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UG 3B格式线切割后置处理的开发

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发表于 2007-11-5 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
一.前言
' f% P6 V' y4 J0 `# |! w- B+ F- Y9 u' \/ [
  # \0 q2 @- b& [( V- h
# t5 ?3 a# Z: p' t
  & c1 A# C  Y: G8 @6 t" o* [
8 ~) B- N3 B- a* B! B2 U
线切割能加工各种窄槽、小凹圆角,对硬度不敏感、特别适合淬火后加工,并且成本低、操作方便,故在加工行业中是一种不可缺少的工艺手段。近年来线切割机床也迅速发展,控制系统也逐渐与世界接轨,G代码的控制系统逐渐成为主流,但在一些低端产品,尤其是老式机床中,3B格式的控制系统却几乎一统天下,我们厂是汽车模具专业生产厂,目前就有多台老式快走丝线切割机床。虽然我厂也有先进的慢走丝机床,但因快走丝机床加工成本低,对环境要求也低,所以一直是线切割工段的主力。3 X% ]/ x8 T0 K% i

0 y2 \& v# ?2 E
2 f' ]' S8 X- K8 e: C2 E3 C+ C8 P. u
4 c& |0 ~; j, r1 p    二.3B代码的编程规则& N1 o- F$ g# C& W! z2 H

0 q- Z. u" @0 u9 K( B   
" Y0 s4 U7 Y$ h: k9 x) @* o. \! M/ K( T; L2 e4 r" b
1.3B代码的格式为:B x   B y  B j  G   Z
" U* z) @+ x7 q% @, `. ^
7 ^4 M4 f2 d( e# U6 u6 M,B为分割符号,x,y,j为数值,以微米为单位。j为计数长度,G  为计数方向,Z 为加工指令。
( L! }' z0 l) y! Q$ G0 m$ F8 c% P3 p; v! I

/ z) t8 H0 y( q% F! C( ~$ @
: n+ K5 i( j. }0 L0 [7 k    2.加工指令共有12种。
- R4 s% l& N; f3 t1 ?" c2 R0 Q8 P8 J6 Z. G! ]$ x, x+ O$ G  T
0 b6 ?2 O7 X4 R7 _, U" H
+ G5 g! E6 @9 n! d1 l2 E( h
    1 A. r2 f, b5 `  |" Y" V
, B# e8 Y- B1 k& _1 v
a.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在坐标轴上时,x、y值为零,计数长度j为线段长度,按X+,X-,Y+,Y-,四半轴计数方向与加工指令分别为,GX   A7 K0 L% m8 U6 A4 D6 o- R
1 L/ T- Z0 @3 z. a
L1,GY L2,GX L3,GY L4。
5 T4 Y! [' l; x
" Q! a4 d; O( }2 M& R, o    ; D' ~  w3 C) J% o

. `  j- s; X7 Z: n- K3 U6 qb.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在各象限内时,x,y为终点相对起点坐标值,可同比例放大或缩小,计数长度j为线段在计数方向的投影长度,按终点在1、2、3、4象限,加工指令分别为L1、L2、L3、L4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GX,反之为GY。' r  [7 n: Q: v

+ d7 L0 M/ Z7 |( `# D; X7 j6 x   
3 {; E( u3 a$ w) ^; {( i  K% X9 C. o2 V# v
c.加工圆弧时,加工圆弧时x,y为起点相对于圆心的坐标值,圆弧起点相对圆心在1、2、3、4象限时,顺时针圆弧分别为SR1、SR2、SR3、SR4,逆时针圆弧分别为NR1、NR2、NR3、NR4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GY,反之为GX。
' x* K! f0 g# O; v
3 c& E9 u$ E4 i  X; L+ O! t
* \) k( m5 Z  b' f# _4 j) l$ |8 i& d
8 W# I' h2 T8 i: i& s; W0 Y4 b  
" q' {  g- a# M( w- n7 K$ T6 S
7 q4 j2 ^7 f: v) @" O0 T" Q" {2 ]1 ~2 S 例:* ?# M; I! @. i. e

% }( G( o* M8 h- _7 }           
/ p, s/ [$ Y+ ^; z* K: U( L: F* i2 O, Y, q1 o3 M
                  
3 v/ `/ t3 J; X1 P# c% Z5 f# a6 r! t' Y, N! d- }

# q) n1 S8 P& p2 \9 T
1 d& K$ g" ^! Z: ]% B' n4 j; F9 `
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" B* a9 ?- Z" A! i+ B" i! ~ 1.jpg
  y8 Y! W; i/ F7 U
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% e, W! F$ n6 H0 O0 R+ e

8 f4 ~9 y( e/ Z6 T% a4 [, R% F+ s% E
2007-6-6 12:51
3 `" u, z" K, {7 b
7 z7 T7 {, t+ c5 X! g$ ?; t9 m: z; v! S; Y, L9 k% {# D
. l  v$ x( g- J/ \
! V- T, W* Y/ m
8 W2 Y" i* ?2 |+ F8 D+ b% |3 e) s
' \7 K0 l8 t1 j. Z1 C  |

- j; H9 K9 `2 R8 O9 G% Y   
9 L; D3 l& R% p5 \" G% A: }8 H) p
! C5 O) ?- X1 o7 j! z% b( b4 f3 C三.分析
# P* ~6 ^6 m4 x# B: \1 i7 l3 X. k0 m! C. ^: F
7 V0 F2 e# s& ^
8 X# {$ O4 r) M. {- K7 V, m+ T
    ug
2 C0 C9 Y' I8 h6 I8 q; k0 H: E/ G1 I  H: z
在后置处理为G代码程序时有直线(G01)、顺时针圆弧(G02)、逆时针圆弧(G03)几种格式,如果能编写一段代码将直线及圆弧按3B格式分类计算,那么处理成3B格式就容易了。
, o1 B$ d2 \( H5 F! E5 p2 T9 v- t
" \4 v2 g0 c* e; ~4 l* r) I" Q0 W  [5 J4 F: S2 U

1 ?9 k( K4 a7 {( u  B% P   
6 L0 @% Q( A  w* C/ g1 p+ t
! ^, |0 C- v9 e2 z为方便介绍,将每一步的终点坐标为X、Y,起点也就是上一步终点为X0、Y0,圆心点Xc,Yc。7 n- f( q1 s9 L' ]1 h

) ~7 c( z2 [- A
( k4 H. a7 w* a, i* d; I9 Y+ Y7 v! Z6 ]3 T3 N

, }! i" E+ K( @. A' z% @
$ l% H; w0 E2 z. l7 y
8 P0 T, t& B9 g3 k/ P% T+ C" I8 a& }$ S
2.jpg / b  ~7 {1 A! p  ~. l
3 Y/ u/ q7 o: u* p5 c0 ~: }
(7.2 KB)
- L5 P: E  K4 p/ z) J: m
1 _% z  {# ?4 a; N( d' v5 }7 O; G4 x  L) V- t' p- E& }' y

- _! z* u( c% m7 j, f3 h2007-6-6 12:51( F, o1 H# j, J) {: ^) F8 {

! |( A! M5 }: L: Q2 o5 T3 H+ d0 v
% J* G; `7 {  @& `/ R  \0 A
7 X! N  |2 i( V# I& n  T! x图21 ?/ k( {6 S) S/ |
4 @0 @( e' E+ c! x8 b3 }' U: l% W

& F* L; ^* W3 Y" l9 a, A- h- n  S
/ I, O) C9 s3 _, Y" s% q; @/ V  
# Y' U$ |! u, i3 p/ Q4 C: p
# P8 S: ~7 J" n. {% B2 V! a  区域划分:
: S( E$ E3 u2 }, Y  s; i) @( i$ s  i% w' \8 Z
   
- e$ @* @4 V6 r3 I( d' X( V8 E5 n( }( I( D0 t: Z  Y
1.直线运动时,终点相对于起点在X+半轴的条件为:X>X0,Y=Y0,计数长度为:|X-X0|,指令为:GX L1;
/ s9 i4 D4 k  C. \% ]; D
  t! A9 G; Q4 ^3 ?# x    同理X负半轴: 2 }  }1 V6 u! @

6 r( s9 l! o/ ?- n8 g5 H. D5 e条件X    Y正半轴: 条件X=X0,Y>Y0, 计数长度|Y-Y0|,GY L2;+ c0 R( K" O* F( @( B8 b& `3 R$ B( [
/ z1 d; `1 e4 q! z
    Y负半轴: 条件X=X0,Y
/ b1 {( u2 k$ C% z% U4 y# D" p8 I2 \: M4 s- q5 H8 m
( U- _) [! ?/ W! r' }& O# t/ M
" G& O5 g- N. {1 O3 p

" R) a" I5 W- g4 {7 `. z4 A& z% Q( x
    2.直线运动不在坐标轴上时,按如图2所示划分为8区域:; |6 U4 G$ a- S- _# C6 |' s
( @0 f* C: i: m8 f
   
% W! y0 A9 u. s  f7 [8 w: ^8 C3 s& W
1/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L1;+ S5 t7 Q" ?, h$ F: |
4 h& P( S* X) h* i( W5 z
    " v0 X! _8 }& x" \# x( a  e2 E/ M: t
9 n, |: d" {6 N8 [, X* i
2/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L1;2 y+ g1 \0 ?4 x6 V9 L
" j' G2 Q# R/ T# \) `
    / n1 s8 R8 V% C1 {  A$ D4 ?& H
" T$ b& y: [" `2 P7 _$ ?3 `+ K
3/8区:条件XY0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L2;
' i2 D: Y- p9 i2 z
9 a+ D' {% d6 i   
. L( Z- b/ i2 i
- Y4 J0 R4 N) M" S" F- L4/8区:条件XY0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L2;
: O' P, A+ T2 U! Z! t
" R* W6 J# C6 e6 @  L    / n: v5 K% W' O9 |$ T
8 G( s7 e2 u4 r  L; n
5/8区:条件X=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L3;
  [5 ~/ f5 K2 a3 C  a+ p+ P
& B" x, Q) b1 p: b' l6 G    6/8区:条件X  3 v& N5 _. ?) ]0 X, y, y5 Y
1 ^, u- Y0 u. z4 [# L- m5 F
  7/8区:条件X>X0,Y    8/8区:条件X>X0,Y=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX " _! D: ~# F" e5 W2 p

1 {5 F' W5 J9 @) f, n) G1 BL4;( p' `2 j/ j1 @8 E
3 y0 w0 {! }2 x* K6 g: ?# y
9 }1 A8 e2 H" v$ \& o

3 p& b* w/ O) Y& e0 ^0 H   
3 H3 b  K- o4 g7 |/ U: o0 s& N0 E  k% s" h. u
3.圆弧划分较为麻烦:
/ f* ?  }" }! G2 d1 I& _, y3 f/ `! M: c% ?: C5 j
  & G) E, _; H& R9 b% x7 E# |& `

3 H# V3 C/ }- v3 ]3 |- `  
7 k7 w1 J# x( p4 d: K
( {8 u1 H- W4 q( M/ T7 }# E按方向,分为顺时针,逆时针;按起点象限分为1、2、3、4象限,按终点分图2所示的8区域。下面仅以逆时针,起点在1象限的圆弧加以分析:
5 h1 m! q7 O9 S# f% V$ e) B/ X% h) m" [2 d9 B6 V) K" |4 X
   
" D3 m" J& `/ c1 B; S/ U3 h3 z% h, w+ X1 s1 d$ C. h
1/8区:(优弧)条件Y>Y0,计数长度|Y-Y0|,指令GY NR1;
3 p: b4 B( Q  h0 E# G/ ?* e
) M6 w! ^/ w4 c- {! h  9 _3 n2 \- l0 P# P

3 x3 D5 K4 ~3 T8 b) {7 |& o5 y      (劣弧)条件Y<=Y0,计数长度4R-|Y-Y0|,指令GY NR1;
. D" s5 [' J* B6 U) f( n
3 [9 S* B- G- T
# ~; c+ f. r2 j5 f
1 X/ `! k6 |1 d1 w    2/8区:(优弧)条件X     / K, d8 S6 f. x; N* Q4 W: L2 `

& `5 R* }; X8 y4 W/ d- e! Z" S  {   (劣弧)条件X>=X0,计数长度4R-|X-X0|,指令GX NR1;% h) g9 f5 V. Z" j) K

. j1 ^' }- R$ e; X   
1 ~! v* n2 `% D$ }0 D: M! P! J  D0 z/ v- D
3/8区:计数长度|X-X0|,指令GX NR1;
+ ~, z  Y* {' r6 a) Y
2 c2 I' x8 z( V, \. S! W6 f    4/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;6 U, ?3 ~, ~- I0 D' {) V+ g: B

( S1 i+ q. q* o8 m  
: }7 p( A+ {! w6 c' _$ b9 c, C8 I& V' ~) w
  5/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|+|Y-Yc|,指令GY NR1;6 I2 c2 X/ |% Q; m; {; q6 i2 `
$ y& c& J0 [+ F. Y- v
    6/8区:计数长度2R+|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;2 L5 A) S& s  l% E# u% n: s

- Y* j5 e: }6 g$ A  F, [% h    7/8区:计数长度4R-|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;# n, l& l0 f/ J
$ {& z( t4 m7 ]0 V/ L/ h
    8/8区:计数长度4R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;( I/ C9 i; @- U

, P* j( c5 v/ u! n4 E+ R8 T  5 Y, R1 V4 G9 q+ X& v  E% ~; M

: P1 R) a. r7 l( p  起点在2、3、4象限的圆弧以及顺时针圆弧同理。4 {3 U7 ~8 C& B. C0 D6 ?0 x
4 ~$ ?, Y. }; |# }  v2 G
/ n1 L7 x6 B/ j$ {" x0 b  O4 O
, z! o+ ^: h) ^( w
    四.实施
5 P9 k+ N; P- U' Q$ t
2 E9 R; ~3 b4 p3 g/ L7 s) |   
3 n5 X6 ^( d6 T7 E4 ~7 [( }+ z1 G) Q5 g# @) w- c
先看看UG后处理的构成,UG后处理主要由两个文件组成,*.DEF与*.TCL。前者主要定义了一些格式,后者主要定义了一些运算,我们所要加的程序代码就在后者中。8 j  l  |& n" C

9 X  R* a: i) E( b9 F
7 u; `: l1 \; m) z0 s% a+ E) S: i
8 e; t- Q. Q- l5 J   
1 J& o6 ]' P" B* E, ~, O+ w
7 R5 @) P) F5 B& l7 f打开*.TCL,找到程序段proc MOM_linear_move { } { ……},直线运动的运算就在该段内运算,圆弧运动在程序段proc / l3 S+ m) ~* r
! |0 i0 x; p6 o4 X/ Q& q0 h
MOM_circular_move { } { " Q) y; r/ P; Q) M% ^9 I
. ~2 u- `! H0 L/ J5 P
……}中。UG后处理中定义了一些变量,mom_prev_pos为前一点坐标,即起点坐标,mom_pos为终点坐标,mom_pos_arc_center为圆弧运动的圆心点坐标,mom_arc_radius为圆弧半径值,mom_arc_direction为圆弧旋转方向,等等,可从post
  S1 ^# T$ ?6 m; x% i8 P  G1 K. {& {, {3 Q. l
builder 中查得。
* x$ }& U% `  @5 ]$ f% S" S3 m( J8 f2 r
- x) t5 i2 j( X" i, T

, [9 C: w& _) ~; q    ( g$ D( w/ b- f& Y

1 x1 l' w0 f# h6 w4 L  q4 e9 I- J由于UG在运算时按允差计算,并进行四舍五入,在判断相等时不要用相等,而是判断差值小于允差。4 i) t( [, g4 A* }8 n. ~  H6 R+ j0 `, e5 m

" i6 D! H8 z: c
' `. Z, |/ l, ^, y& N
' k- j# w9 ^, r6 l/ r    有了这些准备,就可以动手编程序了。当然也可以利用post * ?4 U& a  J$ [& q* X

' n. P+ i/ u  E( n4 e: qbuilder做一个用户自定义指令,但核心内容不变,仍需自己编写。限于篇幅,仅示例直线运动的一部分。
; v* F! `- k! V  R" v. C7 o  U! i* T! ]% J# I
    6 {5 T: E* x5 s6 {' }. u. W

* H; Z/ r# X4 |# z# Pglobal  mom_l_code   自定义变量其值为:1,2,3,4
! J4 s% e, Q5 o% ~5 b0 _  p4 }2 W! d" q
, @. M3 Q) r+ [4 G: ^( j# K   
  f; _, ]9 Z& l* }* \% H% l/ D# V  E9 W! o2 p  J, \' f5 ?
global  mom_gxy      自定义变量其值为:X,Y, p2 U7 G% B$ o

0 C. l  Q) R) a4 n! P0 U  $ V- R' e/ s1 w4 [
1 M2 o& z/ M$ e. l. R' B% n3 U, b
  global  mom_ba     自定义变量,第一个B - q2 y) c6 o3 x* Q  W: H; Y4 o

# d9 T- p( _# A+ E# [的值,即第二部分介绍的x值5 x! W2 b7 W+ o: N
! B( C3 l9 E2 M7 q8 J' ]
    global  mom_bb  自定义变量,第二个B 5 M+ z# u+ E$ f" s

/ G+ L. o% T# I0 G+ p) `的值,即y值
/ a2 L1 E7 F" {: S& I
2 Z( A+ ]! Z: E3 ?! ~    global  mom_bc  
' v% p# u5 J- g$ a* ^0 v. U
) L6 @9 W4 |9 f9 H, e    自定义变量,计数长度,即j值
1 I  }# {0 W+ {. O& h) T5 F/ N* i% O. D/ J" `% r0 H. P
    , Y  z/ z+ T. {" B8 p8 u
6 J# u! S% N5 y. M' ?
global  mom_pos  终点变量
6 M' s) ?8 C, C- x0 n, X
4 {0 n: a$ J, H4 j  
7 x, |; v3 B, T0 M  a
2 [) L- b4 r1 B( C2 d4 D% X6 f  global  mom_prev_pos 起点变量    + t) Q4 g) d+ X* @
- A3 Q; v) E( g8 [1 w" D5 W9 C, W# t
  
9 C9 c$ a# O, [, c& j% v- P) N2 O+ f) m5 ]
      set mom_ba abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))* f7 I4 q7 k- B5 Z0 `1 _. W6 L: A# e

; z; h# [4 U/ M5 Z$ o  4 y4 e$ @% Q% i, h2 R2 X' ?
  s8 ^; \1 P: v; s2 a* r
      set mom_bb   L2 \5 {( A3 z
: |# v9 S/ R# d4 W) p: n) X
abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))         
) E! j- r0 T5 G7 b, _. `7 F6 c# g. E+ S# I
        if
( i. _$ O6 v7 ?: q3 |  t0 O8 E1 y
; n5 @" \1 C, {# L{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1)) < 0.001} {) {- d. m2 ^5 b# S* y2 y% W
" L2 j0 U" R8 i
       {5 L  s  p& b: t( p  y

+ A7 D- s, [" ]# w: t! @, V0 |( s   if {[EQ_is_gt  6 x2 c7 s& s, H5 l. ^

3 t& k: P. s7 Q9 U( g" V $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {
3 ~2 |6 F! Q# V; m: H4 P- H
. o" K# l8 b) b3 ]$ I+ y    #X正半轴4 G7 g6 t$ s$ R# [
4 I/ C$ N8 r# M3 k# E) Z" b
        set 3 P1 o: |8 D" g! z

  N9 ]0 F$ Y' z- Imom_ba 0- q7 R; |1 c" o* t- P; a7 L

! ?' r, p% c! q  s* [% n     
+ d+ D3 D0 c, \4 [0 [8 v, o
+ o9 Y# u+ m, K& Q* |; I   set mom_bb 0/ S% ~& s' o2 j3 B

: k+ ~* X  C# C. r# `+ s# ]     / `0 \" Z' |0 K

( D- o6 ?1 j. A6 x% d9 _9 h. `   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
) \- @$ k3 h2 l- a  J
2 K4 O( |' x% C8 m/ A( i' G& y" L1 V6 L  9 |4 {$ I" V& I  V+ ]5 X

0 _+ P/ b: T! \/ `+ x; Y! L       set mom_gxy X) [) L' P# [1 N% K
3 A( h) i% H1 c2 I+ Y
     4 m: d/ z7 a: }0 g: R) n* c
8 T* ]- L5 T7 J8 }: N- r
   set mom_l_code 16 s: O% E6 g6 y$ e- K7 u6 [
& T! b; s1 [6 ]9 e
            } $ h% A3 C3 g/ Y' f4 ~7 F! Z2 x

& z) S: @7 u+ j" n/ H0 Qelse  {  E- r5 N* N1 A

: V$ S& f- Q/ ]: g, j    # X负半轴1 P6 }7 t: Y, y2 |  a; K
- s$ \7 r  `; F0 F* K( m% {
        set mom_ba 0
6 x! h! `- m4 g8 l* e. \
/ u3 f0 ^% r3 q( F  
2 J1 j3 p5 y) Y4 E/ ~
. c* S  ~0 O0 m- B' g      set mom_bb 0
- }/ D5 h9 [8 q; ]% a+ _' E. z' o. ?5 ~+ c3 V$ c) V4 q4 e
     
, _- y* ~2 A5 X
$ Q2 B- ^3 m. d* M: B/ a   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)
/ R3 Y  U( T& M; x; s: u7 ~6 Y# f4 \. E
     
, j( S% b& y, c7 H8 _8 ~# X; P
/ S- N8 q9 |  L+ ^) U0 y* W" Z   set mom_gxy X
5 j* a4 n) p" }; I6 }* v$ Q- C' E& a+ y- E5 j0 v
  3 r  B* b" I( R% G

9 G) ~. ^5 V% i( Q      set mom_l_code 3
4 j3 a3 X* F7 k* {( _# B% W$ }; `% n
        " o6 S- j% v' u- X1 H% B

+ v! b3 x: l& w) t6 R3 v; t* h    }
& `' f3 ^" U2 ]  j$ }: Z
  c* z6 x, A. O1 H. B" p2 w3 @     
( b8 H& s$ C; W" }5 h
' E% W/ c# G* v! B2 p1 [3 A   } elseif  {abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)) <
) |' h1 ]2 J- x. B( w; U
# ~2 J5 [  u, {3 e5 J/ B0.001} {. ]* `3 `; H0 K$ }# \1 y; L, r/ p

& B1 T* }% z  F  P) q        if
# p! K, w  N) B. l2 a4 A! I8 Y: ?! {* |" |/ {6 {6 d- Y0 F
{[EQ_is_gt  $mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]} {8 K! @# Z" o+ G
& ~' R6 h6 {& p) [0 d
    #
! ?" O% m4 B& |* c: F, R! a* Y6 x% _
1 e* ?. F' C  p7 hY正半轴4 E/ l3 M% L1 g* X- w: ^
- p8 G: {! T6 b* [' L$ k
     
$ U/ }/ D% b$ E" ^& T, r+ b, c2 ~# @! U
0 L* p& f& r" ~   ……$ v) E. J2 G- m. c" U
+ _/ k$ i) w5 U1 `) }2 \( K
        } else {# t9 Y8 h( c1 @% C

6 P9 F/ Y% \; ~6 R    # Y 1 H0 r, I$ Y9 o1 c9 W! v' b4 C8 u

/ u0 A# w& q4 B% ?! b# k) o负半轴+ P) K  n1 w. {, P9 S6 d0 q
% o: b+ K5 l) X' U) k1 b" p
  
4 L$ q9 d# F4 G2 W
2 H: U8 q; X1 `2 F      ……
3 w+ [  I# g# p% N) m) G
& G# s) g# m& C  : X  V0 U0 R" T
8 p. h$ B2 @! M- S: D8 e( G
          }
' b4 C. h0 k# y) \3 C! o& L% V9 ]( d% j3 I1 a% H! q
     
# N+ c$ t8 G9 `' a& F4 U7 ^  }
' \. f$ W% a# ^/ e8 |: l: {/ `3 S   }  elseif  {[EQ_is_gt 0 V! k4 K) _1 V, W/ S- ~4 H" x
! C# T" z' m1 [7 O& V$ J  V
$mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]}  {& U6 _& X: [! @6 n( i) O

# ^$ b( ^+ ~, A" N8 t7 O& A        if ; Z; j4 {* M( g3 {
7 e  x2 _) b* a
{[EQ_is_gt  $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {& }# u& ?$ v) U; S, b

/ j/ X0 e0 c; m     
$ x+ o0 E* \& P5 n( b4 S9 s2 p
0 ?5 g9 y7 w) ]; @   if{abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))> 0 h3 M# f5 H& X+ w( _' f$ \

- H/ _' l5 ^, t: Uabs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))} {
; S; Z4 Z% t: f( q& i6 c6 l# ~9 s" n' M$ r+ e
  ' s* R$ m( k0 ~- e3 T/ e' x6 S

1 L! ^9 @$ k; Q, m* t  # 终点在第1/8区域( c9 u  G5 E& a' a4 z7 o9 T
; ]; X  H* {. I- c( a& S
     1 v4 M/ l4 o# K& ^1 k2 X% C, I- |

; ?: \4 q& |; Q: d( _" n6 N9 [   set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
- U" @/ m& V2 m: v8 [
# p0 H( u# ^/ o        set mom_gxy X
7 y+ W% h2 G2 b! A6 Q  w: M" D9 P9 E/ C: j6 B2 W! C. X! P5 c) Z2 @
  4 O7 }9 |* [3 O
; K4 t* Y/ w3 O) S/ t
      set mom_l_code 1
" p& ]% P$ \" e3 Q/ |- h. J6 o: x% a0 y
  
8 s( j0 Z5 v7 v" V9 U9 r6 ~4 o; R7 m+ f# }7 ~2 C
          } else  {
- C0 W7 H) y( Z, N3 g) s& [& K! @+ k2 q5 ^9 \/ j7 ~* R
    # 终点在第2/8区域3 x% c" I: q3 U* Q7 k! q0 \2 K9 l

: N# \1 G. t9 ]' f% D     
" E7 f$ `7 O7 @8 G( [/ q" U& [' E, v, z# n! V4 {# L  W
   set mom_bc abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))
' L; P: \1 Z8 V% c: V1 B. ~$ p4 S- W+ j, X
     5 r8 r$ l* K$ Y  m
! O2 m+ L$ p2 P; F
   set mom_gxy  Y# B( j5 Z% q& ^8 V5 E
( I9 p1 y/ n5 l# |; `6 {
        set mom_l_code 1" O* s5 Z* n1 A1 I2 J3 ~

' f0 b0 ^( Q! o: `9 ^; p  6 J4 w" D4 ~3 Z$ P* M

4 A( w) D. ?$ S8 z, d          }! n5 ~7 v" ?. g: D

) a) ^9 T. J# q% D* r9 F     8 S- b6 d  h' ]# \
1 Y  M' `0 I! K2 f
   } else {
# K( D2 v! C  e5 D0 A. m; v1 @/ P/ ]- r. }: S$ n$ G5 T+ x2 Z
   
0 G" U, }8 `' A; F1 h6 [) A+ B/ Z; r. ^0 k
if{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))>abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))}{
; a4 O% ?% O5 ^2 y- o, e/ w. I2 A' }5 A4 j2 B$ f1 T
    # 终点在第3/8区域
1 x+ W+ v- X( H3 `; t! N
! t$ `* q3 B/ v6 B- t' v           ( C+ I9 @1 Y6 ^# V; l# R
9 x2 M/ K5 f9 A7 p8 S
……   / e8 f; p( Y& E9 o. H, S$ ^
0 w5 J9 k' H9 I: u7 _
    # $ P; e' @; v# n% H3 x+ A

, Z3 _- c6 }$ @+ U终点在第8/8区域/ e$ f% t, D& N1 L2 @6 k

$ U4 \; b7 V$ P( b           / o4 ~2 O6 N# q4 `# T$ p+ s

' w& @9 F9 b6 y) u+ i$ P } else  {( K8 x/ x4 Q/ v8 Q) p) k

3 R6 \0 r6 w: S! Z) c$ \' w  
8 Y$ ~, ?* a- a8 V% c2 {
7 v" C8 H- K9 t3 s4 p& K. K          set mom_bc
0 W* q2 _$ o1 ~% d1 E- _3 s- a  o* y) L, s7 S
abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
3 z. u/ @5 Z! b& C0 W2 D+ ^; d9 O5 r; k; T* r0 f
  2 ]& ^* J  \8 O

2 d- e: \/ U- l+ f& ?          set mom_gxy  X
  Z3 e  H) p: ]$ |# l* Q. m: k' A3 r; T
            set
1 F/ x0 c; a/ u+ g) _' b2 g. ]0 I# M3 O
mom_l_code 4& s- w% }3 Y% z9 E& t5 Z0 c

) h/ Z! J6 E* \2 p# T$ D) {) U  
& [! \% v4 j- f+ f8 }) k' f2 n6 U+ Z- H, M; v7 ^
          }
% J" H9 O3 k2 @0 a) v2 d- H0 ^- x
- F7 L9 x9 r; F  X+ r/ ~  
8 `& _; {+ r, v+ V7 `0 j, v7 L( {* Q5 s
          }
+ C6 J5 I  F* P; ^
9 C7 f' C- V& I4 O6 d1 \8 F7 n1 B     * ?# c" K; O( G/ f

- c; _! C9 ?( F0 C% H, W" M% j       }        
+ g0 w" Q# b# z
& c; O7 d8 K: d4 v    其他部分略。
+ k; m+ e' `: o; [* N8 q( A2 V3 ?2 F8 C' K0 c+ E
8 \% _& N+ }* d  |' A

& P% x' {9 C1 u0 V$ H4 q/ H% F  
2 X, B) x: T) S
& n, I' ^, z3 K  u/ A% B  五.结束语; W, ?8 T  @% D9 |+ Z4 n, v

2 y: k" f4 E; |; I( m   
/ w/ D! u# C! H  |( ~/ k  ^7 O* W/ s9 G7 R
如图2所示的图形由ug后处理出的程序如下所示,我厂的线切割需手工输入,为方便程序阅读,加入了坐标值,如果为自动传输,略加修改即可。. O- t/ Q; Y* B. \' P

$ M- W- K7 q& W9 Y& t
发表于 2011-6-22 00:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Deaton 于 2011-6-22 00:59 编辑
5 R! _  ^1 Z% x# A& {1 G  d7 h
( n6 `. R9 Y3 _; Q8 W  O非常详细实用,谢谢!
3 k9 c5 F3 ~! c- b! e% f
7 g9 T  z7 x, _- g附一个 Sodick 的后处理,已实现上下异形,子程序调用,供各位同学参考。
+ u8 w! \7 t  @( [$ ?' V" L+ u- n0 s4 g' A+ f% H& H8 i; f, Q
########################## TCL Event Handlers ##########################
3 F/ I% T2 Z5 G1 K; U- d#
5 d4 E. N( o3 Y  x; ~& }8 ?: l7 f4 E#  Created by Supervisor  @  Mon Oct 09 15:07:32 2005 中国标准时间
1 L$ ]" t+ t5 g) o% D9 v6 k3 T#  with Post Builder version  3.4.1.  D& d3 e/ _8 m8 F/ k% E) [* |
#
% _% ^0 @2 X  Z" s0 z! @% u########################################################################
( i1 r+ c: J1 y9 z9 a  q
% m7 R/ f2 j. K; U' r( x, n  set cam_post_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_POST_DIR]
, x! c8 b, r% P& M
2 R; u# c; ]% Q4 z9 H: ^6 t* S# w' [* u8 }  i
  if { ![info exists mom_sys_post_initialized] } {/ W# [% K2 N0 Z3 z

4 W0 ~* k) V5 I# w+ M1 U     source ${cam_post_dir}ugpost_base.tcl. d. n. V% Q3 w. Z2 g
; D# v4 \* H/ ]1 A
     proc MOM_before_each_add_var {} {}
" l5 x$ I5 r" ]; q5 k8 |( E     proc MOM_before_each_event {} {}3 ?  D3 c. v( R. x3 X/ K: e7 ^

- R% q6 T  [/ x3 @8 J' }#     set cam_debug_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_DEBUG_DIR]8 I- o# |1 l! v* L  ^& z
#     source ${cam_debug_dir}mom_review.tcl$ P" f1 D9 _: f8 [/ \+ `

( `6 B" }/ X. h3 c! v' L- P3 Q     MOM_set_debug_mode OFF
+ t# Z6 {% i+ H# O5 _( u) q) ?) s! d  o3 @( K$ T! U& p

6 D; o3 i% g" t2 U   ####  Listing File variables
! V6 Z( i; F& Y% B1 z     set mom_sys_list_output                       "OFF"
5 ?3 V  z5 B) e- q2 }, c, j: ?     set mom_sys_header_output                     "OFF"
/ T+ {* |, ~; J8 z/ G& [     set mom_sys_list_file_rows                    "40"
, t* ]- F1 U  S; s0 e- ~% }     set mom_sys_list_file_columns                 "30" - n4 ?7 Z, |7 i% y' {  [3 s) k
     set mom_sys_warning_output                    "OFF"
- i8 B, A1 R& W4 F) L     set mom_sys_group_output                      "OFF"
$ `/ h; i, t- |4 V' [1 Z  i     set mom_sys_list_file_suffix                  "lpt"- A& U. e+ U# E5 _6 Y$ r8 R
     set mom_sys_output_file_suffix                "NC" * _& A0 o# }# c  Q/ ?' t: Y6 R3 A
     set mom_sys_commentary_output                 "ON"
: ?2 P0 n1 q. K( ]" n% N$ v8 N     set mom_sys_commentary_list                   "x y z 4axis 5axis feed speed"
7 y2 [( N: @) y
1 J* N! S* t4 q( m7 I% c     set mom_sys_control_out                       "("  
/ d, }" Q- V9 O3 n     set mom_sys_control_in                        ")"  + z5 p# S1 L9 Y2 g" A" x0 Y
. H" Y0 H# s9 H$ z
     set mom_sys_post_initialized 1' y. b! i% `" }! K" K& t# G
  }
7 \5 m! F: H% d" U+ i. [4 |6 u# s
0 y& J3 }) w2 Q
: b' ~" I; m1 K; d/ I& s0 X########## SYSTEM VARIABLE DECLARATIONS ##############
5 n' B, Q" S% V1 @  set mom_sys_rapid_code                        "0"  # p( f2 q  s' u5 s
  set mom_sys_linear_code                       "1"  % ~' l3 F1 z' W7 z
  set mom_sys_circle_code(CLW)                  "2"  
4 f! E/ O) r5 u  set mom_sys_circle_code(CCLW)                 "3"  
% T$ z6 ]& U0 b1 S7 P! w  set mom_sys_delay_code(SECONDS)               "4"  
2 {4 f6 t5 l, m5 H4 o6 U2 ?; H  set mom_sys_cutcom_code(OFF)                  "40" : E4 ^+ n: T) ~2 k
  set mom_sys_cutcom_code(LEFT)                 "41"
9 r1 j! A  p# i! q/ E  set mom_sys_cutcom_code(RIGHT)                "42"
2 j+ F, k3 _% H( f* S2 @% O( R  set mom_sys_unit_code(IN)                     "70"
- {8 p! A3 v" a. ?7 @6 G' s  set mom_sys_unit_code(MM)                     "71"
+ X, L0 g4 Z! V0 f* A4 |# [  set mom_sys_output_code(ABSOLUTE)             "90"
5 \# c  v" O3 d6 }* A  {  set mom_sys_output_code(INCREMENTAL)          "91"
8 S0 \# G4 ?0 x1 w  set mom_sys_reset_code                        "92" 0 m; K# p5 x% G) p. w! a8 C
  set mom_sys_program_stop_code                 "0"  
8 T/ J3 V1 C4 A4 V/ A6 D  set mom_sys_optional_stop_code                "1"  
% y  p7 T& i- L. T/ y  set mom_sys_end_of_program_code               "2"  2 i! T4 w4 y* H2 Z  |' b
  set mom_sys_rewind_code                       "30"
; ?8 J$ D  [. @' D+ ]! J! V  set mom_sys_thread_wire                       "20"
  X  i* X4 ]% N) T2 @( P. U  set mom_sys_cut_wire                          "21"
, c8 l0 Q# s0 D7 p, s  set mom_sys_flushing_on                       "80" 7 M8 v% J- l1 A" A4 P( [
  set mom_sys_flushing_off                      "81" 8 t7 s' r$ g2 F& u  X
  set mom_sys_power_on                          "84" 2 b1 D, L' P& {
  set mom_sys_power_off                         "85" : f+ a! d  _3 v( t7 V. o4 q/ F
  set mom_sys_wire_on                           "82"
+ l$ D( Z/ E; B  set mom_sys_wire_off                          "83"
3 z% t1 m* S! l! `" N  set mom_sys_cir_vector                        "Vector - Arc Start to Center"
$ d% R* |0 c* \2 S2 A  set mom_sys_rewind_stop_code                  "\#"
) n8 c  l' g( w# q) \  set mom_sys_home_pos(0)                       "0"  
4 m+ v0 ?  K; c0 {' u  set mom_sys_home_pos(1)                       "0"  
+ b$ D% y# w" C% h( |' w  }  set mom_sys_home_pos(2)                       "0"  
' W  `% X; x+ f8 l  set mom_sys_zero                              "0"  % {. L" ]# U6 P; K, ^& h
  set mom_sys_opskip_block_leader               "/"  
! t  n% [# w4 V+ \1 k# x  set mom_sys_seqnum_start                      "10"
9 V$ m5 P% m6 ^7 V9 ~+ Z  set mom_sys_seqnum_incr                       "10"
  w6 J" L8 y/ h6 X  set mom_sys_seqnum_freq                       "1"  
+ o7 L* H9 ~: l# O' d, k* W  set mom_sys_seqnum_max                        "9999"
! H2 m" ~4 K  S! e3 ?1 p  set mom_sys_leader(N)                         "N"  
6 E" @8 L1 l; {  set mom_sys_leader(X)                         "X"  4 i/ c8 T6 Q$ K, c
  set mom_sys_leader(Y)                         "Y"  
+ l9 m( d2 M! ]( l! Q( q/ X1 Q" F  set mom_sys_leader(Z)                         "Z"  
/ y* O, N0 @; C' L' ~* Z7 n  set mom_sys_leader(U)                         "U"  2 y' J: a( P! Z* p) \1 R
  set mom_sys_leader(V)                         "V"  0 X9 W4 E* k1 z
  set mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR)         "MMPM"; B1 G, U' X! l8 i( F" m' u
  set mom_sys_rapid_feed_mode(LINEAR)           "MMPM": V0 q: C2 g% J: \4 K+ z
  set mom_sys_cycle_feed_mode                   "MMPM"
) B; x& n) x, W0 a& }+ a$ |* t2 K  set mom_sys_feed_param(IPM,format)            "Feed_IPM"7 S6 q$ R, x5 [9 K/ x/ g
  set mom_sys_feed_param(MMPM,format)           "Feed_MMPM"
/ s& w1 {* `6 K$ ^2 A# g( U2 o  set mom_sys_feed_param(MMPR,format)           "Feed_MMPR"' ?7 w4 b/ g1 s3 {8 p* C
  set mom_sys_post_description                  "Unigraphics NX 4.0 WireCut Poster for Sodick.\n\
' J. S" T! s& I                                                 Version: 2.0\n\
* j: B4 H1 {# t9 \                                                 Date: 2006/03/15\n\4 e) _9 v& i% ?% P9 W8 F) n. b  i
                                                 By Deaton, Cheewah Toys Ltd., Co.\n\$ }7 l% ~0 p# r0 `0 y% V3 ]
                                                 Email:deaton@21cn.com\n\
2 k% U* T9 o* P6 N: u# X                                                 Tel:0756-8277824, 13802674804\n\1 o: a. @: [) S9 y3 J# o% I' c
                                                 Rule and Conic are both supported."
7 b0 n) |. n) \) \  set mom_sys_ugpadvkins_used                   "0"! E7 ^* ~4 n. [; q5 U

! B+ {* X5 y/ S5 g####### KINEMATIC VARIABLE DECLARATIONS ##############
9 C" b" s. {/ S# h  set mom_kin_arc_output_mode                   "FULL_CIRCLE"
: l7 e+ \* {" c$ ?& z/ z  set mom_kin_arc_valid_plane                   "XY"
( ]- S$ r# e; Y* \/ w( o  set mom_kin_clamp_time                        "2.0"3 k5 q6 K1 F% T" r- g
  set mom_kin_flush_time                        "2.0"
& x$ p9 G" P4 u2 S9 x' @  set mom_kin_linearization_flag                "1"  
$ `' Q% p/ f& a  set mom_kin_linearization_tol                 "0.001"
2 @1 H, h+ X/ p; \8 {9 U+ E- F  set mom_kin_machine_resolution                ".001"
5 G% Y  Q. m  d) A1 c& e7 m  set mom_kin_machine_type                      "4_axis_wedm"
: W5 q* h- N. w& {  set mom_kin_max_arc_radius                    "99999.999"9 e' ?3 `& n& i- ~9 }
  set mom_kin_max_fpm                           "10000"
* w% T2 v. y, [4 q3 s, d, n  set mom_kin_min_arc_length                    "0.001"+ T- v( f' A3 W) D* ]1 i
  set mom_kin_min_arc_radius                    "0.001"5 l! O8 v& R  G3 ^
  set mom_kin_min_fpm                           "0.01"
" B) w$ z) q% n* e, m6 J  set mom_kin_output_unit                       "MM"
. I* x  P5 J2 |, f' w! l' {, ~" W( `  set mom_kin_post_data_unit                    "MM"
( s" c+ ?+ R6 K  set mom_kin_rapid_feed_rate                   "15000"' E; Y. F  O7 U- k0 \% Y- D
  set mom_kin_tool_change_time                  "12.0"
4 s0 T- B2 f& v  q  set mom_kin_wire_tilt_output_type             "COORDINATES"8 M* i4 s; N6 }/ ~: p
  set mom_kin_x_axis_limit                      "1000"
* P) `' L7 Q( \6 j  set mom_kin_y_axis_limit                      "1000"
) }% k4 i3 Y2 O- |  set mom_kin_z_axis_limit                      "1000"
$ n+ ^0 Z; a: Z0 `
" {3 E$ H) o0 l# e  c+ T) N! e# H9 q3 F) G

+ I5 L8 T; u  J$ k  p% c4 k" K. j' V
3 }  ~2 c* E7 g8 `9 h) y3 dif [llength [info commands MOM_SYS_do_template] ] {
0 K9 V1 c) i, D, }3 W   if [llength [info commands MOM_do_template] ] {( }$ j$ ^& i" [" e- b. I
      rename MOM_do_template ""
1 \1 y! ]6 y& _1 V5 i4 C   }
+ |. i0 X& n' b2 P1 _  K   rename MOM_SYS_do_template MOM_do_template9 J  P# c& \7 W# M% W- l: A, u  q+ ~
}' C2 Y: R6 i* F) E* F+ @9 x0 q
; X+ J9 d' A- D: H; A3 T8 v; L
, S" {) t* Z; ^' U6 v8 i4 x
0 X* r- Q9 i( }' d/ V

. P2 E3 @7 x# X" R#=============================================================
$ B% z$ [& @# Z! H3 l8 @' Cproc MOM_start_of_program { } {" Z" s- x# O, K, v+ S
#=============================================================- e; M* ]$ W& L+ b! q
  global mom_logname mom_date is_from
# H; U: S( F) i; `5 U5 N( D/ S* }  global mom_coolant_status mom_cutcom_status
* ~# a! ?* l/ o% n3 z) _/ }) V$ f0 O  global mom_clamp_status mom_cycle_status! D+ S2 T2 ?8 M% M3 k
  global mom_spindle_status mom_cutcom_plane pb_start_of_program_flag: F  b- K8 x# t+ g
  global mom_cutcom_adjust_register mom_tool_adjust_register
* [, e1 B2 q) {, i0 m& A1 Q# s5 b  global mom_tool_length_adjust_register mom_length_comp_register
: m6 M/ a4 r; ~& H  global mom_flush_register mom_wire_cutcom_adjust_register2 R; b9 j, |* r) Z3 u
  global mom_wire_cutcom_status9 `( _$ U9 e2 I5 {; R0 w- K

* a7 {- q. g# v% @    set pb_start_of_program_flag 05 @. @0 {' a. C
    set mom_coolant_status UNDEFINED! P5 u! x: X5 o# y) H
    set mom_cutcom_status  UNDEFINED& n4 G' X0 V! v9 P2 s6 p* \5 w  `
    set mom_clamp_status   UNDEFINED# ~* e4 B: C, e. b6 G" _1 J
    set mom_cycle_status   UNDEFINED5 x# ]/ j, ^6 A' d" L* u5 B% l
    set mom_spindle_status UNDEFINED
& o  j! y$ ^3 H; \    set mom_cutcom_plane   UNDEFINED
8 `2 I" N2 R/ x8 c    set mom_wire_cutcom_status  UNDEFINED
4 R1 W9 z! `) o' w4 {" H2 y# ~0 {  [+ h3 r# X+ \& L* l
    catch {unset mom_cutcom_adjust_register}
0 r: C+ [: M- s/ y4 e. Z5 I! _    catch {unset mom_tool_adjust_register}( W, l1 u* S0 q% |- D3 \# X
    catch {unset mom_tool_length_adjust_register}
! R2 n5 E8 D: x% Z    catch {unset mom_length_comp_register}9 r' r3 t8 V3 l5 a+ h' S2 e
    catch {unset mom_flush_register}
2 Z# Y- _, U% i    catch {unset mom_wire_cutcom_adjust_register}7 _3 s+ e# y8 s. l  v. q" ^
4 B9 T/ p) H! c* y" m3 a' c
    set is_from ""
( [" g! C2 w* p% w6 k, K
& @: V9 r. J5 R4 O2 m    catch { OPEN_files } ; #open warning and listing files
! M+ {7 o# h7 Q: x    LIST_FILE_HEADER ; #list header in commentary listing, O1 j# J  S9 v1 `: P: l

: f. [" S! l4 J" H, j  H9 v1 ~- S' i( v6 x

! b: q- v' N" \% z# g  global mom_sys_post_initialized# e- E6 L( r1 o: F: q8 o
  if { $mom_sys_post_initialized > 1 } { return }
1 W2 K( i7 Y. e$ I0 S; L0 M( H6 b5 d$ R9 k

; Y/ ]4 C/ v8 r#************
9 b# X2 j, S3 d3 a$ Xuplevel #0 {6 a; e" r0 Z/ S: Z3 Y- Q
. I# S4 v7 @4 M

/ B, q# _  z2 U1 U#=============================================================
  _7 A8 M- e& D. e" }proc MOM_sync {} {
$ g% {5 ]5 ?3 `( G; c2 l* |4 b#=============================================================7 t' A8 P# T1 a2 H! x" a
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_handle_sync_event] ] {
8 D4 h" }- p: l, h    PB_CMD_kin_handle_sync_event5 N% R$ A' A9 _1 H- j. T
  }
( D. m7 @% k8 A7 L5 ]}. z# L8 I5 r6 E
. g2 k- o& z/ d" M2 k9 n

) t* D, T- x8 g( N. U# Z#=============================================================
- v0 O7 v+ q& ]/ b" n9 J' J3 n8 L( Jproc MOM_set_csys {} {
0 Z! W! Q; y" @& H#=============================================================
, c) A& o( O9 F  if [llength [info commands PB_CMD_kin_set_csys] ] {, p. J  H% J3 T9 Q0 g% d; [! a
    PB_CMD_kin_set_csys
$ ?3 B  [6 I- E8 ?  }% s! B2 ^" ^, k1 ~3 l
}
! k9 N6 g  D5 v" G; Q( }3 n$ W3 L( F' i6 c1 x$ \4 f- x0 C: @( K5 ]9 \/ k

" u5 B' W' d* Z1 S% g8 R, ~" i#=============================================================
* C, d/ A. T) x9 vproc MOM_msys {} {4 y, B  f* q7 z8 J8 Q& r2 t
#=============================================================7 J  I* M# W" B+ `: P
}! L0 I7 _6 l4 o% n, N

6 V/ O4 M6 D5 T4 n2 B  z2 J' I3 s1 R' }
#=============================================================
* s! x0 R2 y$ J/ w# P" ^* _proc MOM_end_of_program { } {
- M. m, R* i/ ?  P* z+ u- u" u5 W#=============================================================
1 _' L1 z3 W& A5 u2 o! X3 a   PB_CMD_end_of_file
- \: t& u* V/ d8 c7 Q( u   PB_CMD_calc_machine_time
& @( ~: \- J% y
) |0 K( U, ~2 v6 o" Q#**** The following procedure lists the tool list with time in commentary data+ V$ ~* I. ^2 u  T% r0 T
   LIST_FILE_TRAILER: T4 J3 X/ ?- Z- m
# M1 x: T4 B. P  r/ \" [
#**** The following procedure closes the warning and listing files
' ]0 B* a+ N, r2 v( g) T   CLOSE_files  ^& ^- M. X6 l
}" `9 i8 f5 Q7 E# s* o; h
) L+ [2 k( Z9 L- |. q" C; N+ m
6 X. O6 A' f( k' a1 o
  incr mom_sys_post_initialized
6 g# }6 u! l7 w: @. v. @8 ^
7 J6 G+ b. j  a: p
: W/ g: |4 ?  R) G} ;# uplevel
. `2 G5 X3 t* L9 Y( p9 d#***********
3 s" G* f# J! Y* J+ {, O% U6 Y# R& F

4 I' U4 c' H& k  N+ S}
5 L: u- {8 h- V# l; k" c' X2 N
. ^7 {9 a# o0 \3 X3 J  ]  u" G' _; K, J8 K
#=============================================================5 z% l) O! ]* f: J9 S
proc PB_DELAY_TIME_SET { } {
# t7 T/ t  X3 ^  i3 C#=============================================================/ l4 @) _' p& ^! {' [
  global mom_sys_delay_param mom_delay_value* i9 E% o& H! X( i; |# h3 s
  global mom_delay_revs mom_delay_mode delay_time) F# f# `& e& V( N, v2 Z8 e$ ]/ U

  v' E* a! [: p  u3 B6 T. z( e   # post builder provided format for the current mode:
6 U+ o: f( L* Y/ h! W( |5 l: b, [+ P! ~, S    if {[info exists mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)] != 0} {( v, {# D  e: {
      MOM_set_address_format dwell $mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)5 K- [' }$ j8 b9 g! c: }1 a, S$ r; U
    }% N/ ~; z1 S; x: c1 I

4 X% K' k+ m: j    switch $mom_delay_mode {& L0 C3 j, x6 x2 s1 Q
      SECONDS {set delay_time $mom_delay_value}* U6 m4 E# K' l4 c
      default {set delay_time $mom_delay_revs}
: y( U& D( P( K4 V: b3 u+ y    }' |& O4 {2 v: V  |5 g/ \
}& g6 c0 v8 P0 V; ]2 n
3 i0 Z$ g* m- ^! m0 m' n8 q

  E0 L' b2 ?0 d& z#=============================================================
7 V" q) b) _9 n8 R& hproc MOM_before_motion { } {1 e/ A% V. E" r1 l
#=============================================================
: r0 n5 w9 m' h& }0 r( Z  global mom_motion_event mom_motion_type; C3 ^# z5 o. z' \, y6 O' S
( E6 N& o/ ^) \. R  q% I, ~( ]
    FEEDRATE_SET& E" u7 _* x5 S+ P0 I0 L# i5 [
" ^  o8 n" c+ e3 s) L* \6 L% X
8 u6 J& D  n% J! I1 ?% F% R. Z
    switch $mom_motion_type {
7 Y1 X; P3 B+ O      ENGAGE   {PB_CMD_kin_wedm_engage_move}. M- J1 B& \2 W9 E4 I3 j
      APPROACH {PB_approach_move}
3 |3 [3 Y6 c8 m9 Q5 N+ h      FIRSTCUT {PB_first_cut}8 q0 z$ J  ]9 X: F5 |( o5 x; X
      RETURN   {PB_return_move}- i6 d! ?3 `) z/ J
    }3 P3 E5 b* d1 \* Z2 C$ X! R8 E, c) V
- D, T# x4 o: C! A/ F
    if [llength [info commands PB_CMD_kin_before_motion] ] { PB_CMD_kin_before_motion }
0 O' {- @/ G; ^4 t$ I    if [llength [info commands PB_CMD_before_motion] ]     { PB_CMD_before_motion }+ T! O% l( i4 G1 A+ x& m
}+ R& c# s! \& z9 y$ ]. B' U7 l. F
9 ~* @9 y& p1 K
& Y6 ^  T  U5 I& e& Z, ^1 M
#=============================================================. Z1 F0 J; O- p( X
proc MOM_start_of_group {} {
( h( F3 v$ F4 A6 q% ~0 i#=============================================================0 r; D& u) a. D. R; j: A( x
  global mom_sys_group_output mom_group_name group_level ptp_file_name
1 M& D7 d& N1 L6 P3 g+ e  global mom_sequence_number mom_sequence_increment mom_sequence_frequency
) _* L0 P. f& {  global mom_sys_ptp_output pb_start_of_program_flag* J1 x; Q4 k. y( l- N: [# ]0 V/ ?

. I2 P) L6 n" l    if {![hiset group_level]} {set group_level 0 ; return}3 c0 {; i0 @8 P% p
$ f4 u  h2 \4 s, f) v, a/ F
    if {[hiset mom_sys_group_output]} {if {$mom_sys_group_output == "OFF"} {set group_level 0 ; return}}/ t( Z  x" I8 Y

) \% Q) h' }1 g: n    if {[hiset group_level]} {incr group_level} else {set group_level 1}
! Q+ k" p! F7 k' c    if {$group_level > 1} {return}4 @4 Q' M7 ]$ q: }0 K! z: ?

$ P1 ^( S" U# n. E( O+ t" k    SEQNO_RESET ; #<4133654>
3 q% J1 y$ {- n  @4 R    MOM_reset_sequence $mom_sequence_number $mom_sequence_increment $mom_sequence_frequency
* R" X5 d. N% z
( v: ~& P4 P! ]! K. l8 J    if {[info exists ptp_file_name]} {
: f7 W  g/ @9 }" d6 [      MOM_close_output_file $ptp_file_name ; MOM_start_of_program
& D& c/ a1 w  |6 m. j! @      if {$mom_sys_ptp_output == "ON"} {MOM_open_output_file $ptp_file_name }
+ g+ N' `% ~- f. Z; r+ @! B( w9 E  W( n    } else {
+ C  I3 O+ E( S( H9 {+ T      MOM_start_of_program( p' `  R$ A: R- k' v; q5 n
    }
% x$ M6 a5 I+ L, h! B9 q  Q. v3 o' e, s
    PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 10 P& a# X% a' _! ~* z/ ~
}
: B/ X- w+ i' _# f. o. Q$ i
' X; n$ W" P+ w4 B
  S1 k3 _1 P8 I2 H#=============================================================
  I, y3 S" w+ Y3 Lproc MOM_machine_mode {} {
+ L+ h; K: O3 T* O#=============================================================0 e) f$ j+ s+ m, v. U3 _$ y
  global pb_start_of_program_flag
0 L) g, \; R8 Q2 F! }  global mom_operation_name mom_sys_change_mach_operation_name/ h- h, Z. {. Z' `
* R6 Q/ x# S: c6 \
   set mom_sys_change_mach_operation_name $mom_operation_name
! e. x/ \$ _/ S4 |! U
6 Q2 ~+ s% A9 d5 H: _" d: F9 E    if {$pb_start_of_program_flag == 0} {PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1}
' P$ _9 ^( @/ A1 R- n7 e! ^5 P. y3 C9 U
    if [llength [info commands PB_machine_mode] ] {
6 b( O3 o- f' x9 y, W% n/ m) {       if [catch {PB_machine_mode} res] {
) l: F7 t! q4 K/ p0 Y+ c          global mom_warning_info
3 _, R* p1 i9 d+ Q3 W. f- A          set mom_warning_info "$res"8 s; W1 i& |$ t% G
          MOM_catch_warning
& u; R0 c/ q1 }! U% [( c       }
, M$ _/ ]! Y  B    }
$ ?5 C$ x8 S. F5 s}# a2 f. X' i3 K5 ]! N
) X/ A5 G% O9 C- ~1 g$ ?

" |1 K6 L4 r' U  F#=============================================================
% t  {- ?% v, U& }. E. e3 m! qproc PB_FORCE { option args } {) ?7 Z0 \: ^" s6 L
#=============================================================
3 h; u; j: r( T5 B7 G/ A6 F   set adds [join $args]+ p) K* m  M3 \8 r8 z/ X
   if { [info exists option] && [llength $adds] } {2 D/ U1 m! n9 t9 F' i' i% Q
      lappend cmd MOM_force
  c+ D3 F" U" v& p      lappend cmd $option
. C( q  _, S+ M' e      lappend cmd [join $adds]
( b, o8 f# X1 U      eval [join $cmd]( v. x) |6 x6 B! N# U  \, P
   }
% N! J% J1 z. R5 \9 V}- f5 s8 t; U& m5 K' }
# |5 J8 E- i* C1 w; Y, T& v
. W' l9 I7 F5 |$ O" `
#=============================================================5 |, q/ `0 U- v
proc PB_SET_RAPID_MOD { mod_list blk_list ADDR NEW_MOD_LIST } {+ |- g! Y; C2 h& y1 S
#=============================================================
5 V5 |8 ?. L' _  i6 W' ~  upvar $ADDR addr3 w: a; d* G0 x
  upvar $NEW_MOD_LIST new_mod_list
# M$ c, W% u. |/ L8 O% A( u7 M  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2
8 V% G$ Q) }  w6 y
, C" Q8 [& z7 a. B' ^1 Z" [) S& ]
2 G" M' K( i+ V  ^   set new_mod_list
    6 t( i4 C) K: H+ A

    8 F' z$ A( s$ o( F   foreach mod $mod_list {
    / }7 ~6 g  Z/ I9 W4 w! i' B      switch $mod {
    1 t% q0 S& P# ]0 y' n" j9 w  p         "rapid1" {
      o* h+ [1 I. F/ C0 p4 T  b            set elem $addr($traverse_axis1)
    7 C7 {2 s% g. e& n" F            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    / R+ d& S9 t8 z( \+ F& ]               lappend new_mod_list $elem" N( t- x  I5 f3 n& x; Q& @6 `
                }) P. w0 L$ i: |! a) _0 P+ E7 B
             }& x* F# e$ n3 U4 b2 J+ b: k
             "rapid2" {( j$ M! B3 \4 y( R4 ~! K  b- T0 p
                set elem $addr($traverse_axis2)( K% b( ]. t/ l4 c2 n
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    ) Z! J" W, T! l               lappend new_mod_list $elem6 z  G. }# v: c9 R  m
                }
    0 W; [' p/ T1 n+ J$ P         }
    3 i9 t' `" M, c; a4 |& G6 @% K         "rapid3" {& ^" V  h1 z* E5 R& Y  z8 W. A+ E; F
                set elem $addr($mom_cycle_spindle_axis): ]# t2 W# g8 j- B8 J
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {. F$ K& p; K: Z" p! J
                   lappend new_mod_list $elem# p. o6 \" T- h0 z* X" x
                }+ K  V. g# m3 p5 R  x" W
             }
      Z( X7 n, |" U! H+ Q$ G+ _. r7 d         default {
    6 ~6 n0 ^7 X$ |" ]$ D4 {2 `            set elem $mod
    . M7 f1 x4 c1 Z1 t2 ~7 m# y( x4 I            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    ; l, C7 t" ~" Y4 x: E               lappend new_mod_list $elem
    0 U2 f1 I; h7 {* O& B. v3 h            }
    2 M2 h( G6 E! J* Q+ {         }1 G; @! T  ^6 s1 d! t! O
          }
    2 M4 K, R3 v* ~4 u   }4 T* h! B4 J8 k1 |% Q" I# D+ a  P: R
    }) f! Z: p+ R3 [! H
    - `' X3 S6 z) u7 m7 g
    , v5 ~1 k( L/ }& [; k' `" m2 _5 s4 e
    ########################6 K) s; X0 g$ d" M$ g5 h2 ~
    # Redefine FEEDRATE_SET/ R) l3 c/ A0 q! H& K( q
    ########################" D( T3 Q' O7 u$ u. G! V" m
    if [llength [info commands ugpost_FEEDRATE_SET] ] {
    " I1 x/ D" ^3 g6 }2 U: I   rename ugpost_FEEDRATE_SET ""
    ' h" ~; P6 A' n, N}) Z9 ~5 c% H( ?$ l* x8 ~7 O
    " g: B* {& u  M8 p* p- p
    if [llength [info commands FEEDRATE_SET] ] {
    9 L8 l& }# K; J! [; H6 H/ m   rename FEEDRATE_SET ugpost_FEEDRATE_SET0 m7 n5 Z! }9 a7 J) ]
    } else {$ W& |/ ?$ O9 v; L) \% l
       proc ugpost_FEEDRATE_SET {} {}
    3 |, [. {+ N$ ^! W: h}: X) G8 T% v# `' J9 D. u

    3 _$ a2 z$ O. Q8 G& ^! ~. i$ h9 T2 t9 M* T6 [  }" u
    #=============================================================6 s$ r; i- w2 h$ @; y# P4 I4 A
    proc FEEDRATE_SET {} {
    $ c! B$ x/ e* C) p6 A6 c#=============================================================
    % r# J9 P4 i% O8 R) y   if [llength [info commands PB_CMD_kin_feedrate_set] ] {
    $ u8 t. P- c+ d! a      PB_CMD_kin_feedrate_set* ?1 j' l. w0 @/ u. a1 i& f
       } else {
    5 D9 _" t9 F- s; Q" t      ugpost_FEEDRATE_SET
    6 l5 k+ X- [1 E# X& _$ q2 i# u: }   }+ d& l4 ~4 V# c! C6 k% v0 t
    }  Z. n* [+ W9 f. n7 A9 J  X- \

    ' @) x- X, q! f& n/ x, `- G: |2 i# \* v$ A0 y
    #=============================================================
    % x$ o! u5 n$ c4 R3 h5 Zproc MOM_wire_cutcom { } {
    1 X5 z4 \* v9 @( m3 S. F#=============================================================% r4 M1 h; f* n6 p. [3 M
      global mom_wire_cutcom_status mom_wire_cutcom_mode
    ( M3 |8 W/ n; ?* ^+ y' P* k  global mom_cutcom_status mom_cutcom_mode
    : ?: b& L; W6 d$ L% K! h8 Y7 S% L& z9 G& h/ e# k
        set mom_cutcom_status $mom_wire_cutcom_status
    2 V( i0 d3 Q& E$ J4 U6 a* I# {    set mom_cutcom_mode $mom_wire_cutcom_mode' H8 N' {$ X0 J! ~8 c

    ( O- ]; i5 B3 t' k$ C" n    switch $mom_wire_cutcom_status {
    4 n6 |1 t& }5 i- c% o# O9 d       ON  { MOM_cutcom_on }, @& L* Q2 ^( C  y* x8 ]1 L9 O
           OFF { MOM_cutcom_off }' |- l. M( d( M. w
        }* Q5 z/ J7 M9 c1 s  ~7 M
    }
    0 t2 j/ l) }4 o% X% E  L" x# U4 j' d
    ' J+ q6 {5 [0 Y4 F  A# ^; l7 H7 B
    ############## EVENT HANDLING SECTION ################) U" p' j, o+ Q! c

    9 K. y! y$ U" W# W" k2 V4 U2 s2 E+ ?3 z, u" E/ Q" @, q4 d
    #=============================================================2 [% Y& E5 j2 `* e
    proc PB_start_of_program { } {
    # q4 r, \: N4 }; g#=============================================================
      i4 X$ A$ J2 f% S6 r# N/ N; D/ l; [% U: T" B9 b
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {
    ) S6 X: c# n, h      PB_CMD_kin_start_of_program6 V' S! v) B# G$ [8 ?" u
       }: ?2 P2 x! ~; u* w0 J3 D  F' M

    " ]4 w! g0 c# Q( \: d6 m* q4 X   PB_CMD_start_of_file* H7 O. e, R* q! P0 I
       PB_CMD_start_of_program; \- `) X& e! C
       PB_CMD_start_of_conic
    / h" s( j# V) g" ?   PB_CMD_first_move
    0 b+ j) v7 @) a! ^2 b" h. q   PB_CMD_drill
    % H. P- i& U/ h1 @0 N, l$ J* F}
    ; r* g$ j3 a3 K+ {5 N4 D$ h, _& y; Q% B, D; w

    4 A, u) d8 ^0 D5 n( E#=============================================================9 r9 u# |% ^( d
    proc MOM_start_of_path { } {- [( Z% f6 t) z  d4 \; A0 I& q
    #=============================================================, `) P% y7 [% z4 l$ x* t! d
      global mom_sys_in_operation
    % m3 a0 M. ^' e  r8 ~   set mom_sys_in_operation 13 h! \; [6 v, D& G/ R
      D7 {4 r8 J% u# S' s
      global first_linear_move ; set first_linear_move 0. R' e5 o8 q( x/ Z7 E
       TOOL_SET MOM_start_of_path
    : d* ?4 g. f% X1 q: v( f' \8 |
    ! I" }3 y3 S5 r9 |   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_path] ] {0 Z# _2 ?5 H  P8 r* g$ Y, m/ [
          PB_CMD_kin_start_of_path! u$ L1 I# t& q  T5 b6 f
       }
    5 c1 g0 E7 ?+ |! A0 K" L. z6 t  \
    - v  `, f! V. A5 ~- _* }9 K& m   PB_CMD_start_of_program
    2 ?7 h. j- c6 o6 t# ~$ T1 h}
    ) x5 j* ]% X4 I& h) Z2 D" w  E
    - ?5 b# K. o9 a0 a8 n$ _+ a+ h5 L* ~, ^+ _3 Q
    #=============================================================# _1 w" |& |4 ?
    proc MOM_from_move { } {
      `2 W2 [: ~3 M#=============================================================
    # }* P4 Z; S' z! {  global mom_feed_rate mom_feed_rate_per_rev  mom_motion_type mom_kin_max_fpm
    % `3 X. o5 U; F   COOLANT_SET ; CUTCOM_SET ; SPINDLE_SET ; RAPID_SET8 m% m+ g( N0 e! t
    }, g+ X4 _3 G0 F& z+ {) h. e

    4 c" z  v% a3 f0 v/ D, A" F
    3 y8 a) {# H) D: j#=============================================================3 Y: ]( ]' A. e/ L3 B; V
    proc PB_approach_move { } {8 Y6 o0 \" Q) T0 g
    #=============================================================0 \9 G- S7 i7 b8 e4 s- Q* P
    }3 ]0 j) J1 l/ [8 [4 j* g0 ^! X# M

    $ l6 W3 x1 e! A4 ]7 f$ e/ V. G4 }
    #=============================================================2 P# f# H" E) Y& z! J& Q
    proc MOM_start_of_pass { } {
    7 M- R' r- b. p8 L+ G#=============================================================" r+ w* @: S0 O7 E$ t
      global mom_sys_start_of_pass
    * n2 ]) S+ `8 Y  set mom_sys_start_of_pass 1" [% Y( C$ g8 o6 S$ _1 `0 N
       PB_CMD_start_of_pass
    7 l% u" s  ?& l+ L' M' ~7 d}
    ; m, l6 y( w/ z' T0 \
    ; }! k/ t3 L$ F; T. y/ v
    / l9 \% ~/ h; }- z' W#=============================================================' N6 z: @2 p+ k5 H
    proc PB_cutcom_move { } {! m. ?' ?! O! V1 A- X, C" z. Q
    #=============================================================# D* k4 k. j7 D. x
    }" J1 J6 Y1 M$ m
    " C" Q: h4 b% s- C8 {( J

    9 ^, l- j2 B; l+ R! ?( U#=============================================================2 @: [) N& [7 h# X# n& c* r
    proc PB_lead_in_move { } {
    : Q; ?9 K" ?- N1 e* i4 M#=============================================================
    7 J/ v7 u- ~- o& V}$ h" @1 n8 x) \) \1 M4 s  r
    5 B. t5 ?: x( B" p  L& g

    $ w- A8 z0 @( `, d2 w. V% m#=============================================================, D/ H; N8 `" N% L
    proc PB_lead_out_move { } {7 q" z2 g- v% D  [
    #=============================================================$ V4 y" s/ v7 x0 u! W
    }4 o  M+ s9 o7 b( S  t6 k5 O

    7 @, M" G9 F% j5 v4 r
      X' R( E& i5 L" e# C5 a#=============================================================) `) u' N; ^) _3 q* p. B9 \
    proc MOM_end_of_pass { } {% x" Q( C( m/ [& q
    #=============================================================
    $ l" u- ?0 D$ D7 x# Y  PB_lead_out_move" Y  i  W$ R) x
       PB_CMD_cutcom_off
    5 P9 @% E$ z( V* i9 D}; S# ~+ O/ ?8 \, c/ s
    ' V( y, ~, k- v8 ^& w2 ~3 A' r7 s/ [

    # y$ Y1 @4 O- [9 w8 b; ~9 F. D#=============================================================
    7 m) X: A! O) Dproc MOM_gohome_move { } {
    & F  k! n! m4 H; l( W* Z#=============================================================8 m& T$ j$ T& t$ r3 W# U( T$ b0 Q7 `
       MOM_rapid_move2 R5 K2 J/ m; G3 D! c4 e. h8 T7 @
    }
    * r" ]' H! _# O3 N& W/ e4 m/ a, P' {# B3 i3 `" E# Y. m' o

    + Z6 ?+ I( L2 d  O" b, v6 z2 B# z  _#=============================================================
    / q9 S: }+ F; Y2 x2 u. aproc MOM_end_of_path { } {& F- T, ?, o$ w. M, W$ C) H& D: o
    #=============================================================
    & i+ s, I) x4 }  L' _) J
    / b# Z, i! |* B: P   if [llength [info commands PB_CMD_kin_end_of_path] ] {' ?2 W, m) y3 B$ [& G
          PB_CMD_kin_end_of_path0 K( ]- K; N/ ]$ @/ r* v
       }# ^0 n* D' }7 \7 j
    3 C4 ~4 {6 a# V/ a6 [4 u: D
       global mom_sys_in_operation2 M/ d: L8 `3 g
       set mom_sys_in_operation 0
    ! g% C3 n7 `5 [$ K- d+ ~. W7 J}
    4 s# J5 H  I- s0 D9 V# a) ]8 B( e$ O5 X  z; ?* Z

    # M" o8 `: t  C: ~; X#=============================================================
    + |& c1 x) |1 @- \6 Z5 j7 A  |/ Iproc MOM_thread_wire { } {. k3 @$ t9 g" d! f  H
    #=============================================================
    . X5 ^% B6 ]7 d! i& s1 a}' C, {: n4 U5 D' H: [+ L
    # \- P; Z7 _  B
    # E9 g% }$ G5 V) O; M6 m' ?
    #=============================================================
    4 J/ I5 R9 t7 W$ {2 a2 qproc MOM_cut_wire { } {
    2 Q- q" [2 M; N! c#=============================================================
    . w8 L) J& m$ c# ]: a( L; Q}
    $ j+ s' ]0 w$ x: k
    ' n6 J- s( G7 \% F
    * Y9 Z; j  {) |#=============================================================  d1 o5 @( v; o+ q$ O" z
    proc MOM_wire_guides { } {; G2 _" H! _3 ?/ ^: n
    #=============================================================
      Q; a8 z0 [3 E/ K+ A   PB_CMD_work_coordinate
    9 a+ }$ k; G) I( l; s5 l* ?$ E}
    + Z, R, q9 J/ M3 m% b* w8 j  E4 {
    * w2 `% [1 |+ c2 y
    $ u' E7 z7 v' y+ G+ O& K; E9 A#=============================================================/ X) E- r) _! v5 [+ A6 q4 b
    proc MOM_set_mode { } {6 a# y7 b% O# @& Q, T- k
    #=============================================================
    - u9 N) n1 w8 F6 m8 T, _}9 n3 b! f5 S: G, U! E1 [
    0 c: ^+ M  s! h4 Y

    9 U+ e6 m+ d3 c) f7 U# Q#=============================================================! J- }. s- D& @# M( L4 P
    proc MOM_cutcom_on { } {/ ?" h: U( v" H8 X& `# @
    #=============================================================
    6 J% g+ U# l3 s% r. ]   CUTCOM_SET
    9 e# ?- h% x0 t- t9 W- s6 U   PB_CMD_cutcom_on& J$ C) {4 e- j3 q1 F( B
    }& v  N3 |& K/ x1 r- r7 T

    2 E9 n4 I: i! B2 W7 t% j5 z, q' z1 \
    #=============================================================
    % d% H0 o$ H+ r2 B  J" R' Cproc MOM_cutcom_off { } {
    , z( N+ K! @- r0 v& y* T#=============================================================
    8 V% Q, t! x0 {* L: K   CUTCOM_SET1 \+ h$ [: z3 ^# f# J5 V& G
       PB_CMD_cutcom_preoff' k* \( R  H, P+ v( h
    }
    2 r* o, c! a  R( L! F
    ) A! q0 E+ ~6 \0 A; g9 a
    % {2 l# I( }( c, l7 U#=============================================================
    5 p' w' E! w+ k& @6 \proc MOM_feedrates { } {0 D2 ]; R- M2 |$ s. K
    #=============================================================% |& @; K/ \& g* Y: X
    }
    7 K+ n, S0 ~- H
    1 ~) t, D5 I4 x
    3 u* r9 F+ s) O1 V7 Y#=============================================================& p8 t# G- j) R9 L
    proc MOM_delay { } {. ]2 \5 N" _1 w9 [, V1 X
    #=============================================================
    ; U" h* y7 b6 `, O3 v2 I1 f$ i   PB_DELAY_TIME_SET
    # A: D$ ?$ T5 z9 E: Q   MOM_do_template delay# j* h& u' R# m9 ~1 U' f
    }4 \9 v! ^, V( `
    + O8 m+ e2 ?- ^6 {! u! o7 O' ~
    5 x5 V. ?- K9 F; R
    #=============================================================
    ; f4 g5 p; g5 v' Y; \proc MOM_auxfun { } {
    1 ^( K8 p6 Y6 V% e#=============================================================
    # U7 ?, M5 ]  |# {4 D}
      ]: @* u8 ]- g! c1 W% b! I. l* E% K; t& y' b1 S2 K

    7 T$ n  d% [8 m7 G# G& L' ?#=============================================================) E8 n: v1 _: `9 \
    proc MOM_prefun { } {
    ( v' ]5 P' C" E* f) q0 ^#=============================================================- D- c7 @! r7 X! r' T* c0 o( V
    }
    - R5 R# a6 |/ N, ~6 r6 o; I$ U' x  d
    ( D! y9 h8 h8 V5 ^( U9 _( T/ g
    ' T0 Q' x! A5 l' x/ J2 T4 S#=============================================================
      h% V; r$ s+ n, G# E* H2 [; Qproc MOM_stop { } {
    ; w" o3 c% K( W- i3 j4 z#=============================================================0 `7 f4 l) Y" S- V) }
       MOM_force Once M* P) k$ ]- B. A6 |* V; R- v; Q
       MOM_do_template stop7 }; I2 m8 L& N4 ?
    }
    & F, X+ t) x$ m! K
    % g$ _$ j3 P% M6 |6 x/ X& I3 ?
    5 M/ H& y) Q0 v9 m#=============================================================
    , }9 p) N& D0 ~/ l# {/ hproc MOM_opstop { } {$ b) V/ V& Q/ n8 ~4 o
    #=============================================================
      _) j# g! I; X2 _. I   MOM_do_template opstop3 l$ f" @! q6 p0 ]! }' H
    }
    # G1 Y- v, @8 E1 }+ d: f. @+ K: s' i# j: D) p7 }

    9 n; |, z0 [6 |, q4 v#=============================================================0 g0 b, h% I( Q. {+ k8 S
    proc MOM_linear_move { } {
      J9 e% E) @* `9 w' D+ J7 z#=============================================================
    1 V* e4 K! g0 C% m  global feed_mode mom_feed_rate mom_kin_rapid_feed_rate  q- I$ u0 \" \, ~
    + g! f4 u9 F' E( X9 g* ~
       if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {3 p. \6 e. r4 ~0 C+ X, E( A" a
          if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {
    + e, o: I# P. ^7 @         MOM_rapid_move+ B7 B+ ]! }% ~1 \' L3 j. x6 d9 i
             return
    8 c$ l9 M2 ^: `" p7 j. j      }
    0 s  ]9 b2 [7 W- C' p   }3 A) h# N, j7 q2 D' h& R; X

    $ P* \' E5 v- l) a, U. v) A4 ^   PB_CMD_linear
    3 ]$ d1 E0 O* i}0 l) _3 y2 u  l7 N% n6 m

    7 P: B! t1 h& N8 p. k& Z: f) N1 e4 I, I6 r8 J" q: e
    #=============================================================2 b$ Z/ `5 C6 v1 W+ C4 ^, G% m8 |" R
    proc MOM_circular_move { } {4 b$ }5 X9 m& k9 K
    #=============================================================( S8 g; F. s$ T5 }% K
       PB_CMD_circular0 S6 t8 |' E3 z8 U
    }6 V! U# b  z# A9 L4 y! f/ q3 @" C

    6 W1 {# P0 @  `1 ]# _) z" ?+ [  W" o/ E+ {5 [1 a3 b- W, I
    #=============================================================
    ! S6 Q: F, K  ^proc MOM_rapid_move { } {% N1 B1 l. ?) w/ n! J* W
    #=============================================================6 m7 v; _! n+ v  k& M; b1 j* r- p9 {4 p
      global rapid_spindle_inhibit rapid_traverse_inhibit( p% J2 a3 q. v8 v
      global spindle_first is_from
    % s; Y0 G- e% @& V- Y9 n  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2* z% [5 I3 V2 a2 V2 C
      global mom_motion_event8 v$ {+ d- u% j- s* Y- }8 L

    " W, x8 D$ w8 m) e+ y  G; {   set aa(0) X ; set aa(1) Y ; set aa(2) Z* Q4 ~. v+ S: g! `, ?
       RAPID_SET
      W- u4 ~- F: m2 ]' R- v" z   MOM_do_template rapid_move8 q; M; _6 q& l. e3 m
    }
    * `! a* _6 A2 D2 Q" E1 P' e; C1 y, L2 m4 ^  C. L# }
    & Z% c  l) J- m" K) X
    #=============================================================/ n6 a$ q9 l0 D4 a+ j8 j+ H
    proc MOM_cycle_parameters { } {
    - }0 ^0 P- g5 r  h9 g#=============================================================
    # L3 P7 Z0 A3 e6 U3 U}* t$ Y: Z1 D" {$ \2 P

    - b5 n+ z5 R5 e" r7 a  E4 I( ^4 \0 B0 F
    #=============================================================3 k$ D" D2 w! ^. c8 ?, H. _
    proc MOM_sequence_number { } {/ L0 ^( a5 j& {5 H& B) f
    #=============================================================% x  u# k$ \+ X+ V
       SEQNO_SET
    8 R. h: \8 E+ Q& B. i: z. F}* }7 j( }* n, ^& @7 k
    8 D1 [2 B# i" {/ T& T

    / A+ ?2 m; u6 X% z#=============================================================; E# \4 K' s9 ], ]+ g3 }
    proc PB_CMD_before_motion { } {6 C5 V" ~3 o) J
    #=============================================================
    6 w! N  f; ?$ j, _1 C' ~global mom_motion_type& V) r( V' ^6 \0 l0 J: \
    global mom_current_motion# }- p9 {9 D0 J. P0 `* r8 J
    global mom_motion_distance
    ( ?; t  L! Y4 Q% t) j; \; m" Sglobal momPathLength
    + x2 p0 m* k9 x. M' n6 p+ u4 p' q( G
    MOM_reload_variable mom_motion_type
    0 f, A* F8 L8 W3 \: j6 U' \+ z1 YMOM_reload_variable mom_current_motion' r# Q) u) m4 ^2 ^

    + N# i' @  u/ e' U- l4 x1 w2 ?' {if { ($mom_current_motion == "first_move") && ($mom_motion_type == "RAPID") } {
    ) T7 s: o$ T0 M' c$ b   ## Set location point befor First Move:
    ( Q' w% j3 s1 k6 Q) c. V+ G$ q   MOM_output_literal "/G05"/ w: T) h- t/ p. {8 r6 H
       MOM_output_literal "/G06"
    ( `9 J2 B1 d8 }9 M7 r# ?   MOM_output_literal "/G08"
    - _4 F3 V! M+ J3 W/ y) z1 X6 o   MOM_do_template rapid_move& f; `, D4 ^0 M! r4 p& M
       MOM_do_template location_start_point
    6 F! E( f  a3 R   return8 |) P' J0 r$ p- ?/ r0 O' A
    } elseif { $mom_motion_type == "RAPID" } {, d. C$ d9 H; K) F3 X
       ## When rapid move, insert and append pause activation:
    ) \6 `, M  P# x8 Y+ P   MOM_output_text " "# d0 h% ]; }  A. @, N! B+ x
       MOM_output_literal "M00"
    / L% Y* i" {3 J  E/ G   MOM_do_template rapid_move. V$ {. b. C8 `9 R8 ?- Z
       MOM_output_literal "M00"
    ' {( ~/ T& M- |* L( v; E. f   MOM_output_text " "9 y9 B* v+ A9 g
       return
    - F% M; s+ X& }  |, V- ^( n} elseif { $mom_motion_type == "CUT" } {* z9 W! d- m4 R+ U6 P/ ]
       set momPathLength [expr $momPathLength + $mom_motion_distance]
    6 u* ^( Z0 L- I0 {9 B3 }6 o; Z: [& w}
    % _* _0 W; s1 ~9 H! G$ f/ e6 q}# j: h3 E# j# j7 G

    4 a8 j$ \) m8 L( \, |" N: N5 I. s$ I# y
    #=============================================================0 G) m5 B+ S4 b6 h4 g
    proc PB_CMD_calc_file_size { } {# {2 ]7 J. O" S2 G9 z
    #=============================================================
    * C* ]0 b4 ?, h/ e9 v& \' jglobal ptp_file_name9 y9 ~. f* h$ G! C! o

    3 z/ m' h8 t9 G" l) RMOM_close_output_file   $ptp_file_name
    7 k- h& H3 b# w2 w; N+ wset ptp_size [file size $ptp_file_name]
    9 R/ u# v" D  b$ O: B6 AMOM_open_output_file   $ptp_file_name4 E$ s& G- _, ^5 e

    : U; i/ ]/ b5 I3 w8 ]) G1 ~; ^MOM_output_literal "( NC file size = $ptp_size bytes )"
    " m/ G) d( u# C9 ?" K}5 ?& `, C, |, j, h
      |) D0 L. |( ]- r  e
    ( _5 ~+ ]; X. }6 g, M
    #=============================================================: L. t$ e* n3 H( B6 U
    proc PB_CMD_calc_machine_time { } {
    ; x1 M/ `* O, G6 d. G#=============================================================* ], p, S+ C. N! i/ d" a" G6 @% ^, W
    global momPathLength
    6 T( u! I" v  \$ Hglobal mom_wire_guides_lower_plane. {: q9 L5 I6 e* j( b- D4 f% j
    global mom_wire_guides_upper_plane9 H" Y3 d0 ~: K
    global mom_feed_rate
      Q" A7 ^: f" r" y" tglobal mom_wire_feed_rate9 n- r5 X6 m' R1 L% w  ]

    ) _/ f8 W- T, w0 x0 f* r4 Tglobal mom_kin_machine_type, R; [: F, {7 t2 f
    global mom_machine_mode0 U5 _% A: v0 L6 D/ ~& L

    & h+ e& k+ P  \( I6 W& r: w. f6 M9 e9 o$ z
    if {$mom_machine_mode == "WIRE" } {- K" \4 }2 x% n% J5 ~/ C% p2 q
       MOM_output_literal "( Toolpath Length = [format "%6.2f" $momPathLength] mm )"
    6 M/ w% V4 G8 N8 N2 r0 T( J& v   set momMachineTime  [expr $momPathLength *  ($mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_lower_plane) / $mom_wire_feed_rate ]* O8 {5 w3 S3 i: p; j* m
       MOM_output_literal "( Machine Time = [format "%4.0f" $momMachineTime] min. )"
    5 R3 X3 L. X( j( ]$ f
    7 B: P8 D; Y! H9 N   PB_CMD_calc_file_size
    5 e$ w6 b4 l* W: b% Y}0 S# k: j) E6 l
    }
    $ g- m, r7 D" \, g2 N! D' _3 W* x5 ], X. [. B0 _) [  a1 B0 K
    , A+ x9 p2 Y$ T7 A) [; G9 x
    #=============================================================
    ! w  e  U8 N/ x9 V6 s3 ^proc PB_CMD_circular { } {
    # F2 h( z" u' g7 r: G. z% m' D: f% h#=============================================================
    ! W% Y+ g; _, p" E) z- r3 S4 r0 {global mom_tape_status
    2 i6 Q7 ?/ ~5 X% L; Y8 qif { ($mom_tape_status == "ANGLE") || ($mom_tape_status == "NONE") } {: _" d6 X9 q6 H$ a# V; C& e2 o% T5 m
       MOM_force Once G_motion X Y I J
    & U( C6 E/ J0 k7 D0 }' x( R   MOM_do_template circular_move
    + k" ~+ i% {3 o$ U+ }( p+ u: z& U! [} elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {! H; ?! ~- F  t. Z( h9 o
       MOM_force Once G_motion X Y I J
    1 P3 d6 O- P) P$ ^7 B8 y   MOM_do_template circular_move_conic  W3 \! m$ |% Y  l4 \1 D& r6 I) l
    } else {
    - t( u2 c6 D* p; N   MOM_force Once G_motion X Y I J Text G_motion_upper X_upper Y_upper I_upper J_upper
    , b! [) p2 K8 O" M) i; B: S   MOM_do_template circular_move_complex% L3 N; S8 h7 i: t) f
    }; N5 a2 o0 t% h9 f6 ^
    }' d" \! r( Q5 b+ T- [, J7 I

    5 K; U' \2 r5 K8 M2 ~8 X
    4 \# l) y9 l0 ?#=============================================================/ p, M, Y2 T8 B5 n. c. X
    proc PB_CMD_cutcom_off { } {
    4 a+ l6 c- v$ u! \( u, S1 d+ u7 Z#=============================================================
    6 N( d) V& V% r  \4 _( U. x" K# oglobal mom_wire_guides_lower_plane2 h" [- P2 m" r. q3 `* h
    global mom_wire_guides_upper_plane' e5 ]8 O' V" Z. t! [, a
    global mom_tape_status
    ! V* r2 E" ^+ ~3 \& Lglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)
    : h; `5 P* X$ C! s! [$ f" yglobal momComplex
    : ?. c, |5 E: w& |& }& K* D! }( h, [+ g" T4 |. z4 X
    if { $mom_tape_status == "CONIC" } {/ A" V1 k+ r, i& k* a; J9 [
       MOM_output_literal "G75"7 ^' ~7 R% M5 }; Q
    }* m* o& B2 s+ B! x9 D, a/ r
    + F8 G- X# ]0 G
    if { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    # {! G+ u$ G; s4 M. D/ d   if [info exists momComplex] { unset momComplex }/ P0 j/ v1 N$ J
    } else {
    ' u) s* u, S( _. e! O3 |3 S   if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
    ' ^+ d, C7 W# {      MOM_output_literal "G40"4 w$ N1 c4 A' A- X" c6 |$ K
          MOM_output_literal "G50"
    & f" P- ?- x; ?4 j   } else {
    - k( U, t, Z8 L6 v      MOM_output_literal "G40"
    6 `5 T* A: U  c   }+ B  H8 {6 w8 n! S! t: U6 O4 Z) R* T6 U
    }8 g6 R8 N. [( l+ `) k
    }& w+ o' |8 X) o& O- O" j, ?
    % H7 A  B7 [: n

    . Q3 l/ E/ T& U#=============================================================8 c% M( [8 y( e& n+ B, d3 _4 u8 ~
    proc PB_CMD_cutcom_on { } {9 ]9 q/ I" X/ ]" s8 ]2 q* _- r4 L
    #=============================================================7 U( N5 I$ |6 [# Y. P5 J2 x4 `
    global mom_wire_guides_lower_plane; P: d8 g1 l+ P1 c$ N6 b- S
    global mom_wire_guides_upper_plane: n+ @3 V+ z+ h! @" Q5 S/ v3 B
    global mom_tape_status
    & j; l& B/ a- U9 g0 Q$ ~global mom_sys_cutcom_code' j& C& I) t; [1 u  o6 u; u1 L4 T: ^2 l% u: @
    global momComplex) p+ E$ ^- i8 n; K" \$ h" y
    global momConic% r$ {" k7 z0 w4 g! a' y
    global mom_wire_angle_command
    & e, Q* B+ Q' q) g  ~: j; l6 R# J& G& @& ~1 X1 p- s8 V
    global mom_sys_cutcom_code(LEFT)
    4 H2 ?6 A1 H: X8 m( zglobal mom_sys_cutcom_code(RIGHT)/ W' N& O0 C0 G" x* v1 S; m0 m
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)
    3 P' W; v0 ]8 \- D9 Lglobal mom_wire_cutcom_mode4 ^& c6 z$ m" N% [2 }  h# O0 u; H8 v
    global mom_wire_cutcom_status
    6 M, Z# `* x' F- Y  M3 Vglobal mom_wire_cutcom_adjust_register) g+ _. J) ?0 _9 {1 N' M
    global mom_wire_cutcom_user_register
    % l% ~6 P0 v8 g/ E* Q' _, I
    " h" q8 a+ E. f& M0 [( R6 L! l4 TMOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register2 H3 Z+ _# p9 m" B9 i
    MOM_reload_variable mom_wire_angle_command
    ( x  W& T8 G0 h9 Z+ U* _0 ~MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_adjust_register
    . j7 r# C) e- W$ L/ [4 WMOM_reload_variable mom_tape_status
    2 W$ l0 Z5 g; w+ C1 c* O" N8 w! a+ G
    if { $mom_wire_cutcom_user_register != $mom_wire_cutcom_adjust_register } {* x5 P5 d! M8 B' W7 k
       set mom_wire_cutcom_adjust_register $mom_wire_cutcom_user_register0 A7 l( L# @2 J) O1 J  o1 w) l( J
    }
    $ _( ^+ q* W- b9 `" l( O# ^2 ^3 j0 K2 [. K2 ]' Z
    if { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    ) J+ ~) }4 y5 e9 `. `6 r   MOM_do_template cutcom_on_complex! G6 k6 g+ |1 @) Z. G9 w! t( R
       set momComplex 14 A  R+ a7 [" G* b
    } else {  W' O* |0 N& i3 A) l. `7 U6 X
       if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {2 W  S% ]" [4 L2 g: U. l
          if { ![info exist mom_wire_angle_command]} { set mom_wire_angle_command "G551 A0" }
    $ p* U; X% b; j0 p1 h: R8 X      MOM_output_literal $mom_wire_angle_command
    2 o+ @! u, j- n! {   }
    ) F5 M% ~/ ^1 a& k1 X   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    ) d. @& e. ~: i% [& {# B$ f1 p4 G, k. ?      set momConic 1
    : G' b+ O$ J* K. ]5 j1 F   }& \! X! k9 C) S8 d. _2 X* @: g" l
       MOM_do_template cutcom_on
    # k5 V9 A% z& d# k+ _. A0 _}
    ; ^2 D, Z0 Y- d; \' |}7 E; H- J' N* c4 Z( D) \2 \& v; Z8 a
    " V7 q! T6 r; U0 U

    ( k# n4 s4 i$ L, ]' [3 u% K6 x#=============================================================
    5 [5 B9 S/ k, _2 ~2 s  m1 G# ~* dproc PB_CMD_cutcom_preoff { } {
    . z2 }' t- L  e+ J+ K#=============================================================, b1 ^. N9 B0 J& T7 o
    global mom_wire_guides_lower_plane* C" {+ K6 C) y3 M  [" s8 y) Q
    global mom_wire_guides_upper_plane, B: W, C* g- Y1 v
    global mom_tape_status
    $ x0 a( x) u& ~; Iglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)% m, Q" c8 d# I9 D( u& d8 g7 s

      ?0 T/ a, i# \! k* j9 H2 _+ ?MOM_output_literal "M00"
    ! K  U+ r' r) [4 r9 qif { $mom_tape_status == "ANGLE" } { MOM_output_literal "A0" }. k2 c4 C" }9 s4 w: i; a
    if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "D000" }% O! F' ]9 k) P5 U
    }( c9 P$ G4 Q0 m0 ]% L; V1 K
    % c. ?( b  z0 ~, R) u3 x) Y7 H
    # e" n; c) o! r
    #=============================================================
    - t4 i* }" ^! |. v- fproc PB_CMD_drill { } {
    ( m5 g+ r- s6 j" p: S) L) A1 U2 z#=============================================================7 {1 w1 l8 x3 d0 u7 N# i
    uplevel #0 {! G2 I: C: ]' M! j: y
    " d% @$ t( p" c3 V8 ]
       set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
    . l: d( b2 f; O: r9 l+ H   #MOM_reload_kinematics
    - z% v( W2 [) g0 Z. |/ b( \9 A) K+ ?! d6 ?* f. F
       proc MOM_drill_move {} {
    ! u* J& R8 s6 k' h7 v      global mom_pos% f# y" S# u, e

    5 G4 A. {% _( v5 p4 Q& L/ [      MOM_output_text " "
    ! j: C* l4 ^1 y. x. k      MOM_do_template rapid_move
    ( O. z+ s. A. J1 U1 ]6 L  ^8 i      MOM_output_literal "M00"7 D/ V8 c, W2 M3 D
          MOM_output_literal "M98 P8888"* h" B% |! x' m& i4 i6 G0 E& \
       }
    ; {: M' a& a4 ^+ H$ @) Z
    , @: v, e( ]: b/ G  I% E}
    / F  N; N; v/ g: ?$ W}
    ! y; y. a2 |! b+ e
    + W0 P  e1 c3 [& ]; B3 z. s: |5 p& S' B2 D6 d
    #=============================================================3 }6 t1 ?$ c( W2 V# E
    proc PB_CMD_end_of_file { } {
    ; V* v1 \7 j3 ~% t9 X9 G$ H9 N#=============================================================+ y2 g  o# V0 y2 n  B7 Q! Z; B  Y, ~
    MOM_output_text " "" @' H$ c0 [- J1 _( m
    MOM_output_literal "G40 G50 G75"
    / v' [, j. h: B3 w; n) M& {MOM_output_literal "G90 G09") M& q4 M5 g4 j
    MOM_output_literal "T81"
    7 \$ O% X: W" L$ b: x% x, ^3 [6 [MOM_output_literal "T97"1 I$ T* s/ h5 p0 `
    MOM_output_literal "M00"( t( ^& U) U) z
    MOM_output_literal "M02"0 C* ^, n8 h- o' d- o! l8 N
    MOM_output_literal "%"; E! T8 H( C  i" w  a
    MOM_output_text " "/ N2 \) V" @5 D# H# d( E4 i
    }, f( o1 G3 E/ F+ W5 Q
    " V# ]# l, O) l$ W0 X. y1 x

    & H/ G: w; s/ E! V. U+ k% X#=============================================================
    " F9 A4 U) f5 k+ kproc PB_CMD_first_move { } {
    7 o1 Q1 O7 ~) y% r#=============================================================
    - F4 i% W& k/ v% E; Cuplevel #0 {
    . j: a, r5 b6 i; y   proc MOM_first_move { } {3 Q7 N: a0 `# W; b* O
          MOM_output_text " ") Q- ?& a1 [2 E8 U' F  P  v. F
          MOM_abort_event/ @) M& S# E6 t% m
          return
    . f9 f' T: W0 h! k$ H   }* Y/ `- T( Y2 f' H* }! l( I
    }5 H$ {6 T% i3 {/ B& c
    }" y1 m6 Y: g3 k9 k

    / Y2 W/ u2 N2 s4 [0 E3 A0 l7 P& n8 `) P# k  S* b- R" m- n4 d+ F4 t
    #=============================================================
    " T9 o6 T, Q2 W/ Y0 ~; Cproc PB_CMD_kin_before_motion { } {. ^9 t( C- x9 \) _' f
    #=============================================================
    . X" A) W' I9 J( R}
    3 [* T, u$ I4 y, k; [' f. A; B5 _
    7 y  H0 {% w: @  L6 O: g) o) M1 N2 B! ~; J; B8 o
    #=============================================================9 Y' Z1 U6 v  A+ P- x
    proc PB_CMD_kin_feedrate_set { } {
    # a, @0 h4 j+ u4 D" M% Q5 i: e" E3 f3 p#=============================================================
    0 f9 w5 b  Y6 n  h7 p1 |# This procedure supercedes the functionalites provided by the/ v/ P* ~# x- z. Y. S
    # FEEDRATE_SET in ugpost_base.tcl.  Post Builder automatically5 ^& l" a4 Y0 Z! A! d
    # generates proper call sequences to this procedure in the
    0 w; _7 l2 Z) W5 C5 }) m7 h6 ~" k# Event handlers.1 t9 ]5 G# T5 }* T% k3 M- f
    #
    . X( y9 X8 @! b% k# This procedure must be used in conjunction with ugpost_base.tcl.' W1 `9 c3 d# F" [6 n
    #. q: G4 O7 M' @) d# O4 Y) `) w) X
      global   feed com_feed_rate
    7 [$ D# W) Q: T  global   mom_feed_rate_output_mode super_feed_mode feed_mode
    & X) |" u# C7 G4 ?( v# B  global   mom_cycle_feed_rate_mode mom_cycle_feed_rate
    3 k9 U) ^$ J$ c; G9 h3 E8 t  global   mom_cycle_feed_rate_per_rev
    6 V# ]2 F$ R% ^0 H8 @. Q' s; [0 l  global   mom_motion_type
    2 j# s7 U5 x0 b; V3 b" [2 q* k  global   mom_warning_info3 T5 |1 O# E4 h5 G; o
      global   Feed_IPM Feed_IPR Feed_MMPM Feed_MMPR Feed_INV
    : l% ]& t1 O) D  global   mom_sys_feed_param
    1 X0 H; t2 {0 ?  global   mom_sys_cycle_feed_mode  c4 o, m- o$ C

    3 i' W& t! T4 @0 l, c( z2 ~3 q  ^8 l
      set super_feed_mode $mom_feed_rate_output_mode
    - b4 @9 z3 Z0 h+ F! p2 W" k; w! k) B" T  w* C) K
      set f_pm [ASK_FEEDRATE_FPM] ; set f_pr [ASK_FEEDRATE_FPR]2 d+ g  K2 H# x1 E, M5 J7 k
    5 s- V. r4 Q( f3 B
      switch $mom_motion_type {
    ( a. j7 I. k6 j1 e9 N# \. J  K, I  v; R0 V, J  |( a- d- k
        CYCLE {
    6 F2 h! N+ _) N0 s: ^7 O0 x      if [info exists mom_sys_cycle_feed_mode] {; K1 `8 `) s2 Y/ s
             if { $mom_sys_cycle_feed_mode != "Auto" } {
    9 z/ r+ y$ X4 a+ q5 ^  \            set mom_cycle_feed_rate_mode $mom_sys_cycle_feed_mode' [3 H% N$ r2 {
             }
    $ ^6 r- Q7 h% b1 [8 X  X- ?1 J" ~      }
    8 B$ h% _$ j4 M4 I- _% Z- E      if {[hiset mom_cycle_feed_rate_mode]} { set super_feed_mode $mom_cycle_feed_rate_mode }3 U: Z3 ]/ ~/ s+ m. ]
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate]} { set f_pm $mom_cycle_feed_rate }
    " j! ]( |4 Q4 c" n* d      if {[hiset mom_cycle_feed_rate_per_rev]} { set f_pr $mom_cycle_feed_rate_per_rev }
    ; S$ C. R8 |. h: T4 ~    }
    * S3 z3 r+ o' }$ ?' R  U
    0 ]7 k; u3 [( X; q* [. \    FROM -; m# Y6 @  x! M+ p2 L( a. o- k
        RETRACT -
    6 @$ U0 _5 N" P& a. |4 _    RETURN -
    0 X4 v+ U3 Z% O- n3 B: X# L    LIFT -
    3 V$ T* X2 r/ Y, I2 u    TRAVERSAL -9 r" z/ U3 q: r; O
        GOHOME -8 B1 `0 D% x! l2 T' g! K" L
        GOHOME_DEFAULT -
    2 e- I9 Q5 X- |2 N6 Z0 ?/ N    RAPID {8 ~$ W) H/ E0 H( D, ]
          SUPER_FEED_MODE_SET RAPID
    * ~0 \) D7 i3 G# B! ~$ G    }' i/ ~3 Z0 y! d6 x3 B, Y
    5 l8 g$ m# K1 r, I  L* ^+ h
        default {5 L4 O. e' t4 C
          if {[EQ_is_zero $f_pm] && [EQ_is_zero $f_pr]} {* B8 I- r$ }. Q3 o* d9 V
            SUPER_FEED_MODE_SET RAPID; \* K- F4 K9 o  S. R
          } else {
    , s9 r1 I  R% i        SUPER_FEED_MODE_SET CONTOUR* B7 O+ S) G& i! g
          }
    ; |7 m0 S3 z: O: T& L    }
    1 u; z3 r  C, J2 B  }+ N- ^6 a7 ]# _/ B
      K+ e, G" p3 Z6 X- `8 w8 ^( i

    % S7 n5 t( b7 x4 w0 t  set feed_mode $super_feed_mode
    . H% I7 {1 H/ [
    ( m' ?2 u7 z# s) p9 ?' v7 y* a3 I, I8 w- w
    # Adjust feedrate format per Post output unit again.
    6 \! y8 _7 o( d$ l( Y  global mom_kin_output_unit
    6 h# Z9 K: v+ X7 w4 }9 a6 }  if { $mom_kin_output_unit == "IN" } {
    ; R) ?7 E: j- s     switch $feed_mode {* ]$ o* X( r3 f/ A! N
           MMPM {
    * P) r; a6 L) [         set feed_mode "IPM"" x! I/ z+ h' R  n3 Q+ b
             CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPM changed to IPM"' c( U) V8 W% L/ P: z  p
           }
    " q* ?, T7 G& F       MMPR {* M& T$ ]. B  {' S2 c  ]4 N( W
             set feed_mode "IPR"; ]9 Z. y0 Q* U  T- V  ~
             CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPR changed to IPR"1 L; x: W4 s8 U, ^1 ?
           }! U( j( X5 H6 k) M+ X
         }
    % T' c' T1 X) f5 s/ V, G4 t: C. \  } else {
    : H, [6 c4 ^" Z+ Q     switch $feed_mode {: r. G) v3 c# r" P
           IPM {
    1 \1 F. \9 P' C         set feed_mode "MMPM"- g. H: A6 E7 z3 ]( Z6 Y
             CATCH_WARNING "Feedrate mode IPM changed to MMPM"
    , F. C# c, s" v* m9 N       }
    , ?- V9 m) T3 h8 Q9 B" z1 I+ i       IPR {
    6 r  \  h  r6 A% h) C0 @; R  @" m8 s* y         set feed_mode "MMPR"
    8 W: l4 }( F' S' p$ {, _6 e6 K; M; ^         CATCH_WARNING "Feedrate mode IPR changed to MMPR", ]2 D. U; y( D3 J% Q9 f5 h! }
           }
    % |& o! y- O* I9 K     }, A5 i$ k0 p0 p5 W
      }+ L0 P7 j4 j; E* z3 ?* j' w

    ) O1 v& {6 G7 U1 M! a4 A, w& J! w: k0 i0 W7 @! ^
      switch $feed_mode {* A" q# T- A# }* e+ D" ]- ]1 H4 C6 @
        IPM     -
    8 o9 D* @* P7 {; B+ X8 Z% S/ t    MMPM    { set feed $f_pm }
    % x% H! W! {9 v    IPR     -
    / T, p; g' F) r. P    MMPR    { set feed $f_pr }
    - E8 }+ `& T* g, H* q. s: q    DPM     { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_DPM] }  I. v1 O; N! H" i
        FRN     -
    ) \: s& j9 c' \: O1 W# {    INVERSE { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_NUMBER] }
    % ^3 ^; }& o% q; X1 Q    default { set mom_warning_info "INVALID FEED RATE MODE" ; MOM_catch_warning ; return }
    - K7 }' ?) O0 f! a  w  A7 n7 n2 O  }, V( ^: P0 y# q8 G- \: Z

    3 A4 S! k* G! a) U  t
    9 o2 _% v- ~! j( e# Post Builder provided format for the current mode:
    : L8 h- s$ U* V/ v/ P  if [info exists mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)] {
    2 q6 G3 q5 _0 @# N0 p# k    MOM_set_address_format F $mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)
    . k: U: Q  U7 x  } else {
    9 I. f4 L2 C2 u% W% O    switch $feed_mode {
    * _- B/ ~* u8 f' E5 v      IPM     -9 s; Q% M: M! \8 b/ ]2 {2 N
          MMPM    -
    " h# B4 e% s3 S( {+ R# s      IPR     -& F  Y; s+ r' \  D$ D% C7 V
          MMPR    -
    - S" u* X: h; _0 A# [3 P% G, E      DPM     -" T8 `6 D1 _# g
          FRN     { MOM_set_address_format F Feed_${feed_mode} }. Z, g9 M3 D; z5 {, D
          INVERSE { MOM_set_address_format F Feed_INV }
      v! z, I  w% Q' W% z    }
    0 A' D9 d, B* I- t0 ]( C  }% N3 x) B# A( @! w9 v. r

    , @9 D% g) W# w$ @/ U+ }# Commentary output; l9 T2 {0 r' k. g) D. z
      set com_feed_rate $f_pm
    5 R; P( [# A6 L  _
    0 ^8 P0 U+ W) ]
    8 v+ D' x) z+ ?+ [# Execute user's commnad, if any.
    ) \( B% [2 `8 ~. |+ c2 R9 V2 P: _  if [llength [info commands "PB_CMD_FEEDRATE_SET"]] {3 I, L$ w0 a7 C; s# A
         PB_CMD_FEEDRATE_SET
    2 k6 P( M( ^6 U) y  }3 M. W' c, c6 V' V
    }: N. i" k6 p$ ^6 @2 l

    % k0 E4 {, J3 N6 R' \3 V- v" \" [# R% x3 X- _" v
    #=============================================================$ s4 H0 o: f0 C: H$ l5 @, d
    proc PB_CMD_kin_init_mill_turn { } {
    * ~- c; Y: [# {+ Z  D#=============================================================1 d- F0 U( v7 T$ x$ P
    }
    ( |9 v1 V) ~  p2 }5 O- ~, u
    7 f  a) }% n  K' `7 E8 u# y4 M# Z$ D& {4 n) _- l
    #=============================================================! x0 d4 m+ q, {. Y* }
    proc PB_CMD_kin_init_mill_xzc { } {
    ; t$ [1 C& X+ K  B1 q#=============================================================
    9 |* j1 S, W* {2 I* |}
    2 }: Q/ H: y* O2 S
    % q5 U; `3 A) w$ M- G/ `- K/ k) Z3 j" Y$ ~. a7 Z: @9 \& @" Q
    #=============================================================
    : m- }5 L* Q) X+ ?& u4 W% nproc PB_CMD_kin_init_rotary { } {
    4 B1 |7 O& ~3 _4 }#=============================================================& p' p2 \7 ?3 o$ F2 b6 p" d8 p4 E
    }: A' z1 [' o  Y2 {4 l: w3 l1 y+ ]

    5 b, O1 `. F( k9 W& o. X
    ( u* w( q- S- R) l% V& U) w#=============================================================
    7 z( X# B" K* i/ {3 j" |0 gproc PB_CMD_kin_linearize_motion { } {
    ( ?- }9 w1 [0 T8 X% r. ]3 A#=============================================================
    ) a0 @8 S. p! [$ g}$ Y) T- V2 \$ t( {

    . H/ z6 b7 L& ^% w. \1 V+ i0 t8 D+ c( p& s0 [! R
    #=============================================================
    4 ?' f0 e) w1 @  Vproc PB_CMD_kin_mill_turn_initialize { } {
    6 C* C( |. Z" ?, d: k#=============================================================
    5 m6 M! P% }) e) m+ N}( f; H# i0 z& P/ I- r- O
    - |- h+ R2 b" L$ {/ a/ w

    $ m: `0 F; J3 i$ s' o- l#=============================================================
    7 ^* o/ [3 P& v, S* l0 N  Kproc PB_CMD_kin_mill_xzc_init { } {/ h$ F" d& P' ^" H6 i( y1 H
    #=============================================================
    $ ~2 `1 Y% b" q! i+ `}& F* |" x; {3 b- h7 v& U# f( d
    ! Y8 ^2 [* ]/ p/ m/ L
    ' d- y& l4 Q  h9 ]
    #=============================================================- v* u# K$ P" A4 x
    proc PB_CMD_kin_set_csys { } {* v3 w: v) o# H8 J( e! C
    #=============================================================* ]6 |* N, z0 V" C0 d' M
       if [llength [info commands PB_CMD_set_csys] ] {1 r/ x! H, t8 ?9 E: ^" g" Z- ~
          PB_CMD_set_csys
    3 P7 k2 |8 ], \8 D0 }* X$ d) M   }
    6 _5 f( h$ O1 _4 q4 f}
    2 a7 W. ]7 x& U- i
    5 @' j2 D! g; T) e& q" c& F  V0 H# e! R3 i
    #=============================================================
    + H. ?6 Y3 Q4 p# u& ^proc PB_CMD_kin_start_of_path { } {
    8 K" Y' t. G2 ^#=============================================================: W3 [+ c% A0 U: L4 M
    #% F* Q* H$ h! D- m, ^7 P5 a+ ^
    #  This procedure is executed at the start of every operation., L; y! S' G6 K/ X0 V* U
    #  It will check to see if a new head (post) was loaded and
    1 @5 U; |! p5 H#  will then initialize any functionality specific to that post.( o+ x' {$ D. e. _4 @
    #5 D' M) p. B; O( m& ?# y
    #  It will also restore the initial Start of Program or End6 S) H4 i  b$ e* x0 ^0 A2 I) o
    #  of program event procedures.6 |2 C+ Y0 o9 f$ i
    #
    5 i2 h5 R2 {  ?$ B7 C! t#  DO NOT CHANGE THIS FILE UNLESS YOU KNOW WHAT YOU ARE DOING.+ V# e- V, _3 x; }2 E- A5 t
    #  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY OTHER CUSTOM COMMAND.  ^3 G) v$ ~- |# T+ ~0 a& F0 @, M
    #
    ) K$ K2 }. K9 g( r' D/ s. z  global mom_sys_head_change_init_program/ b8 R( s: `8 s% M$ N

    , K% p: q, k% s   if [info exists mom_sys_head_change_init_program] {  i) y0 q0 W' f+ H/ a4 @9 e, l3 b
    9 T% e9 o" I( t, d/ e0 O
          PB_CMD_kin_start_of_program
    , ?$ O, C9 K: V) @      unset mom_sys_head_change_init_program
    0 k# [# t. f6 W0 U2 t/ a
    + ]4 k) N& ?+ ]& n' [     # Restore master start & end of program handlers9 q' Y! K# n  s8 R' |
          if [llength [info commands "MOM_start_of_program_save"]] {! w1 s4 e2 k8 b' I$ F
             if [llength [info commands "MOM_start_of_program"]] {
    / j/ t4 y( E+ Z% l/ }4 s/ Y7 a            rename MOM_start_of_program "", i- y2 c' F9 Q$ X/ Y
             }5 O$ P6 R2 m1 \5 O
             rename MOM_start_of_program_save MOM_start_of_program 8 L1 C' }- @% e6 c/ O( P/ H3 N; S
          }4 ~4 I% ~2 Y, I2 E8 v
          if [llength [info commands "MOM_end_of_program_save"]] {( @1 V/ n; a+ r3 Z7 [
             if [llength [info commands "MOM_end_of_program"]] {
    3 A& U: `1 ?; b) S" x            rename MOM_end_of_program ""
    * {" [' f8 r( `7 g- t         }
    , m! v; |8 p: D         rename MOM_end_of_program_save MOM_end_of_program
    0 M" E8 h6 b1 T& N7 _7 I      }. e. c# l7 K: E9 u
    + t: h4 v, F, L& D% u( p- `1 d1 F
         # Restore master head change event handler
    ) T$ @- E, N7 [4 c3 H3 d( a" U! V      if [llength [info commands "MOM_head_save"]] {
    ( f) }% X9 W: V         if [llength [info commands "MOM_head"]] {
    , V0 l8 U* ~) e5 }' {7 k$ }$ p            rename MOM_head ""9 X4 l1 t& h( ^: u1 S
             }
    # F* J- {8 w' c% c         rename MOM_head_save MOM_head* f( ^1 s1 R$ g" U( P7 J4 f
          }
    , R. U  K! _( w* p1 m: Z   }) g7 ^' X! r+ l: }4 s
    }
    1 B4 O$ `: @& j% h
    7 r6 U. E. R% `  g* s1 J7 G  j  h& s9 _0 G' U
    #=============================================================
    ' M& _6 J" ]' ^: Iproc PB_CMD_kin_start_of_program { } {
    2 \( c. V) `9 o" J1 c7 n#=============================================================1 \7 q8 i4 L4 l* L! F9 s
    #
    8 z; T" w( ]- D4 ]0 }* }#  This procedure will execute the following custom commands for: R6 s0 h7 Z9 I% W% G
    #  initialization.  They will be executed once at the start of
    * m" X: H! Q, h: |/ m. L6 W#  program and again each time they are loaded as a linked post.  
    / I; H; J) v# k1 ~#  After execution they will be deleted so that they are not
    2 Z8 D' x2 _/ x; s( @6 A% p, V#  present when a different post is loaded.  You may add a call
    9 n. u- b1 ?( P4 a7 T- F' [#  to a procedure that you want executed when a linked post is
    & {, d# P6 _5 o9 Q- J+ @#  loaded.  
    6 R% X; f. w5 O% Y% Y#
    $ B  _5 t8 M. ~" [#  Note that when a linked post is called in, the Start of Program% p" Q' N: m3 h; q: }$ [9 ^
    #  event marker is not executed again, only this procedure.
    ' W+ o4 P! a1 L2 R8 U. n0 f/ j#! w4 K3 \1 Z6 c, K
    #  DO NOT REMOVE ANY LINES FROM THIS PROCEDURE UNLESS YOU KNOW3 i0 j% n7 R; X% E7 Y  _  t
    #  WHAT YOU ARE DOING.  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY; o: P+ \" b3 q* Z1 z
    #  OTHER CUSTOM COMMAND.2 X9 L6 H# Y0 ^* }& W
    #
    # }' o/ P2 f( C1 c- f  Z. z+ B, g- `/ f# Q5 ~) g; G" b
       global mom_kin_machine_type
    / g; U; W+ F  @! K+ m
    : y1 W1 \. B$ {% m1 F  G   set command_list

      7 W6 J* n1 _7 U9 {" t9 l* s* }1 l' Q
         if [info exists mom_kin_machine_type] {
      8 h, y3 h: }; ?& Z- Z& q  c      if { ![string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] &&  ![string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {
      3 q5 M$ o) ~+ V, ~/ W
      , x9 ~3 L8 d1 `& P' _! s% r         lappend command_list  PB_CMD_kin_init_rotary4 v" Y# x5 J% s7 K. J5 U
            }8 v: j8 `+ ^, u4 Z4 }( s9 J
         }- [1 q1 s# E- o
      ; _( f7 `* j) A& M
         lappend command_list  PB_CMD_init_auto_retract
      # _9 ~+ Y! @* Z/ Q/ F2 z3 ^   lappend command_list  PB_CMD_initialize_parallel_zw_mode& r7 D9 N9 h  `2 ^0 ]$ W7 ?
         lappend command_list  PB_CMD_init_parallel_zw_mode2 w/ L: P) r" z! k! b  q# b
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_tool_list
      5 p3 O% m) H8 U; a5 u. ~   lappend command_list  PB_CMD_init_tool_list
      ) S* j. a% C: R$ {   lappend command_list  PB_CMD_init_tape_break
      $ A. M! `/ o- O* {9 O   lappend command_list  PB_CMD_initialize_spindle_axis7 q6 o1 d; z9 b9 ^; @
         lappend command_list  PB_CMD_init_spindle_axis
      4 H8 D; t5 `8 A' F: C8 v, e   lappend command_list  PB_CMD_initialize_helix
      3 u! j8 i  U+ S. F   lappend command_list  PB_CMD_init_helix) M+ h% H& q; u1 s  T# F
         lappend command_list  PB_CMD_pq_cutcom_initialize4 A0 o- A& V5 b. I" L: J
         lappend command_list  PB_CMD_init_pq_cutcom6 y$ t8 u7 f1 L  E0 P+ P& G, s3 B5 Y( W
      * N* T. \7 i, j/ U" H; O' f
         if [info exists mom_kin_machine_type] {1 y/ X* @6 T, n8 N" z  B0 Y
            if { [string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {3 w* Y; e8 g2 V! ]+ p7 `3 Z1 J# ]- o
      / e' p/ m# T& w$ U! T- A
                lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_xzc
      6 j- s& m5 B+ F          lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_xzc_init
      8 A( a, d: B+ K/ P3 E! i+ y          lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_turn$ v; |- k- l) z! m# S) d
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_turn_initialize$ X+ J1 n( @& {' S  Y! J: }
            }4 m" B1 x9 l5 _( B: q3 }
         }# e# Y4 @2 i" C( G7 u

      ) ?% b; _6 C0 Y( X   foreach cmd $command_list {* \4 }* [! J8 r7 s% v2 t

      / Q0 I, p, S. ]      if [llength [info commands "$cmd"]] {# W4 y  U) T; ~, m
              # Skip execution of commands that exist in v2 mill-turn posts.
      - X  M6 G; u# G* X, l         switch $cmd {
      " }4 Q2 @. K$ R7 w  D            "PB_CMD_kin_mill_xzc_init" -
      9 ?* t' |5 V1 n( }9 e            "PB_CMD_kin_mill_turn_initialize" {}
        z' v2 N$ Y# x# H7 o. P: x            default { $cmd }
      6 `, `! F2 X7 d         }
      - K7 ^1 U1 Q, Y2 s9 g# N. W         rename $cmd ""8 S7 u9 ~! R6 m/ l2 |" S
               proc $cmd { args } {}
      + Z+ X$ O- e+ L* g8 u; \      }
        X& h$ q) r! `5 B# h+ o9 U   }4 m! }0 K% v& Z+ o
      }
      ; y1 W) r! ~- u0 L- x; w4 b, Z8 E# T
      0 D2 E' [  q/ B0 {' T1 b
      #=============================================================
      - j" L9 b8 w/ }" z7 Fproc PB_CMD_kin_wedm_engage_move { } {3 J/ P  N6 M$ W5 W5 t7 c% Q
      #=============================================================! C, j4 U) w! }$ r8 f
      #
      ; s) h# r- S# `( J: z/ O7 \# This procedure is called automatically in MOM_before_motion( m* w/ B4 D5 m+ q
      # to handle the Engage move for Wire EDM operations.% u- G/ {3 ^- r
      #* B9 |- k7 E7 B$ \* [& H/ N
         global mom_sys_start_of_pass
      1 }" d0 y( M% x3 ~4 f' X7 r, w# m: C$ X
         if { [info exists mom_sys_start_of_pass] && $mom_sys_start_of_pass } {
      - O; |% c$ O- _* I4 M+ `. w8 A- S/ B      global mom_lead_in_cutcom_distance  _- `/ t7 ~6 j' O5 b. |
            global mom_lead_in_method
      9 G7 A- N; Z3 R; G/ F; H5 c      global mom_lead_in_cutcom_angle, ?5 S% ~( ]% j( f" X* {% M
            if { $mom_lead_in_cutcom_distance == 0 ||  ($mom_lead_in_cutcom_angle == 0 && $mom_lead_in_method == 1) ||  $mom_lead_in_method == 0} {         
      # u& Z, m  d; |$ w2 D! h7 f$ F         PB_lead_in_move
      2 R+ J. V/ t3 h$ o& D      } else {
      " ~& `1 m4 D0 a         PB_cutcom_move
      6 u; W9 e5 L* B7 G9 v7 f      }
      ! O, ]7 J$ X* Y& X% ~      unset mom_sys_start_of_pass! B! r/ `) h* T$ D$ Q
         } else {
      : C2 P$ _8 K' u* C5 w      PB_lead_in_move
      , n! k1 V  R4 u% @5 R% k   }
      * t: u7 b( k: t: t5 L3 W* {1 s4 j. g}
      2 x9 t1 U* i, j4 X! _$ m7 R6 {* y
      , f6 s. }9 u% `1 ~7 [2 Y
      / |( v2 E% A* a* K; g- t1 D#=============================================================) v  t" n8 {' s3 f$ ]0 M4 I: B" k6 z
      proc PB_CMD_linear { } {
      2 C! P5 ]1 z1 ?: P# g% \1 C#=============================================================
      " j% e5 \& C' C  }3 B8 zglobal feed_mode mom_feed_rate
      / M+ ^& Y" J" `6 Z! P- ~  ~global mom_kin_rapid_feed_rate
      & e  t2 G; @1 {- U6 Aglobal mom_tape_status7 X0 K1 ~# t, v
      global suppress_output      * M# X: U5 t: G( u" \
      global mom_motion_type, |! W% r+ Y  L: _
      global mom_current_motion
      6 H3 Z# b! ]* G1 k, ]+ Nglobal mom_pos
      / R2 T5 P5 D, k! d0 hglobal momComplex
      * s4 C5 w* `4 s( r7 j! u* wglobal momConic9 M; t3 y; o+ i6 I; g1 I8 y$ B1 Z

      , p/ q/ Q+ I" j* Mif { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {" i; H8 p4 e% ^" I( Q
         if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {
      5 ~) m3 y2 `# I/ q/ d      MOM_rapid_move
      4 e0 G' u/ K) v* k# u' O; M      return
      " ?2 Z, o, a! X1 y   }
      , u: r( |! l; Y. x1 B1 Z}
      * k5 j: g" d5 `3 i# h5 N
      6 p1 u2 a9 V: O; p# Fif { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
      % U4 z3 S) n- {* b   MOM_force Once G_motion X Y
      3 d: G3 W3 o6 a7 R) k  _   MOM_do_template linear_move8 G* @( a* l& C: N% {
         return
      . v7 q5 B/ ^9 L% g6 ?( ^: ~} elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
      . R+ B" R, H) o   MOM_force Once G_motion X Y
      8 V! F: \* R6 ?   if { $mom_motion_type != "CUT" } {
      ( g2 o) g0 `2 M& h, P9 W      set mom_pos(3) 0
      7 ~! ~2 _- |8 n' m      set mom_pos(4) 0
      8 f# O+ _$ n. _5 N   }
      / `7 x% j2 K$ `5 K/ ^   MOM_do_template linear_move_conic
      9 \7 Q/ P1 g; X   return
      & U! Y- ~& Z4 ]" Q} elseif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {+ m, |" o. U$ H! C) ?
         if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
      # ^/ [% f, w! U1 `- J2 c   if ![info exists momComplex] {+ s2 n! m0 u4 {% {
            MOM_force Once G_motion X Y
      1 M3 q# W+ M+ E$ N      if { $mom_motion_type == "RETRACT" } {
      * Y+ C. l( g; J  r: R8 @% _) P         set mom_pos(3) 0. n, i% G8 P, C- d9 o$ H
               set mom_pos(4) 0
      . b' G1 X9 M0 E/ S5 m         MOM_do_template linear_move_complex; l: \) R8 t- s4 t# \$ G
               MOM_output_literal "G140"
      1 Q, `4 ]! z9 _/ Z. G8 q, ^      } else {  % h" n2 Y- c4 O. K
               MOM_do_template linear_move
      1 f; a9 |- o% d( V      }
      ! ^# w/ n5 E# B   } else {5 ]% L, W4 Y, Y+ O& k
            MOM_force Once G_motion X Y Text G_motion_upper X_upper Y_upper
      - T4 r  c. R% k- e$ ]5 I      MOM_do_template linear_move_complex
      + Z% \9 I: r7 w0 ^/ [( y* N   }
      / K. c7 `) Z2 ^0 H( k, S) G   return
      / f) r: W% L+ \9 G, N} elseif { $mom_tape_status == "NONE" } {7 B/ N; D* K. @7 m
         MOM_force Once G_motion X Y / S: C' P5 U% V! j8 i
         MOM_do_template linear_move
      - o6 G5 U4 R5 P# Q1 |1 D7 f   return
      6 l) {2 \9 G2 ]% \  W8 k}2 I1 t: j+ `& Q( ~& c7 I2 [# i9 ~
      }1 A/ }  O, \8 F" q, _
      1 ?6 ]& D+ R$ I% c

      2 F2 c8 N: O2 F% F  ~% V) o#=============================================================
      ) X( g; I; |# y( Y+ Oproc PB_CMD_output_tape_per_operation { } {& ~9 `2 ~' o* f. N' e, ]
      #=============================================================
        i& M7 U9 u4 p9 r#  _; C, `# ?* F4 a# J0 n
      #  This procedure can be used to output an N/C tape with each operation.) O# i! C5 K4 A1 G! }5 B; U
      #  Place this custom command at the VERY begining of the Start of Operation  p- ~1 y( {3 U
      #  event marker.
      " S5 i0 G& q$ c, y( _#) G) q' @8 g7 M5 |; H# l+ N- l" o
      #  This proc will also delete the initial program tape and rename it to   u9 r! m8 X0 W( o7 F* q8 W; r
      #  {operation_name}{sequence number}{extension}.3 f. a# w4 v* G/ {4 K0 B. H, j
      #  Any N/C code output with the Program Start sequence will be lost.- y, c, i& Z. t1 \7 {5 m" D) P
      # - R' ?: |# m# j8 Y7 k
         global ptp_file_name% `4 ?" R+ T2 L+ b& [# W0 x1 R
         global mom_output_file_directory
      2 g# k4 I; R; r5 I! o" d   global mom_operation_name
      " n0 T+ Q3 }: a" X; \: k* c' H   global mom_output_file_basename
      9 v( |; x, s0 \( a6 c6 l0 J7 }   global mom_sys_output_file_suffix
      6 @2 r" K3 i0 t4 c2 n, ]
      1 \0 x5 T& r8 g6 C# d8 @#% W3 C4 G% x4 c9 D6 Q/ k3 F- e! O
      # Remove next two lines of code if you don't want the original nc tape" P( S: ]/ I0 @4 y$ y, X* B
      # with the start of program info to be deleted.
      # O& W4 ~% S9 H$ g  |#
      4 t5 U; r2 n5 J5 g9 b% v   set fn ${mom_output_file_directory}${mom_output_file_basename}.${mom_sys_output_file_suffix}
      " e% ?# p' u0 D9 |   if [file exists $fn] {MOM_remove_file $fn}9 T9 j* m! l: E0 N
      ) ^) m7 F! k8 W+ R1 G: Y+ d1 H
         MOM_close_output_file $ptp_file_name
      . |5 w2 f: o+ ]* s0 E# O2 @
      * p' P; R( U5 G/ Z4 F   set ptp_file_name "${mom_output_file_directory}${mom_operation_name}.${mom_sys_output_file_suffix}"* [8 R) c+ R$ X  F; @9 e% e
         MOM_remove_file $ptp_file_name, O, t3 c& e5 q# O5 h. V
         MOM_open_output_file $ptp_file_name  c8 K. w/ |. L; g; J" P
      }
      : r4 k6 S+ {. V& K, [+ F9 |
      % ]9 ^: X4 u& i% p+ B* b8 V) z3 `, b, g# R, Q; k" S
      #=============================================================4 l. `9 g4 f8 E
      proc PB_CMD_pause { } {
        g  Q/ |2 a5 C* }7 ?7 W- u#=============================================================
      2 j) S5 u3 \% F) \' C; [# This command enables you to pause the UG/Post processing.6 m/ z) |7 D6 N4 {
      #: N' K8 H8 B) N  B9 Q' I
        PAUSE
      + r0 D: O( O3 x' G$ h( Y}' T7 Z/ K0 G0 J( S
      + h$ m7 |/ g& l) q

      / D6 N. K4 a) J0 X9 y% {! Q#=============================================================
        H7 [8 _" i/ \8 ~# @proc PB_CMD_start_of_conic { } {8 ?; q. ]! u- k7 n
      #=============================================================
      3 z7 e% u! G4 r+ [" Y+ W( Iuplevel #0 {; p6 Z: ]. s; T6 |" l  c
         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"! @1 j" K1 \5 p9 Y) f! s) G

      7 \. ]9 r/ E! E: _  _. k; E9 t   MOM_reload_kinematics
      & ?; \2 x2 v; |- b' ]5 k  i5 F( P
         proc MOM_start_of_conic {} {
      ; M1 S7 `1 f+ a2 P8 u# h1 [2 p% B      global mom_upper_arc_direction
        S8 ~7 J& {1 b- R8 U      global mom_arc_direction  z1 X1 l3 V# g, V
            global suppress_output" F; L! R# N& |4 I4 ^+ t. L
            global mom_prev_pos
      " n0 c$ R2 Z3 M- T      global mom_conic_motion_type5 J6 y, w  g& |5 s. F
            global mom_tape_status
        Q) v& u8 {  ~, A; E5 G! w& L
      , ~' H+ a4 S3 x! b* a      set suppress_output 1
      8 c6 K" m7 Q/ v& _+ D( I      if ![info exist mom_upper_arc_direction] {set mom_upper_arc_direction CLW}0 {8 X0 J, [, u! E

      2 e6 t: H# h: c! D* V3 ~      if { $mom_conic_motion_type == "LINEAR" } {
      6 j" H( t! ~7 F; t% ^! r         #if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } {
      , c1 A1 v" Y! Y6 \            PB_CMD_linear
      ; d. F. w: {( W7 I9 F         #} else {3 O( {2 s+ g- b0 a
               #  if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
      ' q/ ]( R  `6 i; V) `! j1 W/ j         #  MOM_do_template linear_move_complex
      2 |) s; i2 B9 Y7 Y+ \- W6 E: R  b) V         #}
      & o/ K/ n- i, `5 k, B/ k      } else { / A% B/ c, x# O: D$ C
               PB_CMD_circular
      & F3 {9 a6 f8 [& ^8 X         # MOM_do_template circular_move_complex! `& u! A0 s% G+ B/ S; X9 {: @
            } / P; @. K8 z( \* V: B6 ~7 N
         }8 {/ \4 Z7 E! {# a7 l* W* s
      ' \: j' F" Q, }
         proc MOM_end_of_conic {} {1 ^7 l4 W& U9 u" j
            global suppress_output  A9 u- U3 S  f  u3 c4 r: n
            if [info exists suppress_output] { unset suppress_output }
      & ?+ R( t0 i4 h- b, A   }
      : ^" k2 j: q8 _- |* M3 D: C}# w3 C' `- l8 E1 p2 o  V9 I* w
      }
      3 h" y0 E9 V* W5 ]9 i; h
      - C$ t  M8 n5 r4 V4 M- L& [1 B. ]9 B8 ]. \' E7 v
      #=============================================================4 s/ C; K- a+ D- g+ {6 S  p
      proc PB_CMD_start_of_file { } {
      . {- q. P7 w% j% ~#=============================================================
      ( E* r; L! J3 X4 d: ~& t8 ?% T, Fglobal mom_ug_version
      % T3 x% {- ?6 Uglobal mom_event_handler_file_name
      4 B3 ^6 |" o2 }$ J- cglobal mom_path_name; F  F" a+ X  p$ U" U  [
      global mom_part_name& j0 f0 e8 K: c/ f. [1 `8 x3 [2 @: `' C
      global mom_output_file_basename5 q! j- I, o" m8 z* v. R
      global mom_output_file_directory. A" f. E/ s! p5 ~' n7 [6 C) C9 E
      global mom_output_file_suffix
      , k# Y: B& }+ h. \$ ~; m9 vglobal mom_logname
      . G0 |# r3 s' Hglobal mom_date5 ~( u0 p9 |, d$ w9 p, h
      global mom_machine_mode
      # W) ~5 C3 Q6 g/ w. M* r0 wglobal mom_power_value
      0 q  g2 W+ y, Uglobal mom_auxfun3 _# Q! f; v! V! S& [
      global mom_wire_guides_lower_plane
      5 E) }' y! {# T" `3 E5 o3 Qglobal mom_wire_guides_upper_plane9 w& C: O5 c, R( K3 f: W
      global momPathLength5 ?% z( y# Q) Y2 t/ P
      global momPoster
      6 K% T  y4 r$ @3 O, bglobal mom_cut_type. E- v# _4 o2 s9 ?& _, v1 X
      global momWorkstation8 R5 r0 F8 ~& W. w
      global momLogonDomain
      0 _, p5 f6 ^/ G4 v( |1 bglobal momPathNext
      ( v( }! B1 q$ M. J- L  ?global mom_kin_machine_type
      - G- v2 p) R( G; }$ k& P; Pglobal momComplex( c3 W" W( A. Y5 H

      9 M9 f* w8 e) BMOM_set_seq_off
      / W* {- a) T" k0 i& j$ V2 E: F0 R. U3 t# t$ L6 V; k2 X
      set momPathNext 100
      6 Q, P& k$ `/ F8 ~% @MOM_output_literal "( Unigraphics WirePost for Cheewah, Ver 1.1 )"
      ' i3 F6 d% \. K* t. CMOM_output_literal "( Design by Deaton, 2005/09/19. )"# ]: z. `9 A% H; E7 n
      MOM_output_literal "( Email: deaton@21cn.com, Tel: 13923361400 )"0 Q+ A5 m7 |: ?( D
      set momPoster "CMDEATON"& \4 q# r2 a! j2 z$ M
      set momWorkstation [MOM_ask_env_var ComputerName]
      ! z1 b" j3 m8 |& Q: n* I6 \; ^set momLogonDomain [MOM_ask_env_var UserDomain]+ Y5 j( c4 l+ l5 C
      MOM_output_literal "(================================================================)"4 u" N, z" E' E: {3 n
      MOM_output_text "( Activate Version: $mom_ug_version )"! i9 i& K2 O$ g1 D3 g0 q- K
      MOM_output_text "( PostFile: $mom_event_handler_file_name )"
      / h& g, A! `: \, b4 @7 gMOM_output_literal "(================================================================)"
      - y2 j0 {2 W3 y. h& ZMOM_output_text " "  d9 Y  U" s& ~$ x; Y; ?
      MOM_output_text "( Current Part File: $mom_part_name )"
        Y& `# v) n4 V* y( e/ y" KMOM_output_text "( Toolpath: $mom_path_name )"% X+ F$ e. ?* L& e6 Q
      MOM_output_text "( NC Output Directory: $mom_output_file_directory )"' e6 P$ p  h: z" M
      MOM_output_text "( NC Filename: $mom_output_file_basename.$mom_output_file_suffix )"
      7 _4 ?/ \, P+ ]9 NMOM_output_text "( DNC Machinical: $mom_machine_mode )"7 M& f; Q" W; N, d+ d
      MOM_output_text "( DNC Machine Tool: $mom_kin_machine_type )"
      ' @. d+ _; e. I. Z. ]9 e% d$ t
      6 m, h; R, j" o- x" r' l2 Yif [info exists mom_cut_type] {& ?( n: i; k( T6 F: ?- F
         switch $mom_cut_type {) t* [0 [5 {& T0 x& b
            0 { MOM_output_text "( Toolpath method: External Trim )" }
      ) s0 f7 L/ Y1 J% m, I6 t      1 { MOM_output_text "( Toolpath method: Internal Trim )" }
      ! u; s* U" m2 b      3 { MOM_output_text "( Toolpath method: Open Profile )"  }   , z$ i7 u* Y2 v1 U8 `
         }, c5 x6 f* L' M; t
      }
      # i1 j9 C, n  x3 W& |0 N1 N1 ~: W) g, c# L
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      + E4 ^. T; G* J. i" A/ s, tMOM_output_text " "
      & q- m: [: _' S% \" r* WMOM_output_text "( CAM Workstation: $momWorkstation )"
      " q8 H4 C; l0 a4 U4 MMOM_output_text "( NC Programmer: $mom_logname )", R3 }! k! a. T# h; y( b6 x8 i- X( y5 P
      MOM_output_text "( Logon Domain: $momLogonDomain )"
      5 F" d5 M8 W" bMOM_output_text "( Post Date: $mom_date )") }2 W  q7 |" v! P
      MOM_output_literal "(================================================================)"5 L( x4 M2 b, c
      MOM_output_text " "3 T* o, N8 P' b
      0 ]2 s- i$ _4 C( @* `. w
      MOM_output_literal "(NO    =     ON OFF  IP  HP MA SV  V   SF  C  WT  WS  WP  WC)"
      ( j5 F  S# n  {6 ^- E: }MOM_output_literal "C001   =    005 010 017 001 14 05 02 0004 00 000 000 000 000"
      - i; ~) e) J" x* ~& }MOM_output_literal "C991   =    004 015 017 001 17 06 02 0005 00 000 000 000 000"
      , p) D$ \8 |3 E7 KMOM_output_literal "C992   =    000 019 017 001 19 05 03 0006 00 000 000 000 000"; L3 c& |# c3 o3 p$ i
      MOM_output_literal "C993   =    003 016 017 001 17 03 03 0005 00 000 000 000 000"
      , O& B8 z* `( a! jMOM_output_literal "C997   =    005 010 016 003 12 08 01 2004 00 000 000 000 000"
        O; k& m5 L& v" C' _, }! F$ G( @MOM_output_literal "C998   =    002 002 015 000 00 04 00 2004 02 000 000 000 000"* K* ?- g6 c9 Y
      MOM_output_literal "C999   =    005 012 016 003 12 05 01 2004 02 000 000 000 000"
      " Y7 L$ C7 Z; `! C  QMOM_output_literal "(================================================================)"0 v" d! [* h; K  P, s
      MOM_output_text " "$ x5 G# a3 n! d" ^
      4 J5 H# a( s. U/ K$ C% |
      set momPathLength 0
      ) G$ w, u/ B9 I
      6 U$ A, a3 z7 x8 h/ w) [  xMOM_output_literal "G40 G50 G09 G75"
      1 ?) j$ P. F5 ~- ?; yMOM_output_literal "G90 G11 G21"
      0 Z. M% Z; d4 u8 [* Z: p* O3 l7 t" xMOM_output_literal "G958"
      . b0 M9 J/ K& T6 ?MOM_output_literal "G04 X+2500"
      8 T7 S5 P' n5 FMOM_output_literal "G92 X0 Y0"
      * Q) t$ y- h  g( H4 _: V  o# A. qMOM_output_literal "G54"& }  Y) S' z! b: R* K, \% Y1 E5 P
      MOM_output_literal "C890"
        s& N  S( e  z! }# A4 NMOM_output_literal "(================================================================)"  n8 q1 @, `7 x: y6 R; S
      MOM_output_text " "
      5 V! @! |7 \( L! ^4 _* ~( |}
      ) w/ Q/ \! E0 K' X0 z* N# \4 F& p- T  z) ~1 }) o3 }/ H. t* F1 N% Y* h

      + w/ i0 B2 w( E2 p: H" n#=============================================================# U( l2 Y7 m2 u9 W/ b* w
      proc PB_CMD_start_of_pass { } {3 z  C" @6 s3 |9 H7 `% q
      #=============================================================
      6 @9 W8 A7 E' N; I; l" @2 ]4 l  iglobal mom_wire_guides_lower_gap
      2 v* r/ Z3 |% r( R% I# f$ cglobal mom_wire_guides_upper_gap( u! u9 z4 J$ E' r; [
      global mom_wire_guides_lower_plane
      ! Y5 J1 F% c! t; q5 X3 A5 cglobal mom_wire_guides_upper_plane+ ~4 v3 `+ |" ?0 Y; \6 M. f
      global momPathNext( f6 B. b6 L( X- D  [  u5 [
      global mom_tape_status% K# \  Z1 M3 G/ i
      global mom_wire_angle_text( l% D. D( M. Z& w: U
      global mom_flush_pressure( w% N1 X9 l) D  k7 e
      global mom_power_value2 L% \+ g' q- c, |9 T
      global momWorkstation8 l- \7 Y( O9 Q. {/ m
      global momLogonDomain
      2 Z4 k) [( j9 k/ u# Bglobal momPoster6 s# `/ U# x# x0 e
      global mom_sys_cutcom_code(LEFT)' I: V0 z6 [$ Q: I( h% h% x6 }
      global mom_sys_cutcom_code(RIGHT)/ E: Q9 `1 X& H4 i; V
      global mom_sys_cutcom_code(OFF)
      5 R) O8 g# g6 L" w% dglobal mom_kin_arc_output_mode
      0 q' \4 |0 o8 ~; X6 r# m! A& H) B* aglobal mom_kin_wire_tilt_output_type
      - c, L; \% m' [" k  O1 H* N& q2 n9 T8 Rglobal mom_wire_cutcom_adjust_register- B7 O8 @* }, |5 K+ {/ n
      global mom_wire_cutcom_user_register' F. g5 V# N$ O( k" `# U; ]% i

      ) K+ b0 X9 k/ Q5 `' C2 l% q3 xif { $momWorkstation != $momPoster }  {
      $ b2 q4 o! E' E$ X; Y: x6 P   MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"
        X2 ?0 c- w! b; }# ]}
      4 M! O# Q: o) J( W! M" ~if { $momLogonDomain != $momPoster }  {+ G0 N+ d+ }3 `5 p/ m
         MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      3 ^: C& I+ B7 n% h0 [8 Y! ^6 [}
      / J; s0 c# k# Wif { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      2 k9 s% o' P' a. L) X0 P8 p4 U( D   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"1 g0 _. Z/ ?# f9 R% b# K
      }
      - u% @5 A/ u2 @5 _# q
      : ?! ~7 q$ a" B9 UMOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_plane: a3 h- h4 q4 y$ |6 R
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_plane
      " }2 E5 W. z9 w) T) _# MMOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_gap5 g& i- g1 F  ]& ~" ~  B
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_gap3 T* k3 i7 V7 I/ t: Q
      MOM_reload_variable mom_tape_status1 t/ s: X6 p9 R
      MOM_reload_variable mom_wire_angle_text
      ; b7 u3 H) q' Y4 G; Y" {$ uMOM_reload_variable mom_flush_pressure5 C5 s7 F8 W( L
      MOM_reload_variable mom_power_value' `: h( G+ Q) K$ ]
      MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
      : i5 a  G; X& K1 o) ]5 ]4 ]) W) y9 t
      9 U" D3 M( r5 j2 XMOM_output_text " "
      + ]+ M; K0 M) C& A
      1 [* D/ `& U3 A( s( ^3 t( Q* dif { [info exist mom_tape_status] } {
      $ [) Z1 |( S5 k7 x   switch $mom_tape_status {, h7 M/ z- o2 Q4 F# a7 J8 K
            "NONE" {
      3 ?' C  W+ q# r1 s& C& T/ |" ~         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"0 _3 l7 b8 `; C& t
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"1 m2 R9 t* j$ k1 e) e
            }( V6 R( ?3 P0 ~/ Z( t' G
            "ANGLE" {" q4 a3 I  d: {. h- g5 k
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "ANGLES"
      3 w+ f# o6 \  @, ?2 q1 [. c7 M         set momPathNext [expr $mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_upper_gap]
      8 M  I) ]/ ?1 j1 r- _5 x* N         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"" E0 r* T. N3 P8 T& l) n
               MOM_do_template tpset5 R1 i* n' Q8 r1 a! _) T9 k
               MOM_do_template tnset
      ' J" t$ f) S4 ]  m2 Y  W         MOM_output_text " "5 _" W. x- n& L& ]( t. [/ W
            }
      ! T5 n! o' L& ?. Y      "CONIC" {
      2 M- t( [) z: ~4 e" h; j, p         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      8 Y. \5 F# a$ r% s# E$ v2 N         set mom_kin_arc_output_mode "LINEAR"2 z+ R# @7 R( W: ~" s# L
      #         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE", U0 q  W9 Y- H- a+ T9 O
               set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane3 @, X4 T8 Y" U( K6 H
               MOM_do_template tpset
      " n' E6 P" \: S+ G; T3 q         MOM_do_template tnset
      ; Y0 c% c( Q. Z. b2 m: ]         MOM_do_template tuset* m: |- j* ?, H  Z! x% o2 G
               MOM_output_text " "
      5 f( ?' l$ R, e5 s, o      }
      - W. F& I* H2 \, F$ F0 m; z      "COMPLEX" {
      5 o# O# [' b, B2 k6 k. h         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"; y. c% r; t/ g  ^& Q( [
               set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"
      % }4 ^7 C5 P" L, }) m7 q         set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane
      6 m# o1 B0 X5 f2 `         MOM_do_template tpset
      7 \' v5 |) J3 A  s1 @* p         MOM_do_template tnset
      8 s- ]7 _' P& S' r' I9 c         MOM_output_text " "! t" B7 i0 [  _; v( }
               set mom_sys_cutcom_code(LEFT) 141
      2 L0 z5 Z: {# P! G         set mom_sys_cutcom_code(RIGHT) 1424 |" Y6 I) u' c
               set mom_sys_cutcom_code(OFF) 140
      9 b# T$ H. U. C# z+ Q5 T# J      }5 d& ^0 E6 o* `6 I; c! b
         }
      7 U) b/ |  o$ O7 _( ~* y6 r+ H}. s2 p  m: w# Z

      ! N' Q$ R. W, `! d3 wif { [info exist mom_flush_pressure] } {, `8 [  `5 b. G  _/ q+ s) Y
         if { $mom_flush_pressure == "LOW" } {
      , [9 g, H# U/ j8 `0 Z      ## Flush off
      : s: o, n  d' A+ n$ g6 Y      MOM_output_literal "T89"1 j/ Z) a7 p9 }$ U! u% Y. x! X9 B5 E
            MOM_output_literal "M00"5 ?4 \9 Y8 V6 B% g* M$ D( c
            MOM_output_literal "T85"2 Q. D$ E, V/ J+ R
         } elseif { $mom_flush_pressure == "MEDIUM" } {) h5 e! P4 X3 V, u4 z! b; D
            ## Flush Low with tank2 [5 ]( o" |# X$ L) |/ l$ X/ C, E
            MOM_output_literal "T94"
      0 X' U2 ~1 f& w3 ~, S6 l      MOM_output_literal "T96"
      " d) P- z0 w( K/ a3 Y* Y7 ~5 z      MOM_output_literal "M00"
      ' [9 G1 `5 w! S9 U" N$ m4 j      MOM_output_literal "T85"% {' m; ?$ p' K4 f2 ~
         } elseif { $mom_flush_pressure == "HIGH" } {! M- Q/ X/ O8 y' v+ C* q% W6 X
            ## Flush Low with tank
      + I7 @+ J: z5 l. e, y      MOM_output_literal "T94") _' z1 _0 B( q8 k. p6 M
            MOM_output_literal "T96"
      - g+ @4 V3 B3 {6 z) O/ D1 R" O      MOM_output_literal "M00"! D2 R' R9 n5 s6 m8 L
            MOM_output_literal "T84"1 r- p3 I) o1 p5 Q  ^# D
         }, u; Z* z1 E* `- B7 `
      }$ R; [+ e! Q# }  W  E, p
      : i1 Y2 ^+ o# W3 j) V7 p* Z
      MOM_output_text " "
      " N( H# v" x/ \* k- RMOM_do_template condition- P0 L6 B+ z5 m: D
      % O! r0 b* Q$ X7 O
      if { [info exist mom_tape_status ]} {
      % e; N) n1 c! x& o) C6 k  b* `   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {4 A1 X* n' f" n2 \
            MOM_output_literal "G74"
      9 d3 I. K7 C/ z/ h2 B1 Y" w1 y   } elseif { $mom_tape_status == "ANGLE" } {+ U' j1 ]3 O8 x1 ]0 K& m
            MOM_output_literal "G51 A0"  R5 ^: ]: p! p$ c; F
         } ; q" }& g5 S2 n) u- O
         if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "G41 D000" }
      2 O4 v% g! _% A% v}
      ; d3 g0 x; F) A3 O}+ v0 ~5 t& t7 z
      % w" m1 n9 ?1 I
      * Z' T6 s; N) D, L
      #=============================================================8 H. P' E9 a4 J& e) K5 w) E
      proc PB_CMD_start_of_program { } {$ i% u# Q% i$ M  J. d
      #=============================================================0 g+ m* Q& D& S! F) G
      global momWorkstation
      / Y. r, x" c% R1 L# G1 o; u; V) Lglobal momLogonDomain
      ) b9 C. c# `; X$ b1 I6 @! {) t7 Rglobal momPoster8 R& z% [$ U  O7 A& o
      global mom_wire_guides_lower_plane
      : j" h* a3 L! s7 z" x* G5 E; xglobal mom_wire_guides_upper_plane$ o, w8 u; L8 u/ T: z# U

      % J+ T7 `6 j9 }, ?4 Jif { $momWorkstation != $momPoster }  {( J+ x1 q' u: R
         MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted". q) d7 v+ ?; z0 ~+ h
      }7 [9 @1 h0 [, J" [0 B# |4 H" p6 u2 L
      0 P1 P7 H# `! g0 C4 [
      if { $momLogonDomain != $momPoster }  {# U! r) r& S( e* N! @' u& ^
         MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      : s( d3 [, X+ S! {0 Y  ?$ n}$ H7 T0 i& {7 s! J0 G4 o- P: s; y
      / t1 b* n& L$ A+ N% L! B
      #PB_CMD_start_of_conic) n3 M  f0 D! E3 m) C4 p

      " M* y5 i; A( \/ cif { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      * L$ O: `( G; x   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"2 \* ?: _2 N$ \) g$ c
      }
      ; F. Z' d: k# [+ F/ w  d  J  F" T}
      ( a# s, V0 x# h; O
      , A$ c! X2 D  R/ u2 H" n; S$ c: i* L6 y" _
      #=============================================================
      3 j6 U( g+ g2 H% [' y! e8 O' oproc PB_CMD_suppress_output { } {
      6 Y6 d* \9 l+ H#=============================================================
      1 n3 A0 x. m4 E& k; R: N0 s& A' K! ]! F( |, H
      global suppress_output& D+ G9 |  X$ y

        T/ e- B9 c7 T" {6 o! I" ^if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
        U) x+ q& [: |( ~& {}6 I3 t% ?8 k3 g5 q

      - F) p2 H. W* k* U; a5 ?! G/ E% f+ e; |! G) ~% D% f0 Y1 L8 D$ J" t
      #=============================================================- s1 X( k$ `7 o. K0 x/ D7 m
      proc PB_CMD_work_coordinate { } {; c# T/ q5 g3 H5 C% Y
      #=============================================================; g" w$ Z' A3 j9 {, r3 R/ n) q
      global mom_work_coordinate_number
      & F& k* h# a. p# e
      + V! _  X" d6 {% FMOM_reload_variable mom_work_coordinate_number
      1 [  K; \1 z% `6 JMOM_output_literal "G90 G$mom_work_coordinate_number"
      ) p! K& R6 C7 f* `# n9 `}; _) c! `8 p" |7 m& b( g% y6 y
      # S! h, O, N2 K( l
      . F) i" C& ^0 \% X6 x+ r- Q8 H
      #=============================================================
      1 k3 e, {3 e6 T- ^$ t! nproc PAUSE { args } {3 q; P; J5 m# U1 \+ \
      #=============================================================3 U! s7 W  ~  u: J; D
        global env) I% R# v0 w9 W! g, |: S' E
      ! M$ l2 ^( {1 X. L! H
        if { [info exists env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG)] &&  $env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG) == 1 } {
      8 ^. g$ T: G4 L* v6 d+ [; {return
      ) V6 X! ~3 m3 Q* B' k  }% f; H9 b6 y- X
      7 K6 A: @% Y# f( |0 R) [1 e; @

      : i/ H* k  D; Q# ^  set cam_aux_dir  [MOM_ask_env_var UGII_CAM_AUXILIARY_DIR]
      6 C% }; H. Q3 L( Y* f( u5 V
      2 }8 J9 v$ w. U& O5 C  S  global tcl_platform
      / m$ D, o- a4 b+ I" M( U. M+ X3 ?7 b3 s: ?* t. |& B- p. X
        if [string match "*windows*" $tcl_platform(platform)] {- z) K* q1 q1 f
           set ug_wish "ugwish.exe"/ g* f2 }) U% Q6 g; r% c( n  W
        } else {) U9 d4 A3 Z$ M8 v
           set ug_wish ugwish
      . u0 r* j$ W! H  }
        r* J% Y' z% Q- X  S9 \% W3 A/ S) k8 e0 d5 m5 d# g/ @
        if { [file exists ${cam_aux_dir}$ug_wish] && [file exists ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl] } {
      4 j; a$ x) G: a
      0 T3 j4 a5 q8 c+ q9 A  |+ _0 G( s2 g: H! e     set title ""1 V7 b; B, |1 Q( s* e0 d% Y; H
           set msg ""
      6 n' r3 @1 y/ r$ ]8 n/ i6 J2 a, v
           if { [llength $args] == 1 } {
      - M* o( A( g# B8 [; ]       set msg [lindex $args 0]& g0 L8 x+ p! S% H+ W1 c- h1 W- m
           }
      9 `' k8 t% g' U; Q8 i' z+ }5 `9 P, U2 N. g% H% u* u4 Y
           if { [llength $args] > 1 } {  E( ^5 e# }* C
             set title [lindex $args 0]
      8 {% w0 _# V# d# q0 d8 y       set msg [lindex $args 1]
      6 z; Z0 E9 ?+ Z" V( f8 o     }
      9 R. J0 l) I4 J
      1 [. M7 d- L6 X, s3 n% d2 i; m, O" Y     exec ${cam_aux_dir}$ug_wish ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl $title $msg
        Z3 J( X  |5 b: D' q  }
      ; V- Y0 s/ j7 H, Z; a2 a2 O% l' W2 D}0 H; S5 M2 p6 F5 J, i4 |7 }

      ) V6 f' z0 K8 J& R5 f# `7 {# P9 j! _# D5 P1 k4 _
      #=============================================================
      : w# |- Q/ L" }' |% T5 d( zproc EQ_is_zero { s } {
      ; |9 x  b' J8 z3 f5 k' G- [7 V#=============================================================" A* s$ F3 _$ ~
         global mom_system_tolerance. ?" \! s$ G" w: M9 ?

      / ^. d  u- v7 @- w9 [* F% H   if [info exists mom_system_tolerance] {0 N4 p' h  c3 s, X% I1 ~4 Y7 K9 j5 M
            if { [expr abs($s)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }0 m: N" y5 g' K* b; A' f
         } else {
      ( r# y2 h# p! A% Y      return 0( @5 |  O* c8 Q0 |
         }- _$ d" ]/ u4 j7 s9 {) f
      }% h$ t3 @4 ]( R0 k! E8 _- @# e9 P

      ; v$ |# O- V' T7 |1 |; ]/ [9 E- K3 C8 A
      #=============================================================
      ! L4 a/ |% _1 T0 r( G9 Hproc CATCH_WARNING { msg } {
      ( w2 j( ^3 w9 n( U' Y7 [#=============================================================8 u  P# Y9 r. M
        global mom_warning_info& |' {2 @4 L4 e# O" q
        global mom_motion_event
      ' i* {- L: T" D) v  d; B! h  global mom_event_number
      1 [/ q- @3 D3 L
      1 `  V' x* L' `5 I7 n: V4 r  m   set level [info level]9 w; a" B! X1 {, v* P5 ~! Y5 R
         set call_stack ""0 \7 S$ j" c+ l( S$ L
         for {set i 1} {$i < $level} {incr i} {* W1 u4 u: {$ R: _9 _. E. N
            set call_stack "$call_stack\[ [lindex [info level $i] 0] \]"
      , s7 F6 f0 `+ q, q) `: _   }
      & H1 `& [* b( U# Y* h; C   set mom_warning_info "$msg ($mom_motion_event $mom_event_number) $call_stack". e7 R+ {) a  m7 _& Y9 E
         MOM_catch_warning( H6 x0 `" B: g6 f
      }
      9 I* \$ n( L! c  p
      5 X6 ^# p6 @" N- z9 j0 Y8 N+ c2 r7 f
      , d; X. n/ q8 y& e, V3 e1 Q#=============================================================
      9 U: [5 u! _/ c* n* P+ f' `proc WORKPLANE_SET {  } {# }5 `9 x8 l) G7 \
      #=============================================================
      7 ]8 W( P# [% E2 s0 L6 j   global mom_cycle_spindle_axis" v# O! o7 u5 i! Q- L4 B" A
         global mom_sys_spindle_axis
      * y+ X, X( l9 [4 }   global traverse_axis1 traverse_axis2& y# ^  }7 T7 E9 H
      8 C6 g; Y6 h1 [
         if { ![info exists mom_sys_spindle_axis] } {, f% a2 \& C- t8 f
            set mom_sys_spindle_axis(0) 0.0
      ) b( N, z8 f$ e& e$ O! g" ^      set mom_sys_spindle_axis(1) 0.0
      " ?+ D( u  m9 R# \; c      set mom_sys_spindle_axis(2) 1.0& A. W6 s1 K% p# _8 @
         }
      2 O4 @  v( }9 C" t9 ]+ P
      # C: E( P% L/ b, P/ M( z$ E$ }6 @   if { ![info exists mom_cycle_spindle_axis] } {+ n4 X8 q3 ?. C  V
            set x $mom_sys_spindle_axis(0)
      " M3 h) `) k7 k7 W- L1 o2 x      set y $mom_sys_spindle_axis(1)
      4 K% y& h- W: G. L# p: D! F      set z $mom_sys_spindle_axis(2)3 ^# K9 D0 A9 Z  I' Y
      6 ~: [" J7 S( S3 X( ?9 {; r
            if { [EQ_is_zero $y] && [EQ_is_zero $z] } {9 h7 }2 y) q3 w( P# U. F
               set mom_cycle_spindle_axis 0
      # U% b$ T, P3 Q. s( L! u, ?; l      } elseif { [EQ_is_zero $x] && [EQ_is_zero $z] } {* y6 t' K! Z3 u$ L! {
               set mom_cycle_spindle_axis 1
      ! u9 o4 L3 \5 e& W      } else {2 o- a/ k! B! B5 `4 \1 s
               set mom_cycle_spindle_axis 2
      ! Q$ Z. `, d' s      }
      2 |! z6 @4 @( j6 J   }& L1 o* B( [4 p4 u: X( a

      1 H5 @! O4 X; k" G2 a   if { $mom_cycle_spindle_axis == 2 } {
      ) u( r& D6 {0 Z& r2 Z% `2 Z      set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 12 c! q! q4 n' D6 E+ I6 u
         } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 0 } {
      ' F9 G( E3 N$ L! D, {2 O: z      set traverse_axis1 1 ; set traverse_axis2 2
      5 Y$ `% z6 E4 W* w: P9 P7 @   } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 1 } {
      1 A$ N) C  _' u  F8 k      set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 2& v/ o8 E+ O% l
         }
      % X0 f& b* t4 U5 x, e" v}4 g' @: a8 E6 E' D: t5 K- a4 N
      # j$ o# @; P. K% s& m8 |

      8 z0 N7 H& V0 a  |* E" h: g7 E6 D/ D#=============================================================
      , _) w" g$ ]1 ?; J/ ]proc EQ_is_equal { s t } {8 Y3 S7 O' M) w$ `. L& k4 s2 b! X) s
      #=============================================================
      ) ?3 x# j6 A$ m+ v3 ~- _   global mom_system_tolerance
      + t6 E2 I* H4 c/ C+ E) y. y
      3 |' J6 {" n& q8 i   if [info exists mom_system_tolerance] {
      + _1 Y. m4 Z; m$ [      if { [expr abs($s - $t)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }* D$ ]- K5 \) U: U* l
         } else {
      ; d7 R7 y5 S" q- y      return 0
      5 r3 G! N2 l. C  S5 \5 m& s* s   }6 E( K* _6 ^: ?' ?2 o
      }$ R5 a; X$ h0 k: H: \/ X

      ) |  w8 b% a7 W1 U* x: o" [: y! `. Y6 C

      , u# m6 P! Y; C/ W8 F! @  i1 X
      / s6 ?' r3 b' `) V$ H' l+ d- o3 O+ x/ t9 ]
      3 h! x8 Z1 _5 o1 O
      #=============================================================
      & u0 x  U( j- [: X. ^proc TRACE {  } {4 t( C. U6 {0 d8 q5 w1 d3 y
      #=============================================================
      1 Y4 E3 M  p! J6 Z: X$ u1 a3 x   set start_idx 1
      / \" d! k6 N* v, B) o/ c0 C( D3 M+ E7 H5 v8 _' @
         set str ""1 j* h4 D) t2 E$ o+ u
         set level [info level]
      $ h1 j6 C8 c' w& T8 c4 [* D1 Z   for {set i $start_idx} {$i < $level} {incr i} {* s$ m- c, B' o8 ]
            set str "${str}[lindex [info level $i] 0]\n"# W3 K1 C% q$ C- h$ z4 `+ d+ d
         }4 N* K% Q9 @- Q& m7 \5 N7 e
      # Z/ [5 U/ R, O$ F
      return $str
      - Y3 {8 r! J1 ?7 J$ a' L}- D+ A9 E; E& R0 v8 p; h

      6 t' B; j: a5 A' ^1 f% P
      ( A( L9 B" W  Oif [info exists mom_sys_start_of_program_flag] {
      4 E6 X5 q4 t/ W8 d- \7 a   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {) R% k: J' r5 t) \& {8 X
            PB_CMD_kin_start_of_program
      * I, J' W5 U. c   }
      ; r( D$ u9 n5 [% ^% C0 x+ ]1 \2 e} else {" ^$ w+ F+ s8 y) D, O; ~
         set mom_sys_head_change_init_program 1
      ! n7 S4 n2 O% G' w# R! q# k5 `' T   set mom_sys_start_of_program_flag 16 L- K2 H* n1 |8 ^( b
      }
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发表于 2007-12-4 11:19 | 显示全部楼层
有4B的吗
发表于 2007-12-4 12:01 | 显示全部楼层
有没有做好的*.DEF与*.TCL文档??( Q2 ?. W# s- h- Q
谢谢
发表于 2009-9-12 16:42 | 显示全部楼层
做好了让大家试一下,纸上谈兵没用
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发表于 2011-2-13 08:44 | 显示全部楼层
多谢分享! 看看你的好东东!
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发表于 2011-2-22 11:22 | 显示全部楼层
要是用普通的 线切割机器(不带回转轴的),完全没必要 用 nx 一类来做3B代码呀,$ H, R" X! y# x+ D: |3 O
NX出个代码太慢了,直接用caxa 线切割,超级快,破解版的 还多,现在 官方出的试用版的也很好用,还是全功能的,不过试用期一个月,到期重新安装个 就好了,! Z1 E9 N! Z( p$ l$ ]9 ]" }1 f9 q
要是带回转轴的 线切割,我也在考虑怎么用 nx出3B 代码。。
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发表于 2013-11-11 23:34 | 显示全部楼层
谢谢你们
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