G0 _5 H( r0 [- \6 F  y8 J4 n, t9 I: G! A

- N6 n2 {& C, P, M$ v8 n) }
, ]) a9 I6 p# T/ o5 S! b, M    四.实施2 t9 Q4 j, s" A: w& U# Y
+ Z/ C+ C" Q' x' O) n& ~
    ' e6 F: Q1 S! w( c. Q4 I

% g2 T" F+ Y4 J5 t, i7 \- d先看看UG后处理的构成,UG后处理主要由两个文件组成,*.DEF与*.TCL。前者主要定义了一些格式,后者主要定义了一些运算,我们所要加的程序代码就在后者中。( s! p$ w, \, [0 Z4 I0 ]

% b) `! Q" e/ y: \# e# x/ p+ C
" k2 i8 W4 }9 D2 Q% L- I% }! @1 J
   
6 N3 S1 m# y; Q3 _  W
$ b  y; j' c* N$ G/ r6 b打开*.TCL,找到程序段proc MOM_linear_move { } { ……},直线运动的运算就在该段内运算,圆弧运动在程序段proc
% `6 K3 P9 m# K$ W
7 I' G9 l. e! FMOM_circular_move { } {
8 A8 _2 N5 H! z) d
. V  V2 {& m0 j1 r$ B% [) I" M……}中。UG后处理中定义了一些变量,mom_prev_pos为前一点坐标,即起点坐标,mom_pos为终点坐标,mom_pos_arc_center为圆弧运动的圆心点坐标,mom_arc_radius为圆弧半径值,mom_arc_direction为圆弧旋转方向,等等,可从post ! D' X) B) U6 q# O1 |

" Y4 x/ x1 J2 |; Kbuilder 中查得。
# Q0 c3 v# {! }2 x; N9 r+ K$ q3 I6 w* ^8 c& a* g! M

4 W* H9 b$ u# `# r. s+ p9 x- j% e- [3 p. e$ b  s+ X
   
( l' E8 {- T8 A2 l) X) |9 [; Y: H9 [
由于UG在运算时按允差计算,并进行四舍五入,在判断相等时不要用相等,而是判断差值小于允差。
3 V- h# t0 f+ o/ Y' w/ J( V; `7 U7 t. F( H1 ^* A
6 G6 z- N! f; P4 Q& Z# Y
" I5 x4 g: u, t# k: f$ k8 M
    有了这些准备,就可以动手编程序了。当然也可以利用post
+ f7 a# d  \5 v# u0 V+ u( K( ?! ~. x
# h* [- s; `5 ybuilder做一个用户自定义指令,但核心内容不变,仍需自己编写。限于篇幅,仅示例直线运动的一部分。: `1 W/ T8 `* k7 f

# w9 ?1 y8 o. k0 F; Y9 L: ~   
4 e3 y$ x1 Z( V4 J
% `6 m; a8 u1 @# O8 F, }3 aglobal  mom_l_code   自定义变量其值为:1,2,3,4
! l: k+ |% Z5 l" o" o- B' d3 |6 N3 Z( Y* B$ L1 H$ c/ j6 F
   
" R6 y7 H! a- |0 N0 n- C! V, k. X; [# T8 @" t/ u  [
global  mom_gxy      自定义变量其值为:X,Y. G& c7 s4 ]: d6 |5 B+ t

1 P! z' D: U: e' Q. ^  4 e" |+ E; [* \! C7 N

6 D6 F, `% u3 ^, t. h# u  global  mom_ba     自定义变量,第一个B 8 @: N; |* D0 x$ d$ s7 ]$ p0 g

% c) |. B. P  w的值,即第二部分介绍的x值4 q( p( {( S9 |; s

2 u! h% v$ M8 z% T' Y    global  mom_bb  自定义变量,第二个B / M' t8 q' v: ~3 p" C! v
, ^1 V& ~  W6 O" C% n4 Y
的值,即y值
# K6 W2 a# o( n1 e
* n' w0 @2 p/ u, J  y! Z    global  mom_bc  ; v+ v0 H+ D+ N( _6 G# E: L" A6 O

" Y+ H* i4 A9 g1 A! F; ~    自定义变量,计数长度,即j值
5 d7 Y. L" |$ Y! C/ b. H* C( Y5 C. q) D0 @$ j. A9 g
    7 R% l, `8 I& ^! l  _: I+ ^& b

- X7 z# D- w4 s% O. o3 [  w# F8 u0 Bglobal  mom_pos  终点变量
/ x4 e7 S! z! y! I$ x. T' Q0 r2 Z5 l2 L! u" s
  / J, u& A* t9 k& m
! [2 T' z& i7 \3 Y* q
  global  mom_prev_pos 起点变量   
& T  I9 R2 W+ K8 @0 P5 z
3 P! c% L/ ]$ }+ W. p  
3 g8 I  c( b8 Y$ R, ^4 b8 f
* C5 |# i0 |  V# H      set mom_ba abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
4 F0 G3 C4 O6 b$ w
- e: ^  y2 [) h2 q" _  # S& E& E9 A" H/ A% H/ Q# B& ?& f% I3 i
7 C9 ]8 j0 T; F: d, L
      set mom_bb
9 V- c) h/ s, J4 H# a- {) b5 R: v* ?/ R* ?* F4 }
abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))         ; b' t% |0 ?6 ?! I' ^
! c! P6 Y5 \' e: S' ?7 z
        if ( L" O6 {! E% S5 e4 ~" d
1 t8 X+ R, f8 `6 B
{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1)) < 0.001} {
2 h$ x8 h% K$ ]; X0 Y8 q4 Q# g8 h7 @. G& x$ }1 ?. \
     : \9 O  G/ A) @, G8 S3 ]5 G( g/ |

$ N) H4 r! w( j" J  }; W1 I   if {[EQ_is_gt  
7 d& }. n$ j  }  B0 T
$ \2 T1 P' y' M% E$ N! Y $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {
5 E# x) M9 }( N0 I+ C
, y' Z7 K( u  i6 w: r/ [# S    #X正半轴4 t8 K0 x" y7 U" k
6 G; x* a: B6 [1 M# S) Z/ e0 w  p
        set * ^0 P" w5 B9 o# I

. O% e$ V0 |. M5 J  gmom_ba 0: r% C  v0 Y% o
" a. f5 J; C+ y2 ^9 X/ Q
     
+ \9 n6 I4 T( [% f' u: G4 w
% @+ h$ r2 y) k, P# z   set mom_bb 0
9 N2 Z! B( P0 r
* C& }$ M4 P% r! {5 R3 _, [     
0 V8 y+ j' \  b! s& F  I7 z/ H8 M$ l% l$ L9 X/ Q# L& E
   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)9 w1 l2 [' L, ~' J, O- p

* e: Z, D% R; I. y. X; H( ?& Y  0 t) y' y0 q& t2 R

( k5 P! B+ p) Y8 F2 m; X       set mom_gxy X
. y5 f- S- c0 e' Z, a
* u, D0 t# ?+ a" G     
/ R  A! R: Z3 K2 C+ ?  ^/ e, v  N3 Z  N% r2 f7 o
   set mom_l_code 1- h5 E6 `# B$ b2 O

/ H* Y1 {& L! Q3 D, P% s7 b7 P            } 9 j: u# Q7 ?* ~5 J! \# L1 @  M3 x

7 ?) D/ R/ \  u  [/ \else  {
! ~- X6 H% e; ~+ e& d& Y( C) D! Q
" C2 v* b) L: h  t- O0 t, S    # X负半轴
# S, K, K* _6 I  Z! [7 l8 v. f0 a/ f$ q
        set mom_ba 0
- m$ z( o7 U4 }8 a' ?4 a8 V; U4 A) S( g! D3 M- u
  
- n1 x% i! a& v4 \- D4 u! l% L1 d" W- J( i3 M
      set mom_bb 0
% R/ h" O+ h6 G& w* A
( k3 G2 [; {: R/ O8 c: T8 g     * k' ~) D8 U2 X/ u& R
7 [6 Y* k. l% Y9 |
   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)! n% {$ U5 f% Z+ J1 K

' I% q! x1 \* E& D3 d  ~     / C' |) {) Y& o4 q+ |, M
: b  Y7 i! a' Z7 ~/ Y
   set mom_gxy X/ B1 p" T1 N: B: \7 P! }* K

( J0 G9 ]2 A+ g4 t9 \  / j9 m& f% i; u; a2 H: `

. v  g$ e6 \% |; q# C      set mom_l_code 3
+ Y* {6 w/ @" p/ u, g& b: v; ^; m: f  U4 w6 W: U8 ?
        5 D9 ?2 V0 q" g: U$ e3 P

2 ]/ U2 h% D# n% A    }
- \( W3 |9 a+ N. m1 \4 U9 d$ ^2 p# l6 N) i
     
" m& T/ r6 F" `2 U
' a% g& j# s, U# W   } elseif  {abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)) < 1 T8 b- j8 o. K( R3 U
/ ~" A: C' m, i$ R" x
0.001} {
8 D: @. H& d; g% i& d2 X4 ~3 s) F! J0 R% r; t1 y6 L
        if 2 K- ?0 g2 h5 y' [, [0 j6 E1 [

& _$ i- O+ H6 i( t; Y# u  D, i! p9 Y{[EQ_is_gt  $mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]} {: g0 e& N: h6 M" B* |1 n' J7 M
: r( m  a. v# {; g' h, I) R% w/ p
    # ' b; ]: |6 P# W. n4 v

1 P0 _1 {2 y1 I" e" J  G3 T5 LY正半轴# P9 Q1 m* L, \+ W: z3 g
) l( }4 l# {2 Z+ a: J
     
: O8 y' u+ y% ?% s/ P" ?1 M6 T" d0 g$ K; Z2 d
   ……
! M6 {- e, z* w) l( I+ p" z( ~
2 F& W; I' A3 M8 l        } else {& E+ k% N) X/ m) k, ]0 J

) o1 J1 V3 J' J8 n1 S, t    # Y
( e4 ]3 s+ s$ x0 v3 d7 K) x# F  @- ^2 S- m8 ~4 N0 z6 P/ \
负半轴
  ~' b7 H% B( l5 K& d- U
$ m+ Q3 X% F& V5 X  $ H( |" V3 L; e# [4 f2 k. h

3 A1 G9 s% X% s6 s4 x% E  a, \+ j% @      ……
& I4 g! p8 s5 K3 p+ t1 X) d
" Q5 N; v" |! `' `  
' P9 g; {; L% Z4 H" W0 k9 j
4 W2 P6 y: H0 o" j# e8 h9 B, O          }
# U; w/ K' b  A5 P8 @
' H4 w& v2 q1 w/ T     
$ C' d1 E& u4 G9 i" D4 c1 v
0 D' _3 a4 W, ]7 K   }  elseif  {[EQ_is_gt + |* P. O# u5 `7 E$ J5 |2 |# X3 K

. c* M1 Y" b2 X5 h$mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]}  {
+ n1 u4 o4 b9 e; e! E+ V0 [4 A( X  I( j* d3 q, w
        if
; x) p4 c, Y% B9 I' N. _. ]9 t; l) C5 k- g% ~
{[EQ_is_gt  $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {
5 j: B/ K$ f7 u  a. e8 H  `# Z9 d  g9 b/ q; O
     
- c' |* \" d4 |1 Y2 H: O. ~1 S
) _  r2 l: W0 P, T5 q/ ~! \9 k   if{abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))> ' B9 b% \3 {& w  J

) b; Z4 P" e' X5 A$ [abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))} {" R1 |% F9 z2 C$ g6 x8 r4 X' s

/ P6 G# k( A- g7 V  0 f" X* k# f" ~+ c0 ]9 y7 T% z4 K4 l

9 |9 e! ?+ J/ x. p4 y0 L' x  # 终点在第1/8区域- E, d7 f  S0 n8 z; {
/ V, D- J2 Z9 \( y
     : ^0 a- k* K  P6 ~9 {2 J

$ [) Y9 C4 \/ e' }8 v6 H0 s. B   set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
+ h, k' q1 Y& @! E& V, \; }# x
% {3 j7 k: l, K        set mom_gxy X
- N: U) s$ u9 Z. f
; X$ H  {) o0 e6 b  0 i+ M1 L3 R1 |) o; O) t; I
& J& X9 H, P+ L) E* t$ J
      set mom_l_code 1
6 U) G$ Y1 b  b: c( i
$ |) ]* d6 G: q$ @$ O. a  * S# ^: b) v$ U( [; S2 J4 n1 e- e0 G

5 X0 C7 _% c/ P* m9 o7 s          } else  {4 K: T& m* `7 W# X, M

9 J5 J) ~" z# p$ r+ w- H" p* E& t    # 终点在第2/8区域& t: H1 P: y5 G

& B2 h* Y1 L) c7 l, |     
1 I2 O3 c6 ?1 H) y7 T$ H+ ]% t& d) `
   set mom_bc abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))0 O& o! x& w7 }! p5 S
; P' Z- Y1 i0 i  a2 g3 ^8 I, V( e0 v
     
0 h! ^4 s/ h, @$ H, u
. e9 y+ J3 C3 {* M' k2 I   set mom_gxy  Y
" m; N0 p! i7 E1 J" C# R
; L6 C6 `" l9 e6 c        set mom_l_code 1
+ b( J4 W2 p& h  I. f/ u. G" K2 p& o: U0 w7 ^% r% Z: H6 f
  ! M5 o) q  A0 Z5 B: b+ _8 B  v
/ c: B9 p: P. r" e( z# S
          }
! K3 E4 M% h! z5 E
5 }/ k1 w( s/ ?     
4 E# Q& x8 M( v9 r2 o' H1 i( ^" d9 g" f
   } else {
/ V# t. {* }6 W6 g( e/ F8 j) X) h1 H; @8 k
   
) F3 K4 Q3 f# o
* G8 k1 q8 l* L, y/ t" Zif{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))>abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))}{; l* R; _, y* }" \
& G) X0 V- k( X4 d5 c) y, V6 M
    # 终点在第3/8区域
# I0 s7 a0 M' u7 n9 W) j, J7 U# O, E
           + s  n2 ]# P! N7 `# k, ?1 A

5 d0 s) ]8 H8 m+ D8 W/ G ……   
0 D1 M0 [9 X) U( o1 A) m. Z8 F$ J7 I9 ^. a
    # + h6 l6 N6 t& }0 a/ a! k

* g/ L' P# Q- w+ ~0 W0 B, L% p终点在第8/8区域! A$ U" d( Y. _" d, s$ V) @4 H
7 ?  p" [& {6 y) _/ A. l% m
           * H3 d, R- O0 }! X4 d+ i" ], N

+ _0 O3 z, I4 s/ ~( ? } else  {
, t" a) k" ^8 [) \- Q3 x
1 }4 c& I' A( c0 Y  c( n' s  / j8 H$ q1 n( g4 _/ I
. O1 D+ [! ]( C! v2 i7 k. E
          set mom_bc
/ `6 R% d" @' G% f3 U1 h4 b
$ }1 }0 T1 C: v5 F1 rabs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
3 f% g+ o9 t0 M' W% F7 j1 Z3 R$ @. n& ~$ Q+ P1 \
  
9 i/ D* R: h6 @. W" a- K- ^* B" q" @
1 p# |+ L. L! b1 p          set mom_gxy  X% w8 q7 @8 v9 N9 L
" g9 z& B+ J; c0 R' k' Q2 p
            set
$ `: N& Q3 A* ^. a
+ c; [3 I$ }2 Y" T0 [) }mom_l_code 4
7 I8 }- N0 ]* B. C9 e9 E! g+ N4 @$ @! \/ j
  
: a+ J4 ~- o3 u8 n0 q5 w
1 r9 j0 h) m- d% z: @3 N, c          }
' j! Q5 U5 p/ X' Q0 v# V4 u
; t) C! p8 X' R, c2 n  
4 i+ `" u8 @1 S- ]# y; ]& G) ^3 m0 |3 j' P2 N7 k( A. y9 |2 m
          }
3 |5 m+ @8 i9 X7 t! t) ^
1 ?, @3 W; \! x' B! G6 @0 {; {     3 Q5 Z8 j( l* D7 G5 E* j+ M

5 ]; I4 L; J) ]: e$ {       }        
, M9 R8 _$ x% X; l2 \8 m4 m* G) o8 U4 X7 s
    其他部分略。3 J. ]6 F5 i+ [/ f7 h. C) M
9 {3 v! w4 G# D" n7 H# M1 a0 U
9 [# v( O7 K+ v- O

0 r# ^" r' v9 p. r6 B' D% A  ( W/ h! |' }- f0 y! f" R% c

$ m; [2 L! F  V! z# S- K  五.结束语. b1 G/ _) r4 ^+ l: a& z* E
" A3 h$ C% i, S0 i6 c  B9 \7 n3 F$ T
    , W; T* _, ~. R3 ?+ W9 Q: h
2 [5 N( @. ~0 ?/ N
如图2所示的图形由ug后处理出的程序如下所示,我厂的线切割需手工输入,为方便程序阅读,加入了坐标值,如果为自动传输,略加修改即可。0 v% z! P1 i6 R2 |9 y5 D, o; m2 R
6 c' i0 A2 x3 X
发表于 2011-6-22 00:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Deaton 于 2011-6-22 00:59 编辑 - I, X5 g; R$ {' v3 i

1 b4 b! [0 E& K  }/ \3 _非常详细实用,谢谢!
1 H; l- z& S) Q0 f; K: }2 g) p# Z) @+ [
附一个 Sodick 的后处理,已实现上下异形,子程序调用,供各位同学参考。
- ?4 m$ l3 P6 X: i: x! O9 O8 G) U. Y5 K9 a7 s# T8 ~3 o& W8 T
########################## TCL Event Handlers ##########################  {1 \$ y: H7 D8 R. }' y. F
#
9 o1 b  k( I; j7 t) J, T#  Created by Supervisor  @  Mon Oct 09 15:07:32 2005 中国标准时间
# C% B# k3 ~- O" `  l" b: Y( c#  with Post Builder version  3.4.1.- H. i: G9 a: u$ _" A! ^7 [0 H$ X! n- ?' E
#
. \# O: b6 z8 |- L########################################################################
) U  W3 P  J# q  f; Z- I- @4 G& f( L$ {6 T6 O1 z
  set cam_post_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_POST_DIR]' `" T5 h4 U# F

, T2 U" Q9 P: H- g/ E
3 M+ {' H; s, B, {  j- o" Y  if { ![info exists mom_sys_post_initialized] } {
7 b- }# V/ i" U7 s5 G) o! a, K0 O
5 R& k& `* e1 r3 S! |: b     source ${cam_post_dir}ugpost_base.tcl
& l8 V7 Y8 K, |2 Q4 T6 M% e6 f. D+ Y( K$ L
     proc MOM_before_each_add_var {} {}% }; `$ @: u' }$ K
     proc MOM_before_each_event {} {}
, u9 `7 g( ]$ k# z% `1 i7 u& P
. y* \1 r' U7 ]8 W) D( B& U0 ?" S#     set cam_debug_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_DEBUG_DIR]0 z  w( l& L, I
#     source ${cam_debug_dir}mom_review.tcl
/ s7 x6 G: ?& U9 Y8 S1 }! B3 d. d
" y  U$ E( F0 j6 L     MOM_set_debug_mode OFF9 y1 L( l2 a7 c6 v% K4 h- h
; T7 C! V3 S. |6 }+ ~0 e# F: p
& H) x! |% {1 T) G0 A
   ####  Listing File variables 3 ]0 Y+ O& C5 ?( J
     set mom_sys_list_output                       "OFF"* q- X- W. M9 E9 V& X7 f- ~0 P8 w
     set mom_sys_header_output                     "OFF"
: z1 ^! }1 D9 l. R" U6 ?% \2 O. Q" }( i! A     set mom_sys_list_file_rows                    "40" : h: C- t0 |6 O) H* y$ P* m
     set mom_sys_list_file_columns                 "30" * l2 q" K' {0 A! @+ L
     set mom_sys_warning_output                    "OFF"$ h( z& D, ?/ z
     set mom_sys_group_output                      "OFF"
& }% j8 w/ n9 m- z     set mom_sys_list_file_suffix                  "lpt"/ l: S8 ~3 i1 l
     set mom_sys_output_file_suffix                "NC" 6 J! _/ D9 p- |" d$ c0 G
     set mom_sys_commentary_output                 "ON"
) Q& e: C2 N9 R     set mom_sys_commentary_list                   "x y z 4axis 5axis feed speed"1 A* _2 g& N( l+ D- A6 K+ B# m
1 _7 i9 H: O3 j
     set mom_sys_control_out                       "("  
3 u4 y3 I" ~0 i! i* S7 P, s. Y     set mom_sys_control_in                        ")"  
4 J/ x9 Y9 s/ i- L' B, }
. x  t4 J) K" ?2 f     set mom_sys_post_initialized 1
0 C: d$ ~- a" d; u+ c% \) M( {' [  }. o! b' X& n$ u: U$ m2 h* V

# N/ U7 r+ Q' z& f5 U0 z1 F. z
3 V& D6 G; ^+ J" T) O( l3 E. R" P########## SYSTEM VARIABLE DECLARATIONS ##############
7 r& n  J2 O6 M  @7 z  set mom_sys_rapid_code                        "0"  
; L9 @) ]) c/ G- n2 g  set mom_sys_linear_code                       "1"  4 Z9 }& l6 t' K* X
  set mom_sys_circle_code(CLW)                  "2"  
+ [& q& y8 b, h4 P  set mom_sys_circle_code(CCLW)                 "3"  " F& T; \6 o# G3 i4 x
  set mom_sys_delay_code(SECONDS)               "4"  5 O, u4 C4 v1 v  N" U
  set mom_sys_cutcom_code(OFF)                  "40"
( ]1 r; o4 J  r4 m  set mom_sys_cutcom_code(LEFT)                 "41"
, Z% `( \5 {3 b$ W5 k; n  set mom_sys_cutcom_code(RIGHT)                "42" 4 ?3 B! E- C+ d* i5 ?' j9 r
  set mom_sys_unit_code(IN)                     "70" - s; m; D2 U6 _' s
  set mom_sys_unit_code(MM)                     "71" ' \& r* q, E) e8 n9 Q0 m
  set mom_sys_output_code(ABSOLUTE)             "90" 1 P; m0 j$ I0 _2 d! Y' J: e
  set mom_sys_output_code(INCREMENTAL)          "91" $ Z" A* `$ g5 l2 Y8 O8 V3 k8 P
  set mom_sys_reset_code                        "92" / ?  g8 x/ d  H/ j
  set mom_sys_program_stop_code                 "0"  
6 P; X) _0 d1 v6 \: Y8 ]* N  set mom_sys_optional_stop_code                "1"  . O- f; _6 [+ G. H
  set mom_sys_end_of_program_code               "2"  
- T% Z' p. u# s. k/ f- G  set mom_sys_rewind_code                       "30" 6 J: b4 k" C$ t
  set mom_sys_thread_wire                       "20"
2 F7 Z' ^6 l8 i$ }2 Z+ H6 M5 W  set mom_sys_cut_wire                          "21"   n, r; U1 ~9 R8 y8 k" M
  set mom_sys_flushing_on                       "80"
# ?% |/ f6 n# [  set mom_sys_flushing_off                      "81"
  U( @# {, A7 p+ e. u  set mom_sys_power_on                          "84" , n, L- Y) T5 u, N& Q& c* U
  set mom_sys_power_off                         "85"
1 X8 M( J) N, e  set mom_sys_wire_on                           "82" 7 k, {; E9 C' f
  set mom_sys_wire_off                          "83"
7 S5 O7 h, R' Z3 j1 S( U  set mom_sys_cir_vector                        "Vector - Arc Start to Center"- a9 x. o* c! N
  set mom_sys_rewind_stop_code                  "\#"
2 \; u4 l, Q: J  set mom_sys_home_pos(0)                       "0"  , `- ]+ g' _" a+ B' o$ E  h
  set mom_sys_home_pos(1)                       "0"  
* ~: G* f6 H$ |  set mom_sys_home_pos(2)                       "0"  
1 G) ]7 s5 ^/ ]  set mom_sys_zero                              "0"  : _/ a( @9 Y0 ~
  set mom_sys_opskip_block_leader               "/"  
& Z6 x6 r" T) g  set mom_sys_seqnum_start                      "10" ( E+ [; k( ]- v; |. [6 f
  set mom_sys_seqnum_incr                       "10"
5 o6 M, e+ h: ^) @  set mom_sys_seqnum_freq                       "1"  ( x) m$ r! s4 \6 X
  set mom_sys_seqnum_max                        "9999"- y0 \: N; E$ a# \
  set mom_sys_leader(N)                         "N"  
7 i& M# B6 k$ ^8 d  set mom_sys_leader(X)                         "X"  " @$ C3 f( a6 \. p% P7 g% i0 b. h
  set mom_sys_leader(Y)                         "Y"  ( r' J% g2 R7 c3 b; h3 N
  set mom_sys_leader(Z)                         "Z"  
! a2 S0 y1 ?& N  W! e2 l0 V9 \  set mom_sys_leader(U)                         "U"  8 n8 b9 @0 X7 \2 ~8 D( l
  set mom_sys_leader(V)                         "V"  
) `( S* b* \$ n# t  set mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR)         "MMPM"- _2 u( u0 Q+ {5 n
  set mom_sys_rapid_feed_mode(LINEAR)           "MMPM": v1 k2 O2 k2 `/ {! H9 Q
  set mom_sys_cycle_feed_mode                   "MMPM"
/ j& y6 {: v7 \0 `- J' j. Y6 V  set mom_sys_feed_param(IPM,format)            "Feed_IPM"$ o0 L# Q' M, y1 }% `6 V: m
  set mom_sys_feed_param(MMPM,format)           "Feed_MMPM"
' x* V2 b2 A) x1 \# a- I( e$ s  set mom_sys_feed_param(MMPR,format)           "Feed_MMPR"
( i  A5 k5 j9 V+ @& R( Q, z  set mom_sys_post_description                  "Unigraphics NX 4.0 WireCut Poster for Sodick.\n\
. V3 I5 s) Q" h& z1 J: K                                                 Version: 2.0\n\
- b3 p; X- T& U( R                                                 Date: 2006/03/15\n\
1 y1 |' T0 H8 l; m$ Y1 s4 {                                                 By Deaton, Cheewah Toys Ltd., Co.\n\
: V+ m% r* o" k: x. S                                                 Email:deaton@21cn.com\n\
' j. e1 d6 W4 D" h7 h  [                                                 Tel:0756-8277824, 13802674804\n\
  j5 ?1 b4 `" i) C. W                                                 Rule and Conic are both supported."8 q/ e( R6 I$ W" i7 b( f; D# U
  set mom_sys_ugpadvkins_used                   "0"9 ~. Z9 K  R& B& r  C4 \( b2 L, m
3 g, w5 L5 ~) L6 I( M
####### KINEMATIC VARIABLE DECLARATIONS ##############+ r+ H6 G( s3 j$ W7 t* V* O
  set mom_kin_arc_output_mode                   "FULL_CIRCLE"
) e/ ]1 W& w% W  set mom_kin_arc_valid_plane                   "XY" 6 p- N* |7 _8 a* D
  set mom_kin_clamp_time                        "2.0"/ V. a+ H8 D9 V4 _! y3 S
  set mom_kin_flush_time                        "2.0"
0 P6 n: u6 h% t/ @$ H  set mom_kin_linearization_flag                "1"  
# D) i, r* N5 H, J  set mom_kin_linearization_tol                 "0.001"
3 Q+ ?% Y* o, @2 M# j  set mom_kin_machine_resolution                ".001"- f4 {( b  H8 Z3 E
  set mom_kin_machine_type                      "4_axis_wedm"
0 k7 J7 o' ]% E! o- ?" y, |  set mom_kin_max_arc_radius                    "99999.999"
1 H) F- g+ z2 n3 l1 w+ E( Z  set mom_kin_max_fpm                           "10000"9 Q+ f' [! a. F$ F6 k' j/ Z$ l. G9 s: U
  set mom_kin_min_arc_length                    "0.001"! v& U7 J! z6 F7 L
  set mom_kin_min_arc_radius                    "0.001": o* i% X7 [  N
  set mom_kin_min_fpm                           "0.01"
+ o7 d* p# Y' t9 [  set mom_kin_output_unit                       "MM" & O4 i6 y$ ^8 b0 k
  set mom_kin_post_data_unit                    "MM" , n, m" n' V6 }* E; o
  set mom_kin_rapid_feed_rate                   "15000"
0 M1 m) D4 ~) ]8 }' u- Y& `  set mom_kin_tool_change_time                  "12.0": [% i/ O* h7 x( m! R1 g
  set mom_kin_wire_tilt_output_type             "COORDINATES"; C9 K% {0 h! _) K+ H) w& ]
  set mom_kin_x_axis_limit                      "1000"
! O, `. Q2 ]5 o& C) z8 y% D  set mom_kin_y_axis_limit                      "1000"- S1 j" I: U( k& C
  set mom_kin_z_axis_limit                      "1000"
: Z! D" S3 `% d9 U- `
/ L$ b% z, R5 x, P7 e( d* J7 ?; T" q2 {+ t' a* r
5 O) ~1 w6 c# K. x0 V1 G1 }1 i
  e+ t7 q. x; x2 }& F* [
if [llength [info commands MOM_SYS_do_template] ] {& z% R' n5 l1 D7 _3 r
   if [llength [info commands MOM_do_template] ] {5 `# l; I5 R' `
      rename MOM_do_template """ P2 m# `8 {/ [5 ~
   }
2 s( ^0 U& z0 Y  B: [& V2 E   rename MOM_SYS_do_template MOM_do_template
. ]6 O* |$ p4 {( K& W3 S! A}$ H4 B/ p# M2 d& {% t$ @

6 ]8 n: B$ F/ i5 }& H% [: w( j$ y: Z6 C% ^+ Q9 Y' U) z

' T$ [9 {6 H3 y2 L+ w8 x4 S$ o* l  J  O) j) z  Y' c
#=============================================================8 p: ]1 l0 _! R" B
proc MOM_start_of_program { } {& Y6 O. O' Y# v" w
#=============================================================
8 a: z! P2 u7 j+ b8 i2 W  global mom_logname mom_date is_from: i# b( N1 H/ N* N* L
  global mom_coolant_status mom_cutcom_status
* g% v9 b( Q, n. Q4 g  global mom_clamp_status mom_cycle_status
: t8 t2 t; _! O, W8 ^  T  global mom_spindle_status mom_cutcom_plane pb_start_of_program_flag9 ?2 ]; B2 x! G% H$ k
  global mom_cutcom_adjust_register mom_tool_adjust_register, c+ y' h& e" Z( [
  global mom_tool_length_adjust_register mom_length_comp_register
+ h! j, J: s1 i8 y# D( {  global mom_flush_register mom_wire_cutcom_adjust_register
- H# [( ~5 l' L+ l; N# P/ I  global mom_wire_cutcom_status
/ o: L" p& D) l' W$ u- l' E% W! D, o1 M; V
    set pb_start_of_program_flag 0
& S6 X7 x7 U  h# h. E    set mom_coolant_status UNDEFINED
- c: {" {8 ^$ `+ M; p* I. [    set mom_cutcom_status  UNDEFINED2 X( {" }; E# H  `6 a' |& y
    set mom_clamp_status   UNDEFINED* @4 Y7 L- H, K. Y3 B7 U/ S( @; T7 f
    set mom_cycle_status   UNDEFINED$ @& i& ~- E2 J7 V: C
    set mom_spindle_status UNDEFINED" s% t9 v* q: P  h7 W
    set mom_cutcom_plane   UNDEFINED: K- O" S4 Y3 H* ]7 r0 Q% T1 r
    set mom_wire_cutcom_status  UNDEFINED7 E2 Q/ U) Z7 w; u2 l

+ ?, n& k+ k4 |  Q$ W9 N$ N    catch {unset mom_cutcom_adjust_register}
5 o, ]2 H7 [, N7 l0 s2 b/ s% Z% |    catch {unset mom_tool_adjust_register}* Z, w. \# o6 j) G7 d3 I- u/ G
    catch {unset mom_tool_length_adjust_register}" c: `: m( a1 b5 ]  a% y
    catch {unset mom_length_comp_register}2 n- C! v- G4 E3 @9 N% @8 m# O
    catch {unset mom_flush_register}" b# z. a/ W+ H; J/ f
    catch {unset mom_wire_cutcom_adjust_register}
5 C" \! `0 j* Q5 z
! J0 I/ s% ~  q) k; m; L  j+ A7 W' w    set is_from ""& R" w$ I. a# {! W

4 K; W0 q/ |+ ?9 z% s    catch { OPEN_files } ; #open warning and listing files
1 `7 L% k6 K7 }+ G    LIST_FILE_HEADER ; #list header in commentary listing
- t. ]0 e8 K3 [5 i
# w1 `+ ?: K1 D  U, h" m
7 F+ ]* |0 D  P% D: C* ?
8 n% e1 V6 e1 W+ y; u5 T  global mom_sys_post_initialized
$ @. J9 K# ~4 C' B+ K3 ]: s  if { $mom_sys_post_initialized > 1 } { return }
7 ^/ r& G4 ^8 A7 h! c3 V* r
) e2 r, R1 ?; N- Q# y6 [- y$ s$ F
#************  T/ f0 u1 _2 k* p$ I$ L# B9 E
uplevel #0 {
4 O# o+ P4 P+ n( e  Q3 x, H# z5 \. z3 `; _. N/ d* y8 U  v

/ V- z% H  v% T#=============================================================/ S( ^" V: y! a& N
proc MOM_sync {} {
* q& ?) ?( P7 P9 |5 g#=============================================================
3 m$ B0 ]4 ^5 D6 x& b; @8 A  if [llength [info commands PB_CMD_kin_handle_sync_event] ] {( b+ Y4 C7 n# [& z+ P; f4 A) \
    PB_CMD_kin_handle_sync_event
8 U; ]/ @. o0 M* @  }8 v. I) m) z  M- K$ K0 ]
}% _( i8 c" O4 o6 S

$ ~* H. ^4 v4 o8 J$ J$ p" t1 Z
1 `, v7 z! P1 K#=============================================================
, ]. U2 G$ x4 t, ?. h3 xproc MOM_set_csys {} {
9 S& Z, N* F6 E8 J$ W. }#=============================================================: j5 P7 l: @! }0 l$ D
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_set_csys] ] {
$ i& Y0 k+ v- P    PB_CMD_kin_set_csys
5 |; R! y3 j" E+ _9 j  }
* z3 u# _2 Z# }+ g}
" C# o- f; b" u; R2 g, o$ `9 S8 n
: _  ~# m; F; c% V; h0 v
#=============================================================
- D  s# V5 S, H9 }2 D4 {proc MOM_msys {} {0 k( O; M! }' O# I* _- n; _6 V
#=============================================================4 \# y4 C/ W# @$ d" z
}
8 Q# Y( {( p9 T$ t' r: o7 n
1 L9 |9 s0 B2 f3 X/ r, H" J, S4 y) u1 \# D
#=============================================================  Z% j3 F8 `4 y. i" j
proc MOM_end_of_program { } {4 x# e5 n; [9 c" n  n" }* G
#=============================================================3 l2 C9 e" U# n7 o
   PB_CMD_end_of_file0 G5 a: w3 A0 u0 @
   PB_CMD_calc_machine_time/ J9 `7 T  Q/ Z
8 a  j7 z, ^3 G9 g5 Y
#**** The following procedure lists the tool list with time in commentary data
9 N) o! x0 E. j7 f! J$ Z   LIST_FILE_TRAILER
# c# {, h* m" J( W
; Z/ D4 \9 ?: Y+ _$ Z: s( X#**** The following procedure closes the warning and listing files
4 D& u6 a; \+ e. O   CLOSE_files. w5 b- a0 m+ d4 [
}
/ M% }$ L- m3 q# ^: U8 ~
3 A% e( e" ?- N+ ]0 x; l. ^) x. A* x( L/ F8 h8 b) o) c" p
  incr mom_sys_post_initialized" j4 F* g8 l% x& _. F4 B

, i: U/ ?1 d/ u$ V2 X
: {$ z9 J3 ^1 U2 e} ;# uplevel
8 O" G  j; n6 R$ x5 y/ K#***********
, ~! e0 c4 Z. v8 o) s. Z* A1 W/ ~4 a  I, Y" J2 c- ]% g
' ~$ S' i% @/ l& K, o5 ]( K
}
2 j* v+ P9 b6 I  d2 ?1 j! ~- n. O$ U; e& p6 M2 [

) N; d; O2 ]* r#=============================================================
) L; V: B4 I! j" e' }. r6 eproc PB_DELAY_TIME_SET { } {
; N" \. J7 @: p+ R% P+ S) q0 F#=============================================================' Y0 M. g0 R( x) w! a/ I4 }
  global mom_sys_delay_param mom_delay_value3 a5 F3 D  D: u# |& M. I+ T
  global mom_delay_revs mom_delay_mode delay_time& C7 s+ y3 u% F( O; `
# }, j9 B6 G" U: C( `
   # post builder provided format for the current mode:
& L5 ]5 t( C" I8 D, m8 u; C    if {[info exists mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)] != 0} {
9 o1 P9 F9 L& p7 f. u& o% J: v2 \      MOM_set_address_format dwell $mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)
9 n5 Z5 L4 K; x2 V    }
) I6 A1 Q9 L% v& ?/ f$ t( u7 f- N: R; }; L+ N2 A) [+ T: I
    switch $mom_delay_mode {
$ g3 A& ?& E7 |1 K7 l6 f* z      SECONDS {set delay_time $mom_delay_value}
2 z1 K  I; P) Q) Y/ S0 @( B8 D      default {set delay_time $mom_delay_revs}
9 ^, F+ J6 c3 |4 N6 p    }
- P- n/ b) U( J4 C: G}
( j7 w% D! r/ Y2 Q8 [- J/ }
0 B7 _6 ~. ^  R( y0 u7 B: f6 p+ k; b9 E6 b
#=============================================================' \5 C/ D  B6 z5 r
proc MOM_before_motion { } {9 {9 `" w9 P" @; f3 ]2 a1 F" D( @
#=============================================================
- u+ A0 H3 ~* n! F2 Z. d  global mom_motion_event mom_motion_type6 q- Q  E+ @2 v
. x7 U# W1 D6 @0 F
    FEEDRATE_SET& J4 j% a; j6 A( q5 t

: [/ R7 @5 n, @2 k  i% m8 o# m8 |0 B' R* E! `! |# u
    switch $mom_motion_type {
1 h, O% E) y( V6 ]& X! t; I      ENGAGE   {PB_CMD_kin_wedm_engage_move}+ t# @7 M6 R9 j5 \' U0 _3 R
      APPROACH {PB_approach_move}' G3 b0 x6 [5 ~2 ]' J
      FIRSTCUT {PB_first_cut}
8 p. ~% O+ H$ W# o" [, [. k      RETURN   {PB_return_move}
1 Z7 ]- R8 a3 U( g% R    }
8 \; i- }/ a3 H7 |0 a7 H
" Q; C$ l9 a! H    if [llength [info commands PB_CMD_kin_before_motion] ] { PB_CMD_kin_before_motion }5 _! M1 J, d( K- k4 I: M$ t
    if [llength [info commands PB_CMD_before_motion] ]     { PB_CMD_before_motion }5 `, _6 ~) a7 f* D' N
}
: |8 ^- _$ p, n
" W4 ^! }1 u! G
' M7 e1 B: y% G! H! ^8 k) s- B#=============================================================
- ^; t; {2 Q8 ]( [6 G1 hproc MOM_start_of_group {} {' U' Y0 ^1 B2 m: J9 p
#=============================================================: ]# m8 e" L, f( S& _
  global mom_sys_group_output mom_group_name group_level ptp_file_name
' g! i+ Y1 Q% d* K9 a9 S  global mom_sequence_number mom_sequence_increment mom_sequence_frequency
5 A% N# @; O- |! G  global mom_sys_ptp_output pb_start_of_program_flag
3 A1 c4 [/ p: `) V! C
9 E6 c  w' @2 l    if {![hiset group_level]} {set group_level 0 ; return}7 K9 U1 f' v* N2 g1 M6 b
3 D( O: N2 Z9 E
    if {[hiset mom_sys_group_output]} {if {$mom_sys_group_output == "OFF"} {set group_level 0 ; return}}$ Q, B. z# a5 H' y
5 k. f( [; j* g; _
    if {[hiset group_level]} {incr group_level} else {set group_level 1}. M4 x! |7 p9 _9 ~3 D* c1 l
    if {$group_level > 1} {return}/ p: W; `, D3 ]. I
: s% y# ]. |! J4 }' J
    SEQNO_RESET ; #<4133654>
4 o  v: ~% T. z2 x% G7 r    MOM_reset_sequence $mom_sequence_number $mom_sequence_increment $mom_sequence_frequency
% v1 Z, `: H# Y" W  J4 F
, E+ V8 V% x1 R/ O    if {[info exists ptp_file_name]} {2 y* \/ X5 S' d: k: S% a# ^
      MOM_close_output_file $ptp_file_name ; MOM_start_of_program
  _0 j( y6 z% t2 _# ~      if {$mom_sys_ptp_output == "ON"} {MOM_open_output_file $ptp_file_name }
& l* b( C( `  Y$ |    } else {
; Q# i! [! M' L5 F      MOM_start_of_program
! D! L! X6 h6 _* [. L* d5 j' J& n    }( ?! t( D( s6 R( A3 I! C2 P' e. P

$ P' f+ j) `+ d. y! ]4 f    PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1, P1 t! q2 i0 q9 A1 j
}
+ ?) N  E% c+ s; b
- c& u7 t1 V0 b! M* w& p0 \: K, t1 z! X# c7 E, P- M: M" @
#=============================================================' m" M5 U& J5 c1 ~5 H- @) o# I
proc MOM_machine_mode {} {7 E; @% _8 H/ z' B2 H0 z) E0 Z
#=============================================================
- J# o; ]6 b. J: i* p$ X  global pb_start_of_program_flag, f- n& _2 L5 t6 G# K" \
  global mom_operation_name mom_sys_change_mach_operation_name1 @8 f6 A& A7 }! t7 p

, o5 M7 e6 d9 P. n% y6 h( K2 O# q   set mom_sys_change_mach_operation_name $mom_operation_name
8 `& h# \! M3 o) F8 b- {: f
; X( S/ e$ C4 N( N% e( b1 u$ S$ t    if {$pb_start_of_program_flag == 0} {PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1}' G/ j3 v* p  o3 D+ V3 a; x
5 y  u. ]9 \5 j) x5 [
    if [llength [info commands PB_machine_mode] ] {! _8 ^2 l. H7 V7 v
       if [catch {PB_machine_mode} res] {$ j' V6 K% l0 e# }! ^8 N. X$ l- C
          global mom_warning_info
1 M6 i: T, A/ [          set mom_warning_info "$res"  M5 M  F9 H. B: `7 Y; n
          MOM_catch_warning
0 c  E" k* g. ~& F' o) {( W       }2 f5 u! r8 F4 D" D. K
    }
5 R" Z( @4 v5 r. Z) g4 `}% F9 F% a1 ?( Q7 h( S

& u# a  H: v3 \4 Q( I1 u! K9 E: B0 {1 ?% F
#=============================================================/ c( t5 ^5 C- N) V) i
proc PB_FORCE { option args } {" ?9 y, N" t2 w2 C) E
#=============================================================
; i) \, r* k1 p   set adds [join $args]0 e0 h7 W/ C; g& [( V! K6 h
   if { [info exists option] && [llength $adds] } {* l4 ^6 Q  I* H: q
      lappend cmd MOM_force
8 ~  Q" a- r- c. E# B+ _      lappend cmd $option1 n0 e7 ^. Y/ c1 {: t2 X5 }, b; J
      lappend cmd [join $adds]( R/ I; Q4 h5 J
      eval [join $cmd]0 W  Y  q, u% x; B6 z  L, U1 F
   }
5 v7 t5 Z3 z2 k4 h; r}
' E0 I. A3 z4 S- [8 l
, g- C3 e* f+ L) [! d. U- R) v+ _/ y6 }$ V( Z' m
#=============================================================- R8 C9 q) C6 u; C/ X% A
proc PB_SET_RAPID_MOD { mod_list blk_list ADDR NEW_MOD_LIST } {4 m3 D8 _* d) U5 N4 I
#=============================================================$ K7 v/ S) S% B3 r( X" }) y8 C
  upvar $ADDR addr
3 s) J+ y& e6 a' F  upvar $NEW_MOD_LIST new_mod_list+ H& \9 u7 F' T& d
  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis20 W' B# x+ ]& g8 Q9 u; _

2 }% g6 x' m5 ?: J# O" L( c
5 X; L7 F9 m0 y: L- e2 F+ N, p% ~   set new_mod_list

      D; @: s+ k& `; l/ l& F% D4 _" D' F( e' W$ V& M
       foreach mod $mod_list {1 F" G+ E# |; y* \  y
          switch $mod {
    + x# h( ~  e* J7 [  O9 L         "rapid1" {
    : s$ C4 s. Y3 i5 b0 D            set elem $addr($traverse_axis1)9 p$ X) N5 L% F% a: S) @7 k
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    ( c( L& H6 o& G! a7 V% z8 m               lappend new_mod_list $elem, J7 I( Q4 }5 P2 B
                }
    ) x  a+ L) H9 g6 ~+ T' E1 T         }
    * Z* P% \0 W9 o+ c0 s         "rapid2" {
    # t& O. G% [5 W! d4 b' m            set elem $addr($traverse_axis2)
    # P8 b5 _: m0 U: R/ \, T            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    3 U) I9 S8 Z7 h               lappend new_mod_list $elem
    2 K  v" A* d5 H            }
    6 \0 D% `, J& t* h$ n( k         }
      C  G% M1 i. _         "rapid3" {
    6 y# }! `) F! W( b            set elem $addr($mom_cycle_spindle_axis)4 A8 @) X: Z% z' h( g
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    2 a3 W9 C7 Z: F               lappend new_mod_list $elem5 t% `7 D  f+ w) d) R7 f
                }
    / Q9 Y+ b; N& P9 ?- Z+ ^         }
    - g+ p% B* U9 _         default {
    # e8 m$ e! F# E3 Q1 |. L            set elem $mod/ E  w; l2 n* [' b
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {( Z6 ^  Y' P! S* I, T. Z
                   lappend new_mod_list $elem2 v0 x# ?* P' u9 Z5 e) ^! a! X
                }
    7 y. X8 Z$ _( W6 x$ x6 a2 f         }) r* ?, s( `8 C# w( k0 K' Q( @
          }
    0 e7 L* A( C- b+ F; l$ Q   }' S% @/ d, [$ a8 X! p2 [
    }  K/ C/ B" H, w- @* n, d9 A

    ! V) \: g6 C- X( D3 A: I0 t+ h! Q
    - `+ D$ A6 m$ b: `0 j% c########################
    3 [- s2 E. P) s5 x# Redefine FEEDRATE_SET
    : i: s; }  S/ g- M  E########################
    8 v/ i! J; d; A) n4 n6 `if [llength [info commands ugpost_FEEDRATE_SET] ] {
    " Z& D4 c' j, n1 A4 C( L. Y1 O   rename ugpost_FEEDRATE_SET ""7 b" _0 V$ [; E1 w
    }
    ( c' n% \6 W  h9 b: ^& ]" B
    $ Q9 y; {( `* K( W# g( X$ Dif [llength [info commands FEEDRATE_SET] ] {/ ^7 i* B. C/ p: ?
       rename FEEDRATE_SET ugpost_FEEDRATE_SET
    0 Q/ B: B( x% @! \} else {4 H' @' e+ C5 |$ l3 J1 ]6 c
       proc ugpost_FEEDRATE_SET {} {}
    + X" O, j5 p/ Q- g& V9 h}
    % r% l8 ^7 `! L! o% d, N' r" N3 M3 r+ h* i! _0 V

      H0 ~. }! J9 _+ k#=============================================================
    * k8 c( o; D# X: I4 v% u1 `proc FEEDRATE_SET {} {2 ^/ K! v5 D& Y
    #=============================================================" B, [- ]' H3 {$ h
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_feedrate_set] ] {
    ) N- u1 b% s5 H      PB_CMD_kin_feedrate_set
    % D& i, E6 d- m5 v   } else {6 ~, G4 l' r# S3 T9 ~) @
          ugpost_FEEDRATE_SET( d& I$ V: H: c- e1 X( J
       }
    4 X! F. b6 h* x( O}- v' M- ^4 M, O& G5 Z) [
    1 \; [5 c& L9 {# |
    5 O4 U5 E" O. T: J9 Z
    #=============================================================
    # d9 Z2 W8 h7 X$ M6 U- _2 m) S! uproc MOM_wire_cutcom { } {
    * [, O$ E6 l7 f. z3 v#=============================================================
    + v8 R  t- w: f; q/ _  global mom_wire_cutcom_status mom_wire_cutcom_mode
    " m( W2 r' K/ O9 N% Z5 _& `: F  global mom_cutcom_status mom_cutcom_mode8 L) U6 \" ^9 [3 ~$ T1 @) o2 O

    1 |- E. l9 L+ K" @: }, I    set mom_cutcom_status $mom_wire_cutcom_status
    / W: B. y  ]- U0 U4 k    set mom_cutcom_mode $mom_wire_cutcom_mode
    1 l" r' J, G- V; b# y  |9 v" S6 l' Q
        switch $mom_wire_cutcom_status {; u' |0 t* w/ q2 A: l
           ON  { MOM_cutcom_on }1 r$ K  I. N7 K( T- ]
           OFF { MOM_cutcom_off }
    3 ]8 A5 z' x1 e: s$ }; L    }
      t" A  ~# h7 j}
    . z: _* N1 F' f7 P* Q
    6 v7 `: L1 ]0 I! K7 A! F: F, z: C3 k8 P. y
    ############## EVENT HANDLING SECTION ################1 k3 X3 I% I4 D6 s+ |: o+ q9 ^4 c

    9 b$ t6 w. L  M2 w! I% L. L5 e+ o, H1 D5 m5 {" W
    #=============================================================
    # i) _8 S  X9 dproc PB_start_of_program { } {
    ( Q( U; a/ z6 I1 E#=============================================================7 b; U5 [" D( t0 o

    . m7 r8 @2 x" \2 v   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {. i6 d% q% T: X4 S" H% R
          PB_CMD_kin_start_of_program
    # S* A4 ^' Y! x# j, w6 o2 T   }
    7 r% H  F6 ?3 Q6 N: `: b. k6 K
    0 U; e' g4 \; K9 z   PB_CMD_start_of_file
    & l6 i! y6 q' o& X6 m1 {   PB_CMD_start_of_program
    * Q& U4 q7 g3 ^( L; S6 W, ^5 Z   PB_CMD_start_of_conic
    7 F# h& R+ h6 i+ e, \   PB_CMD_first_move
    . I. ]+ g* {' x# D4 o/ |   PB_CMD_drill2 d$ P& C9 M/ I- W2 ^2 y
    }  n+ V8 C: p' @' ~8 t; p

    ; I. i) v- F, q. A1 c, R" z5 {* a7 R1 [! P2 L
    #=============================================================* i6 R! _: B  e$ {7 u4 N8 e2 m  O
    proc MOM_start_of_path { } {7 O7 |4 q9 ~: S7 }1 k
    #=============================================================5 K( ~* w" L7 k% o, M3 q" F; ~
      global mom_sys_in_operation
    & ?" P1 j8 H( _, O2 S   set mom_sys_in_operation 1
    ! G6 o4 u5 V+ k+ Z. ~/ u) g& x( t4 K
      global first_linear_move ; set first_linear_move 0
    . g6 T/ {! D( i" j+ G, }0 _) j   TOOL_SET MOM_start_of_path/ Q6 Z4 y% I5 g  a+ s) G) b3 U

    7 J7 r9 @- K- K* O. ?+ a- m# j   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_path] ] {; _: [! {/ F3 n( x4 o
          PB_CMD_kin_start_of_path
    8 B% L& ]$ Y) a( z3 G   }5 o3 K$ n; p* s* y+ S& X
    4 I# L6 j' p# o+ q: Y, l
       PB_CMD_start_of_program
    : @) T, B9 m, v! Q8 {- }# a* z# @9 [}; z& \; K" M; L

    , r( J8 g0 i$ y3 N6 R! P
    ) e" v9 a2 L) n" B0 N7 v#=============================================================, d9 m2 Q% ?+ }2 c/ n
    proc MOM_from_move { } {
    ! n0 Z) d) z# h# ~. x) z5 `#=============================================================3 l% \, o+ ~- \8 h
      global mom_feed_rate mom_feed_rate_per_rev  mom_motion_type mom_kin_max_fpm+ @  F" |# F% ?" v
       COOLANT_SET ; CUTCOM_SET ; SPINDLE_SET ; RAPID_SET$ ?$ w. s/ @# R7 C  b
    }
    ( i; B0 q: G$ ~
    : h+ I% Q' L5 C- K
    9 s) H0 T5 x1 a) |9 [" K#=============================================================/ T: f( m0 E8 r2 s6 v- r
    proc PB_approach_move { } {
    3 E/ V- Z! \6 P( s6 M5 u+ N0 ~#=============================================================
      y! A: y# g! c$ P) K: `}. e7 {, J/ X4 b  Y' E
    $ Y) \8 r. c& O1 f6 B4 h9 \

    - Y( c. x6 r) n; D# s6 U. |#=============================================================
    & D( P& Z4 h: v8 n# C2 J! w  o2 ~8 tproc MOM_start_of_pass { } {9 p; f' ~5 R; S* }
    #=============================================================0 v) i% s, z) \" Q
      global mom_sys_start_of_pass% Q& u. @) {( M: X/ K2 a
      set mom_sys_start_of_pass 1
    7 Z; \) N' J' x1 Y3 M. b   PB_CMD_start_of_pass/ d, H+ k) g! K& f7 l; O
    }: G4 }3 \$ \" T9 E% V* b% g

    $ i& q7 Y6 n5 D. k# O& ]2 h+ `3 D+ X  m+ N! I1 c
    #=============================================================% b0 ]3 }) I# ~9 p- Z' |
    proc PB_cutcom_move { } {
    - k; q, _; S8 N' w, g9 z) o#=============================================================: ^; h5 g  U6 ^$ ?4 p
    }
    0 j2 y- k8 A1 g' Q4 n7 z( w
    $ X, ?, O$ V) c6 r
    $ _. j3 b2 C1 Z* X0 N9 S#=============================================================
    ! s. L/ M+ d: G, w: ?1 T) m+ pproc PB_lead_in_move { } {0 \$ p0 {+ |4 Y3 Q
    #=============================================================4 B6 h" _) Z  {. @1 w
    }
    5 e5 h& {9 V  y% W1 q+ R
    + N; f% D0 @( G9 {. P7 G/ Q1 }  o4 Q' T4 Y9 [3 z
    #=============================================================& g5 ?1 a# `  W6 y  V" e/ v% Q
    proc PB_lead_out_move { } {
    9 r" w7 p2 B. M, X#=============================================================
    $ C. J+ L) D2 X}
    ! Z" l7 [! ^6 J% e7 \  \9 Y% v0 K8 b0 t' Q4 ]- h" ^: ~
    * L: x, k& b1 h* }- ?* n# I% {
    #=============================================================' v2 `2 n. w7 N
    proc MOM_end_of_pass { } {+ ]. n9 a! h" y$ f0 z! s
    #=============================================================
    $ i" B5 t) ]' M3 o0 Y' Q' G% g8 W  PB_lead_out_move
    0 m& r; c! r5 A) ?* W2 A7 ~   PB_CMD_cutcom_off
    " S0 V3 C( H$ R1 k0 \}
    , F7 W* S4 B% y9 @
    1 A, I  y1 N7 n; `  b8 }: ?- t  E8 b0 q. z# f$ \
    #=============================================================
      ]/ Y+ `, |, t. i/ Qproc MOM_gohome_move { } {
    0 N  x4 u7 h- c1 A" X#=============================================================. s( f/ |' {- h3 D$ W
       MOM_rapid_move
    + R0 q5 z' L* z}4 V6 i8 d# U$ f, c0 f- M
    " w2 [' D% ^. U, D$ d3 X

    + `# V0 {+ u" T/ R! z& d5 X#=============================================================; G. ?% l! c' p/ `/ j7 j. ?
    proc MOM_end_of_path { } {
    $ ]& H5 s% [/ m! D1 l#=============================================================* z0 B+ L4 e! ~2 B2 p; v2 D* b
    - _6 g* s9 E+ X: {
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_end_of_path] ] {" m, g7 s9 y& Z. T; o
          PB_CMD_kin_end_of_path, q# `) k' D) m4 R
       }  P- Y6 y4 N  b" Y
    / \+ z1 G8 P0 R% O6 X( q" \
       global mom_sys_in_operation) X6 S5 B* K- g* ]% {" f' D# m
       set mom_sys_in_operation 0! h2 W! [( m/ Z- h4 s
    }
    ; t5 y7 w+ [" E* J- q* s: K& O; `- A) L9 F& w; b

    3 C7 M8 H: b: r5 F' k#=============================================================/ i, b6 y' R! {9 V$ ^6 Y
    proc MOM_thread_wire { } {
    0 G4 @+ G; T8 g1 d, x( H5 Z/ V$ t6 j: B#=============================================================
    ; l9 e$ I8 h# g7 @0 g9 i}
    % ?6 z, Y8 m6 [6 n: ^; p& I8 S
    # ]2 H! P/ @9 w+ Q2 y& f6 U, r0 W, l: j5 @- }/ c5 \
    #=============================================================$ n, N. V( R: q5 [
    proc MOM_cut_wire { } {) X2 V) O1 h* h9 ~1 a
    #=============================================================, a  L* O6 l& v, f5 G  o# [2 H1 J
    }6 v9 v. y. Z! ?! R/ q% j; f: w
    ; h2 \1 z; i3 b. a! y6 c  E
    ) r% w( K6 z' a
    #=============================================================2 V" f2 V' ~9 G
    proc MOM_wire_guides { } {9 t! Y) ?# w% S
    #=============================================================
    ) Z( B9 t) e" M! G& w' d   PB_CMD_work_coordinate
    ( L5 [" {/ u0 `3 W}
    - [# i. ]$ }( N+ u  R
    * O& {+ }4 \+ D/ Z/ g7 N, ~1 p; Y* R9 g4 g8 ]; Y
    #=============================================================' B% ]- _% l/ Y/ [
    proc MOM_set_mode { } {
    * P  y$ i$ D, D. N9 X#=============================================================
    8 r8 C) ^! r, G) h  t4 ]2 N' R: ?}
      h$ `& o$ [: u+ }0 N1 Q; M( q% F: w. x: i) k3 K! ~' u" i

    " n9 i6 F; M3 H9 Q% R* K( C/ H" e8 E* A#=============================================================9 O' i7 Y7 y( p8 \
    proc MOM_cutcom_on { } {4 o9 V5 X  M6 u$ e# f  _5 ~2 a+ {
    #=============================================================
    # ?6 l$ V; B/ o' K   CUTCOM_SET
    - `$ p1 }2 l8 |# {) j, c) m   PB_CMD_cutcom_on4 m1 d1 {+ u" B0 ]
    }& s+ j& J% _; Z  b. G+ a; [: g

    6 A8 Z1 f+ x3 j2 w* ]6 \  D& T) M
    / G$ s! G% Q1 G2 U" `#=============================================================* u1 z; W% T& A4 A: [0 X
    proc MOM_cutcom_off { } {
    3 e) b* C2 E$ u#=============================================================( T0 K) s  I3 s! F
       CUTCOM_SET
    - F0 n5 |: n/ Y+ x7 v" O$ ~( w   PB_CMD_cutcom_preoff
    2 h9 X. m+ p8 s8 C4 g/ f}
    3 I8 V8 @3 d$ ~. G( r; o6 d
    * [3 k1 o5 G2 `% k7 g
    0 ?3 o0 l/ h: @#=============================================================
    ) b( K4 D+ V- r3 }0 ]/ B% [proc MOM_feedrates { } {
    . p. L) ~  x. h9 {) Y* \#=============================================================7 X8 f! I% w- Y  J. Z7 L, }
    }9 B1 [) O/ S6 z1 W/ I& D

    . J3 H& c( x( v, v' K- o4 n! J& R$ v2 j9 V3 H6 c
    #=============================================================
    . C. E5 k( A  Y) D) O0 l+ k2 [proc MOM_delay { } {
      O  b7 j) z0 q#=============================================================" M! @0 D. `( I: i. _
       PB_DELAY_TIME_SET  f$ S. [; c! ?: p2 u
       MOM_do_template delay
    ) }$ ?9 s/ h, n/ S" [' R}
    % E0 M$ L$ F: s. K0 S0 x3 {5 P5 }  D% M# D$ S2 E

    & ^1 @' W+ N8 A/ w8 i' H1 r#=============================================================$ f0 b4 D. K2 ~+ {3 f" V
    proc MOM_auxfun { } {
    1 B* H* O2 l0 z- _#=============================================================$ N% S7 B% e' W! m) ~! r
    }+ @& b5 O+ e5 m! {: v! d
    % Z- J" [' U  ]& x6 W- o

    ) o# Q  L4 u# S  W/ C' G#=============================================================; ~% W0 ^; l. @: U' E. R9 V( \. p
    proc MOM_prefun { } {
    : R6 @" i: T" ~& m# [#=============================================================1 v6 }6 J+ r/ g0 l
    }
    ; \" P. _8 U8 k8 a
    * b' d; p( @. k6 w3 h. U3 S& v$ j0 W9 Z: D! i
    #=============================================================# R- m1 M& Y6 y" J
    proc MOM_stop { } {' r/ f: U8 K+ w; Y7 O; C* X4 }& @2 A/ ~
    #=============================================================1 ?5 L' o8 b0 ?
       MOM_force Once M
    ; x5 M6 R/ M# }' C+ Q4 _7 J   MOM_do_template stop
    # S1 B( I$ m# t3 \}- w4 t" s1 S# E/ a2 ~& p
    ! X2 S- Q5 W2 z3 N9 s, `9 |4 N
    - ^* ~5 ~- r. d7 x
    #=============================================================
    & z, w# s' c* B1 C+ }proc MOM_opstop { } {
    . N$ K, }) s2 _/ s( t; x; b, b#=============================================================
    0 E' d: ~3 E+ K% J   MOM_do_template opstop
    % Z( U' Y, L9 e# Z: q0 Y  v, B}
    . c* o9 g# E3 }3 h: ^7 |% `/ B0 l+ j1 ~8 f/ w+ G
    $ b3 B' [8 w2 d: o" l; M" Z
    #=============================================================, s9 U" y1 L( K3 d5 l% x
    proc MOM_linear_move { } {
    * F) A# F! V' q! E( G! i  z#=============================================================
    - Q5 j/ a; G9 }5 y5 c, ^2 t2 ~0 e  global feed_mode mom_feed_rate mom_kin_rapid_feed_rate
    * ?* f8 c, B7 G2 b; {2 r. j3 ~6 p. y; e1 W8 L0 f
       if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {6 g6 j$ D1 Z- R, H, T. {
          if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {
    ) Y0 V% U& y5 C4 f% b2 C; w5 A         MOM_rapid_move
    % D% X7 ^. b; W4 l/ v         return6 d" l9 y' E+ P: A
          }
    % r/ n) B. x9 u4 w% I   }4 Y, ]1 C+ T3 V9 M8 U
    ) p0 h; w4 A. c' r6 Q4 H
       PB_CMD_linear1 p: c  W. o# T
    }
    7 Y- c: C% C2 Y0 j
    ' U' ~2 }- ?2 a6 d9 K! O/ U/ F, ?! X% L0 d
    #=============================================================
    3 u( m8 y* i& q( Aproc MOM_circular_move { } {) m8 z- m& G, |- t* `
    #=============================================================
    ( [: \: y  M( O% Z$ O0 E   PB_CMD_circular" R+ T) U! l) k3 c
    }
    " ~# ?) F% g/ }; N0 K( \" _  G) ?. x5 r" L

    - Z7 N, k' K* p% U) g#=============================================================% u/ T8 H. O( Z3 D$ A
    proc MOM_rapid_move { } {
    % I* G( \3 W1 r  S6 ?$ B; F, N#=============================================================& h3 u' _$ k! p; V0 x2 T
      global rapid_spindle_inhibit rapid_traverse_inhibit
    0 ?1 ]# B0 r( y5 A5 g0 `  global spindle_first is_from
    $ G8 u1 e! L5 o  ~, X  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2
    3 q- z. c! I# k7 [  global mom_motion_event
    4 `. R& n$ n5 u( C9 T. e7 C( ^0 w# \4 K" j  p. X1 l- N; ^! ]/ Q
       set aa(0) X ; set aa(1) Y ; set aa(2) Z
    1 |' S) v- K7 }0 L   RAPID_SET
    - z9 Y# |" g# r   MOM_do_template rapid_move) C) f7 i& _4 ^: c" S
    }# H4 A3 o* |7 \3 [$ I1 E
    $ F$ h# w# ]8 O% _2 |  A

    5 J$ u3 o! e. ^+ m9 B# e' D#=============================================================
    % V; D, [/ `$ I0 Vproc MOM_cycle_parameters { } {- \$ f) `. J; {1 o$ k
    #=============================================================: S% N% W; D% k( m" ]
    }
    $ x( ~' h/ T$ M! e  [5 D
    ; u8 }8 k. ?/ K5 L; {) B, x
    ( v9 ?/ ~! h! A" J$ S1 B- f' m6 q#=============================================================' `" ]+ {5 r$ w
    proc MOM_sequence_number { } {
    7 R. c) y) M4 s, A! O#=============================================================! `6 B: N2 L. x7 f9 Y
       SEQNO_SET7 U& O/ j7 ~0 s7 s8 {
    }+ [: u' \) q5 g# J$ w
    % @' Y" a, J# u; O6 |- Q4 U
    ! ]4 u9 S- S- s7 ^+ j7 c. b
    #=============================================================  o. B, x$ W6 m9 _
    proc PB_CMD_before_motion { } {
    5 s$ G1 a$ n5 g9 O, b. [" n#=============================================================9 a) t0 d2 W) n8 E
    global mom_motion_type
    + T6 X  b+ {" F, H( j! wglobal mom_current_motion
    ( }9 n  u0 E6 K0 qglobal mom_motion_distance& {' d9 m2 }/ t( g
    global momPathLength# g8 a% x) z5 v+ T0 X4 p
    $ r* ^# x" C( Y# N5 q
    MOM_reload_variable mom_motion_type
    - T5 P- L$ R3 A3 u1 IMOM_reload_variable mom_current_motion
    ) W' h5 K: |' r: W0 a$ ?1 H+ s  i. v& m9 Q6 S2 c4 z
    if { ($mom_current_motion == "first_move") && ($mom_motion_type == "RAPID") } {# k. t5 U& N6 D. H2 g* M
       ## Set location point befor First Move:
    , {6 P% _8 k, Y( C: t+ Q5 z. @   MOM_output_literal "/G05"
    / W' X' S2 C; c, P   MOM_output_literal "/G06"& T- f: j/ w  X$ |
       MOM_output_literal "/G08"
    : o$ Q! x( u% G   MOM_do_template rapid_move$ r) l' Y0 Z# W- \# D
       MOM_do_template location_start_point8 F6 P( j( K& I) F6 x7 J
       return
    ; M1 b( y2 i/ M" A2 ^4 R  B} elseif { $mom_motion_type == "RAPID" } {7 g$ q3 T4 e. y& F% \
       ## When rapid move, insert and append pause activation:
    3 ?% U* m8 L" y   MOM_output_text " "
    $ [5 ~1 W% {' E4 B) ^   MOM_output_literal "M00"
    $ F2 I+ u9 c7 s9 S" k* Y   MOM_do_template rapid_move7 p* Q6 P# w9 t4 ^
       MOM_output_literal "M00"! J* ]- P7 }/ V3 n2 e2 s1 S
       MOM_output_text " "
    3 y2 y$ k/ A$ T& z$ d8 b6 M   return, X& c7 c$ U" z+ u* v$ h' i" r$ f
    } elseif { $mom_motion_type == "CUT" } {) N5 j( t) n* M4 ^
       set momPathLength [expr $momPathLength + $mom_motion_distance]' S/ W/ Q4 K6 R# f4 j9 S6 R8 y7 W8 `
    }
    # I5 n% I8 @8 K8 C4 L7 O+ M}
    % ^, _0 {* m( u4 A9 U- Y/ ?$ I/ g$ j  ?1 x7 z  X& J
    % p" g4 G( e& P* {1 p" u
    #=============================================================
    ! B) P. s) f. f, y7 @8 E' N/ u7 a+ wproc PB_CMD_calc_file_size { } {& C/ C- D1 O$ ?+ t9 M' S# `% Z
    #=============================================================
    & v( M: ~2 X' q3 C) c+ Mglobal ptp_file_name
    6 N6 t: i) O/ \# l% |% b$ l
    ( N: v7 D& N1 q# y# TMOM_close_output_file   $ptp_file_name  b* i3 ?2 l; k* N* k9 A
    set ptp_size [file size $ptp_file_name]. c: q! W+ S2 I- d2 v1 q$ Z0 {6 o
    MOM_open_output_file   $ptp_file_name
    " @0 b% J9 n' `1 ^+ c. B" G7 C3 k9 V. e, J
    MOM_output_literal "( NC file size = $ptp_size bytes )"
    # J/ J- c$ n& N2 i: n+ d: h" S}) P* v- j, g3 {" X2 z1 N# e: o" P, X
    ' H0 T# ?0 M" j/ L2 H

    - Y6 {) j7 Q" n9 d) }, n" ?% t#=============================================================
    ! h6 `  ?# K7 Aproc PB_CMD_calc_machine_time { } {" w/ o. o/ m+ ]- u- s6 R
    #=============================================================
    , o; q4 ^+ v0 g( D/ G9 N& ?global momPathLength, W) a* `7 m7 p- }
    global mom_wire_guides_lower_plane& K# j2 ~. `. l- x, h4 F
    global mom_wire_guides_upper_plane
      D$ X: z1 B3 [global mom_feed_rate% c- j# p+ Z4 b$ H6 Y# S* F
    global mom_wire_feed_rate+ n/ ?- @% i9 B( m) q$ s
    " Q% n, D0 ~% `
    global mom_kin_machine_type4 j! B5 u3 g7 K* T( K
    global mom_machine_mode/ R8 F9 `6 @3 E8 s/ r: U
    + ]0 Y; L4 y8 a  ]6 K

    7 j+ S5 }) r3 i& ]0 K% dif {$mom_machine_mode == "WIRE" } {
    * u& x# z# G& W" D( M# j3 }! P% y- q   MOM_output_literal "( Toolpath Length = [format "%6.2f" $momPathLength] mm )") j  Q: j5 |/ d( Y6 x
       set momMachineTime  [expr $momPathLength *  ($mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_lower_plane) / $mom_wire_feed_rate ]# t- m0 t0 G: X  a+ C
       MOM_output_literal "( Machine Time = [format "%4.0f" $momMachineTime] min. )"
    3 D# v# f) v% G! t. E' ~# z
    8 }0 P: C5 G' M& ?1 f/ u* u9 a   PB_CMD_calc_file_size8 w6 ~- E4 N  w" L! N, [
    }
    ; N4 L) J( j' t& W2 e& [- \}, n; D) p- |2 ?0 X' G
    - F/ _7 p% U# Q: L. |6 Q

    & `9 s0 W+ F* k( X, M#=============================================================5 X) ?) j* ]6 C2 `
    proc PB_CMD_circular { } {0 a$ C/ E9 A. T" A7 T- P. t
    #=============================================================: u( o' }- D+ u! o- R! ]4 Z% Y) u9 W
    global mom_tape_status0 j# w6 J" E% A* Q: e" O: ~
    if { ($mom_tape_status == "ANGLE") || ($mom_tape_status == "NONE") } {) v: H: T& E7 a! U2 Z9 [
       MOM_force Once G_motion X Y I J+ E2 L$ r$ j# n1 u. {1 t7 t
       MOM_do_template circular_move5 I0 E+ s: p+ A& m# r4 O5 j) M
    } elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {  \6 ^2 M7 M, T3 C- I* ]; ~
       MOM_force Once G_motion X Y I J
    - a5 x7 L% p6 x   MOM_do_template circular_move_conic( {# s' c( G- I) R  u
    } else {! ^' ^  T! n8 Q4 @) ^
       MOM_force Once G_motion X Y I J Text G_motion_upper X_upper Y_upper I_upper J_upper( L. \/ c3 `+ Q+ h
       MOM_do_template circular_move_complex! g9 t# \% S' ~1 b9 u
    }. N5 M! h$ I5 {9 w! g2 o
    }  l$ ?# M8 x* U/ ]
    9 G& C2 O+ j: u# M3 K
    , G" u+ g& q$ ]6 K" t
    #=============================================================
    3 [3 V/ ~1 q6 h/ v. `5 \proc PB_CMD_cutcom_off { } {
    ( Z+ B5 B3 R% D3 T# }- n#=============================================================
    " k% q  x. n0 k" @global mom_wire_guides_lower_plane
      g8 Z- B. y  P$ O& qglobal mom_wire_guides_upper_plane
    2 i- Q, q7 d/ t: {1 N( t4 }global mom_tape_status# w1 F( D. p9 E1 Z* @7 T# U
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)# A9 F( Q1 k& M% x/ O) }8 v+ N6 ]
    global momComplex% M8 Q5 v$ C7 C% ?
    & H, F; E! M- A9 O
    if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    ! j7 ]; v( |- N   MOM_output_literal "G75"3 G2 [' Y6 v( p  U" X  J% V" Y
    }
    % h) S% E) D) x0 X
    ; T6 [& ]$ V- Oif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    ; p+ W! n2 B, r# o4 D   if [info exists momComplex] { unset momComplex }
    4 a% v+ v- X. Q% p5 Q} else {. Y/ Q: R' @8 r7 L& K, C
       if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {6 l! n) S. G# V- t1 p# Z: d
          MOM_output_literal "G40"
    6 j$ J4 p) D# E% K$ J, D% W      MOM_output_literal "G50"
    1 A0 x, `3 g5 Z   } else {0 |. t3 w4 L% Z' b3 z6 q7 S
          MOM_output_literal "G40"
      M9 y) y" R' q" r; V3 o   }
    ' m& Z4 ~. t6 o+ y, v2 z}
    / [# S; ]8 f. ^) u}
    ( r7 K  z+ n- H4 f/ h6 C  p) ?
    7 @! _4 j2 ]3 y0 T. l* K& b0 J, ?- T/ X! g: ~
    #=============================================================
    ) ]6 B5 _) o1 h! R; N- S& h' ]1 Cproc PB_CMD_cutcom_on { } {: O6 ^# i! r3 G/ {
    #=============================================================
    $ k+ U$ n, d. f( L5 a6 C# R  \global mom_wire_guides_lower_plane4 P* J: o6 E8 F% ]0 K1 d" X, s
    global mom_wire_guides_upper_plane* o  H# {% Q8 M% M( F
    global mom_tape_status- L- {: A! y" v
    global mom_sys_cutcom_code. l8 W3 J8 A; J
    global momComplex; p, C# H& m3 @2 g, h
    global momConic
    # i, L9 q$ F  w' M% k1 fglobal mom_wire_angle_command6 |+ r- Y. _( s' @/ V  x, o

    ) B1 A( U7 C  h2 e+ `global mom_sys_cutcom_code(LEFT)1 f; a$ Z" Z% ~: d8 G8 m
    global mom_sys_cutcom_code(RIGHT); l- Y: x# C3 p2 w2 ]3 I6 M
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)( l0 Y) t/ N* v9 u7 ~6 N
    global mom_wire_cutcom_mode1 _  t* ^5 Q: `+ u
    global mom_wire_cutcom_status
    ) \% W# Q. a- n4 Dglobal mom_wire_cutcom_adjust_register+ X( K$ `9 Y# r- Z7 R3 W; S
    global mom_wire_cutcom_user_register
    " ?; N6 v: K$ \  a0 O% u: b, Z/ ?/ Z' N" _- L/ A' p# N. G
    MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
    % Q: U! [4 J' ^5 b- o6 _MOM_reload_variable mom_wire_angle_command  ]5 b- u' d4 d; f1 l& v9 H2 j) [
    MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_adjust_register. ]5 ]( N2 V( y) D4 [
    MOM_reload_variable mom_tape_status4 k$ n" ?. D+ ?0 t; G* i

    4 d4 z6 A9 E7 {! E  b/ n3 M8 Gif { $mom_wire_cutcom_user_register != $mom_wire_cutcom_adjust_register } {3 y6 ~5 b- Q" t
       set mom_wire_cutcom_adjust_register $mom_wire_cutcom_user_register% w* |+ V3 ]5 h1 G& D  ^
    }$ S5 m, X7 s! q3 V* l0 D

    / d7 L' s3 I) X' E* yif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } { 5 y# S+ Z8 H1 A$ q1 ^4 x0 h% c
       MOM_do_template cutcom_on_complex, z3 K. c, i7 o0 C3 f; _6 u; i' e
       set momComplex 1+ H7 I9 i9 G2 x* {- @( e
    } else {' f- a. \9 N3 c( u( |  j4 m. J% V
       if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
    8 l# n+ f3 C  n& Z- d      if { ![info exist mom_wire_angle_command]} { set mom_wire_angle_command "G551 A0" }9 b7 O2 {+ P: z1 b: w3 a0 a+ @
          MOM_output_literal $mom_wire_angle_command
    7 s7 r% m# `# s  g# H   }
    ( P. D2 @& \! \, X7 S% e   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    / ~  S" u# ^+ _& D, [, ^      set momConic 1& Q' y" @) A' f3 R1 W
       }/ e# F' y3 A6 R/ Y
       MOM_do_template cutcom_on
    ( G# g& }5 D+ y( M; M& f/ @}
    9 R1 Q  Z& m$ \$ z# _}
    , x( t$ }( z1 P+ a0 ?, i0 K( [
      u" i7 K9 C$ l  _' F/ V& K3 l5 A! e5 L% {8 l+ c
    #=============================================================
    : s4 O; ]$ C; E" k: J% S9 Tproc PB_CMD_cutcom_preoff { } {) p; j. f5 S" e  h7 ]; ]' q9 ]! V- r
    #=============================================================' E) u: Z/ G7 P6 |0 H
    global mom_wire_guides_lower_plane1 g1 z9 i2 }+ f: X- z) w
    global mom_wire_guides_upper_plane
    - @9 P, z8 J2 r3 f8 C: b* [, Xglobal mom_tape_status
    / G; o, C* N) X9 v4 @global mom_sys_cutcom_code(OFF)
    ) q  ^5 ]/ Q! U3 B# o  z
    8 s0 T0 O+ z. L" k" K9 aMOM_output_literal "M00"
    % r. `2 G- ~$ n+ T1 nif { $mom_tape_status == "ANGLE" } { MOM_output_literal "A0" }+ D! M0 H* ^( Z7 d9 ~
    if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "D000" }. K9 W% G0 b5 w) ~5 r) r8 {
    }3 Z# ^& `) t9 s- M2 j* e) K$ R

    ; P! ]8 X3 s) A8 ~: v2 d+ C' S
    . i7 f$ b+ J" E$ M#=============================================================0 R' a9 e( u' ]9 K( ]' n$ x
    proc PB_CMD_drill { } {% ]) ~/ t. S. |4 ^) [  P
    #=============================================================5 ^- {- E# [, G2 g; m: f
    uplevel #0 {" I. t2 C* |' H% H9 P0 c

    $ m* F, l0 a6 _2 s7 G6 T" m4 a. A   set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"0 s' [* F+ e+ I) a
       #MOM_reload_kinematics. k  l: q. A: L8 U# P0 o  m
      ^* i! y" n5 a9 u8 M4 N
       proc MOM_drill_move {} {1 D0 z8 o0 B4 M
          global mom_pos8 b+ E7 H- e% i5 w' x

    3 S( C+ i( Y) s- A8 q  u      MOM_output_text " "2 F' b, ]" T: Q3 [
          MOM_do_template rapid_move
      Q  i. E& r8 G) S      MOM_output_literal "M00"0 Y& R* t9 R5 l' A" w& @5 a2 S
          MOM_output_literal "M98 P8888"; m# @+ K! V1 I% M' I" `3 A
       }
    & U2 A, |( }8 W; b% ]' u% S" q4 a( z. L2 j& y0 c* E- ^
    }+ w0 y0 _: A$ q' x* m4 B
    }/ ~  e& ]# N6 r! U, A# h) _0 F

    5 t6 k: I  {" Y' f9 B7 }# r6 W1 r0 h
    #=============================================================. p3 a: U/ m" ^& ~/ Y# w9 p/ r
    proc PB_CMD_end_of_file { } {
    7 ?& q1 N: a, {. H' a4 G6 [' A7 H1 X! n#=============================================================& Q6 k. Y/ L( u: a* U! E- K  E
    MOM_output_text " "5 A# G; ]' L. Z5 y3 J
    MOM_output_literal "G40 G50 G75"
    , F# V6 ~  ^1 q. nMOM_output_literal "G90 G09"! W' n8 C' m7 c" U" }# c
    MOM_output_literal "T81"
    , P& O0 m* {- E1 D0 UMOM_output_literal "T97"
    ; z& F) j: n7 C' {; t4 uMOM_output_literal "M00"
    3 y3 ~+ `& d) ^# H% M6 `2 h2 fMOM_output_literal "M02"! X! u% c- ]5 i+ L) b" b
    MOM_output_literal "%"1 D, X+ j! Y/ E8 i: O7 c, I
    MOM_output_text " "' h2 M7 h5 F" B* U
    }
    & ]) r- u% g# I) C9 Z: x, L5 F$ X1 x% B3 K! k; ]! L) X
    , o2 N2 j6 {/ T! d9 [0 f& V
    #=============================================================) h1 }# V- c1 c2 B
    proc PB_CMD_first_move { } {
    3 I2 A4 M% A# t" O9 G#=============================================================
    $ w% Z7 ?1 [2 f6 C" b0 Auplevel #0 {/ x6 W: w: S% V& X/ X2 H
       proc MOM_first_move { } {
    9 l4 B" S& M! D" e7 m% w( k      MOM_output_text " "& `* H+ u; \! h* O$ S0 U9 E6 M
          MOM_abort_event5 y, k5 I( u8 L
          return, A/ V1 {* K# Y& h2 _- j4 I
       }
    1 u9 b1 v. U$ B% F% {- T}' j+ K* b( L+ R( t. L! I
    }
    9 m! `) X0 ^, V, f
    : p; N. K9 M5 m( H
      H) A% S6 s5 X5 ^# |3 |7 R" j#=============================================================+ |' g# Q% O9 R6 M% o$ b
    proc PB_CMD_kin_before_motion { } {) o% [- F" z! o  I4 R1 H+ s5 Z
    #=============================================================! x" M5 g7 t5 g, l# R
    }5 }" T7 A2 {" l' g

    1 M+ Z+ U' \7 {& A' N$ s0 {- T
    ( y% P: ^2 G' z7 E. `: ~#=============================================================
    0 n" _2 @2 N7 ]+ X4 u. L. [0 }/ \  {! Pproc PB_CMD_kin_feedrate_set { } {2 I+ o5 H' o7 [
    #=============================================================
    # b, P" \5 V& v) j& s# This procedure supercedes the functionalites provided by the
    9 h" X4 P" Q3 m3 {# `* ]# FEEDRATE_SET in ugpost_base.tcl.  Post Builder automatically6 D( i0 s+ ~% ?+ K8 H; W
    # generates proper call sequences to this procedure in the
    # _( y( O' k2 k! X1 y# Event handlers.
    ! m0 n# {. [7 G, r- q$ i! |2 i#- D7 |: J$ q8 d7 m& A
    # This procedure must be used in conjunction with ugpost_base.tcl.7 l* c% V4 B8 }- k% J' F+ l6 N
    #
    2 n# s6 m+ O* q, j4 n  global   feed com_feed_rate
    . @) X2 B) h" [1 X  global   mom_feed_rate_output_mode super_feed_mode feed_mode
    * y) z9 Z$ B+ ?  global   mom_cycle_feed_rate_mode mom_cycle_feed_rate
    2 p. R% t4 `# I2 t% k- ]9 _  global   mom_cycle_feed_rate_per_rev
    ; P! D  v$ T- c, d8 `' l' ^  W  global   mom_motion_type
    4 K' V. F; B( |  P" l' `3 ]) P0 u  global   mom_warning_info
      a9 f8 n7 |" N5 l1 `8 M- ]  global   Feed_IPM Feed_IPR Feed_MMPM Feed_MMPR Feed_INV
    * \+ O3 g' f: o9 j  global   mom_sys_feed_param
    / b# n+ X. |! v/ X# ^) r6 T- R  global   mom_sys_cycle_feed_mode
    ! y. B1 {, e9 J  Z8 \
    & K$ E; s) M8 g3 Y& e: K4 p. |7 Z* I$ ?* d/ }6 L$ J
      set super_feed_mode $mom_feed_rate_output_mode2 O$ M( H. q  j1 ^* B& r

    " x) Z/ Q3 \2 I+ g7 k7 G: t: |  set f_pm [ASK_FEEDRATE_FPM] ; set f_pr [ASK_FEEDRATE_FPR]
      H7 z* p. F5 R5 A: O
    . z# H" k0 s% G* k  switch $mom_motion_type {
    ' i3 R! \& U% Y+ B( u
    * {) J* Q& S0 U% a  ]4 R/ D' A: e    CYCLE {
    ) c# Q, O1 R4 Q      if [info exists mom_sys_cycle_feed_mode] {
    + V9 Q* t1 v. e9 ~# P, ?         if { $mom_sys_cycle_feed_mode != "Auto" } {$ }- v4 g9 _2 ?
                set mom_cycle_feed_rate_mode $mom_sys_cycle_feed_mode
    * L" t5 S1 @- R" d! q         }
    / U2 `) N* c$ v- ?/ N      }, W( }: \, |* Q/ t4 \' {
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate_mode]} { set super_feed_mode $mom_cycle_feed_rate_mode }( W1 x  L. g$ o3 K  W
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate]} { set f_pm $mom_cycle_feed_rate }: E; @) f  K7 O
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate_per_rev]} { set f_pr $mom_cycle_feed_rate_per_rev }
    9 c- b5 Z: ~) t3 c$ c& g    }
    1 Y4 J& Z& }% |4 M. ~
    , Y# L) a% a" \7 X7 e  ~' |    FROM -# [* r, L8 C( T5 j" V
        RETRACT -
    % @' t5 g. i+ j/ E& J& i2 T2 T- G. I    RETURN -/ ?- @9 t% R' j  E3 t
        LIFT -9 `* @' F  y0 {0 Q3 N
        TRAVERSAL -- g- `: Z( v" `: f2 F! E6 U
        GOHOME -' k$ n% @9 R! a& a1 W
        GOHOME_DEFAULT -
    1 }8 y+ y7 @3 \% _1 W    RAPID {
    7 k8 l7 A# R2 w- `3 K0 X      SUPER_FEED_MODE_SET RAPID& \* E% K* u& c/ F& y
        }
    9 K+ t$ X  C$ g6 }' p0 L3 Z: q. w4 s$ I, r2 k
        default {0 n) m, Q. N  ~- P% x& }* Z3 C0 B
          if {[EQ_is_zero $f_pm] && [EQ_is_zero $f_pr]} {
    8 e! r* j7 P2 u1 w8 ?        SUPER_FEED_MODE_SET RAPID! }+ Z7 a; V1 n4 `' `- z. Z0 Y
          } else {4 S8 J" j# E2 u/ C3 f
            SUPER_FEED_MODE_SET CONTOUR/ ]/ T+ w1 i4 y0 o2 N+ `
          }
    * `. V3 X9 H8 R) P& F' \    }
    : i" b: i5 L( O5 `8 H" f  }
    / [& k! A. R; f0 A) V5 v% ~! Q' R/ M3 [7 I" ^; J
    , f- X9 C1 c( I' r+ W% P, {
      set feed_mode $super_feed_mode
    7 f9 t6 ], W5 g( ?5 `% R% O2 y% q& c: O3 N) [  v" B
    * \$ o  I3 h- m% N" N4 h$ W
    # Adjust feedrate format per Post output unit again.0 r6 S$ @- `  n2 a4 H0 @: u
      global mom_kin_output_unit& l( E" R2 T. c  U8 Y" J: u: l( w
      if { $mom_kin_output_unit == "IN" } {. P; g+ ]( ~, K7 D& Q& v
         switch $feed_mode {
    5 L$ E6 n/ G4 x       MMPM {
    & V" Z7 p6 n1 b  V; Q         set feed_mode "IPM": r. {- m/ G. Q  k3 h2 S
             CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPM changed to IPM"
    + Q1 t# ?: M9 T* }1 j* l9 Q       }, {' p1 \+ o/ v- M' v" A
           MMPR {
    / K$ W, [3 k6 w5 r0 B         set feed_mode "IPR"
    $ Q9 F. y, h, d0 l& ~         CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPR changed to IPR"9 X  }( A2 ^8 }8 e( ?' \$ ~8 E/ F
           }
    , S5 }7 k0 c" v     }, S) y' y2 a" Q% U4 o  `0 G) \
      } else {0 L* R6 t: r( L! M6 R$ r
         switch $feed_mode {
    1 k# S$ I$ D2 {9 W       IPM {
    2 P; ^) S5 r4 b, a8 h. e         set feed_mode "MMPM"
    % e# i1 L* W, K* ~5 r         CATCH_WARNING "Feedrate mode IPM changed to MMPM"
    7 D9 q; c4 |( F; b4 B/ B! M       }
    8 ?( C7 u* k4 N7 h3 O: J       IPR {
      i3 ]: h$ w  _/ K         set feed_mode "MMPR": E& R7 Y+ y& z5 `" a$ q
             CATCH_WARNING "Feedrate mode IPR changed to MMPR"8 i& W: z, C, B$ g  F' h
           }
      s7 H& J  A; _2 e( H     }
    1 g) }/ t& W) e! g& X9 r  }
    3 [9 n( j1 |8 l$ q3 @
    3 d! D# b- X1 g) t; Q2 Q" D
    : d$ P) L! c/ N' w+ c  switch $feed_mode {
    " p' @2 O1 G/ J+ O, B    IPM     -5 K% Y* T- {. S+ g) x8 x* B
        MMPM    { set feed $f_pm }
    ! c# o& N. t2 G- e& M# D    IPR     -
    1 ]' X. o4 ~, Y4 \/ L    MMPR    { set feed $f_pr }
      I& ~* G! n/ N: n  n; e    DPM     { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_DPM] }* r* E, C; D$ y, k( Z/ K/ K; M7 n
        FRN     -: C- N& ^) w- A* E7 w) q
        INVERSE { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_NUMBER] }1 ]& {: z8 _  H9 t1 K% N
        default { set mom_warning_info "INVALID FEED RATE MODE" ; MOM_catch_warning ; return }
    0 e: |# g: [) }  }
    5 F" j- R# A4 K# s2 J& `6 t$ k$ [' b7 x  Y/ A

    ; P* E8 l( ?' c- H$ O- N* K# I# Post Builder provided format for the current mode:) |9 ?6 W7 F  _+ a" W
      if [info exists mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)] {& S# I: f; {1 F0 d8 t1 ^- z
        MOM_set_address_format F $mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)
    6 Y3 |( o2 [8 o$ T  } else {7 h$ M  Q+ d7 l
        switch $feed_mode {" ^' n  `6 E2 y" A& A5 L9 X
          IPM     -& z2 p5 N7 T5 y- {- L7 Z; ?
          MMPM    -# U- m$ Y) @9 D0 q1 Y
          IPR     -- `4 W' I" A6 O* {6 z' _: d
          MMPR    -3 q' T  c8 i: ?* A5 w3 P/ X8 u2 t
          DPM     -
    4 ^1 R5 S( W" V. S2 \. d) m' L      FRN     { MOM_set_address_format F Feed_${feed_mode} }* }( K4 U, Y7 \" {# C; _; t
          INVERSE { MOM_set_address_format F Feed_INV }
    5 C7 H* u- C% o4 M    }/ F) c/ E5 P+ S) ]
      }0 ~4 m2 t9 |6 V# T5 c

    # Q) g0 J1 ~. @" I* N1 _# Commentary output
    , s% L3 R& W" h  set com_feed_rate $f_pm2 u( X; r  b( v2 }
    $ \! l. K) [& [( N* ^" _7 Y8 C
    / Y2 t/ }( }# f5 q
    # Execute user's commnad, if any.- _* J3 e! W/ G/ |
      if [llength [info commands "PB_CMD_FEEDRATE_SET"]] {! e% O9 H/ ?5 ?! ~5 Y- ]
         PB_CMD_FEEDRATE_SET
    8 S7 z7 V. B# u2 I/ b  }+ `' z6 @6 ?7 b
    }6 M; v  Y$ H1 e1 v

    & H% e! a( P3 J2 K5 w3 D1 `7 F
    8 @& w1 g$ {. I#=============================================================( T4 C+ z/ t6 L+ S# T1 Y" G) X
    proc PB_CMD_kin_init_mill_turn { } {
    " K2 W9 l5 d" c3 p/ b/ r" T#=============================================================
    4 p$ R9 S5 B+ C! Q/ ^0 X" w}. r4 Y* X& @+ c# O/ D
    / Q2 G( j- U9 Q

    ) F, \3 j! H. @. ^& B% {#=============================================================. `/ A$ \. z8 s( R9 ]+ ^& {3 j
    proc PB_CMD_kin_init_mill_xzc { } {
    ' {9 x+ w' A. W8 \#=============================================================# Q. D# w" N; M) z7 [6 o
    }7 ?- r& U+ Z1 U; {1 A, e
    0 r8 B7 i2 P/ F1 Q. r8 S

    ) K6 p5 q8 ~9 o( M6 O# G#=============================================================
    * ]5 L) Q$ w. X% V7 f  Tproc PB_CMD_kin_init_rotary { } {
    & E3 y- B5 O' ?: X8 S. m4 r5 T#=============================================================
    6 {! D: \# \/ R# u( \}
    ; J/ V: ?1 w, H- t6 u6 L- n5 T
    % z/ n3 F( k) N. h% ?. f6 X! n) J; S/ D8 y
    #=============================================================7 o) I$ Z- c! O, A& J: ~
    proc PB_CMD_kin_linearize_motion { } {* J% S' e4 F5 C5 L4 \8 V
    #=============================================================
    $ d; q8 w7 ^* x7 |}' F. W; h/ E* L' |9 o! s9 h
    8 P9 z! Y# v1 Y5 Y# W" o

    5 X( Y, G3 P: {* K  g, b1 {#=============================================================
    " H: X4 Q7 }" ^* sproc PB_CMD_kin_mill_turn_initialize { } {
    + t" E( D2 F4 a& r8 ^7 z#=============================================================* {* p4 q3 u. S: W
    }8 C- n1 b+ K! ~# u
    : v2 v( E9 c: [2 q* `

    9 b. g2 N( C% Y" j% s: T3 L4 n#=============================================================7 i5 Y% s9 {+ y
    proc PB_CMD_kin_mill_xzc_init { } {
    * n+ |: g) m: D/ z' X" |#=============================================================' k  j& b; A0 q, C* ~, ^
    }# i9 s9 Y3 X9 M' Y7 A
    , {' u, _6 e. Y2 h% x
    # g2 w2 p" T- `! l  K# c( _7 c
    #=============================================================/ z3 `0 ^7 |1 j8 P8 L- \% [- v
    proc PB_CMD_kin_set_csys { } {
    ! e. P2 N. m+ _' ]#=============================================================9 P. a2 c% Z( z+ l, L
       if [llength [info commands PB_CMD_set_csys] ] {
    8 k! J5 T* Q- h/ ?! \      PB_CMD_set_csys
    * n4 N& n+ X+ b, U# s* F$ P   }" T$ I8 ^0 Y. b2 h- ~2 J
    }
    ( [3 e' E+ W; J$ X3 W  {8 W/ R7 h2 X  O- j

    3 ]5 p( {* f4 n( Y1 i#=============================================================+ _/ v8 Q- z/ J: U2 G
    proc PB_CMD_kin_start_of_path { } {( Q  X+ e  g2 b; j4 `, X6 S4 l
    #=============================================================* u1 Z4 e1 x) P0 u2 A4 ]1 ?
    #: a! Y5 o8 D' \/ W' w9 h
    #  This procedure is executed at the start of every operation.3 O# p! P- t4 v/ y1 {; P
    #  It will check to see if a new head (post) was loaded and - H& H3 u! K  r; D3 V: I' y( F
    #  will then initialize any functionality specific to that post.
    ) o5 W# m& Z  P- g' R: {#
    # `8 ^5 W' W! Q2 [" x3 x& c& k#  It will also restore the initial Start of Program or End
    " D' I4 }" l4 N+ y  }#  of program event procedures.; G1 q7 E0 v: Y" }9 v, Q
    #+ U: ~' R8 f- E
    #  DO NOT CHANGE THIS FILE UNLESS YOU KNOW WHAT YOU ARE DOING.
    / _( {* d; n3 \#  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY OTHER CUSTOM COMMAND.
    4 C1 F' \8 B2 B2 N! E! C, d#( W) u  Q% v4 }5 C9 b0 Y
      global mom_sys_head_change_init_program
    ( Z& ?6 ^, p- R7 S9 [3 P
    . X, p: `* d8 j! F8 |& ^+ q3 {$ `   if [info exists mom_sys_head_change_init_program] {
    % Q+ z% X. E  M! H% r/ y- I6 S' ]# @2 t0 z  {% b
          PB_CMD_kin_start_of_program
    " l+ `9 b6 }- [! C( S6 ]( B      unset mom_sys_head_change_init_program
    ( @% h: S; T: Y5 O2 i, _* ?5 a; g8 |9 v2 {
         # Restore master start & end of program handlers# L7 b% D% K# f& V/ v/ Y- C3 I& }
          if [llength [info commands "MOM_start_of_program_save"]] {
    ; _9 i- t# m/ \% q! }9 O, x8 N         if [llength [info commands "MOM_start_of_program"]] {
    ' k! L6 m1 z0 P1 d            rename MOM_start_of_program ""  O) W5 \3 H- J
             }
    8 s7 L' c1 M4 I- w# ^  x5 I         rename MOM_start_of_program_save MOM_start_of_program " [  d* W0 r# M( s5 t& C: i
          }& d" Z. q- {: m+ d# N2 a# W& y, p
          if [llength [info commands "MOM_end_of_program_save"]] {
    ; Y0 {  g7 D8 i# @' ]' H         if [llength [info commands "MOM_end_of_program"]] {8 t* D# Y& |, i& t. K. q9 X2 Q
                rename MOM_end_of_program ""
    ) s6 y6 F6 {( |- k: I( V" S8 y         }
    1 z) y- T" w, C, H! x) E7 N; t$ d         rename MOM_end_of_program_save MOM_end_of_program / f2 k" ?/ m2 b- c0 n  p
          }: z/ `. t9 \) k6 t9 X$ ]7 p# \' t
    : Z* R6 c+ [: d% q5 p! m
         # Restore master head change event handler2 q0 Q2 f5 q& `% g0 B" n2 r0 A
          if [llength [info commands "MOM_head_save"]] {
    # h. e& y3 G/ h         if [llength [info commands "MOM_head"]] {
    % K8 b& B, C. Z3 l1 ^            rename MOM_head ""9 b  p9 F& y+ j8 p+ x% f: A9 t$ \
             }, c/ U' S8 o! S* _7 i, p
             rename MOM_head_save MOM_head
    # P. B8 P( r0 Q6 ^( |: q2 N      }2 a' g& \# r$ z* Q/ z
       }
    $ B- G' G/ Y9 v) }5 l$ r$ G4 S& ?! ^4 E}
    7 u& h  t, o3 G
    6 z  K5 v9 u$ ]/ J: a0 v
    4 L) c6 ^" ]2 w6 z! S#=============================================================
    + |7 W9 S' Y  }; bproc PB_CMD_kin_start_of_program { } {
    2 ^! V7 f/ g5 i" V#=============================================================
    $ b6 i, \6 ~* D: {" b' |  b" i$ C#" K0 a# N% P$ L* S6 @
    #  This procedure will execute the following custom commands for' Z+ O1 H* ?% m5 Y
    #  initialization.  They will be executed once at the start of
    5 G: N4 j5 U; F0 B8 E* M3 n#  program and again each time they are loaded as a linked post.  8 s- y6 `( y5 N' J7 p
    #  After execution they will be deleted so that they are not
    : R  q4 J% `) g# l+ A( c#  present when a different post is loaded.  You may add a call
      S% Q. z4 O& G#  to a procedure that you want executed when a linked post is
    + v3 s# l/ Z/ c" Z) I# @# u#  loaded.  * U7 m, _" d, H3 M
    #
    8 E5 Z- {# n0 d* a#  Note that when a linked post is called in, the Start of Program
    + w) {7 z6 k$ ?1 Q% o$ J#  event marker is not executed again, only this procedure.. q5 R! l! A$ ^9 @- x! t
    #
    7 |! u8 w8 h  C1 G#  DO NOT REMOVE ANY LINES FROM THIS PROCEDURE UNLESS YOU KNOW
    5 s4 h) F% `8 w, E0 x#  WHAT YOU ARE DOING.  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY
    4 C8 l9 z/ \; O#  OTHER CUSTOM COMMAND.$ @4 h# f& N; x* J
    #
    0 i' o* L$ G. {8 h9 h# M# R
    % ~2 j( g( Q) Q8 l   global mom_kin_machine_type
    " o. _6 Z1 _1 z; e; ]% _5 T
    ' n8 N" d  E/ ]6 o$ f  l   set command_list
      + B6 \" M- n; U3 W& t
      + H# ]9 U" A' I6 s8 U
         if [info exists mom_kin_machine_type] {- d. R) d$ o  T2 T, q; |( m! K+ D; h
            if { ![string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] &&  ![string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {
      $ {* L& q* d+ W; k) F7 ~' L3 [' a3 l( D2 r' R
               lappend command_list  PB_CMD_kin_init_rotary
      . o4 T% z8 J/ C) {7 k! g0 P! B      }
      & E5 U; `1 m9 T7 P3 {   }
      + E  _: g  j3 N- R7 ?/ @3 n0 K3 R! U9 t$ y3 q; H
         lappend command_list  PB_CMD_init_auto_retract" k- U( a. V6 A9 h8 Z
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_parallel_zw_mode/ f4 H. Y5 M7 q- T  u1 y2 k% R4 A+ s: H
         lappend command_list  PB_CMD_init_parallel_zw_mode' `( f* q6 I$ i
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_tool_list
      / u6 ~6 L9 _+ u  D( a2 a2 {1 h4 b   lappend command_list  PB_CMD_init_tool_list
      1 \; ~' C4 k8 e& U2 V   lappend command_list  PB_CMD_init_tape_break* M% e. L+ t3 m" S8 r
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_spindle_axis! R5 P4 f  z; @* `
         lappend command_list  PB_CMD_init_spindle_axis5 v6 [2 f: \+ @( M9 c( U
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_helix
      ; c4 q( ]& d) B% k   lappend command_list  PB_CMD_init_helix0 L0 T. \: [" u' P; w3 a8 s
         lappend command_list  PB_CMD_pq_cutcom_initialize' l; @, K* I7 U, ]1 ~
         lappend command_list  PB_CMD_init_pq_cutcom
      & i& o) v  R% Y+ Z& v; E& c& N5 t1 F9 C, i, K% K9 e- n
         if [info exists mom_kin_machine_type] {$ j! |! Y, v8 Q  w) e
            if { [string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {
      2 p9 k$ Y6 S( v  Q& L7 S- h5 E0 m3 s" j: g$ ^- ^2 E+ E
                lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_xzc5 Y2 x0 Q( U7 ^3 |$ z3 ]" w- k4 K
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_xzc_init
      ' @; l: \5 _6 W9 f, j2 Y          lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_turn5 \7 q" f- T0 y4 ~/ o$ m" p4 G% N$ t
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_turn_initialize
      ( W6 k* X% Z) m7 ^9 g$ g0 _7 V5 `      }
      - v1 s: L2 t4 Q' o   }
      % z* i4 F% P4 w; ~- {1 ~- P# }7 E2 ^' U0 x8 Y' p# W; ?# w" _
         foreach cmd $command_list {$ ^- v3 x. ~  K

      . `3 q) o$ i: k7 F* ?      if [llength [info commands "$cmd"]] {
      9 F: ]' `  M  x- j9 Y! j        # Skip execution of commands that exist in v2 mill-turn posts.6 \  }5 `6 G: j! v
               switch $cmd {
      1 Q# X8 |& i8 n6 d            "PB_CMD_kin_mill_xzc_init" -
      3 I2 S, k- f* }$ L/ ?, s            "PB_CMD_kin_mill_turn_initialize" {}' Q1 k0 Y6 E0 V
                  default { $cmd }
      1 s: M5 }3 [+ ~' Z: @         }3 v$ W  x" Q& O$ @! K9 D9 o
               rename $cmd ""
      * C# u1 l5 `4 ]$ z$ F) D         proc $cmd { args } {} 4 O) B3 k/ h! N# a, h( B- A9 H+ q& s
            }  i2 i# a" b! R. U7 \1 M. U
         }
      5 ?1 B3 R+ k' g% t}
      + ~' t' |8 `( f
      4 }) b7 R0 A' f  |3 D/ B. h- J0 A- B8 o
      #=============================================================
      5 r# A$ a6 m+ |" Q# y( S5 h3 h4 |proc PB_CMD_kin_wedm_engage_move { } {, w/ |. \7 k* S$ w: b! K
      #=============================================================# g+ ]: b3 j; i
      #
      . q% G( N. L# w% ^5 Z# This procedure is called automatically in MOM_before_motion
      1 v0 f! i" C# m& ?# to handle the Engage move for Wire EDM operations.9 E5 C/ L: W  N) n0 d2 |3 l8 m
      #( z- u0 U- y( J1 Q8 m9 A1 m: z
         global mom_sys_start_of_pass' b& Q& B5 G+ I$ W
      - S) X0 ^3 `0 r8 R
         if { [info exists mom_sys_start_of_pass] && $mom_sys_start_of_pass } {) t) w2 E7 V  y$ w' ]: i# n
            global mom_lead_in_cutcom_distance% e% s/ W8 ^! C  j6 e
            global mom_lead_in_method6 U' c9 x) c6 v: x7 y% d
            global mom_lead_in_cutcom_angle
      9 n+ K' q1 \. L$ F      if { $mom_lead_in_cutcom_distance == 0 ||  ($mom_lead_in_cutcom_angle == 0 && $mom_lead_in_method == 1) ||  $mom_lead_in_method == 0} {         
      3 a( o! z% D! h6 F1 j) t         PB_lead_in_move9 l" Q8 w6 i1 S5 U! ]
            } else {
      1 z& r$ j4 y; N& E8 S9 c: f         PB_cutcom_move
      - u( G; G5 F& h5 y* c0 ^      }7 s  _. f! n3 _# b6 U8 c, N
            unset mom_sys_start_of_pass# D  m" g1 z; \) h8 n3 t
         } else {
      $ ?& Y% k- r) a9 x( o* i+ j1 g      PB_lead_in_move& Z( x* g+ x8 R  A
         }
      0 j& R$ t# ~) J) L; a. Q1 \8 ]}
      8 X3 f" w9 D& c
      , l, d2 v/ I) U" \8 x  T1 D' Y9 H- d
      #=============================================================
      + c8 H9 F& E+ l( V+ w4 zproc PB_CMD_linear { } {! D" ~% K$ z5 g2 s- _6 }. w5 P
      #=============================================================
      % P( i* l, R) e- p/ V$ j& }$ ]global feed_mode mom_feed_rate
      4 u  U* r# S" n) T& m5 \1 p. sglobal mom_kin_rapid_feed_rate
      ' R4 l: D# d% Y9 }, D' Iglobal mom_tape_status
      , r7 |! O1 n- J  t( v: E& `global suppress_output        J* ]: `& y8 R* r7 d% M1 G2 a
      global mom_motion_type5 n: w- i" D6 _' v* `" J9 V
      global mom_current_motion
      & [, C. r- Y( o1 W1 ?6 ~9 Uglobal mom_pos
      . A) o7 p* o) x9 @/ o, uglobal momComplex
      3 @: O; F! y4 `( hglobal momConic
      9 W7 _" Z3 f7 x
      ; E. \# K" R0 j) \if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {
      1 p' R1 d2 q5 U5 p5 O/ z( X0 q   if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {$ H- ?0 l6 p' t$ |. C
            MOM_rapid_move
      8 \$ U& W) o2 D      return
      6 q; h, L9 t0 r' X6 C- v) W   }3 k+ g0 \1 m/ R! f6 ]0 X1 |
      }
      3 Q8 W5 v4 j9 b  L0 Q, `/ _9 D1 f/ Q7 ^& L3 p6 ]
      if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
      - }. P: |% Q) C8 M; w: o- k# d, c   MOM_force Once G_motion X Y 9 T1 W$ ]" v( g0 O9 {
         MOM_do_template linear_move0 I+ u3 J# i& d2 a0 [/ b2 L
         return+ z- z! b0 b; L2 W/ _3 K5 a
      } elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
      5 L2 k4 A% K6 Q* v( F( ^3 y   MOM_force Once G_motion X Y$ i: j5 G( l( z$ H2 a
         if { $mom_motion_type != "CUT" } {! N' }3 N2 X, l/ n8 L( J
            set mom_pos(3) 0
      1 I( e3 Q" }2 I0 Y$ Z      set mom_pos(4) 08 H5 ~4 {& u( f1 l3 ~3 E/ q* S; V: D
         } : H2 P8 y* ?& u- l! [  n; Y
         MOM_do_template linear_move_conic* P2 g$ e1 N# G4 A! |* a
         return5 g# n( B2 k2 I8 q
      } elseif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {& y0 |- L, Z2 N/ d" P( H0 ~1 S
         if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
      9 \- K! D7 ?8 u7 ^* O6 f8 R: P   if ![info exists momComplex] {1 r0 y/ ^1 n! I2 O' D: F
            MOM_force Once G_motion X Y
      $ L6 N3 }7 m# R/ W, {2 }      if { $mom_motion_type == "RETRACT" } {
      * Q0 s# X8 z* ]2 r0 l         set mom_pos(3) 05 U5 O& g6 j6 M+ m" X
               set mom_pos(4) 05 x7 }; c7 v! q2 w# j
               MOM_do_template linear_move_complex
      ' X! ~" l3 N4 i- }7 J, A$ h1 l         MOM_output_literal "G140"% V. Z4 N+ O, |2 s  n/ J
            } else {  
      4 v# b0 ~# Z% h! }2 Q. l" N$ W6 l' {         MOM_do_template linear_move$ @: K0 B1 X# D' ~* p
            }
      ! d' [- z# }0 O   } else {5 F1 I9 M% {' i
            MOM_force Once G_motion X Y Text G_motion_upper X_upper Y_upper
      / M- v0 F3 v6 ~* n, S      MOM_do_template linear_move_complex
      9 ?( i) N  _# q* I( o, w# h& r% y   }$ x$ U+ e1 k! |. X. V7 T
         return
      " N* d9 ~1 L% q% Y} elseif { $mom_tape_status == "NONE" } {/ p+ A) u' X+ Z4 w! i
         MOM_force Once G_motion X Y 1 R( H. C# v( |' o4 r
         MOM_do_template linear_move
      7 G) R  y) P) `! w& ^  ]   return
      0 c; V: i6 g1 g* f8 X  I  d# H}$ b+ o( R/ m3 x2 U/ w* M
      }
      9 `" v7 [& W. }: U) r% r" {  e* i( D2 w4 f" ]

      , D8 h' P- R+ a4 L, l% i0 y/ b#=============================================================3 d7 G7 W3 |) w4 R/ O0 a& v
      proc PB_CMD_output_tape_per_operation { } {
      0 L) ^" O+ m9 o# I  ?( C#=============================================================/ |6 A' @' Y$ N
      #
      . D, N2 u1 }; ~1 s#  This procedure can be used to output an N/C tape with each operation.
      . Q7 r& K7 o# l& [! x#  Place this custom command at the VERY begining of the Start of Operation
      . C; Z2 D6 t3 q0 N#  event marker.! ~+ T& H5 t! _) h- i1 ^. q) C" t
      #3 K; b1 g( S! \* c1 m+ I
      #  This proc will also delete the initial program tape and rename it to
      3 v1 O- R& l1 I& b#  {operation_name}{sequence number}{extension}.
      4 l% w) S& Q0 Z/ `! y#  Any N/C code output with the Program Start sequence will be lost.
      + [, j5 f9 b& E( T! k$ S#
      ; f1 x. L6 O! d3 A' W  W   global ptp_file_name
      4 z  c. @9 O8 n6 B0 _3 h   global mom_output_file_directory
      5 V) v. d- `4 n; d0 M   global mom_operation_name
      2 d, j8 Z3 K3 |  {5 r# o   global mom_output_file_basename
      , \( X5 M- h5 S. i$ E. L8 c   global mom_sys_output_file_suffix
      . f) v- P. t) Y
      ) \: v$ r, ?- ^  ?4 |#0 Z7 e+ W! _2 y, ]
      # Remove next two lines of code if you don't want the original nc tape6 p, p9 Q* w$ P- Z8 b& j1 d' X; g
      # with the start of program info to be deleted.9 W* O7 X9 s1 L# B
      #
      ! e# L6 [0 @) h7 H* j   set fn ${mom_output_file_directory}${mom_output_file_basename}.${mom_sys_output_file_suffix}
      # N1 X8 q! Y- s   if [file exists $fn] {MOM_remove_file $fn}
      + r0 b2 }4 Q" N0 `
      - F5 u3 s$ m+ P6 M   MOM_close_output_file $ptp_file_name6 |! C/ p6 a8 ?: f. A- z
      1 a8 l1 ]( f/ u( ~( r5 g" K) h
         set ptp_file_name "${mom_output_file_directory}${mom_operation_name}.${mom_sys_output_file_suffix}"
      + D" I# W8 R) c7 R   MOM_remove_file $ptp_file_name
      ) x% F7 H  [7 j0 w  {   MOM_open_output_file $ptp_file_name, `( V5 ?% ^* i
      }
      - n7 t* C- Q: Z1 j7 q: A5 w8 e" e3 v) l9 O6 h4 j
      ! s+ W0 p3 C/ `# L% Y8 m
      #=============================================================
      % V+ z' l2 q+ X+ |7 f1 W) [% r) kproc PB_CMD_pause { } {6 n2 a' X. O" P
      #=============================================================! ~: v$ v8 y  Q3 `! J
      # This command enables you to pause the UG/Post processing.
      4 o' B7 e8 `  L) r* J9 D#. O8 A$ D4 c3 [! I9 A
        PAUSE
      % H. }& g* B5 ^$ U& |  }- f}! a' t" g1 I, d' |
      , e& j  p6 h6 @& b2 x
      - k* A# F& P5 m
      #=============================================================
      9 j$ o; ]+ i! ~) R& u) Rproc PB_CMD_start_of_conic { } {
      6 u. C$ }) U9 i* \; l$ v1 u#=============================================================
      " c' ~: g6 J4 B, ]& @. q$ F: @uplevel #0 {
      4 P+ J; }2 T' h8 T- j" |* u1 I   set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      4 K' ^+ o2 j% d$ U% ^2 R' V
      & {/ S# E" X3 E4 G" v   MOM_reload_kinematics
      9 q8 M& _# I; q) A) q. v& a1 \" k4 P4 ]2 S  T' k
         proc MOM_start_of_conic {} {- U: O9 ]% k; v% U
            global mom_upper_arc_direction
      ! G& ^% h& y: o+ |; p+ |, c4 _      global mom_arc_direction9 a9 a3 K5 M- i! J  I6 r
            global suppress_output: V; g% [" B# H+ o" y, w. g
            global mom_prev_pos
      $ U& d7 Y; _; c7 X      global mom_conic_motion_type
      . L% {- K% c" _6 W% V      global mom_tape_status/ o4 t' D3 ~# K
      " D' o, q0 _, @7 L' `) g2 m0 L; @
            set suppress_output 1
      4 m, _' I8 `$ R2 a# C" t: w      if ![info exist mom_upper_arc_direction] {set mom_upper_arc_direction CLW}
      7 Z3 r7 P. t# L) y6 a5 |% P$ F% L
            if { $mom_conic_motion_type == "LINEAR" } {
      ( q: R. e" m. P  ]         #if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } {
      # G/ J$ E3 A2 }$ |            PB_CMD_linear
      5 D6 C& i, ]* g         #} else {! ~" {" l  q2 Z9 ~7 o! r) k' o
               #  if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}( z1 h/ ^7 X! _
               #  MOM_do_template linear_move_complex
      0 ?& f, K2 T) B0 d1 p- Q, |         #}; h' g) T( r3 J( o* c! P5 \% N
            } else { 1 P. u; J0 ]* C3 e+ P
               PB_CMD_circular+ M) f+ L+ F; v5 h# \
               # MOM_do_template circular_move_complex, J. Z* P" X7 x5 P7 `: I( Y
            } 9 |- [4 ]7 E7 f) v' e+ l+ h" H
         }: \3 U& v; J" y4 ]1 H0 l

      9 n5 Z( B. G, j   proc MOM_end_of_conic {} {5 \0 i1 s3 z% a& H! v6 T# |
            global suppress_output- n$ h7 R( ?2 y2 f( f
            if [info exists suppress_output] { unset suppress_output }* W9 L" u. E! L% t' B
         }0 A" X2 [( d" Q, }  D
      }
      & V5 a% M6 I$ s7 r. X}" ?+ U6 e! c; ^
      7 W7 I( _7 x, n: m0 X2 _) Q

      . v, w0 Y4 @# g% F5 ]: h#=============================================================& O) ?; c. p7 S! k/ g3 B
      proc PB_CMD_start_of_file { } {& [, k6 g  b1 i3 m: y) A
      #=============================================================
      7 ?% T+ q& i$ T1 l6 E0 ^global mom_ug_version! q- W' L4 }! `7 V
      global mom_event_handler_file_name
      # c  y% b7 X% Uglobal mom_path_name
      ) D. X' b& N& I7 Kglobal mom_part_name
      3 ~6 N3 J# f4 E1 Oglobal mom_output_file_basename
      " q+ U# l: ?3 w, N7 c0 k6 T: i4 nglobal mom_output_file_directory
      . N) c3 {* U# J! U) c( c1 j- sglobal mom_output_file_suffix
      , b" H) v7 G9 N4 Hglobal mom_logname8 m, H$ b3 B4 \0 j" k7 z; Q
      global mom_date
      3 f, l6 P( O. k* d) F6 o$ \global mom_machine_mode
      5 \1 E( @# g& K9 jglobal mom_power_value
      . X  M/ P0 u$ K3 e5 ]( [global mom_auxfun* B. W- c& @( j/ Z% @9 `
      global mom_wire_guides_lower_plane& b% u9 P) E( j# t! {0 W2 j
      global mom_wire_guides_upper_plane, B3 b5 a2 g! T# J0 H& C
      global momPathLength7 z3 j# x2 U' @$ D$ |- S
      global momPoster$ E+ j$ `& A" s; g1 b8 X
      global mom_cut_type
      + s4 Z: A8 s0 }5 Lglobal momWorkstation! F0 z8 |8 |' ~, `( S5 C, C
      global momLogonDomain/ e  L" B" y+ |% @( H) n: |
      global momPathNext
      8 _! m5 J: v& I# Mglobal mom_kin_machine_type
      1 I: K3 j! `4 ]7 H9 M" [global momComplex3 D  B; e( u3 w0 l8 \

      - k  l1 h5 _# V, v1 I% Z# zMOM_set_seq_off
      . _- J- P! Q: h) K5 d  z' }, ]0 ^3 A1 l" E
      set momPathNext 1007 ~5 H) G. a( K
      MOM_output_literal "( Unigraphics WirePost for Cheewah, Ver 1.1 )"0 ^( M' w# W2 B7 S5 r% }: E
      MOM_output_literal "( Design by Deaton, 2005/09/19. )"0 p/ m& H) n8 X# k
      MOM_output_literal "( Email: deaton@21cn.com, Tel: 13923361400 )"7 l9 Z! E8 ?# S5 K) G" S1 i- L; O) ^
      set momPoster "CMDEATON"
      * U5 g( O' J3 Q! dset momWorkstation [MOM_ask_env_var ComputerName]& \7 t$ _, i7 X" G
      set momLogonDomain [MOM_ask_env_var UserDomain]: G' x7 B% r; n" W, I
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      ( d" |' X9 t/ y9 B2 C0 fMOM_output_text "( Activate Version: $mom_ug_version )"/ A1 q( E7 w6 p- c8 E
      MOM_output_text "( PostFile: $mom_event_handler_file_name )"2 u3 Y) A* {3 X# Z) @' N
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      7 F6 l( ?4 E' J; z" g# Q7 k5 ~MOM_output_text " "
      7 B. S9 \" f  l; ^% x, a3 ~MOM_output_text "( Current Part File: $mom_part_name )"
      ; T- o; P& j% F! y9 j& EMOM_output_text "( Toolpath: $mom_path_name )"3 L, L- k; p/ E4 w1 I
      MOM_output_text "( NC Output Directory: $mom_output_file_directory )"6 g6 O& Q: b/ u" ~$ P
      MOM_output_text "( NC Filename: $mom_output_file_basename.$mom_output_file_suffix )"/ n9 i8 F. {7 t8 k3 r/ y5 `0 _
      MOM_output_text "( DNC Machinical: $mom_machine_mode )"
      - j( r  Y" [$ @2 VMOM_output_text "( DNC Machine Tool: $mom_kin_machine_type )"- ]  E0 f* C& g

      / b5 Q/ L0 a! e  F8 Zif [info exists mom_cut_type] {
      0 Q" |4 y( A8 j2 l  G   switch $mom_cut_type {% ^0 k% t! A, t; v/ S
            0 { MOM_output_text "( Toolpath method: External Trim )" }# |6 A# R3 J$ p: L
            1 { MOM_output_text "( Toolpath method: Internal Trim )" }
      1 {, g6 _- U9 ?8 i" ^( J      3 { MOM_output_text "( Toolpath method: Open Profile )"  }   
      4 q2 S7 a: o, g+ c8 B# P2 B4 t$ ]   }) l7 e# ?* c" D+ t
      }$ D/ d2 U% p  n. l$ \; d" H

      2 j" i. p6 e( h7 ~5 E# qMOM_output_literal "(================================================================)"% g( s, [; j/ }3 T
      MOM_output_text " "
      " ^% }; N6 r4 l( z& S- k* QMOM_output_text "( CAM Workstation: $momWorkstation )"
      # d' [- ]& M2 ~# lMOM_output_text "( NC Programmer: $mom_logname )"
      ( f- p$ t* d4 U( a, eMOM_output_text "( Logon Domain: $momLogonDomain )"
      , e  H0 r' n; [4 s/ U: ZMOM_output_text "( Post Date: $mom_date )"+ G: i) ^: d( j) k. t$ P. |) a
      MOM_output_literal "(================================================================)"4 z7 |: P# n$ x
      MOM_output_text " "5 n+ O8 |. z2 u& ?

      2 d+ H  G* v0 t$ cMOM_output_literal "(NO    =     ON OFF  IP  HP MA SV  V   SF  C  WT  WS  WP  WC)"
      8 ]' Z$ w- j& P7 q+ v3 NMOM_output_literal "C001   =    005 010 017 001 14 05 02 0004 00 000 000 000 000", J5 Y7 }: z' u& U8 Y- v
      MOM_output_literal "C991   =    004 015 017 001 17 06 02 0005 00 000 000 000 000"
      : V4 ]* ^( E. k4 e* d1 G  m* g, G- BMOM_output_literal "C992   =    000 019 017 001 19 05 03 0006 00 000 000 000 000"
      ; w1 i  Y. G1 FMOM_output_literal "C993   =    003 016 017 001 17 03 03 0005 00 000 000 000 000"* _8 w/ d7 P+ w% v
      MOM_output_literal "C997   =    005 010 016 003 12 08 01 2004 00 000 000 000 000"; K) C! b" l: l2 V5 z6 f, j, `
      MOM_output_literal "C998   =    002 002 015 000 00 04 00 2004 02 000 000 000 000"
      * U- H5 S4 k! b; QMOM_output_literal "C999   =    005 012 016 003 12 05 01 2004 02 000 000 000 000"1 A; c; x' t  A; E
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      . d) e# c' T; P' @8 ZMOM_output_text " "
      + n) h! c( J8 Z2 q2 w" s6 s6 g, P1 I1 ]* c+ |9 b
      set momPathLength 0  c2 {* F1 X1 \" u

      9 o1 }2 ]/ k9 v- e. p- K& f$ |MOM_output_literal "G40 G50 G09 G75"
      # m- u' r3 T+ p2 @& [& B1 W$ {MOM_output_literal "G90 G11 G21"
      3 U; i. u) @# E- ~* eMOM_output_literal "G958"! E2 ^' s4 T) I# o. i$ }
      MOM_output_literal "G04 X+2500"
      4 H5 m) y' M6 ?3 \3 ]4 _MOM_output_literal "G92 X0 Y0"
      ; N, l# }7 `. n# vMOM_output_literal "G54"- w5 ^) T0 n2 |9 `& f( s! Y
      MOM_output_literal "C890"$ |5 v  U* A9 u) h9 L3 ^
      MOM_output_literal "(================================================================)": [# g' ]6 y5 G* k; ^& {
      MOM_output_text " "! f$ z# {) z0 u5 n, \5 g: X
      }: q4 i! @- W' G2 l( Z

      : C0 M9 C2 e( G: o0 w! ?8 ]" x# ]8 e/ b) N5 X0 ^
      #=============================================================
      2 e  L# K% V4 `$ Qproc PB_CMD_start_of_pass { } {
      : N% w7 ]  o* V#=============================================================9 R( J& V, n6 Y7 M! t- W' E; u
      global mom_wire_guides_lower_gap$ C( c. j, D  e7 x0 v  Z6 d$ G
      global mom_wire_guides_upper_gap/ c$ N" F% ]( M
      global mom_wire_guides_lower_plane, q' N. i  a! c$ O. [9 {5 o
      global mom_wire_guides_upper_plane
      * l% I; x3 u0 X( _$ B5 ^global momPathNext
      8 b: v5 C' Z/ `7 t- }8 c* I2 z( bglobal mom_tape_status( h' s% K: F& j7 z. c4 H
      global mom_wire_angle_text. i! D+ q& M5 N
      global mom_flush_pressure7 J( m& N$ R- o7 @+ S
      global mom_power_value' f+ A, ]* R& H) p
      global momWorkstation1 j% w# ]; v0 Q, n$ s6 p0 w% u
      global momLogonDomain
      / t- J" }/ K, t3 U3 wglobal momPoster
      7 o' y% S  @# \; L) tglobal mom_sys_cutcom_code(LEFT)
      4 i) o1 q- x+ j" d& V+ Wglobal mom_sys_cutcom_code(RIGHT)) N, C) n3 X3 k* x" X
      global mom_sys_cutcom_code(OFF)8 Y. E; k" d. u/ D& U
      global mom_kin_arc_output_mode& _7 d5 e9 G  k5 M% n. c
      global mom_kin_wire_tilt_output_type
      # W# x* E9 n1 Z( I4 _* T& J) tglobal mom_wire_cutcom_adjust_register
      ( c' Q% C  U: I, rglobal mom_wire_cutcom_user_register
      4 ]  p2 `% P9 P& }
      8 L% _$ G( v- d$ r+ ^+ f# Lif { $momWorkstation != $momPoster }  {. F/ N: ], g' v: r4 H1 D
         MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"
      5 s! ?4 B2 a( }8 l1 D9 P}8 o1 _. a; N7 J! n
      if { $momLogonDomain != $momPoster }  {
      & z/ A$ y& W9 E- T1 y   MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      2 \; j/ s% u* E/ d* o1 R" D}
      0 }3 y9 Z2 k0 ^if { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      : u" l- e; I3 W6 B; \! C5 Z   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"! u8 [: ]7 }/ E  I# j
      }9 u9 T0 W9 v$ S) ]" T8 P  r
      0 |3 T3 m/ o, \' F* b
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_plane+ a, n* s. h4 m6 B9 g
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_plane0 P4 W) {$ n* q9 A. u; Y
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_gap# l2 o. H6 x3 T4 g4 Q# D
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_gap
      2 M' [5 P1 W2 T. z% {MOM_reload_variable mom_tape_status% A1 o* V' S8 F: V
      MOM_reload_variable mom_wire_angle_text
      , M0 |, j3 R8 W* }" |8 q" E& EMOM_reload_variable mom_flush_pressure
      1 e. h+ M' ~' \/ ~, e+ rMOM_reload_variable mom_power_value' N: y3 |9 Z8 [) K7 ~( t. O- z
      MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
      $ L' u7 F& I# P) }1 K
      . V1 v0 ^4 A* J" WMOM_output_text " "( z% Y, b# {1 M

      : X& O' p( J( |( G' H* u2 jif { [info exist mom_tape_status] } {' ]7 F+ x) u/ O  C6 d0 y. l, U3 C2 g# a
         switch $mom_tape_status {
      % J. ~' m1 x% i: n      "NONE" { * z3 b2 A; X+ k  u; m; R" t- r
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      6 n  n' p& Y6 @( ?4 b         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"8 C  \& y4 s' |' }4 f7 v
            }
      " \- ?" W5 ~% T$ P$ Y      "ANGLE" {
      1 ]* _* [8 R. {: ~6 P. ~         set mom_kin_wire_tilt_output_type "ANGLES" . o6 Q' F! _6 ~% o1 a. I, q
               set momPathNext [expr $mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_upper_gap]  F+ @+ e1 X: T0 H4 z/ ?4 w
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"
      8 v+ h8 Y7 ~  h& v7 }  ?' Z         MOM_do_template tpset  |7 g* ?) h4 @! `$ v2 K
               MOM_do_template tnset
      ' w2 k8 W, r( f$ v! q         MOM_output_text " "
      2 o$ }- q4 Z2 f4 V% K  d  u* _; S      }# t, }9 k3 k( b/ \' ]* J8 O% E
            "CONIC" {& x4 x+ E. U9 ?
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      4 `! {  }" _1 j         set mom_kin_arc_output_mode "LINEAR"
      1 o: [7 Y. I0 A2 j9 Z; M#         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"& w, w& G1 h5 D* m3 ~0 M
               set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane
      0 j. x+ k% t2 y7 `. l: H& \9 i- [         MOM_do_template tpset
      % G; `, y! M: C  q. u8 w" T' m         MOM_do_template tnset& d9 U# |7 S, l7 C5 V8 M
               MOM_do_template tuset' U, c: M4 ?5 @4 @0 G
               MOM_output_text " "
      - J2 @' ?3 p2 B& y& @      }1 o0 e& P* R, X: M5 K3 b
            "COMPLEX" {
      : j& ~) J& {, L1 N1 t1 d0 l         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      4 B  I3 j) Z$ E8 ~7 ]         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"6 ]  ~( m$ R5 {; `4 d8 Y
               set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane
      1 b, O- g+ f, H9 Y         MOM_do_template tpset; D$ i/ S4 s" A7 }
               MOM_do_template tnset9 N. c; q% x) R# w5 |/ q
               MOM_output_text " "
      6 m8 U; q  h. f1 J2 M* g3 |8 d         set mom_sys_cutcom_code(LEFT) 141+ O# \( X4 a9 l8 s" S
               set mom_sys_cutcom_code(RIGHT) 142
      / k% {; }  [/ {4 I2 h+ l. |         set mom_sys_cutcom_code(OFF) 140
      0 P. B- U- ?- O  |& N      }  x% a. K4 o. E: T; o, Q2 p* E
         }
      6 V- a3 E* ~2 v) P! `}
      : a# T- K) J- n' h& N# {
      : n' V9 J8 o6 I: b& J1 Jif { [info exist mom_flush_pressure] } {- e  u! X9 H$ `& O1 m
         if { $mom_flush_pressure == "LOW" } {7 q0 m2 z6 P! Q( |. q; ?. k
            ## Flush off   x  p. g: @9 X9 K7 q! A9 _
            MOM_output_literal "T89"" ~& n9 G& j4 v: M4 ~/ o6 k/ w
            MOM_output_literal "M00"+ n2 r( b' s6 J5 Z" |% S
            MOM_output_literal "T85"  i# V3 U* ~! ^  |. \8 H; n: r
         } elseif { $mom_flush_pressure == "MEDIUM" } {
      ! _8 ~% R0 Q  d3 i9 J! z" U% T      ## Flush Low with tank4 s; r* y9 A* ~( r# z0 r9 G
            MOM_output_literal "T94"0 a/ q' t% n8 k6 @; A( L# p
            MOM_output_literal "T96"% U, x  T" |  l. I5 R
            MOM_output_literal "M00"
      1 k) u8 W! g- g4 a7 i; }5 h      MOM_output_literal "T85"
      5 K; K% w& Q0 p! Z3 o   } elseif { $mom_flush_pressure == "HIGH" } {
      ; Y$ D. Q- k4 O  H  e% Q" U7 z      ## Flush Low with tank/ i: ^) ]- J) R/ h
            MOM_output_literal "T94"$ g) ~& l, H9 W/ l  S  s
            MOM_output_literal "T96"
      / f2 f) |9 z  D$ P3 u: I; U0 \      MOM_output_literal "M00"/ L! m" C7 m0 [
            MOM_output_literal "T84"5 |0 O7 w  I3 K* l5 x! F% l" c
         }# e% }+ X: [& m/ c1 D
      }
      # Z: A5 B3 {# t7 u7 f; _& S6 ~
      + v* s  H0 o* u3 u# _MOM_output_text " "7 e9 R9 `" l# P  E- n  @, o
      MOM_do_template condition
      " [+ Y. y9 M- s8 L; C
      . D; k% b6 O" _  d: h% gif { [info exist mom_tape_status ]} {
      # j6 u) S: r* z: T, v! L8 w: U   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
      - E, n( k' w" \, D* V      MOM_output_literal "G74"& J* x9 P0 V; H2 K* A9 w8 q
         } elseif { $mom_tape_status == "ANGLE" } {% Y2 N& F) ?2 b# y
            MOM_output_literal "G51 A0"
      8 Y& S8 Y0 V* c! b" |! P   }
      . F/ X4 |$ v* O4 H2 \/ U   if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "G41 D000" }
      $ S7 x$ Y4 ~* t2 V% r}
      * E. Z  `/ U) c. z: M}, Q( N' v8 S, k) n# s: B  ?

      , t2 _* g) K2 m7 H' l, f9 M" \6 _  v/ j
      #=============================================================1 u" V  w, P; o3 o
      proc PB_CMD_start_of_program { } {3 k& M  w' |7 [+ h  d" h& |" L
      #=============================================================" z1 k7 T0 q+ S6 I9 j
      global momWorkstation
      7 a  g9 M4 Y3 {+ N5 f9 q( zglobal momLogonDomain6 j9 v  A; `* u. X
      global momPoster! z1 M- `: n% Z. T4 z2 q
      global mom_wire_guides_lower_plane5 g( H/ \# o& o0 ~6 v' X
      global mom_wire_guides_upper_plane. ?( N. J$ F" \+ Y

      8 g0 C3 R6 u# ]+ e/ i; yif { $momWorkstation != $momPoster }  {
      0 e8 c! c, N5 n0 s% x   MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"1 g. f$ ^7 b8 M  L& K
      }
      1 N0 J$ N; z4 O( W# l
      1 z0 S% B/ v" H! N; s4 q& kif { $momLogonDomain != $momPoster }  {: }& O; t2 l# G/ g" N- ~
         MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      5 O& _' y2 b" L+ X: [+ g( v}" i, G; p, i; i7 s
      9 u  t3 U( o; H9 f% s
      #PB_CMD_start_of_conic
      7 \8 E( W. e7 B% w2 S
      * w1 u# l- t' j2 M3 G7 O. fif { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {; u. G5 i8 ]7 h( c$ e
         MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"5 v# a& q* f& X( \( `6 G' X" B6 p
      }& p5 c, P5 W' u$ H
      }
      2 }2 }% r" t2 A' |4 V) j" w5 r; O3 ^) L# k" L) F7 t0 h

      - a* b6 w2 Q: _( Z7 q#=============================================================
      1 o7 s  m" g9 i6 m( jproc PB_CMD_suppress_output { } {
      0 U: k; W- [  v9 P+ Q8 s#=============================================================
      8 `+ a/ q: }( S$ \1 Z
      . A6 |/ \5 ~2 g7 m3 V& V! O' D) nglobal suppress_output) ^+ [- g: ?3 @8 l- S
      # e- J  H; ~! f5 T2 J
      if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}3 i9 {- w5 N% w! g: r8 f+ I: G
      }
      6 [: I: O, d/ {' E" Y. @
      ; E7 M* \! P4 B; }8 ]! _' V6 ]+ Q2 \! m
      #=============================================================- \) P! z% g1 |& {. \- V8 F" g
      proc PB_CMD_work_coordinate { } {
      9 T  L0 z8 ?3 R" q#=============================================================
      + D9 X' p7 O: S  @3 V( \5 Bglobal mom_work_coordinate_number
      + [/ y% `! Y4 r! K0 R4 O: C5 U0 _# \- R
      MOM_reload_variable mom_work_coordinate_number5 a7 c4 h) c9 Q' d1 z5 g
      MOM_output_literal "G90 G$mom_work_coordinate_number"' {) x, r* z+ e% ~4 t- T
      }
      , S/ x+ D+ d2 t9 ]8 |. t( ^0 \8 d8 b0 u* \

      % ]0 a- `  k1 x#=============================================================( q& T/ `3 O2 R' A& |+ t2 s6 u
      proc PAUSE { args } {* Z+ V0 b. D5 R3 \
      #=============================================================
      9 `. ]% z# ~8 Q  global env
      0 s( L% W7 D$ o2 D& _& ^! @( _9 n: K6 R6 w- {
        if { [info exists env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG)] &&  $env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG) == 1 } {
      - _& g8 C. i- x2 K, \9 m9 o* S( hreturn$ l( f* b3 O2 E6 p) J
        }
      7 e8 b: Z$ B. r+ f# J3 K! ~
        B$ j" C/ Y/ n; e3 U
      . ^8 y$ G& W3 v8 ]6 A  set cam_aux_dir  [MOM_ask_env_var UGII_CAM_AUXILIARY_DIR]
      / k% |( e- z2 Y. T( _3 T
        J+ B" b( [4 J4 R  global tcl_platform8 Q" h" T2 k2 _) _  m
      ! [9 b8 S3 {7 f( g# r; z  D
        if [string match "*windows*" $tcl_platform(platform)] {" t0 M2 K; Z! J: M  ]9 Q2 P
           set ug_wish "ugwish.exe"9 N% o6 G6 v! T9 ?
        } else {
      8 d2 w2 @) o6 z     set ug_wish ugwish: e2 l) \/ G' h
        }
      8 X  V4 Q( ^7 ]3 Y% l0 r/ p0 O
      , ^4 e; Z6 T* u2 ?  if { [file exists ${cam_aux_dir}$ug_wish] && [file exists ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl] } {% A$ k# c! H. W

      9 `/ x0 q  N2 m4 k% Q     set title ""
      + I+ z) G/ d/ v; S     set msg ""0 k# x5 M7 B9 K: ~0 V8 ~5 w  h
      6 K" g4 Q- ~2 E
           if { [llength $args] == 1 } {
      $ g% ]# U. \; I0 N$ {/ S       set msg [lindex $args 0]
      ; R! K9 R0 A: S; X2 T4 g1 G     }  H: k. y$ P( w

      / m- |. \; e& v' Z' t8 k1 Z     if { [llength $args] > 1 } {
      ; F0 L! T: Y4 r& N       set title [lindex $args 0]4 l+ `- _; j) b. n( Z
             set msg [lindex $args 1]
      6 ?' g" i+ L- s# F- ^     }
      + l% b! @' e" W0 ^8 I& i$ {0 K. k
      $ y/ i  V: G4 l$ l2 [4 k2 Y& W     exec ${cam_aux_dir}$ug_wish ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl $title $msg
      ( m3 t. }: E$ o; F1 }- m- Y  }
      # y" t) f6 _0 A$ ~}2 G. y4 T" C- s+ `5 J+ M8 }- Q
      ( n5 x' N  |+ b0 o+ [
      2 `- d) g4 z" Q+ T
      #=============================================================
      # C/ V' G- y; d7 T- ]proc EQ_is_zero { s } {
      : s5 \( B6 L. e% J; J( ]  U) l#=============================================================( `/ D4 L' M! ~" b2 }" w
         global mom_system_tolerance6 L, J' h, F6 n
      + Q$ ^+ b: ^2 t- ]) A0 Q( O
         if [info exists mom_system_tolerance] {" p/ R2 D8 H9 K% T6 x4 |) |
            if { [expr abs($s)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }
      ' Y1 |2 x9 W3 i. |9 w+ E( B   } else {
      1 \0 e0 Z7 u8 [# U/ C1 Z3 c. K      return 0
      ' z* S' v; Q, }1 [2 r& Q) b   }
      5 j( l' @  w1 P9 B}' M( |, J( x7 h" ]- F0 U

      : U+ b2 J4 B5 M; {5 X5 Q* u2 Y
      + E6 B" G1 R! S. y#=============================================================$ r; q& ^' l8 B. g: o5 D4 U
      proc CATCH_WARNING { msg } {( C" s) z; {. S% z
      #=============================================================* {0 S! [8 G6 p9 X4 U
        global mom_warning_info
      0 U+ k6 M& D; _  global mom_motion_event
      + I' Y; V$ I( S/ D& ~  ^  global mom_event_number
      ! b, p2 T& I- l. E  \+ s- @- `
         set level [info level]
      6 m/ q! e, g2 O% ^7 K4 ~1 J* Q   set call_stack ""
      4 k/ E% c! `0 Y   for {set i 1} {$i < $level} {incr i} {; c' W' y/ v. S- v" E) }
            set call_stack "$call_stack\[ [lindex [info level $i] 0] \]"
      , l6 w7 A) C) P' f5 a# Q# H   }3 N0 o8 R% ]  s" ^$ u( i1 z+ B
         set mom_warning_info "$msg ($mom_motion_event $mom_event_number) $call_stack"# t' E/ v" x$ i2 @0 `
         MOM_catch_warning
      ; r3 l6 S+ ^( P- v; l! H}- Y" |0 P) e+ c/ a, o  l8 D

      ! W' L5 Y" ?% x  U( C0 v/ O9 k
      * c! _/ u  A5 M) I) }0 I) d2 _#=============================================================
      5 Z- s8 R8 S% J# b( xproc WORKPLANE_SET {  } {
      4 W" [* t* J  \1 G/ b: p#=============================================================
      " Z- O' V' o$ `6 @: a# [   global mom_cycle_spindle_axis; h/ b) ^* P" G7 k2 o4 R* L* l8 W
         global mom_sys_spindle_axis$ X7 Q9 q1 k( |- L
         global traverse_axis1 traverse_axis22 t6 V2 O6 p9 K  L4 @5 B: |" o/ ~2 x
      ' d" {( Q6 Z: a& g  M
         if { ![info exists mom_sys_spindle_axis] } {5 O3 `" `' `, D- H; K! `
            set mom_sys_spindle_axis(0) 0.01 J0 j- K$ f3 o+ z% C
            set mom_sys_spindle_axis(1) 0.0
      3 r( w# P9 l) ^& a* _4 H! s      set mom_sys_spindle_axis(2) 1.0
      ; |! E( p0 p0 z+ ]; N& W/ `   }/ G$ m! t$ v2 u! }2 o

      6 q9 u+ t  ?  C0 p. `   if { ![info exists mom_cycle_spindle_axis] } {, ?; ^$ s9 c/ U9 K
            set x $mom_sys_spindle_axis(0)9 B9 p1 x% C% o  J3 {5 v
            set y $mom_sys_spindle_axis(1)5 L# J2 }# C! h% I1 L0 W
            set z $mom_sys_spindle_axis(2)
      6 e8 m1 K! n" o0 U4 y
      ) Q+ n  u* y2 S      if { [EQ_is_zero $y] && [EQ_is_zero $z] } {! Y# s! K4 [7 M8 H( b
               set mom_cycle_spindle_axis 0
      " F6 {+ a3 B1 F4 b; ?      } elseif { [EQ_is_zero $x] && [EQ_is_zero $z] } {
      1 s) N; Y8 V! q2 }6 T: n# L% \         set mom_cycle_spindle_axis 1
      2 U" w# w7 v1 \      } else {/ ~: P) @* E' |: v
               set mom_cycle_spindle_axis 2
      / j  @/ ~; ?& P1 ^2 q1 s4 ]      }! ?1 b3 x, e) K' D% Y5 O. e8 @
         }
      " X2 v9 K" i8 E! n% N
      : {2 g8 k" [& y   if { $mom_cycle_spindle_axis == 2 } {& ~3 c) a- F8 H
            set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 1/ H* M! _% {7 o) ]3 ~5 X
         } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 0 } {; ]8 h( `! c, h. ^' u
            set traverse_axis1 1 ; set traverse_axis2 2
      1 L& f6 H+ d/ x   } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 1 } {5 r8 p! e6 j' O, u
            set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 2
      + ]+ k" c9 v3 D: \) |1 T6 J, H   }
      % R! h% s& g3 @- i# F}
        l: P8 p, {( w% n$ h  `8 F5 O0 A1 A* G4 e) D

      % Q; k8 o, }3 Y; N) x6 y#=============================================================3 _1 y2 ?7 U! K" i$ H1 b
      proc EQ_is_equal { s t } {
      ( Z: z! ], R$ F: @: P0 r0 P6 `( p#=============================================================. f  H( r! J) S9 I0 v0 r
         global mom_system_tolerance9 L1 U2 g9 z$ K
      * {( w, \3 a' Y7 I% j6 |
         if [info exists mom_system_tolerance] {
      * y1 {% u3 `2 C) r. S6 _. w: Z7 C4 f; x      if { [expr abs($s - $t)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }
      - v8 g7 P* s0 c: _/ P7 S+ i3 j6 e" v   } else {
      ) W; A- \' i/ D" H2 }      return 0
      , H3 w3 r' R& ~; k9 e! q   }4 f, a  H$ `# {3 q/ d; `. w5 r
      }/ K7 j( `/ e  U# X: D( O

      # Z) D$ V6 k" C* O# S2 z3 _
      ' @+ K% t6 }* {( ~* J/ h- F3 L3 A/ Z* n

      # n/ r& T' e% M5 D0 h2 D& U# h
      3 P8 j8 f+ m9 x! m2 h' h8 }" k) P; x0 k) J/ g' O$ {
      #=============================================================- o3 y7 e( o* x
      proc TRACE {  } {1 N: r) |9 g, L
      #=============================================================
      " P6 p5 m) L4 |6 S1 N/ o   set start_idx 1
      3 f: b- \! j5 \, L* m8 T& Z6 _4 G% W6 Z
         set str ""! ]+ G# L" s5 b4 E" W9 W
         set level [info level]1 [- W9 q  i! M) y- j
         for {set i $start_idx} {$i < $level} {incr i} {
      % ~7 z4 j( m: V/ |  d5 x/ r# ^+ ~      set str "${str}[lindex [info level $i] 0]\n"3 @! k0 ]  K8 D0 ^5 z
         }! L, _( w6 N# G+ A' p
      0 x5 d9 Z8 T1 R/ A, }
      return $str
      & l" K; r" |6 s, r}6 |! h9 f: c/ q6 g- S+ N

      1 z" C: B0 S" X2 Q, T* L) {: [% L6 s) h8 Y# P& I
      if [info exists mom_sys_start_of_program_flag] {. {1 u! O( E/ ]- i& T8 z
         if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {
      9 _2 U3 |, @$ s* j) `      PB_CMD_kin_start_of_program
      6 P1 h: B1 x, n) L  `   }
      # T7 l: n; N4 _} else {0 n1 A" p& \; M8 o
         set mom_sys_head_change_init_program 1
      ) r3 ^8 A; n. x/ f! Q   set mom_sys_start_of_program_flag 13 o" P, s5 x  I  d
      }
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发表于 2007-12-4 11:19 | 显示全部楼层
有4B的吗
发表于 2007-12-4 12:01 | 显示全部楼层
有没有做好的*.DEF与*.TCL文档??: u8 l  W7 D/ ~9 F. N1 n# K& O
谢谢
发表于 2009-9-12 16:42 | 显示全部楼层
做好了让大家试一下,纸上谈兵没用
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发表于 2011-2-13 08:44 | 显示全部楼层
多谢分享! 看看你的好东东!
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发表于 2011-2-22 11:22 | 显示全部楼层
要是用普通的 线切割机器(不带回转轴的),完全没必要 用 nx 一类来做3B代码呀,
$ h1 m+ r) }' D( a# VNX出个代码太慢了,直接用caxa 线切割,超级快,破解版的 还多,现在 官方出的试用版的也很好用,还是全功能的,不过试用期一个月,到期重新安装个 就好了,
& l/ C" |; Z! U/ ~0 x* Q$ S* @要是带回转轴的 线切割,我也在考虑怎么用 nx出3B 代码。。
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发表于 2013-11-11 23:34 | 显示全部楼层
谢谢你们
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