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UG 3B格式线切割后置处理的开发

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发表于 2007-11-5 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
一.前言
$ L! b* }$ m. b
& a/ j: n: i# t  
; D( R( R% Y; D6 ^$ D' R
! j$ M! x! c/ d: W9 S  `  
3 G* L1 v; K' C6 y, f  }9 m* c
2 [* L2 H3 ?% R6 r0 B; O线切割能加工各种窄槽、小凹圆角,对硬度不敏感、特别适合淬火后加工,并且成本低、操作方便,故在加工行业中是一种不可缺少的工艺手段。近年来线切割机床也迅速发展,控制系统也逐渐与世界接轨,G代码的控制系统逐渐成为主流,但在一些低端产品,尤其是老式机床中,3B格式的控制系统却几乎一统天下,我们厂是汽车模具专业生产厂,目前就有多台老式快走丝线切割机床。虽然我厂也有先进的慢走丝机床,但因快走丝机床加工成本低,对环境要求也低,所以一直是线切割工段的主力。/ d4 {/ O( y5 B* _
9 E* `& ^& {- g* q/ ?

, C) o% L4 B1 a" Y; X: B( r. T$ i7 ^. s3 E* Z5 M) F
    二.3B代码的编程规则$ p# B. ?( i( ~6 M1 k
1 r. i7 W. s" Z) e+ T* j
    " D- z* C( A4 N6 d  X# a

6 G& j7 s$ ~( [# z1.3B代码的格式为:B x   B y  B j  G   Z - d. \# C% _  N5 A2 S1 @: S
* y& Q/ H, n0 \9 Q
,B为分割符号,x,y,j为数值,以微米为单位。j为计数长度,G  为计数方向,Z 为加工指令。& }% }  w3 C6 j4 W" k: P' j. E
7 i0 D, v, C/ f

6 s. G* z. K; F' v( H
2 P- B# F0 M1 a6 [( o& m' t    2.加工指令共有12种。" j9 `/ @# k9 k. T
3 s7 R5 b/ |! L  v1 b7 M
6 {( W3 H' S& P/ y/ J6 {
; X/ Q, W0 r, Q5 o9 `+ _
   
- @: L8 `) a' M  k- }# R
$ w! Q2 D; F5 a$ Q$ R$ h3 {a.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在坐标轴上时,x、y值为零,计数长度j为线段长度,按X+,X-,Y+,Y-,四半轴计数方向与加工指令分别为,GX ; N; x8 I9 z6 \6 X1 ~/ U) |; r9 J

! o( O7 b. F- U5 s* e; ?L1,GY L2,GX L3,GY L4。8 j# _1 O3 H2 X7 ]) F
% Y( A9 H& K9 }
   
1 O/ a* E6 I# N; ^7 H' [2 A9 S- v2 ~1 {
b.加工直线时,以起点为坐标原点,终点在各象限内时,x,y为终点相对起点坐标值,可同比例放大或缩小,计数长度j为线段在计数方向的投影长度,按终点在1、2、3、4象限,加工指令分别为L1、L2、L3、L4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GX,反之为GY。
- d- `7 x6 I" B/ _+ f) h+ w( n) {+ y! s3 q6 a
   
" I; u/ O- K  V( }. a# e/ s! @! n7 @
c.加工圆弧时,加工圆弧时x,y为起点相对于圆心的坐标值,圆弧起点相对圆心在1、2、3、4象限时,顺时针圆弧分别为SR1、SR2、SR3、SR4,逆时针圆弧分别为NR1、NR2、NR3、NR4。各象限以45度线分割后,终点贴近X轴,则计数方向为GY,反之为GX。0 m$ H" X. C0 \6 C4 M/ V4 o( a
8 {# C: T: k& t2 W3 p$ f, Z. e
7 \$ \* M! C7 F( }7 f' t

% [4 X0 h* _, X9 D+ W( B& l+ |% K* x  
* K$ f5 _, Z. v" Z9 Y9 V$ ^' p* V+ c
例:
, A9 ?4 U( M9 G9 N8 Z6 V. }4 U7 s; f7 r
           
; H/ F/ l3 d* d3 v
7 K8 O1 B# J* h) }- V% l* O( I                  
" Q8 i" x1 M. e  {* h; {0 e' T  j9 f" f2 V7 O& [! o3 I% i

) N! Z4 j$ A' l; R
, m+ I) y8 Y2 L# r  \! e% B& O6 c& ]5 Y1 P- H& M- w
1 D& i6 W1 {2 W4 @/ M( n
1.jpg ! b& x; Y. b1 c; S- ?* m

5 l$ U$ D9 _% ^(10.27 KB)' @3 S3 X) p9 H0 K2 {8 x
) p2 p5 E, M" z$ H! n) q% l
+ w( {  {4 O& b9 j; }# k/ U

. }& W' P) ~; }2007-6-6 12:51
# k- V/ Z* a  x* w3 S
5 [# f. b9 n' a3 y0 b3 ]* ]+ `% @6 e  R+ y

8 s$ Z; d6 ?9 A& G# f% t# B* E7 ?) v+ T0 u! y6 C8 }& N
* |1 p" r% @5 \$ y! X3 r& P( V

& Q# b* z' W$ `! H2 E
- F5 N0 l5 s* z: T7 a: P: i" ?  m# k    * x- t& y* R2 I/ o' P9 x' F. @

% U( _7 i- x8 a三.分析
$ ]+ @2 V0 _+ V
1 M+ `, r4 W9 F0 p* @+ ~7 i* h) ^) o6 Z4 b5 E! p4 U

' H& \4 ?1 N- w$ w3 l1 l9 p3 l    ug
& P7 a- \. o  W2 `+ r1 W2 x* @
4 ?5 x1 b& W0 j在后置处理为G代码程序时有直线(G01)、顺时针圆弧(G02)、逆时针圆弧(G03)几种格式,如果能编写一段代码将直线及圆弧按3B格式分类计算,那么处理成3B格式就容易了。
9 q9 M& k* I* q2 ?2 K9 D' h+ Z1 `4 S$ m: K% s# n2 v  ^  C, }3 F& r
- x1 z+ L4 `0 X

: G7 S* n7 |# s( {) l3 `. R   
. F5 Z+ t! p: m, I! `2 ?
$ B) o* B7 d% k9 s% l为方便介绍,将每一步的终点坐标为X、Y,起点也就是上一步终点为X0、Y0,圆心点Xc,Yc。& b$ t" `  R# B. E

9 @. I1 a  b) l# q1 \( N& W( m) A2 q: k
8 d% F: x4 J4 V4 w
* j1 ^, |$ w$ @  E! D
; g8 K( G2 O, n0 i. J0 s/ O. z

  E: y5 }. d" c8 h4 O  J8 Z" q% i  G. r' m: N" |4 X
2.jpg
  P, T0 k; U6 Q2 z
% ]% w9 t" k5 C* C; ?6 v(7.2 KB)
& d& D4 j( m/ c3 L) g
, R5 X# O% u# M5 b) k: D# M6 u. w. f2 H9 @9 h0 o

5 Z6 [: C" g, ~+ m( E2007-6-6 12:51+ |6 Y, P0 ?  [: G4 B' X
' x9 Q6 z3 Y3 K  q* F' S# N
( _2 e# |9 R0 X. U
9 g0 H; ~+ H, W4 s, x8 x0 U
图2% |, g+ }9 p3 K1 l! F7 ?" f

6 \( I6 j: d5 H3 q5 t
6 S) I+ e% q  p! f2 H6 S  ^5 i- f2 G) _
  3 {( b2 K5 L. z2 J# h" u
0 Z6 y* D( c  e! {- Q" b( Y  y
  区域划分:+ ]* b) \$ L6 n! h
/ O+ W0 z) o  c6 o9 U# e9 }
   
4 {& b7 ?1 K$ b5 x( `
: [( a/ w' F4 V  X8 q1.直线运动时,终点相对于起点在X+半轴的条件为:X>X0,Y=Y0,计数长度为:|X-X0|,指令为:GX L1;2 c" ^  }! @; H: S* K
% U# C: r1 t9 _* c" X, R7 F
    同理X负半轴: . ?. Z( L1 _+ z

& N9 x0 T' i( e2 e/ I  H# f条件X    Y正半轴: 条件X=X0,Y>Y0, 计数长度|Y-Y0|,GY L2;  S: |: t8 s) l4 S5 |  q' c
3 Y% v+ g, m2 {, x- m- ~
    Y负半轴: 条件X=X0,Y
, i, ^! N) H  ]! o; n$ s8 O7 u; [7 v  f0 D1 F1 k% E& U

8 Y% ~) b7 T7 I( L4 D: V2 v# E8 F+ b. H6 T4 {; E) O
0 P: S/ h" o2 Q4 O9 E; o

* L: ~8 [% B8 M9 V- i    2.直线运动不在坐标轴上时,按如图2所示划分为8区域:
9 c7 E! U3 F: ^
- i8 e1 H' C5 Y6 |/ ]# R    + s$ w* q' i+ i" u9 p2 G' x
. V; P9 _5 o7 V+ K
1/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L1;
9 Y. {- J* Y# g' P/ J3 y1 @: j
7 Q+ h  B" J* Z4 b$ {    2 Y: J9 V! F7 m7 i  l3 n
0 ?5 o- T" E8 `4 Y3 J: z" i% x
2/8区:条件X>X0,Y>Y0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L1;
8 u4 E- o1 g+ u9 t) T" f2 W- `. g% m* |0 j! X
    ' l$ T- T7 W/ \; [5 d
) n2 c) }$ ], n" L. B! [! ]& |
3/8区:条件XY0,|X-X0|<|Y-Y0|,计数长度|Y-Y0|,指令 GY L2;
* b- j- c& m$ L& H8 H' n  P' x: r6 R% z  _
    ; Y# \; ]/ }% g" G$ F) W9 q0 R0 B
: ?& C3 b# {! u9 T
4/8区:条件XY0,|X-X0|>=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L2;5 q* j. i! Z' {0 {

' M' C8 G. g! t/ o+ |" T6 P    0 J4 K/ B( U/ {  ]6 s
8 }3 z8 \) s2 L8 n
5/8区:条件X=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX L3;
+ Z; J0 j8 ?( H9 `8 d/ b. t: o7 M  i4 z3 E& U/ ?
    6/8区:条件X  0 ?0 F) b% J! T

# d" j+ U, W9 {$ g5 b$ m  7/8区:条件X>X0,Y    8/8区:条件X>X0,Y=|Y-Y0|,计数长度|X-X0|,指令GX 7 {' M( F- ]: b6 s" d' O. \

: l5 S$ G3 P' C1 V$ V  ?L4;
$ v/ N7 k7 G: E" t( t; l6 B  m* B9 p" _7 H( d2 x
) R6 _4 g6 V: E# z

. u1 m1 |5 P+ o" R% t   
" h( t4 w2 u- l: A* i. m
  E7 u2 m- r. ?$ e+ M7 @3.圆弧划分较为麻烦:
% t* b5 B) Y) m: Z" ~; c
7 n' V4 P" P. S% o' k$ p  
/ F) n: r* W4 l5 i) L* A  d7 j
& n- A& C+ c, m8 I  : F. c. Z& v2 L! U. I7 @

: x2 `7 Z1 ?) I按方向,分为顺时针,逆时针;按起点象限分为1、2、3、4象限,按终点分图2所示的8区域。下面仅以逆时针,起点在1象限的圆弧加以分析:: h4 y- M% g/ Z+ n$ l4 T

7 Z& h5 `7 n# q! d: ^6 b   
% K5 C; X9 K1 ~, H0 o: q4 k) t3 I& B$ c5 H& Z
1/8区:(优弧)条件Y>Y0,计数长度|Y-Y0|,指令GY NR1;
0 b; V# V+ h# c# J# E3 h2 \! U; R0 o: s% `9 m2 K  e+ C$ s
  & E# N* ?5 Z, R" a4 {5 R4 g
5 r5 d% s( }- ]6 E! z3 o7 H. Y; d
      (劣弧)条件Y<=Y0,计数长度4R-|Y-Y0|,指令GY NR1;
  W1 K1 f* _8 I- y) Q8 _+ A2 F
3 ?+ X4 T: N% n1 y1 a0 b$ ^% c; q# G
# t* c4 o# y) x1 }8 D
    2/8区:(优弧)条件X     / Z2 @1 M" f+ R8 ]
! P6 R: @8 e5 c
   (劣弧)条件X>=X0,计数长度4R-|X-X0|,指令GX NR1;# q; c1 B0 }" T1 U1 S* B: a
2 o* b+ E  L. Z6 W" `. ]
   
$ |9 X/ o7 s0 ]- i1 R# j' R. ~- e) H3 Z4 l) D$ b
3/8区:计数长度|X-X0|,指令GX NR1;
8 y2 G2 D5 A4 [# \8 ]/ L2 X" H
6 [$ p- c* Q) x, u" N* C& K$ P    4/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;
7 d' M3 S5 c  P0 q' U5 i; v
  o- l; S% t% Q  ! Y8 x: V& Q3 D! @- N. y+ Z
; M8 Z0 s' g$ h: B8 |& q$ o' j
  5/8区:计数长度2R-|Y0-Yc|+|Y-Yc|,指令GY NR1;
+ U: P7 p4 j9 A+ Y1 f7 S- P, ~' `- _
    6/8区:计数长度2R+|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;: A: r2 T9 V6 G1 C1 s& {
( y9 q: H1 W5 g4 t7 \4 D
    7/8区:计数长度4R-|X0-Xc|-|X-Xc|,指令GX NR1;6 M( z2 Q# U" |" Y

4 Q" P6 F' f1 n. F: C    8/8区:计数长度4R-|Y0-Yc|-|Y-Yc|,指令GY NR1;) N, L( _, W# V

6 C2 {! k5 R: m7 P- G1 e  
) q3 V- v9 c; R. L. X5 K) n  [+ t. V9 c' \  `+ G. H
  起点在2、3、4象限的圆弧以及顺时针圆弧同理。
9 j  a. r. A9 R3 o+ ]
6 |4 T8 ?. F: k/ `. \$ d) t0 l$ J4 t

* x7 O- O  g) f  M    四.实施
3 p2 }3 h6 ~( v# A1 H
! @5 f) V5 N+ U1 E( Y# f    9 Y, n* Y+ Y4 [: }" I/ S8 g3 u( |

! L/ @6 s! E9 |5 a' h先看看UG后处理的构成,UG后处理主要由两个文件组成,*.DEF与*.TCL。前者主要定义了一些格式,后者主要定义了一些运算,我们所要加的程序代码就在后者中。
: `  `+ B- I3 {+ \3 g0 U5 U% T$ ~6 M1 M% `

6 T) W0 |7 Q* \' g( }( ^+ f" r& Q  e4 z7 o% B$ i2 G  o
    ; P9 L3 w: F% f/ X
% \4 a/ _0 ^' N; n5 L$ |$ y/ U
打开*.TCL,找到程序段proc MOM_linear_move { } { ……},直线运动的运算就在该段内运算,圆弧运动在程序段proc ' J# m! b/ a. s/ a1 B( X
6 `) N' T: D, P( b# W/ O
MOM_circular_move { } { ) ?$ @0 Z1 m# r
' c/ x2 E8 a  g+ y7 k) C
……}中。UG后处理中定义了一些变量,mom_prev_pos为前一点坐标,即起点坐标,mom_pos为终点坐标,mom_pos_arc_center为圆弧运动的圆心点坐标,mom_arc_radius为圆弧半径值,mom_arc_direction为圆弧旋转方向,等等,可从post ' Y, _. I7 S. ~

" W/ [. Q) ]- l- Dbuilder 中查得。
4 J6 J* ~  F' ^: @" G, d& a, ^8 A5 ]3 ]4 Z8 O+ E1 q1 @3 T
/ [( T) m- Q) ~
9 L+ m& `2 u0 X- `6 g
   
( b' c: }6 Z3 K. e: l% H0 q# R. p9 ]+ N8 k0 D! u5 @
由于UG在运算时按允差计算,并进行四舍五入,在判断相等时不要用相等,而是判断差值小于允差。, J9 ^) n0 B- {1 f/ T
- D3 C! z' P! b9 ?) p

  m- B: a: R# R+ P" j& }
7 _# j" \+ Z2 c) V6 Y    有了这些准备,就可以动手编程序了。当然也可以利用post
& u7 i; a6 a+ x2 ?
3 t  v( q# F- h  ~) l& Gbuilder做一个用户自定义指令,但核心内容不变,仍需自己编写。限于篇幅,仅示例直线运动的一部分。
3 q0 b! ?; V+ g% I8 Z  E8 x
; Y) i& v, j+ t3 Z2 P4 r! B   
* E3 x5 j( f1 d4 e8 u
# z- K: H9 V0 @+ N. n5 @global  mom_l_code   自定义变量其值为:1,2,3,4& p4 p& ]3 J% a. |

' Z3 Y* J) r+ i8 d) o7 j. M$ {* x   
! y2 M" U4 I4 `, ]: W' r% h$ _9 B2 c6 j; r) I
global  mom_gxy      自定义变量其值为:X,Y+ k3 E2 }0 F- ]1 Y7 X0 n
) B4 V& Q2 `# ]  f$ ]! a0 U/ p
  
$ v  z3 y# A( z9 \, R; `, t. H8 H% H' u' `1 `
  global  mom_ba     自定义变量,第一个B
# u# ~9 g- C& h7 a, l
1 g0 m( [4 P6 D的值,即第二部分介绍的x值3 Y* X; Q& r3 t
8 [& p! C$ }' y3 p# {, m
    global  mom_bb  自定义变量,第二个B
; V. E* d. d2 d
; w/ X! d4 H% g5 v6 G/ _8 \的值,即y值9 f, k- J$ d' b/ ^% Q

$ z% ^9 Z8 M5 l$ P* F    global  mom_bc  9 i' h$ M- u% q. V$ P) }

  o/ d2 m8 L, \. M% i8 h    自定义变量,计数长度,即j值
; f8 x4 g9 ]$ k. _/ |( ~" c2 a- ?2 D7 ~" D. d
   
: q2 f6 C& m  V) @9 r" @; y/ I5 |, P) I/ b' ~
global  mom_pos  终点变量
5 i( o  [6 u3 i. i1 e8 j2 _. b: s8 `6 t" g# c/ D" p# D  i& ^% p+ T9 R  \
  
' r7 t0 |# j6 _. _
6 a4 Y% H3 G8 x% O  global  mom_prev_pos 起点变量   
& C/ c+ _: k. d* g% f; y( [/ @0 r9 |# ]6 w" |; E- X; W" l
  
  t1 T8 V+ D( z  A( {
5 g8 ~1 R& ^  K. F( ^( K( ?/ r      set mom_ba abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
2 a& f3 U. g3 `; V0 N, \/ Y& m5 P* O; p; w% r, n
  
8 r- Y- Y# @* Y( w: y  b6 H$ R6 Y( k* G2 \
      set mom_bb
& b4 n1 o( m) c3 R. x) B; r: ?7 L7 @7 u3 m% W4 P& t5 r) r4 F
abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))         
; {& @* x2 C% `! O, B- \
  J/ m( a% t3 T: f4 b2 z) d        if
4 T% X3 g6 ^! K) f. m
. M% t) ]; L: i{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1)) < 0.001} {
2 B! F% V0 e  s0 i! [5 v0 q4 q4 s3 K" c
     
2 h* Y& P$ G  G6 |* R0 _+ A. D) p% N" H2 V1 V& v* z
   if {[EQ_is_gt  
# z) p9 V! C9 W
) L7 D) k: [" m4 c$ C $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {' U1 p0 x& X& }1 g; `

$ ^8 Y: b$ \' K. T: M0 R- O4 K) N3 f    #X正半轴
% k9 B1 X0 S7 a: q/ e! t
6 i1 ^- u! e9 D% o% p& b/ I        set 5 j- e6 l0 j' c3 X, r: `' b" a

" B% z' E* X2 ]6 N* ?5 g1 b7 `) `3 ymom_ba 0
2 o% l" d% O1 Y* ~$ A  h
) {' h7 a) b% G, f+ T) d     - H- X' @7 H( ?- s8 ]+ @& p

/ z7 Q+ Y/ C# {9 s4 [9 y: }& ?   set mom_bb 0
  F4 t0 t6 L9 n" H/ J# W1 t) I' ^+ c
     
3 f2 Y2 z& h+ I) G; b1 L+ R$ n  l$ C
   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)/ y7 A* _2 R# F' h

1 d1 `9 U3 g9 Q. P% X  `  ( Z  f: e/ L3 H9 P

- v% R/ z0 _$ h       set mom_gxy X
8 M& H: b4 g  c* K
5 f6 g  X# T/ `/ m9 @0 K     # x. y* H6 p. U$ W, z* o* P

7 X8 m# q& W+ f   set mom_l_code 1* O6 K# ^4 a& U4 K1 r9 L
$ g) Q0 ]1 S# B+ \% O
            }
, r) A9 k5 {' [6 j3 A% U, L# Q( L* X( k* q' S- n) ~' G1 L" h2 p. o- S
else  {! f1 h4 U) R, S( ]

# e: m  Z" k  V+ L) \$ o# n    # X负半轴/ I& R! ^+ v( s: x; Q4 f
7 ]/ f+ S* f2 N  O% y
        set mom_ba 0
6 @' X0 a, G: ?
7 J6 j  b2 I- m- _* g  
$ r. K0 l! i' D2 i/ |1 h3 w, E
2 [" |  C( r0 ^8 c% P$ \% a& {      set mom_bb 0
4 Q( @8 f' ~  s  ]0 j) {) `8 L) e- Y5 m. {6 T& E' @& G
     
$ v$ ~3 C3 |4 K
& X. i5 m& i' S# R9 n   set mom_bc $mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)  C, O. `: m+ T; e1 \; a
" }9 n: s4 G: W7 D+ y  J1 h: v
     
4 p; g. [0 L9 H! h0 V, r
- y  _5 `' i6 \2 M4 n; U  y# D   set mom_gxy X% D, }  M- X9 p! i& k2 r
# Z) |- q6 J+ @$ a. M
  
5 {$ m; F+ S3 R* Y3 |1 k: D8 I8 @8 F0 T7 U' Y* N. }* D
      set mom_l_code 3
7 x# e+ }$ |  k6 A5 s" c1 X! T) Q3 G; o' Z& `
        + v. x0 f' K& ?; j3 d
# w# `; t- b: {/ {$ P+ l
    }- @6 J$ [4 C5 f4 e' ~# v
+ d) D  Y0 V, b* {' K: U
       L3 O( b7 H: m7 b8 Q

1 O( i- `' Z7 p5 p1 V9 J   } elseif  {abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0)) < ; G6 J  |) L8 L  p( r. b" I

) I' H3 {4 E6 i0 [! _0.001} {
+ V; l6 q% N, J! e5 C1 r' g' t* y+ |! W* T' B" W5 K8 t
        if
' o( S6 Z* k& F3 O7 [
( k2 G9 J# h+ {# V0 A{[EQ_is_gt  $mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]} {" ^2 Z" D( w; x3 O
9 A: u- C3 f7 x, ?% Z% N
    # 5 k/ B; e2 {  g* S  G4 P
$ H. q& O/ h- H) l1 ?' ~7 b, L
Y正半轴
, v& [( g" R. s
' ]6 I5 \8 J  W7 O* J$ R! S/ o; P     - _0 t0 ~* B! u0 r
+ }/ ]/ Z/ j) |/ o
   ……+ |" f3 O8 H7 i9 p" L5 D- P7 {1 |" Y7 ~8 Q

3 X" ~( I  Q, a% c1 g  c8 x        } else {3 G, V2 B& B9 l; D. a* m' @

& T* @0 c$ ^: G; N1 E6 ]    # Y
) ^: j& c! Q  g- W0 x# h0 l
3 G1 N" [* }- N$ h/ q8 ~* I/ F; ^负半轴
/ {7 m: p# ^4 `7 _8 c$ M, t' _% S! m+ p1 ]  B+ X1 u! {
  ; C' y3 w* G$ r4 B- e5 m
' j9 l" Y: {. P; I, o
      ……
! Y3 }6 _( U( L0 a( s
) o/ W' \- @! ]( S  
" j1 h$ E  u$ z% k) o: ~5 H4 B$ l3 x: V8 k% l
          }
" |1 z1 B+ P* ]4 {9 t4 b0 C* M5 R! i6 ^) ?! e" \3 g5 G3 s
     
% F' c( H- d+ U) ^
) l' v& _: B0 U4 N, }/ h; C   }  elseif  {[EQ_is_gt + i0 ?4 F- N) H" u
  H  T4 f5 u- v* M  N) {
$mom_pos(1)  $mom_prev_pos(1)]}  {  {4 z# t9 x* W. ]
7 r$ c' r# O3 c1 ]- G1 |8 L
        if
& G$ U9 N. F* l! X& S5 G! A% L1 |* M: t$ }( r' `' l
{[EQ_is_gt  $mom_pos(0)  $mom_prev_pos(0)]} {; X) n" o' F0 j

& C4 K% O4 m. U/ N9 ]: [$ e     $ U4 v$ e- W7 Y* a
6 J' ]. X9 [! H8 G. R0 u
   if{abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))> 8 \7 t9 h  r7 X) L% }+ j
6 m* N; P1 i+ X4 ^
abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))} {+ J6 |  ]  m. K# F

) K, _, |5 N/ P) \6 s. ?2 ~  D  9 X" u6 K* a- l3 ?3 ]: c

2 e- b. R6 i3 A  # 终点在第1/8区域
& P# R4 Q3 e5 {% O# [, f
$ t" J# l) t1 F# T& Z. E     . ?# ~, a; c: x
" e1 ?! ?' M9 T9 E
   set mom_bc abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))
1 `. U2 l; x, Q+ d; {' [
  N; c3 p2 `  s+ p5 V3 E2 J        set mom_gxy X
8 U% p4 g" }. t+ n8 T8 r
  a9 K, u+ e% Z1 E# ~  P% j  & B( ^2 d' {/ X" L/ D" {
) g# O  }* d! r
      set mom_l_code 1
* o/ H( ^+ v2 i# \3 \
$ S1 A. Z, N7 u: a% `; j* ^  ; ]" W" l" }4 g0 E* e% y

: i" _* `7 \8 `- i, j( L          } else  {% B. X; K9 F! W: ?0 `2 L/ L
% ^6 d$ F0 b. g( }! F7 F
    # 终点在第2/8区域
7 U, k% @7 R6 [2 W9 i% `% v: Y( d* z, F1 `) @/ l
     ; O2 G3 T, H. w3 f9 c& [; c5 I7 y

2 @. l7 N* M0 U' H   set mom_bc abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))
1 k3 [8 M0 n- A" m1 N0 x1 I4 r& D; o+ T# p+ ~" k7 |
     8 q9 n$ n" J4 I
& r8 D) A  i/ A7 g# ^; R% F
   set mom_gxy  Y
6 p2 ~1 F. h0 p! D" j9 `5 L2 b% n! M0 l' U  q/ q& m
        set mom_l_code 1
+ l  J2 u, K4 J7 y$ S. M/ [+ w1 Z' @) t; n
  
, q2 x2 N; b+ ^& W, H  y6 w1 A
, b+ t1 ]9 H6 y3 P: u          }5 I3 S' G/ b% a# T% l
) G: i. T6 n/ k/ M# l: P
     # J% G2 e7 k1 d7 {( m% w$ R1 r
( [- ^, X" X( r- N+ b$ Y8 C2 r
   } else {
% d0 o2 G% P8 U) l5 N/ h2 W
7 O; ]  y; |% B, Q; T. h! W   
- V$ K3 O5 ~  u3 p4 t2 m
9 p$ ]# x: N3 l- x! b" b4 Oif{abs($mom_pos(1)-$mom_prev_pos(1))>abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))}{
6 O+ G8 S! H; }) ^6 ?
2 j3 ?4 a* ?% N* _5 ?; ?# w, v    # 终点在第3/8区域! O" A. {) h, d& y% I$ t! V
& ^+ m0 Z" k4 ]7 O# i, V) E9 v, F8 d
           $ T7 n+ {; f  C( B- y
% @+ G+ _! j/ |) [( h
……   + V. I7 ]# W. |/ s. {

9 o+ s1 N( H# I" ]1 P6 r    #
; t/ n9 `2 ]& V5 s" ?+ w( I3 s) @8 r
终点在第8/8区域
0 F$ d6 T, g4 C0 F- P
$ _  p  G+ s8 U8 J/ J1 j2 V           
$ G4 N4 ^' b; A8 w
% S4 M( O; }8 w } else  {  W8 C; F) ~  c2 K' b
/ L0 n9 @! m( r$ C/ d! E
  % d7 G5 _* R1 V6 }/ d& ], g1 E( f
4 e5 O4 ~; \2 W
          set mom_bc . B  L& J  {( R( `0 L, {
9 w3 R+ \1 u9 v; R$ r) J
abs($mom_pos(0)-$mom_prev_pos(0))3 i5 o. G* H0 k8 {; j. d* ^3 V% w

4 r6 N5 m! n9 Q* f" u  G  ' ^2 L+ z7 T- O' d
  L9 c8 P' O" ~" e: o& K
          set mom_gxy  X
* [2 u7 h8 |6 C
# B: I2 ~- B7 p. O" C/ ?8 F0 F            set ) I! {0 S3 O, d# @7 D& K9 U
! C/ w  z* A2 A4 i7 z6 x/ K
mom_l_code 4
" {/ v: A( L0 M% A
( C' ?% S) [- z9 m/ P& a8 m. t  
& a' S7 _& R- h* ~2 L8 g( b# X& d/ i$ c( ]
          }
. a7 P; c  E4 a$ w( }2 [2 v5 x9 J9 W/ m- P) R9 U
  8 S$ I* R, o7 r$ }' ?2 Y

) ?* h& P' x. O( K' W: I          }0 L" e, q; Z" p% H. x% F- x: `

# p' K0 Z2 [, E" r( r     
$ }/ h1 z2 W3 ~
( H: Q% E5 r. M       }        4 U0 ~& s" f! _# s
& n# I1 ~, O2 W$ b: E
    其他部分略。
8 f+ c# m' W, q5 ~+ n  q' E4 R" K' Z; X7 b

3 H, k2 {( u# ^. J) D& t5 x1 y6 f: o7 o
  0 V# L8 \* Q% ?! U9 z# p5 [

# x; I2 @7 w% P- e  五.结束语
  g0 J+ B2 j4 N9 ], \1 v: i* _2 i7 C# S- [* t
    " p5 ^; q+ @7 {5 F& A

9 y* |  a7 B, }  c如图2所示的图形由ug后处理出的程序如下所示,我厂的线切割需手工输入,为方便程序阅读,加入了坐标值,如果为自动传输,略加修改即可。$ r# b3 t; |" `. q7 N* @4 t0 i

( s  y) v* P  O2 r: H) U
发表于 2011-6-22 00:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Deaton 于 2011-6-22 00:59 编辑
9 l' E- B% ?2 B# _) B, Y. a9 I- Q: c9 S
非常详细实用,谢谢!7 p% |( `/ f  g1 d/ W8 x8 N) b
/ r- Z9 K/ m+ b
附一个 Sodick 的后处理,已实现上下异形,子程序调用,供各位同学参考。
5 \- i( R$ H* q7 J; R: D, d8 B% C  w7 [3 e8 Y# w1 @
########################## TCL Event Handlers ##########################
& b2 K' Y2 ~* I! G, {  {#
1 |0 ~  ~9 U/ f1 A3 C#  Created by Supervisor  @  Mon Oct 09 15:07:32 2005 中国标准时间
: @' O3 J0 X9 u#  with Post Builder version  3.4.1.
! V) f% J6 R' I' c7 ]#
& N$ d+ U* r7 |0 y1 Y########################################################################
; [6 W0 v( _$ d; d0 l# `/ K7 h0 b. r' Q/ l6 }
  set cam_post_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_POST_DIR]
2 {. s" F1 X( [3 ~- M( J
) c( M+ T0 B0 w' ]3 ]& Z( Q6 b3 d" D! N- F) I
  if { ![info exists mom_sys_post_initialized] } {5 W. w/ J' }  P: V/ y
( F8 Z" c9 M; L4 o
     source ${cam_post_dir}ugpost_base.tcl+ [0 B( i% j) X2 U, P; j( O* O/ `3 l' F

8 j- d2 B9 U8 T$ i$ c& A     proc MOM_before_each_add_var {} {}
6 j: F" I$ U- ^4 I     proc MOM_before_each_event {} {}9 n7 X& P; X: _

/ P0 @- o8 h2 D9 n5 C#     set cam_debug_dir [MOM_ask_env_var UGII_CAM_DEBUG_DIR]3 X6 L+ }; R- C2 {* c9 K" S; a- Z% F
#     source ${cam_debug_dir}mom_review.tcl
9 m# f3 I4 O1 q2 _
, P  I  k, m8 k& v     MOM_set_debug_mode OFF/ c. ^. ^/ {& V- ~( t

( G' V/ }' ]$ w, B' V6 N. q& I' z# e& R
   ####  Listing File variables
* F8 q* A, V( ]* o9 b4 f     set mom_sys_list_output                       "OFF"
/ D' i. J8 f" D! u     set mom_sys_header_output                     "OFF"4 z) H5 o# H: @( Q& a
     set mom_sys_list_file_rows                    "40" , R$ q) K5 h7 d# x& f
     set mom_sys_list_file_columns                 "30" . ^( `6 J+ ~8 x
     set mom_sys_warning_output                    "OFF"
" D8 k7 X1 F2 _& c. P) e     set mom_sys_group_output                      "OFF"
/ f( q# T2 a4 U! t: X     set mom_sys_list_file_suffix                  "lpt"
1 h9 |  t4 x% q) o2 [) n) G% ~6 ^     set mom_sys_output_file_suffix                "NC" ) ?& a; \( C- g. k6 p
     set mom_sys_commentary_output                 "ON" 5 n6 u& `9 D* j' `; _+ T
     set mom_sys_commentary_list                   "x y z 4axis 5axis feed speed"0 d- I! X" K! j

0 E9 g7 T# k; L     set mom_sys_control_out                       "("  
; X( H/ o0 t! a  O     set mom_sys_control_in                        ")"  * o! V! G8 [$ `9 ^+ f; x

  z$ ~! f1 E% ?  F7 t1 r     set mom_sys_post_initialized 13 A9 \' U3 G! O
  }
6 j! c, g* L/ H/ d* C
. ]. `7 C# `7 L/ r; w$ f
) a' ~  A0 V5 X) i) M########## SYSTEM VARIABLE DECLARATIONS ##############9 O& t4 ~6 `7 x" R' L, m
  set mom_sys_rapid_code                        "0"  & F! W4 W  X& Y1 I+ i
  set mom_sys_linear_code                       "1"  : T# a6 q( n+ i- o/ D5 ^
  set mom_sys_circle_code(CLW)                  "2"  
5 D9 T* C$ Z/ v9 z& i$ [& B' x  set mom_sys_circle_code(CCLW)                 "3"  
1 s7 ]0 V( V# r) l" M) f7 q  set mom_sys_delay_code(SECONDS)               "4"  , p" s7 K( c$ Y
  set mom_sys_cutcom_code(OFF)                  "40" ! C7 W- ~; F! \
  set mom_sys_cutcom_code(LEFT)                 "41" 2 C% S  y  p  m2 C, {
  set mom_sys_cutcom_code(RIGHT)                "42" : [/ u7 Z% ^) P* ^; ~7 |
  set mom_sys_unit_code(IN)                     "70" * Q& L, e3 ?! ~% q" [9 H7 l% o
  set mom_sys_unit_code(MM)                     "71" * T* P: L9 x* c: P0 K
  set mom_sys_output_code(ABSOLUTE)             "90" 1 f) x  y0 E7 M9 Q1 N, |
  set mom_sys_output_code(INCREMENTAL)          "91"
0 ]' ~8 d8 }% ^4 N" o  set mom_sys_reset_code                        "92" + a2 R& k7 D5 d% i# y8 a+ L
  set mom_sys_program_stop_code                 "0"  2 @3 J! W$ ?1 d1 _" x
  set mom_sys_optional_stop_code                "1"  
' o% A0 D6 H# N$ K  set mom_sys_end_of_program_code               "2"  . H1 e' X/ N* E2 g
  set mom_sys_rewind_code                       "30"
  n# e' C6 @& i4 F- Y  set mom_sys_thread_wire                       "20" 2 z, @% m5 u3 |: Z/ a
  set mom_sys_cut_wire                          "21"
- V7 S- W, @* z- D' _  set mom_sys_flushing_on                       "80" ) [. g5 A# S/ _8 C
  set mom_sys_flushing_off                      "81"
' Z9 ~$ n$ \( s" I* t* C  set mom_sys_power_on                          "84" 4 L4 |  t# `& ?  O9 B- A
  set mom_sys_power_off                         "85" # w1 L9 z, x  E; T
  set mom_sys_wire_on                           "82"
, c9 H5 [: c  K( X, m4 B# F" c7 B6 H  set mom_sys_wire_off                          "83"
# }  w! }0 {" l" }) r  A+ X  C  set mom_sys_cir_vector                        "Vector - Arc Start to Center"! P8 e- Y( f) S9 ~; |
  set mom_sys_rewind_stop_code                  "\#" ; j4 U1 ]; Y# Q0 z
  set mom_sys_home_pos(0)                       "0"  
# u5 @+ k9 N$ _* c% ]  set mom_sys_home_pos(1)                       "0"  4 z, {* V3 `* R- p8 |
  set mom_sys_home_pos(2)                       "0"  
# O8 S0 `- h6 {3 x) N/ E$ R# Y  set mom_sys_zero                              "0"  
3 v; U' q' r% \  set mom_sys_opskip_block_leader               "/"  1 `+ S- J  l* J6 u) u' V: u* {
  set mom_sys_seqnum_start                      "10" * W; `! `8 x: l& C! [  ~
  set mom_sys_seqnum_incr                       "10"
: V1 A& K/ r2 j5 W& k& n  set mom_sys_seqnum_freq                       "1"  ( d5 ?0 j6 ]$ {1 {( R9 ]6 L9 k1 B
  set mom_sys_seqnum_max                        "9999"
  o5 T" R9 p) i" b* f. L& E  set mom_sys_leader(N)                         "N"  ; ^% [2 Y2 \/ X0 y/ L
  set mom_sys_leader(X)                         "X"  " c! c0 n6 s/ K2 z, t
  set mom_sys_leader(Y)                         "Y"  2 U/ y, j8 T, Y7 l
  set mom_sys_leader(Z)                         "Z"  
  i! l) I; r* J; w  set mom_sys_leader(U)                         "U"  / N  I6 N. ]  g3 }$ r
  set mom_sys_leader(V)                         "V"  
/ z2 U9 y; V& [4 O3 n: G  set mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR)         "MMPM"% Q; D( t, P1 C* C3 W
  set mom_sys_rapid_feed_mode(LINEAR)           "MMPM"
3 p: W: K7 ?" {/ X. [, s  set mom_sys_cycle_feed_mode                   "MMPM"
& e: t) s" o. T" O6 d& `4 z  set mom_sys_feed_param(IPM,format)            "Feed_IPM"9 I8 V- Y4 k8 [  P8 r
  set mom_sys_feed_param(MMPM,format)           "Feed_MMPM"
. i3 n1 U7 K" r+ b9 d  set mom_sys_feed_param(MMPR,format)           "Feed_MMPR"
" e+ L2 o# M$ p1 Y; r5 o& s8 |8 H  set mom_sys_post_description                  "Unigraphics NX 4.0 WireCut Poster for Sodick.\n\
; K9 Y; b' x5 f$ Y                                                 Version: 2.0\n\9 {" w3 L4 K1 u
                                                 Date: 2006/03/15\n\8 F+ H6 I' i3 b% {* G
                                                 By Deaton, Cheewah Toys Ltd., Co.\n\) f' r2 M' T% [2 Z
                                                 Email:deaton@21cn.com\n\) Z  P2 c" W6 `" U, i
                                                 Tel:0756-8277824, 13802674804\n\
7 H0 @0 P7 {6 h0 z) ^2 T! D                                                 Rule and Conic are both supported."5 \% W  B. P1 S0 |5 r- ?/ c
  set mom_sys_ugpadvkins_used                   "0"
3 ^0 n& ~8 f. q: S; x. e, G6 l: e& L6 H4 `6 P
####### KINEMATIC VARIABLE DECLARATIONS ##############
) ^5 i# G- `0 e, @" |$ z  set mom_kin_arc_output_mode                   "FULL_CIRCLE"% m- f- p2 u) E" v+ J
  set mom_kin_arc_valid_plane                   "XY" ' n+ v7 y6 L% r- d9 K% E
  set mom_kin_clamp_time                        "2.0"
7 U( q* Y2 w& b5 ]  set mom_kin_flush_time                        "2.0"1 e3 I1 L. x( x, n  e
  set mom_kin_linearization_flag                "1"  / _' w( o  X/ m$ l3 _; C
  set mom_kin_linearization_tol                 "0.001"
7 |: C6 b/ ~8 B  ~8 z1 `  set mom_kin_machine_resolution                ".001"
. j4 z! W) f+ ^4 ~% w. t0 j9 M, x  set mom_kin_machine_type                      "4_axis_wedm"; q0 q6 B, F, d: d6 D& b
  set mom_kin_max_arc_radius                    "99999.999". _. j8 J' D2 B: ~2 `; G  W
  set mom_kin_max_fpm                           "10000"
9 E: m/ D! f' y0 T) `  set mom_kin_min_arc_length                    "0.001"
$ L9 _4 v6 k! y/ n+ p) H3 B0 i  set mom_kin_min_arc_radius                    "0.001"7 m* m& r* b& H8 l8 c- z$ D
  set mom_kin_min_fpm                           "0.01"7 C" \" u( P3 \
  set mom_kin_output_unit                       "MM" ) s# }: A' W- K+ A
  set mom_kin_post_data_unit                    "MM" / D1 u1 f: \! a. X
  set mom_kin_rapid_feed_rate                   "15000"2 c. R4 i3 K& ]. K) W& k0 u2 S
  set mom_kin_tool_change_time                  "12.0"
% L1 t" p, O1 |  set mom_kin_wire_tilt_output_type             "COORDINATES"
/ O1 E$ r( b1 x" J- o2 z8 K  set mom_kin_x_axis_limit                      "1000"
" c5 Z7 }4 w3 `; q" h  set mom_kin_y_axis_limit                      "1000"
1 G# r, v9 m- c0 {0 [  set mom_kin_z_axis_limit                      "1000"1 D8 p0 e' n0 k8 O
+ A# S' P: B6 E  {
- D; w% i; e" d+ C6 j+ ^

/ }4 ^& L5 ^- M% t3 o
7 p; f/ }1 v8 C- ^% y1 j4 a" Uif [llength [info commands MOM_SYS_do_template] ] {
% i# u( D: H/ r5 W   if [llength [info commands MOM_do_template] ] {" J* A. D/ b; N: f* L0 x
      rename MOM_do_template ""
0 T" P- e3 s* n9 r- I   }
/ [1 D3 q3 H/ Q7 H* m& J' N  i0 `+ B   rename MOM_SYS_do_template MOM_do_template
  `/ u* [6 ?# Q# C7 ?: v}. \! X" i# a3 ?" n
) @  @' d  R, a

$ X+ c! j- I2 V$ ?2 X. M3 n6 N; i/ Y6 A1 H

, U( Y$ d) v. @: a+ \1 t#=============================================================
; v2 U0 G& u7 K8 n' E# Uproc MOM_start_of_program { } {) }( {! s( A: G
#=============================================================/ M( @. P7 h) Z9 Z+ D
  global mom_logname mom_date is_from( m- h; P5 `: X  w7 n6 f
  global mom_coolant_status mom_cutcom_status+ N$ X5 g/ V- }
  global mom_clamp_status mom_cycle_status1 l# U4 }' c! c8 p* z4 z4 k
  global mom_spindle_status mom_cutcom_plane pb_start_of_program_flag
6 d; p' T6 I- v  global mom_cutcom_adjust_register mom_tool_adjust_register8 _2 n$ z5 x* _7 q
  global mom_tool_length_adjust_register mom_length_comp_register8 K. `. q; Z. l6 N$ D3 V. t
  global mom_flush_register mom_wire_cutcom_adjust_register; A; s9 o& @0 R5 A( i0 j
  global mom_wire_cutcom_status% L8 J4 P" V4 N7 b- P
  G$ W% v- D; L6 G6 X
    set pb_start_of_program_flag 0
4 g3 m, h) U% F2 c( ~4 o9 B    set mom_coolant_status UNDEFINED9 M( z) \9 L* k1 |: U
    set mom_cutcom_status  UNDEFINED" L  J1 @' N- s$ W. }. T3 a
    set mom_clamp_status   UNDEFINED
, G" A) @# l, V! b    set mom_cycle_status   UNDEFINED
8 Q4 }1 b+ p5 p    set mom_spindle_status UNDEFINED
! y( Y2 e6 [: E4 x$ T& \, s1 y' |    set mom_cutcom_plane   UNDEFINED
' E' j, Q8 S' x+ ^7 v    set mom_wire_cutcom_status  UNDEFINED7 }: }9 c4 ]- s1 I. O8 n

+ h0 Q0 I5 M9 o. ?    catch {unset mom_cutcom_adjust_register}
  g/ z. K; C! @* q! E% v& H9 d7 A    catch {unset mom_tool_adjust_register}
: a2 f! i) S+ E4 @    catch {unset mom_tool_length_adjust_register}
0 L0 e& }( X' c3 G! w% `! h$ c    catch {unset mom_length_comp_register}8 T4 u+ R; z! C
    catch {unset mom_flush_register}# y- J5 h' }6 R1 s
    catch {unset mom_wire_cutcom_adjust_register}
. V( v. G1 r* H$ x4 \) h, e
+ |8 U6 a7 V8 q5 g    set is_from ""
9 a2 a4 O2 g1 G1 g* W. e4 |- |  l5 f' o5 K" O
    catch { OPEN_files } ; #open warning and listing files9 O9 ^" d4 s; Q
    LIST_FILE_HEADER ; #list header in commentary listing
! I% W6 E/ d8 ~6 }8 N  n/ ?8 I  h$ ?7 O& y. ~
# l. t  o' O# l- o

4 t, U7 w- M# B3 f% K  global mom_sys_post_initialized; K/ @4 h. F# S
  if { $mom_sys_post_initialized > 1 } { return }" z* Y* {( H; i& m  H' {
, V0 u* @: d/ [% z1 P0 I" |
7 R, m. k4 a% e
#************
$ K" b8 O& _7 l+ y9 A" yuplevel #0 {
5 u2 {! F2 O# {) c0 n- d9 d8 w  F7 l! S
# ~: c- Q( T4 X# E' H8 `
#=============================================================
3 o' ?* C# C) U) x$ v4 Kproc MOM_sync {} {
  i$ D" {3 [" ^" Y( E7 S% g  Y#=============================================================( k# ~" I! C$ a! i
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_handle_sync_event] ] {
7 I" N% E' \% v    PB_CMD_kin_handle_sync_event( m0 ?2 u5 K8 ?9 Q8 [; P
  }: e& W! n, c8 z, ]4 y
}6 Q2 y9 ~3 P+ T3 }% j
% C/ p+ c7 Q* x: [. @

/ i- ^. H5 t( \! |2 S' j#=============================================================
) J: x8 W4 o0 F" c% H5 O- Cproc MOM_set_csys {} {- N- Z% X6 D; e9 e/ {% o
#=============================================================! {* m0 V5 Q& _' j
  if [llength [info commands PB_CMD_kin_set_csys] ] {
% ?2 b) |& Y$ R) ~& |5 w8 q    PB_CMD_kin_set_csys: m* O) Q: o4 q; G6 z
  }
8 O7 @% M# r* v2 A' F}( `8 _/ ]/ s, Y  l# J8 \

' j2 c$ Y1 g  E1 g1 m6 J9 _
6 f( d3 S* u9 {#=============================================================+ n+ ~, j: I; h! n/ l4 K& R
proc MOM_msys {} {: {( N3 k9 x6 c1 B- d+ D! Y
#=============================================================! @  n/ y' L. a
}% b- D! b+ E( P

% e9 d! i$ K! c+ U/ C+ j* g. w$ S
! b1 M5 l0 A) Q4 p0 B8 g#=============================================================2 W' H2 z( S+ i6 L( m" R
proc MOM_end_of_program { } {
; Z: i4 u* C) _#=============================================================
/ ?9 b& e& t/ y! \   PB_CMD_end_of_file
3 j- J* v3 x8 J; C   PB_CMD_calc_machine_time
6 o0 A* W  E  b, w" e; G3 l% J" H3 M% i5 G' m  ^8 ]" P/ ]
#**** The following procedure lists the tool list with time in commentary data
" u8 j; B- t" e   LIST_FILE_TRAILER# ?7 E: P8 D! H" W+ {2 e

  ?. H# _; A) L( d#**** The following procedure closes the warning and listing files* [8 V( }) f2 \4 ?  S, Z: u# e7 ]
   CLOSE_files
$ |$ m" k/ r5 s1 A& W}1 H, w/ b( h8 c3 S; H

! t! l- J: |1 t6 q
7 D6 z9 v% f3 u2 |$ B* s4 |  incr mom_sys_post_initialized7 Q: l( d/ a3 ~4 ?: `, q

5 W1 i  l( s1 o- g; c8 {/ I4 Y, J5 i9 t0 J/ \' r* w
} ;# uplevel
& F- k& L7 E, A6 v#************ ?% i* P" s( v* c
0 \3 i4 h' ]% X! V
/ g; @5 _, ?! {& k  T9 ^
}
! O; b9 W' Y! C2 b( w/ l) e
; @1 c( E% _/ P2 t/ r9 u! G$ A0 ^( C8 `
#=============================================================8 q! B% H" y/ [7 B: N( i, S
proc PB_DELAY_TIME_SET { } {/ p+ y1 C8 @& Y) l; i1 `+ K
#=============================================================; o- X" H/ p& P  D$ b! u% {5 O
  global mom_sys_delay_param mom_delay_value6 T9 |  @. o1 h: f9 C* {/ D7 D! T
  global mom_delay_revs mom_delay_mode delay_time" L* J+ v* }6 n

2 x, ~: F# q4 g' E$ t; j   # post builder provided format for the current mode:- E( F. M6 s: S
    if {[info exists mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)] != 0} {/ y) n( a5 d0 i& i% d
      MOM_set_address_format dwell $mom_sys_delay_param(${mom_delay_mode},format)
4 n& U, b; a! p' o7 k) U6 Q    }
% ~* Z* r' y0 N+ I- E0 @
: A1 `7 R' V3 w" d! k    switch $mom_delay_mode {
* V6 b/ ~  T% D1 k, w& D      SECONDS {set delay_time $mom_delay_value}4 U0 o) ]* E! `) b
      default {set delay_time $mom_delay_revs}
8 L1 v4 v0 q4 |    }6 Y6 u2 c8 H$ V" ^% U
}6 s( M7 o0 f" b
/ ]( X1 M& n8 \) w) l: U

- h& B" @. P* E- d, @1 @! j  k#=============================================================
3 X) H# T3 o, W" G6 g& nproc MOM_before_motion { } {+ R3 s4 G0 F: s2 R
#=============================================================# V3 X7 v5 x) U2 i0 U
  global mom_motion_event mom_motion_type
  W2 E$ Y3 S; d, ~" T
3 `- R# g2 [3 X7 l  x# V    FEEDRATE_SET5 b4 C% O# {3 I$ D. V1 S

7 G+ }* v! s# x6 ^9 e' P5 L; `& ^. v/ \. T/ |8 ]% z$ G0 B
    switch $mom_motion_type {' b( R) b1 N( k0 p$ F& W
      ENGAGE   {PB_CMD_kin_wedm_engage_move}
- b# G6 u. ~/ d5 C' T      APPROACH {PB_approach_move}0 i! K8 \7 `7 ^* j& a: [- c  _
      FIRSTCUT {PB_first_cut}. i# H7 t# i9 G" k9 X
      RETURN   {PB_return_move}# A" A3 a% Y3 ^
    }
5 y4 \3 ?6 E, o! C8 J* p
6 C7 j( e/ \, d7 ~/ C    if [llength [info commands PB_CMD_kin_before_motion] ] { PB_CMD_kin_before_motion }
8 M! V( \* O. q, o# l' r4 K    if [llength [info commands PB_CMD_before_motion] ]     { PB_CMD_before_motion }9 v. A2 }, n) {2 w% s
}
* m# u" Y* ~. N& j0 ], J& [/ A" R3 S
9 j0 {; _& s' Y. O9 |3 |5 P8 O$ A
#=============================================================, e, l, V' B, M5 ~2 L
proc MOM_start_of_group {} {
* a5 _$ x" h; A. v8 E: H2 ^/ h1 t0 C#=============================================================
8 W; {9 E$ F8 L! Z. X, o8 @  global mom_sys_group_output mom_group_name group_level ptp_file_name# z# l. L( f) G3 a
  global mom_sequence_number mom_sequence_increment mom_sequence_frequency. X& ^3 K( |; q# s( t* L
  global mom_sys_ptp_output pb_start_of_program_flag
$ b/ y* v9 _& \' Y8 \8 N1 f1 O$ }$ E) A8 K+ B
    if {![hiset group_level]} {set group_level 0 ; return}
! S, }, t6 {/ n- V4 n+ |
  \% i, z& B; t/ O/ ^0 G! n    if {[hiset mom_sys_group_output]} {if {$mom_sys_group_output == "OFF"} {set group_level 0 ; return}}7 T9 v9 Y' F  W1 D) c- G# L
; r/ T5 Z1 h* f$ U
    if {[hiset group_level]} {incr group_level} else {set group_level 1}
, A# ?1 a- ?6 e, ^2 h9 @2 B: U% s    if {$group_level > 1} {return}2 H, b4 o+ \* a$ x8 ~/ y& S( N
2 P" _7 f! t# @; \
    SEQNO_RESET ; #<4133654>3 K4 E+ B& I% g9 b4 m
    MOM_reset_sequence $mom_sequence_number $mom_sequence_increment $mom_sequence_frequency
8 d+ g& C: |5 l8 L5 J* g  g7 G; E7 v! d" A; I8 \3 t+ w) C+ C' K
    if {[info exists ptp_file_name]} {; _; F7 K  p" D- w
      MOM_close_output_file $ptp_file_name ; MOM_start_of_program
1 X6 }+ k; @4 ~  h      if {$mom_sys_ptp_output == "ON"} {MOM_open_output_file $ptp_file_name }
# l/ a7 m7 s2 }4 m# o    } else {: ^: K( ]) v  T5 C; ^  ]1 U
      MOM_start_of_program6 O8 X* u+ k# c0 [; b$ u
    }# d: g( j# q" i, z

! F% b( u  d& {1 s/ `3 S    PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1; c0 ]5 `1 X6 v8 W' r/ Y6 t- `
}1 M$ p5 r9 q. R: H# o8 h

' h' d0 s( m  |! Y5 T' w$ R! N! T
0 j1 B* }( L( h. L#=============================================================* j  y4 p( Y/ R
proc MOM_machine_mode {} {
3 ?8 _! s8 d% G  p' ]#=============================================================  s+ i$ Y* j( P- C# Q
  global pb_start_of_program_flag
! c5 r# c* `* L; M$ R' @  global mom_operation_name mom_sys_change_mach_operation_name2 a. z% X  [7 l- R' G) U3 x4 y6 z

9 o7 _; B' `' G. E' g$ |   set mom_sys_change_mach_operation_name $mom_operation_name& M: w+ `  m4 ~6 y/ I
# z8 v2 t6 H4 @+ n+ S! ?. j  S
    if {$pb_start_of_program_flag == 0} {PB_start_of_program ; set pb_start_of_program_flag 1}
7 @* V4 n8 l$ q8 J; E
! @# K2 `! D: i' S: X5 \  u    if [llength [info commands PB_machine_mode] ] {8 e" M" Q: w$ r" ?1 n0 Y" |
       if [catch {PB_machine_mode} res] {% f4 }( v% ]" S. O, z. z4 ^
          global mom_warning_info! w7 p! W& J& R& p/ [' T
          set mom_warning_info "$res"
! h" \; Q# y1 g$ U" {% t2 _2 @          MOM_catch_warning: D% f" Z( U# O/ m* h) Q8 G$ _
       }
" z' e: {3 ~" C" z- `6 e1 c8 P0 e    }
3 X/ z5 l" _1 Y6 h( M1 R: n}) F; i6 Y2 A8 {" ?/ b* p! m5 h) l
5 {) x1 |7 `! l( j' u

9 T2 j8 w3 n7 K#=============================================================
/ s4 W8 L% b$ k: iproc PB_FORCE { option args } {
& f& N( k% `% q& J5 c8 X2 ?#=============================================================
2 g; ]  Q5 q' U$ x1 c' L3 l; x   set adds [join $args]: ]" h, I5 f) G- z
   if { [info exists option] && [llength $adds] } {
% A$ Q; y4 T; E& P& r      lappend cmd MOM_force6 N1 Y. \  z) G& b: u+ r4 ?
      lappend cmd $option
) w7 c% h( ~5 }. H$ D      lappend cmd [join $adds]6 d4 `0 r8 Y7 V/ q- s: h
      eval [join $cmd]
8 ~1 v8 M8 Q8 d8 d   }
' k% s. l# ~, {6 D4 s9 \' R; m! s}2 \) l. G* c7 G, h$ \- }1 H6 I
, v# d3 O. D4 ]7 U. @' c  s
0 A, F6 C* M4 b; t, |* M' ^  Z0 H0 x
#=============================================================8 Y  @+ _, m) }8 \% x
proc PB_SET_RAPID_MOD { mod_list blk_list ADDR NEW_MOD_LIST } {
0 \% h4 k6 h6 J" ~( ]0 ?7 k% ^#=============================================================0 r. T8 f0 H0 Q* p4 X$ U
  upvar $ADDR addr9 b3 F4 O+ F9 M0 P3 V8 N8 @6 n
  upvar $NEW_MOD_LIST new_mod_list
+ T7 Y' i6 s4 X- M  global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis2+ b$ h, H* L" P0 K) o4 }# |
7 f$ o: v$ s2 x7 l$ k  \+ _
4 H. A% E' ~& m! Y' q
   set new_mod_list

    7 R5 z2 j) }3 u# z6 G, e9 m6 g5 v+ `: ^5 Y9 q
       foreach mod $mod_list {
    8 D- }: ~# C2 M( G      switch $mod {
    $ Z5 f7 O. U6 m& ^5 J; ~- H         "rapid1" {$ z" S. l6 N; x4 R$ D
                set elem $addr($traverse_axis1)
    6 \2 X9 d% G9 u- x& }& V            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    & {# p0 C9 }1 {% ]$ u* p               lappend new_mod_list $elem
    / H8 v  F: Z! m/ Y) e) n            }
    1 B9 m6 n3 o+ I1 M         }
    ; Y) b( B8 e0 ~6 u         "rapid2" {6 U) \/ y  c  F& ~  ^
                set elem $addr($traverse_axis2)5 ~6 U0 @! h: U/ v
                if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    9 {5 P: E( N3 S; D% f& b. n; J               lappend new_mod_list $elem
    ; F! t; G* T; ?8 V. m9 c9 M7 H            }3 |  c% L2 W8 Q$ l
             }
    5 C. g. \# w" I3 z  N8 T0 m         "rapid3" {# w% [) y1 m# t2 w  L3 O2 {
                set elem $addr($mom_cycle_spindle_axis)
    1 z/ n+ k/ o2 q  W9 P            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    + ?- t3 v% V: f  H2 j               lappend new_mod_list $elem: _' J) |6 x4 z. G& @
                }6 V- J$ x2 {9 |) R4 X& H: [9 v9 ~
             }
    * X+ T* ?8 w. b8 K/ R         default {. Q8 ^0 d, v6 H1 d$ Y8 v' @
                set elem $mod
    0 `+ `, C- O6 [- G! l* K! N            if { [lsearch $blk_list $elem] >= 0 } {
    7 e. r+ E9 `% h3 m! R9 x  C3 E/ T$ m               lappend new_mod_list $elem
    / `) k; O7 e# |1 Y            }1 h5 W7 k1 B6 T* ~) T0 |/ Q3 L
             }" c, o! L; ]3 V6 T% S( D4 L
          }7 G- {. v( I0 P" u
       }
    % g8 X4 }3 f+ P/ u& h+ y3 M0 B: q5 c}! a  L( d+ J4 n; h# v7 S2 I% v

    , H* P' @) c" A9 l
    5 N. s7 x  L/ l- _######################### ~# F1 u. i6 D. q& i) R( U
    # Redefine FEEDRATE_SET
    8 Y$ q" M4 L" R: I########################' H8 p9 J/ S0 h: c( |
    if [llength [info commands ugpost_FEEDRATE_SET] ] {0 F$ n- a) ?* `; e4 [
       rename ugpost_FEEDRATE_SET ""
    : s1 ~/ _0 l" b1 ~+ Q' J, f}* L1 M9 P7 t3 y! C* k# D
    9 x" G$ {' Q( P( H. e1 B1 b9 a+ J
    if [llength [info commands FEEDRATE_SET] ] {) r9 d" \) t" T
       rename FEEDRATE_SET ugpost_FEEDRATE_SET
    : T9 E6 b+ J2 s; ]) x' L} else {, k* V0 q( O( t. B5 R* R
       proc ugpost_FEEDRATE_SET {} {}- h. e  o5 `* F" t& f7 D. ^
    }
    * j  w, [5 B& N
    2 a4 H- I# t& b. w6 C
      o' ?4 h2 N( _1 U1 p* n#=============================================================
    - I/ q  [2 r' j: R, E" ]proc FEEDRATE_SET {} {4 y% x* c6 ?3 V  G8 J# ]1 |
    #=============================================================' S& \( p( L- Z' n0 L# k
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_feedrate_set] ] {
    7 G7 Y& p- U" S2 J& E3 I4 z      PB_CMD_kin_feedrate_set* o3 x' @0 M' A% L8 m, Y6 [
       } else {; x. T: e- |; y# N) f
          ugpost_FEEDRATE_SET
    $ D6 L: ~* H6 _; ~   }- Z& ~8 Z, u$ a2 s
    }
    9 }, ^$ L6 V6 d/ F- q+ U; l( N& M% U& L) P6 b! G6 `5 l: ~
    ) `! A9 [6 u# a
    #=============================================================& P9 \0 E  f  K- o9 D. `1 Y# @* |  `
    proc MOM_wire_cutcom { } {
    . E: M6 A1 [' q; j& c5 `#=============================================================
    : k0 o* M, j# L7 _+ W# c# s6 |  global mom_wire_cutcom_status mom_wire_cutcom_mode
    * q3 C& _. j; ^; W  global mom_cutcom_status mom_cutcom_mode
    3 L* |4 Z1 V% q7 l0 M7 s, Y
    - s/ H2 A! E% y/ s    set mom_cutcom_status $mom_wire_cutcom_status2 W( x5 U' n+ l
        set mom_cutcom_mode $mom_wire_cutcom_mode
    + L$ T; O6 C" b! |( J* h. _7 S
    ! _. S4 q  v5 J3 x' g9 _  I) x    switch $mom_wire_cutcom_status {2 S( ~( e; j/ W- T
           ON  { MOM_cutcom_on }
    ) V- E( n4 G( b% H( z7 P2 t7 g+ y       OFF { MOM_cutcom_off }( w7 _3 B5 _2 _5 ^* ~, r" y7 B
        }
    & J# s4 V4 @% u3 W$ w! {& G. Q# w}
    + m# d$ P) p% ^* {6 ?) i
    9 ^! [/ i% d6 y% v1 j: h8 \  D/ f6 P* o% ~+ t
    ############## EVENT HANDLING SECTION ################
    + W' o6 g; \; @5 b' W. x
    8 Z, i* a2 v, ^
    , B0 p- S# D% Q' S#=============================================================
      D' J) O+ e; _9 K1 [proc PB_start_of_program { } {
    6 i! X: r% a/ q: U8 [* F+ C#=============================================================0 q6 x. g2 S0 P0 o, w

    * S0 d: k3 Q4 m+ t4 L   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {
    ; Z+ X9 H5 j- Y) F9 b5 ~0 F3 h/ z      PB_CMD_kin_start_of_program) e* h. z* t; S% a7 t# L* U" i2 ~
       }$ @7 J+ p! U/ F2 ~3 D7 u& W0 O/ \
    ! G* }( `7 ]3 X0 b, U
       PB_CMD_start_of_file& T0 G5 Y5 y0 o% i8 @$ }. T
       PB_CMD_start_of_program+ _& M7 O; `! W  x& o% C
       PB_CMD_start_of_conic" V8 y; }) G. l% U; m: k
       PB_CMD_first_move
    4 s# ?" c0 I6 a$ a( |9 v" f5 j   PB_CMD_drill( l# c( F) t7 f1 N( t& E
    }
    ' ~8 Z: k* o4 A( t) b5 T# e' d) d
    4 S4 i( n6 ]* w5 M+ r( _' J8 u& k) T
    : I0 e, C3 c; Z#=============================================================3 k9 j' F- n# w% j" Z8 r7 c
    proc MOM_start_of_path { } {
    5 N9 K0 b7 X# S/ P  a9 P#=============================================================, x4 i1 {' `; Z' c; [; A$ [
      global mom_sys_in_operation
    0 @! @) J# J7 b/ \6 O7 z   set mom_sys_in_operation 1) ~. b: s+ }$ L0 x
    ; g9 N% }* W2 M
      global first_linear_move ; set first_linear_move 07 z$ w, m1 j/ h! C
       TOOL_SET MOM_start_of_path
    1 z1 L3 @) Y$ A
    - K/ l8 T4 Z9 }1 L4 v7 k1 f   if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_path] ] {1 f, T% a( e5 X+ k" E
          PB_CMD_kin_start_of_path
    ) h, B* Q+ G( X* u   }
    4 \* _  ~9 F3 a8 G" A5 c; i: d/ f9 I  y+ n
       PB_CMD_start_of_program: p, Y6 p: v5 C% ?" h
    }
    : `! G" k6 G: t$ @7 j) Y, K' k" H8 Z. V- W4 m' K4 }* T

    , b' Z* [9 F  l, K# X7 h% D#=============================================================
    . ^4 c7 ^& R( ?* i. _4 x) Yproc MOM_from_move { } {
    / @( n8 c8 l3 q/ H& {8 {#=============================================================3 a+ M8 }3 U4 L7 {
      global mom_feed_rate mom_feed_rate_per_rev  mom_motion_type mom_kin_max_fpm
    0 \' Q! r% v% t( E1 ~( X0 U   COOLANT_SET ; CUTCOM_SET ; SPINDLE_SET ; RAPID_SET
    4 y& h+ M( I) a  B}2 B% T6 d7 x7 u9 N" M$ Y6 c2 b, L; f/ y

    ( i1 V9 |# v( C; D3 p. h8 Y- N7 L4 |; ~& ^$ r* G# X
    #=============================================================) x- p. u% Z# D4 f
    proc PB_approach_move { } {" i% `; l1 B, u- u; t* m% t5 W$ O
    #=============================================================1 I) w' a: i. ?5 z0 K; @  j4 C
    }( @. r6 y, n* j5 Z  p

    & J& @1 ?  G/ E8 f
    " c+ m6 V2 O$ l% w6 q#=============================================================0 E0 B; n2 l9 F/ @
    proc MOM_start_of_pass { } {/ J" v  D9 G/ J
    #=============================================================& @% Z' l* E* E$ b) j3 A4 g
      global mom_sys_start_of_pass
    " V$ q5 \4 \% O% q: K  set mom_sys_start_of_pass 18 [; J1 ]! H3 W) i+ H8 p- p1 N
       PB_CMD_start_of_pass( w3 l2 x8 E9 I' i- }9 H
    }
    9 e# f7 o+ _: }* p8 [' e" B" @
    5 d/ f3 @7 R/ o  F1 U
    9 p% ]- X4 V; P8 i/ P# L* D0 y, [#=============================================================
    - |1 G6 v! A! qproc PB_cutcom_move { } {6 p. q/ Z0 C) y# d1 N
    #=============================================================
    / c; U# F8 e1 |: v}
    7 s& L' c1 Q' |
    1 O, y/ z1 V& x$ i, I2 I5 i5 J! t
    . J  w2 L, d9 u) Y& A. v( R#=============================================================- S! S. A% [7 d- I
    proc PB_lead_in_move { } {
    ( W( t& l2 M/ R3 h#=============================================================
    8 f2 a  `: U- m" B7 M" V, K! a}' Y# f3 N# }4 ]+ g$ j" ^" R/ K$ o3 I# L
    * P. a* ^% V, j+ ]( A, Z
    ! F7 X  W4 m1 _) E
    #=============================================================
    3 c8 x7 y+ V: ^- q5 S' L8 R3 K5 ~proc PB_lead_out_move { } {
    ( t+ y, [+ N9 a0 H/ b#=============================================================& x9 [+ [2 S( m7 L: P3 `0 n
    }
    3 L- a4 Y  l9 |. r' ^! r9 z$ n2 T5 h! P& q4 l% _+ t5 a, M
    ( k5 t8 }" B' s. B! B0 U
    #=============================================================
    ) Y+ M& R: {+ Z$ u9 |% m# Gproc MOM_end_of_pass { } {
    7 t5 x, _0 b2 E3 i, z* s" c#=============================================================
    3 Q2 a: b9 K& u8 c3 |  PB_lead_out_move
    ( b. S" R& n3 j9 r   PB_CMD_cutcom_off; C) u) |# V$ x( Z% [! a- o1 l6 A
    }
    1 }- @( M! l4 R" f& P7 E- k
    ) x8 ^; C. F4 H
    & ^9 b, Y7 }/ b* `#=============================================================
    : Z' T8 ?) L/ w  G1 jproc MOM_gohome_move { } {
      Q+ v$ T& H7 g2 S, |5 v#=============================================================* I7 y' [  [/ ~- T% D7 x% ]
       MOM_rapid_move
      n7 m$ B! i$ g8 z1 r4 k}7 j4 B5 Z7 F% B) Q5 M

    * M- V& I" h1 P& M" n$ |0 G- [* t+ _& _4 e& C$ e
    #=============================================================
    , b8 H/ h% p* _( r$ Fproc MOM_end_of_path { } {$ W7 k" J" P& v( h
    #=============================================================3 C1 v* l2 h8 @/ q" L% ]
    # U% V( r/ L* \
       if [llength [info commands PB_CMD_kin_end_of_path] ] {
    6 M' E3 W4 c5 V) `      PB_CMD_kin_end_of_path
    6 U0 R+ ?2 P, i5 K* s   }9 f: a4 b4 n9 n( R, l
    9 H8 y; o$ X2 u4 a! H4 ]
       global mom_sys_in_operation. J. P; O4 s; B
       set mom_sys_in_operation 02 p9 Z& j9 \7 j4 f/ [
    }
    6 I, j! B; q3 y* r; z5 o7 K1 b
    # ^7 u9 l5 ^! E  N6 Q1 i0 H, X: Z0 [" ^8 }. U: ?  H) S8 d5 R7 `
    #=============================================================. F6 R* u  J1 R: W% b: R
    proc MOM_thread_wire { } {
    5 M/ h: U( T4 L( \6 P#=============================================================' U' }+ G" [7 k) }  C5 _
    }
    0 ?4 |) g) t! }+ j! b
    6 f) p  Z8 P. q0 [% X
    $ I) }* Q3 i0 ^$ l#=============================================================% c* ]  w; w  s4 [' i7 o. L/ L
    proc MOM_cut_wire { } {
    * J, Z, A  U7 e) [#=============================================================
    7 ]9 x. i$ z( r+ h, v1 J}
    3 N) o2 o6 X  A7 e/ R" f3 ^: W
    + W7 Q/ V- n) b; U& e0 {4 `. ^3 D* P2 p& s+ ?8 s/ M" g! u
    #=============================================================- a/ Q0 V/ y  @/ V! ]1 _2 L; V
    proc MOM_wire_guides { } {
    1 z6 C. n6 F& k7 B, I: }5 s#=============================================================
    # O1 X4 W3 b7 e0 S( ^3 q: h   PB_CMD_work_coordinate
    5 Z" `0 f" i' |" ^2 j, E8 ]}
    ! A/ h9 H  C3 o# b# {5 w: S' C
    ! r& i8 z5 t+ q) S8 a0 @2 N
    ) a! Y. X# {5 V4 }1 Q7 k% H9 M#=============================================================
    " [; F# h4 i8 n% l+ Vproc MOM_set_mode { } {
    5 r6 P" J/ y7 s#=============================================================
    ) a, z* c9 E0 s}6 F8 E% }+ U: ?! M

    1 j8 G# }3 O+ U# Y
    # }9 D8 }$ U' ?& S3 n#=============================================================! ]1 S4 \7 n* A2 ^
    proc MOM_cutcom_on { } {) Y; w6 U; I$ v. J% B
    #=============================================================
    8 t6 j3 W& \8 f" z5 ?" g   CUTCOM_SET
    9 P& Q2 z- {( Y: w; ]$ M   PB_CMD_cutcom_on
      f" C  {5 f) x$ ?& N}
    ' w+ `( _+ Z7 k' C; }; Y+ x4 G) L, [9 o: ^& E$ M$ c

    ; b/ C! _2 Q! I+ w: u#=============================================================& z& `# B' L+ q+ Q! R
    proc MOM_cutcom_off { } {
    0 o: ]( g, k5 z- s3 @3 @* `#=============================================================3 E) C) P0 ?& P- i+ T/ [) R
       CUTCOM_SET
    . t0 e1 Q' _( W   PB_CMD_cutcom_preoff
    6 Z4 g) _/ t9 X% y6 c: E. a}
    : _3 R' [: F! `* e
    ! t' ^' k8 L- c5 ?7 n6 n) G8 ~
    #=============================================================6 M1 T. o+ V3 C( O" ?
    proc MOM_feedrates { } {8 E" j# M! z6 _& T
    #=============================================================6 |/ @# I* W3 ]& ~
    }3 W( `1 X& V' n
    : t5 w  G9 z6 [
    : ^9 S5 l- h( T! k8 r, g1 `
    #=============================================================
    6 S9 }: `# _/ S4 Fproc MOM_delay { } {2 A" V' ]/ w) d+ H3 r
    #=============================================================
    % R: ?- g9 c  v* V% F( l! c   PB_DELAY_TIME_SET
    0 T5 _3 h, t" O8 Z* ~/ f) S   MOM_do_template delay! ~& Y5 o5 K! o  U0 b
    }, q) e& f" Y$ W
    9 q# C: M' M9 v# G9 S2 J

    + b- r' R8 D; ], F5 _& ?#=============================================================: J% I( K" X$ T  j
    proc MOM_auxfun { } {
    ( N- q0 P( t* g. p- w$ r9 C4 K. j#=============================================================+ x6 D. F4 ?/ e" {0 r) ~
    }! q/ z, w9 G5 {5 v6 G

    * j  {7 z. q! Q
    $ q7 [7 ~' r/ O7 i, n#=============================================================
    . h  K) @$ J! rproc MOM_prefun { } {
    " L/ x# c  k' C#=============================================================
    2 r3 R# g5 `  W}
    8 ~! X+ \! Q, R2 P4 P) H$ W' o
    7 b6 A& s1 ^; @. T, \) e/ b
    9 I* Z, l8 a/ f; ]#=============================================================; v8 [! @( x: M, O
    proc MOM_stop { } {# X) q4 G9 L; j$ d! U
    #=============================================================
    2 A& f3 D3 h' D* ], m   MOM_force Once M
    ; \) ?/ L3 E& g3 T1 J   MOM_do_template stop0 r5 C7 B% O+ i3 T9 F1 y/ L' `
    }
    " S$ z) c: j, r. d5 H0 K9 ^- V) w

    # e  ~% I6 O4 E& Z( Q#=============================================================
    . U& f$ N4 U2 ^$ ?# y. vproc MOM_opstop { } {0 Y+ z* I+ g0 e
    #=============================================================3 ?0 q3 u' \/ @) y( r' R6 G
       MOM_do_template opstop
    . i. a) I$ H* F9 x% u: C0 p" L5 R}
    4 I* P3 g. [. h0 B% j/ V! u$ q* d) z6 ]4 U. a7 T

    % O2 Z: r0 J+ z  T  s, _#=============================================================
    " t  w9 a* T; yproc MOM_linear_move { } {
    / }) x5 d* ~) J1 f5 W& A" A#=============================================================! J5 G4 @# D2 t% e0 I
      global feed_mode mom_feed_rate mom_kin_rapid_feed_rate
      ~& j; ^! @! U+ C3 U3 c" q% m
    0 K  t$ T4 V. I. K0 `   if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {
    . N* j6 R0 d% V$ f  P5 X      if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {
    8 F7 x) ^: `* B/ n, K         MOM_rapid_move) Z3 D8 X" i) T8 u8 W: Q& H
             return) k& I6 B; M; D* L$ I+ o" Y
          }% v1 |7 s% ~$ K5 U# s
       }, l0 V3 X4 ~  C1 M
    & T7 O* M- q8 \9 h% A$ g5 a
       PB_CMD_linear0 z" g  m% V& [; }
    }' {5 ^: H8 `5 q- Y  d

    . X3 J4 i% P9 m5 W! b0 E/ N2 B- p! a4 h
    #=============================================================- m* T7 X0 B, b
    proc MOM_circular_move { } {
    8 p/ s" V# }& l" p#=============================================================
    - R  |4 l9 [' h' y6 L5 r9 q' H5 |   PB_CMD_circular
    . O' e* O( r% v) q. X& y! `& S}
    * U( _) t. n( U
    ' Y# g$ P0 M4 y- v0 F4 P
      A; A7 Q8 p: ?- d( ?* J  L! n. w- S#=============================================================
    0 {$ U/ W( c; h$ a, }proc MOM_rapid_move { } {
    & W+ O' V  ^  W2 D#=============================================================+ H. `0 ^& k& Y2 I
      global rapid_spindle_inhibit rapid_traverse_inhibit8 d5 U% u" {# C5 A6 v: z! z! d
      global spindle_first is_from9 D, I/ s0 \) c; {: M
      global mom_cycle_spindle_axis traverse_axis1 traverse_axis29 z3 ~6 x) b6 v6 o: j( Y! }. E
      global mom_motion_event
    8 _9 ^9 D; c6 T' E4 b
    $ h5 Y7 P% y) a1 z, Y   set aa(0) X ; set aa(1) Y ; set aa(2) Z+ }( o. e9 m3 ^, j' H
       RAPID_SET
    : t  e/ y- i% c; i$ N% W1 |   MOM_do_template rapid_move
    / W. D4 w3 \/ K$ V}
    + G# v- Y5 \4 P* @& w
    / S' e* Z$ @3 X' l; {1 a  W1 ^% h& e0 e; j* a
    #=============================================================
    9 N. v2 s2 Q/ {- `6 hproc MOM_cycle_parameters { } {! h8 r- q7 n$ M2 Y/ V7 f
    #=============================================================
    1 S$ a+ U) P" _9 V3 O. F! }}
    - ~( h9 [( D1 V, A) q4 I" Z9 ]1 L/ y& s" i
    - f+ _% @- I! U8 ?) m- _0 W" m0 Y9 r9 L9 G/ G; b3 X
    #=============================================================/ Y$ o* f4 I* d. ^! e; {) d
    proc MOM_sequence_number { } {: M- C- U( ^8 L' \2 `2 A: H' s
    #=============================================================
    ; e5 Z- {1 [" b0 |0 [1 \$ f+ v, K2 E   SEQNO_SET
    % F, u6 x( B4 N}0 ~  X" u5 S3 l9 u; }; d- m

    0 i3 f- y7 x0 F3 o1 O4 K% q* J( V
    #=============================================================% y1 \; Y- B3 j4 {/ u" j
    proc PB_CMD_before_motion { } {, t" n0 N; _8 z+ \$ T/ Z  t
    #=============================================================
    1 v) l) \# C4 q+ G: O$ `% A2 _+ W9 vglobal mom_motion_type% X$ {: y1 ]5 s7 D. C% ~  }7 P
    global mom_current_motion
    & f) _$ F; Y- Rglobal mom_motion_distance
    ( p- [' t. I2 g3 P- k8 b: e/ e; t- X) gglobal momPathLength
    2 i4 C0 l1 _( Q8 m# O; _+ _% S1 O7 z$ J, F& ^8 R+ x- a
    MOM_reload_variable mom_motion_type3 U1 [2 g5 Z1 S) m
    MOM_reload_variable mom_current_motion
    : y; |/ y) F& g( [6 V6 c9 l. T+ X; x1 l- g
    if { ($mom_current_motion == "first_move") && ($mom_motion_type == "RAPID") } {
    6 w% c$ z3 Z, c* ?' [( _2 R3 w   ## Set location point befor First Move:5 r" I6 y2 u' Z8 x
       MOM_output_literal "/G05"# d% V* D0 ^4 B: y+ A! Y+ \
       MOM_output_literal "/G06"
    & O; Z" u7 @. M% {; ~/ }" {   MOM_output_literal "/G08"' }9 A9 [" P& d* E
       MOM_do_template rapid_move
    + V. ?2 ]  D3 r; U) C, Q9 Z   MOM_do_template location_start_point" c& n1 W, C, x6 \
       return* W! K) K8 q# W. E+ N( t) f" Y/ G. N
    } elseif { $mom_motion_type == "RAPID" } {, C: b; U5 P/ o( q: H
       ## When rapid move, insert and append pause activation:* G( ^/ ~$ B1 m3 t% r) I
       MOM_output_text " "8 m/ A% U. q2 ]# {3 ^! ?6 n
       MOM_output_literal "M00"
    ; m" f  N# e! D8 B7 M$ ~: i   MOM_do_template rapid_move
    1 P. v2 A" @' m' a2 z4 r) ]* V4 e1 m   MOM_output_literal "M00"
    ' ]/ o( }# S6 s0 @6 u, V/ Q   MOM_output_text " "# G$ i( O, f" S% y& W! T
       return
    ' @+ \' S& ?% Q& C8 V$ x" n6 T# S} elseif { $mom_motion_type == "CUT" } {
      h" V: l) J! i/ k   set momPathLength [expr $momPathLength + $mom_motion_distance]
    & {! N  y3 x1 ?}) X1 B6 a. T$ R# K& |: U
    }
    2 t# U* F  [* A9 G( W5 }; L, T2 ^0 K: f: n
    + ^" o0 c6 y. X: A, U
    #=============================================================
    - l% P0 h3 g9 V* b2 l/ s6 U9 zproc PB_CMD_calc_file_size { } {
    ( Z$ Z  {  o8 u4 b5 h! ?  u#=============================================================9 E: @4 j' F8 w, v
    global ptp_file_name) x, y. s4 u" N, Y) ?8 z
    $ Y" o; x9 b! `" ^+ X- p
    MOM_close_output_file   $ptp_file_name8 c, W- `/ s8 R  O
    set ptp_size [file size $ptp_file_name]; k6 |% a  S8 f% s; s9 q6 G
    MOM_open_output_file   $ptp_file_name! w9 e& f! l) n4 A

    + v: Z6 T" C5 Y  {/ U# {3 iMOM_output_literal "( NC file size = $ptp_size bytes )"% e( T. ?% H5 v6 a; v2 K2 M& ^
    }( k/ r2 i' W. S6 j: y

    4 w7 U9 S, T6 B6 _$ r+ h6 @5 R+ N6 v$ t: ~/ m
    #=============================================================+ U' ]' A3 `0 ]8 S
    proc PB_CMD_calc_machine_time { } {
    ! f2 U" Q! M  ]2 m1 k#=============================================================
    ( q4 B5 O3 E5 r5 f& O( a( O( @+ pglobal momPathLength# F' x7 R5 D/ X$ }7 m6 J
    global mom_wire_guides_lower_plane
    . d3 r; [+ @! i7 E% R# N& q. ~8 gglobal mom_wire_guides_upper_plane4 y- p. o0 }1 Q& Z/ O5 O2 p% a& |* Y
    global mom_feed_rate8 I4 Z1 B) y6 `& @
    global mom_wire_feed_rate
    & b* A* p7 B5 y9 M, F0 @* Z% y
    * E; R% `( z+ g" W4 Eglobal mom_kin_machine_type
    " Y5 t: F8 Q1 Z' A9 F8 p, rglobal mom_machine_mode1 }2 }9 B' Q( T3 Q/ Y
    . p6 e9 k% _% |2 ~
    * ?3 C. G6 o3 {3 ?6 h! r
    if {$mom_machine_mode == "WIRE" } {4 }( s( _& |5 x/ i# h- U1 X
       MOM_output_literal "( Toolpath Length = [format "%6.2f" $momPathLength] mm )"
    7 }+ r3 U6 \4 k" ?4 F  h   set momMachineTime  [expr $momPathLength *  ($mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_lower_plane) / $mom_wire_feed_rate ]1 d9 D* N3 W8 o; G
       MOM_output_literal "( Machine Time = [format "%4.0f" $momMachineTime] min. )"
    2 O$ f' p# x! t( P7 I/ r' e
    ( m# _  s/ j. ~9 M7 s   PB_CMD_calc_file_size# t+ ]% |! ^" Y$ v
    }/ A2 v* Y3 Q0 V, [5 P) k
    }1 f! W+ p0 v/ j' x

    & W! B* S9 Z& K9 v# f" }4 V2 w0 m5 S2 u# Q4 t
    #=============================================================+ B: l  U8 k) ^0 T2 C& d
    proc PB_CMD_circular { } {, v& {0 X# k+ w2 \+ E4 I: J, w
    #=============================================================
    ' B& t5 `# ^- j6 y  P: y2 rglobal mom_tape_status1 B4 x1 E/ {8 `" Z
    if { ($mom_tape_status == "ANGLE") || ($mom_tape_status == "NONE") } {
    * y, W4 o/ q0 E% ]; n   MOM_force Once G_motion X Y I J$ a: v, L. u- s# T, I7 ~
       MOM_do_template circular_move. W4 Y% o( y/ l2 @
    } elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    * j! n. R. e) d% `+ m; R   MOM_force Once G_motion X Y I J! K1 d4 u7 k' K# q5 z4 @. t
       MOM_do_template circular_move_conic
    2 |' \* i; |; s2 d} else {
    $ ?" J  o# {7 {+ ^   MOM_force Once G_motion X Y I J Text G_motion_upper X_upper Y_upper I_upper J_upper
    3 D6 I# k6 ^8 _4 f0 [9 V7 I   MOM_do_template circular_move_complex% G* n  S4 a+ J( ^
    }( Q  G) C% R. p5 k( A* W$ a
    }( p  J  T& A) C# d
    ) [& @9 x+ V5 Z* f7 w9 B
    ! N4 Z3 X  e7 `$ F/ h
    #=============================================================: P2 V+ C) R8 M- G$ U
    proc PB_CMD_cutcom_off { } {
    ; Q. ]8 _: q) b#=============================================================
      `, [4 n# t/ a% p& \global mom_wire_guides_lower_plane
    $ T7 U5 H: n9 p/ _8 K/ qglobal mom_wire_guides_upper_plane
    1 Y- {: C; K, h% Z) S* bglobal mom_tape_status
    # t/ b6 D, E; T2 sglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)
    4 I. U# N; z1 d7 x" Gglobal momComplex5 o$ A2 I* J. y0 F4 `+ R
    , Z' v( `7 v8 O9 u& E
    if { $mom_tape_status == "CONIC" } {
    + ]  T# N' u) i8 s   MOM_output_literal "G75"0 v  b: B) C& Q# T/ O
    }
    9 z8 H8 \: b: O- n
    ' s2 E1 p% R: {2 x  J& ]if { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    ( t8 l4 Y8 s3 {- N8 D   if [info exists momComplex] { unset momComplex }
    * e: _5 Y- T1 m9 X: J) G} else {
    : ], [" i( Y0 {( r1 [4 A# n5 d   if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {/ @7 }5 Y# Y3 j6 o' p
          MOM_output_literal "G40"  {& z  Z8 m2 o8 x' b4 v
          MOM_output_literal "G50": J( C8 l# k+ X) ~9 m7 M# f/ A
       } else {9 V( H' U4 I# m4 N
          MOM_output_literal "G40"4 q) V& I) J8 }! i* U0 |$ N4 r
       }
    $ V' V- |6 v7 A  H7 s}
    ' C: r; |/ a  a9 c4 a}( e+ c6 t. K6 T1 i5 K

    % G5 I8 t/ L- ]% a
      M' |. {& f2 M8 p! R9 l- D0 x. f#=============================================================3 q- \9 d/ i2 b  S+ y& a
    proc PB_CMD_cutcom_on { } {& _/ D0 t7 S" Y: y9 F  E3 T1 t
    #=============================================================
    % k, a  ^% L& Z+ Kglobal mom_wire_guides_lower_plane9 d+ S* k4 v4 a
    global mom_wire_guides_upper_plane
    " w* j+ p* E( ?! W& Yglobal mom_tape_status( Z3 |- {( o4 u  ?
    global mom_sys_cutcom_code) L0 `  V: Y1 S" d: K1 f
    global momComplex3 E' x1 }5 J* Y" Z; ]. h/ e3 y
    global momConic
    1 y8 x5 Y* Y' oglobal mom_wire_angle_command
    7 n4 L3 I% |6 h
    . Y4 T3 o  P3 e* o7 |4 Bglobal mom_sys_cutcom_code(LEFT)$ t2 H5 T- @& p* ]0 Q) ?
    global mom_sys_cutcom_code(RIGHT)
    , G4 g. i& i* U1 Lglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)  f6 _* x. _6 W& h: j# U
    global mom_wire_cutcom_mode
    . ]" q2 z8 D* W# ~global mom_wire_cutcom_status
    + e& ~2 `, k- c% z) Cglobal mom_wire_cutcom_adjust_register$ ]0 P& L6 N( l1 E3 x4 L1 P
    global mom_wire_cutcom_user_register
    3 f" }" X5 E! e9 q% E
    ! l5 q; l* }9 \1 |, @. X/ yMOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register
    ) N, p5 L2 l% u  o: t) I- IMOM_reload_variable mom_wire_angle_command9 H$ M# |1 V% M2 m% N3 u
    MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_adjust_register
    " j$ \6 j! ?/ U/ g: i9 ^8 \- H' CMOM_reload_variable mom_tape_status. @( B" `% g! _6 U* X
    ; l6 x+ T" o, M  _; ]! L6 v6 p! g( V
    if { $mom_wire_cutcom_user_register != $mom_wire_cutcom_adjust_register } {( B+ I$ w" q" Y' n0 t2 L! @
       set mom_wire_cutcom_adjust_register $mom_wire_cutcom_user_register
    4 t6 s1 V4 L0 t}
    2 l0 X; P! G" j; M( G; Z, R8 }: L" t8 o
    if { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {
    1 o/ P  _2 B8 @6 J7 n; e   MOM_do_template cutcom_on_complex
    ! B- F" W4 O6 a1 E   set momComplex 1
    6 z( Q' c9 T! l, r1 w} else {( O2 g8 G6 J2 U3 Z+ X* Q
       if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
    # ]+ z3 M: V6 S4 d6 P) b5 L, b      if { ![info exist mom_wire_angle_command]} { set mom_wire_angle_command "G551 A0" }
    ( s7 G4 y9 f* M; ~      MOM_output_literal $mom_wire_angle_command
    : \8 V1 b# M; b   }
    8 U  G* n3 X& ?0 t- Y# \   if { $mom_tape_status == "CONIC" } { $ `: G9 O& G9 _" R/ Q0 w( e
          set momConic 1
    5 L+ F6 @! ]; i3 J   }
    7 O0 \6 q: `6 p   MOM_do_template cutcom_on
    ' D! G% X) I8 U: |/ G}9 Y2 b% x/ V. s6 ~+ K* q
    }
    * J3 u% _, _; N, t) x( I2 m2 ?/ y) c1 e) ~# `( w  Z
    ; z1 A) a: ]- b& k5 y: L: }& V
    #=============================================================( k' M3 w& f, N9 ?4 p
    proc PB_CMD_cutcom_preoff { } {
    + j" G0 |  Z+ Z#=============================================================6 d( v9 H* ~# i* R5 _8 Y
    global mom_wire_guides_lower_plane* D% B- }2 X5 A" S8 u- Z
    global mom_wire_guides_upper_plane
    8 j' j7 C7 G8 J& ?% X! E1 m' ~global mom_tape_status0 t  b+ ~) U* i+ [5 g# j9 X* c
    global mom_sys_cutcom_code(OFF)+ e2 y$ T. S% W) n5 y9 V. p/ ]8 U1 P

    ) J0 h8 P. T, L! k6 k- Z7 KMOM_output_literal "M00"
    4 ?3 J; L0 W0 w! p* @, `if { $mom_tape_status == "ANGLE" } { MOM_output_literal "A0" }8 k! ^# Q& O2 \
    if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "D000" }; M, I3 |" Z& {8 W2 o8 O
    }8 ~9 D: E/ i/ h1 W: G

    % _: O& L+ N! _& A# w
    0 L$ \6 a+ t0 h9 d#=============================================================4 B3 Z+ o) l( S$ W
    proc PB_CMD_drill { } {6 n7 H: \9 i( {% _
    #=============================================================0 s) d, j) X. O. u1 i4 `# D* }
    uplevel #0 {+ x% {. z+ t% m3 x

    # {8 I' z% {- j) k5 R' z( B2 r   set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
    ) n8 r5 A2 Z; O3 P   #MOM_reload_kinematics
    1 f4 W) A) z5 u  u8 T7 h& O: |7 |
       proc MOM_drill_move {} {* Z' B3 p  p" M! M: E
          global mom_pos% b6 I. a& O) j: L' s* X: V

    5 J: c- l3 ^- D' I      MOM_output_text " "' C7 y9 Y1 i+ M. h, m/ {6 m  O; N. _
          MOM_do_template rapid_move' F1 T$ F0 `  S+ i& Y1 B3 ?' }0 D' O
          MOM_output_literal "M00"
    & C' x7 W" z$ @      MOM_output_literal "M98 P8888"( o0 k) o  D! R, G6 z4 d6 R
       }
    : `- c9 O9 O% t& q. T
    2 G# D. M$ ]" ?5 }# [9 z}4 @- S. |' {! {2 L" f
    }! q' S) `+ g% z9 k0 I  x
    5 ]* ?) J# T/ x9 I7 O
    " ?0 W' W- _3 o" D( W% H$ E; M
    #=============================================================
    / B: m, b0 `) B2 x$ kproc PB_CMD_end_of_file { } {, b; @$ M% N; d' D* x  u
    #=============================================================5 |0 A5 O" e  j& G5 P5 `
    MOM_output_text " "% o: `3 w4 c( j, K6 u0 P
    MOM_output_literal "G40 G50 G75"
    4 y" T7 V% Q  M5 ~8 cMOM_output_literal "G90 G09"
    : |0 K1 R7 R) iMOM_output_literal "T81"
    2 C, ?) @  g0 t5 r) M! D5 hMOM_output_literal "T97"
    , \1 r$ C' Y/ g* O! ]% WMOM_output_literal "M00"
    . S' Y8 w. X$ N: xMOM_output_literal "M02"- q" E' w; O  Y6 z, f3 m  v7 Z% T
    MOM_output_literal "%". h, g0 S. a; S2 p
    MOM_output_text " "
    : ^6 O& g* Q' I; A4 W+ C: j1 m}  ^0 T. v2 [* u% W, J  r

    5 q; A) p8 B, @5 ~% I' _  p) `0 w9 M) b* ^0 h
    #=============================================================
    2 C7 y$ f9 }* F! I" C& t1 l& Lproc PB_CMD_first_move { } {) l5 m8 A) K0 [" G  x5 U4 @/ a
    #=============================================================
    4 }1 [" o& d) w9 m. R& @uplevel #0 {; e' h1 ^, T2 U% c& x0 t
       proc MOM_first_move { } {$ D, ~! I; n# r" e1 }
          MOM_output_text " "
    3 C4 V& A& O6 c5 N* ]3 e5 o      MOM_abort_event
    . ~& N1 q9 ]* n7 O: _! X      return1 b2 y' l/ ~! u& U3 c+ z* U- }
       }
    ' E) Y% ^7 g: ~! I" \) z}4 b, g, S+ z2 @3 V0 S
    }+ c, z8 o  ~! M3 F% b1 x2 O, a1 V

    % `" y3 K7 h7 v
    : \  d9 y. Q0 H2 d- }6 M& j#=============================================================
    6 X9 h/ @* x, n+ r( F! lproc PB_CMD_kin_before_motion { } {
    6 K8 q, Y1 l) X/ y& H4 N$ w* ?: }#=============================================================
    + Z6 Q  ^% v- P- }8 U* x7 e) M/ V}* ^. T$ k7 X: f/ h' ~

    + Y0 ~, k- s( r2 y  Q6 W" C# g( [1 l9 ?' E6 ~
    #=============================================================
    % W6 O6 n  u6 x( ~proc PB_CMD_kin_feedrate_set { } {
    0 ?% ^' X6 H9 ~/ s, P0 k# v#=============================================================
    5 [* H) s  P4 F9 a5 e# This procedure supercedes the functionalites provided by the. i  F7 u3 g, _3 [$ ?, v! N
    # FEEDRATE_SET in ugpost_base.tcl.  Post Builder automatically
    / p% o5 h" v" x+ S0 G* U/ h# generates proper call sequences to this procedure in the
    & Z  k0 K9 b* S5 r& }# Event handlers.9 f+ \, L0 d* g3 @
    #, W3 x  @: E7 j7 ]" h/ P2 `+ s
    # This procedure must be used in conjunction with ugpost_base.tcl.3 v; K3 I0 @% k) z6 u1 [$ G
    #$ t8 c8 t) E# A* U. M9 g1 M
      global   feed com_feed_rate; g4 o! Z( q4 @" X
      global   mom_feed_rate_output_mode super_feed_mode feed_mode+ {3 H6 g  c) Y% F$ G0 {1 E
      global   mom_cycle_feed_rate_mode mom_cycle_feed_rate$ Q' r- l* m  S. f
      global   mom_cycle_feed_rate_per_rev
    ; _2 z% i6 D9 {: l) s  global   mom_motion_type9 w% b, Z& q' b1 `( B! U
      global   mom_warning_info
    4 j( c; L8 M8 B% i- M5 D6 U  global   Feed_IPM Feed_IPR Feed_MMPM Feed_MMPR Feed_INV
    3 L5 i4 B2 O6 O; q  D9 V  global   mom_sys_feed_param
    ; ?5 R/ j# g$ b( m( U  global   mom_sys_cycle_feed_mode& r# D0 V( b% U( i7 c, k

    9 ?, Q' B( [! j; S" I0 Z1 T( ]
    8 t9 |6 t7 ^4 {/ A* E0 U  set super_feed_mode $mom_feed_rate_output_mode- t) o( b  u$ a+ f3 k; A) W
    ' l: [, K9 Y% C+ a+ K
      set f_pm [ASK_FEEDRATE_FPM] ; set f_pr [ASK_FEEDRATE_FPR]
    , _( [$ ]1 F+ G! ~
    ' w  ?6 K/ M6 u) ^  switch $mom_motion_type {
    * {/ U% _# n5 v; {$ ^# \1 E- y
    ; r+ S! G$ l6 a! o/ L1 n$ s    CYCLE {4 E; t# c( `- w+ L6 `+ X
          if [info exists mom_sys_cycle_feed_mode] {
    5 u# X: f) |$ N. V% N; ]         if { $mom_sys_cycle_feed_mode != "Auto" } {
    1 K2 f( R8 p4 ^( d            set mom_cycle_feed_rate_mode $mom_sys_cycle_feed_mode
    6 H" G5 R, A5 M" T$ N5 I         }
    " m6 D- h# j& x6 M      }
    0 M+ `/ P  T& ?5 P1 t      if {[hiset mom_cycle_feed_rate_mode]} { set super_feed_mode $mom_cycle_feed_rate_mode }; a. ^- l; |& o  U; t5 j
          if {[hiset mom_cycle_feed_rate]} { set f_pm $mom_cycle_feed_rate }
    7 S& _$ m+ s7 |1 z1 k      if {[hiset mom_cycle_feed_rate_per_rev]} { set f_pr $mom_cycle_feed_rate_per_rev }
    2 K- e. v6 G; u) Y% t    }
    ; j6 ~- I* M) H4 i$ z9 W
    3 H$ w% K. ?6 X; ~+ }    FROM -% N/ @' x/ t6 ^4 a2 ?8 H
        RETRACT -7 M$ b8 h+ c0 u0 t' u) g2 B& B4 G
        RETURN -
    # @4 i7 }7 Q* s- C  @& @    LIFT -
    % {1 y( z) b/ i& R' F* G( \+ [/ M    TRAVERSAL -
    . `2 B5 `5 P2 k    GOHOME -4 r% g) M: a. Q
        GOHOME_DEFAULT -
    3 t' c5 x# H' a! L    RAPID {
    ) d, v, H3 S; P  H8 B. p      SUPER_FEED_MODE_SET RAPID) ^( G0 d* g1 s% `: a
        }
    & c" g9 k+ }* s- @) o  T7 v0 w' n' V7 e" Q" X: P; U6 P3 x- z
        default {6 s8 c! K! g- `% O9 _  A
          if {[EQ_is_zero $f_pm] && [EQ_is_zero $f_pr]} {- ?- ]3 m% M7 F2 _2 x) D' L
            SUPER_FEED_MODE_SET RAPID2 I$ {/ T6 b0 o8 p: k
          } else {9 f; E+ v8 r- F3 `. M; ]/ c
            SUPER_FEED_MODE_SET CONTOUR) P! o) l$ I0 e" [2 ^( [
          }; ]' N3 B4 x' N- R9 l7 F# a' X, b" ~
        }
    ( b! {7 U1 J' d+ b  }2 C3 E) V7 [3 Q( L! |1 O1 ]

    * q- P& ]8 d) p8 Q
    & d% J6 W! j) ^  t) ]  set feed_mode $super_feed_mode
    . Q! n0 k" _  |% z: @' \8 j5 V$ f. I! G

    " w5 j6 n+ j: B& l! p# Adjust feedrate format per Post output unit again.0 s/ a6 j4 {/ c5 e6 q
      global mom_kin_output_unit* J8 W& `  n- F" h6 n
      if { $mom_kin_output_unit == "IN" } {
    6 T. E' Y; _6 [% e     switch $feed_mode {
    ) p' a4 n) \, H7 C# j# Q       MMPM {
    ; k; S( U% W) F# n; U1 J( L; O         set feed_mode "IPM"
    5 u3 N, ?4 g3 |$ t2 x! R         CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPM changed to IPM"4 ?& q5 W- V. S+ Q: Y) g& S
           }3 Q5 R5 B- H  R  L4 i
           MMPR {# }- b' A6 \+ [+ }) i( f
             set feed_mode "IPR"% Z! S# P& K) w. b7 ~  A
             CATCH_WARNING "Feedrate mode MMPR changed to IPR"
    7 q, k! {4 k0 \! e: M6 g+ C, ~       }/ ]$ L6 q0 g; T) K
         }/ z0 z2 U2 U! p2 b1 Y- ?2 L
      } else {
    ( `) `  U- ?+ l7 v     switch $feed_mode {% {+ N% ?% D8 _3 Y& ?3 n
           IPM {' a3 \+ |) r& R" i- }
             set feed_mode "MMPM"
    " L7 }; T4 t# c! q! d1 R         CATCH_WARNING "Feedrate mode IPM changed to MMPM"9 W5 m) _0 E1 J' U; J9 m
           }8 D8 t8 L' W9 E7 a
           IPR {
    4 @! O8 q+ @. o* b) A8 n: x         set feed_mode "MMPR"
    0 ^9 E" q) Q4 j5 X7 J         CATCH_WARNING "Feedrate mode IPR changed to MMPR"
    & m( j  `  i7 I) x       }4 ?5 R) O) n- u& i3 d" ?
         }1 }1 G6 W; ~: M7 u: u7 C( ]
      }9 _5 f5 w+ B: ?1 ~6 y
    + X  u7 O5 R8 t. }* S8 u6 F; [8 }4 e3 W

      W6 B+ s9 Y' }8 }; P5 k  switch $feed_mode {
    * Q8 f4 D6 {/ y' \0 d! h    IPM     -
    3 K* v5 ^# Y: @) O$ R    MMPM    { set feed $f_pm }: @2 Y, S6 V  d( F
        IPR     -
    8 l7 Z+ M& i2 m$ k    MMPR    { set feed $f_pr }
    ) J! P9 T) _) `- g- c5 x    DPM     { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_DPM] }# i8 B9 ?. b% U+ V; q8 @
        FRN     -
    , h# c1 u0 K! O7 W" R0 t$ j    INVERSE { set feed [PB_CMD_FEEDRATE_NUMBER] }
    + {- t  c' t2 {% q    default { set mom_warning_info "INVALID FEED RATE MODE" ; MOM_catch_warning ; return }$ C3 G! @" f3 C( i5 N  [" P, n
      }
    ; Z+ R& W0 Z* D, _& v$ `! C# J4 Z! w, g2 U9 m

    + e3 S; C4 F8 `# ~# Post Builder provided format for the current mode:% @! g& T8 n6 Z' }
      if [info exists mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)] {6 B' z4 j5 `* I( }6 d. Y
        MOM_set_address_format F $mom_sys_feed_param(${feed_mode},format)
    2 ]7 m% W  n3 ^7 Y: ?8 y1 Z$ E  } else {
    * [: ~" g9 Z1 \    switch $feed_mode {
    5 G, L1 E6 a2 N. C- t      IPM     -
    ) P. s5 M, D/ k  m) X" r% @      MMPM    -
    / a9 [: T9 K$ G8 ~      IPR     -
    / [/ o, t" p6 N# |7 @- s& k" E      MMPR    -0 a9 ]+ k2 ^# n- C7 H
          DPM     -( l3 ]9 l' f$ P( z  R5 b+ y9 W
          FRN     { MOM_set_address_format F Feed_${feed_mode} }1 n. a) y) X- F0 m8 t8 j
          INVERSE { MOM_set_address_format F Feed_INV }5 w) i" Y: r! C! u9 s" ~
        }
    0 G3 f/ S% j' @, f. ?) l  }
    ) n& V( q+ G' V4 O9 o5 o& F7 @3 B7 \
    & U1 [6 U) W' O" C5 m- [- W$ c# Commentary output
    " y/ P3 B2 A1 |: r  set com_feed_rate $f_pm
    1 J, }5 l' z, s$ R7 b. r$ W/ l
    ' C1 p. s& A# N) D& F. W+ B' T! L2 m0 R7 C3 e
    # Execute user's commnad, if any.
    8 r  z8 J# z/ C. p; `  if [llength [info commands "PB_CMD_FEEDRATE_SET"]] {
    ) G; u$ k6 Z1 ?( X: ?! S2 j. e     PB_CMD_FEEDRATE_SET
    6 S  r; W/ J. A1 [  }' X# ]' v1 n5 ]: Q9 a8 z
    }4 l" V- Q/ a) D" x) H3 I7 M& g& F
    , j2 g" o, _3 c% _" i
    / G" o. O. w- j; \
    #=============================================================
    + o) _" m( B. }  Aproc PB_CMD_kin_init_mill_turn { } {4 u, X2 u  o. I& u
    #=============================================================1 ^% b: o0 ]1 A$ }
    }: E  {+ P7 _$ e: y
    8 A% A+ N9 I6 g% Q3 a5 C) `& g0 |

    6 T% R1 Q# a( r2 _: A4 D4 z% r: Q& y% `#=============================================================" i( c9 e. ?" M) [+ e, o
    proc PB_CMD_kin_init_mill_xzc { } {3 z, o. a. d7 C; j
    #=============================================================
    5 E5 H7 G' d$ R  a% W5 Y! Z' Z}5 Q/ N& F+ `9 l* F. M

    # p8 m1 }/ Q. R. e
    8 j) |' C+ v; C8 s! V- Q# ]. p#=============================================================8 Z- q9 h( @' H# m' i
    proc PB_CMD_kin_init_rotary { } {( y6 e0 X* F6 B- W9 f* f
    #=============================================================- n" j, B" @+ m3 D. Q/ ?
    }
    3 F' G! C! r3 Z) @! C/ [' @
    . m2 d0 h! X& J. w! X2 j+ W' |  z% L& ^1 J3 K
    #=============================================================; u" U( m' \5 r& ]0 ~
    proc PB_CMD_kin_linearize_motion { } {
    5 [% b& Y% R" w#=============================================================+ m* t$ s! P6 O  v4 c" L2 [! ~
    }0 E, X) I- @1 |' D7 ~& m

    ; {6 d. V( ^7 J9 j# M/ V! D! J
    2 Q. h+ q+ w+ l" ~& }5 i; f#=============================================================
    1 k( W8 P9 Z& E6 K, i% E5 Hproc PB_CMD_kin_mill_turn_initialize { } {9 x$ t" ]1 D" u# l! P7 ]  F* s- |' A
    #=============================================================
    ) T9 A- G* D# l. h: k}
    " O: ]' q  g2 J  ~% S5 J: f" R: o5 @
    1 o/ N( E, G9 g' t! l
    #=============================================================, E5 m( s6 V9 h5 o/ Q  M4 M
    proc PB_CMD_kin_mill_xzc_init { } {
    / E. N% m$ F6 B7 y7 y#=============================================================$ X) V- e% D* `. _, O" H  r7 X
    }
    ! ^! s. y. C( `$ P& F+ V: ?( Z0 v. a$ q6 r

    - k% }; Y; f- K/ o( R* d- g7 n#=============================================================
    ) e! ]) h8 l- y! F4 jproc PB_CMD_kin_set_csys { } {
    % |6 ?6 m( O/ ^1 w6 d#=============================================================8 n5 Q" _7 j) O* F. ^* y9 R
       if [llength [info commands PB_CMD_set_csys] ] {" ]3 a2 a! D: F. }( q# Z5 d
          PB_CMD_set_csys
    7 C: l7 R3 Y9 \+ z   }
    ; v0 X4 N" S3 c; B- y: |}. f- n) o. ]! {- ~' m! p  L
    8 p' g. z# t+ u
    ) q- g2 N+ o' i7 w* G/ X
    #=============================================================. _+ I5 m& v$ C5 q  T! u, n5 v- z
    proc PB_CMD_kin_start_of_path { } {! J0 q! B" r3 G
    #=============================================================( ]' S- }' l. e. i& v! {
    #6 T& I7 C) p+ }3 I
    #  This procedure is executed at the start of every operation.% I9 \2 `/ V% K9 n4 T+ H3 J  z
    #  It will check to see if a new head (post) was loaded and
    : F0 _, p6 M  k5 i5 |5 w1 M# j! x* V#  will then initialize any functionality specific to that post." w6 j5 H. M5 T, i9 l1 f7 A
    #
      N( r0 D9 k8 }; f  Z#  It will also restore the initial Start of Program or End# w& f" R) z, [- e% M6 t2 n
    #  of program event procedures.# M! J* y/ o% j9 H
    #9 h( h$ ?% D# C0 ?) c
    #  DO NOT CHANGE THIS FILE UNLESS YOU KNOW WHAT YOU ARE DOING.& v: S' }9 D  Q( D' Q6 \
    #  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY OTHER CUSTOM COMMAND.
    . q6 _" c4 e& S6 |( R. D% M#1 `. q3 e; j# ~1 \7 P5 x
      global mom_sys_head_change_init_program% E4 q, }1 D# O$ q

    : }8 _- i3 Q0 r8 k  \. B   if [info exists mom_sys_head_change_init_program] {3 q+ B/ M4 r4 Z/ f$ s( N
    & R. e5 {' K8 ?+ `* ]4 z& C8 u
          PB_CMD_kin_start_of_program
    ) b+ g4 J% A) m8 V3 c      unset mom_sys_head_change_init_program: N: h! V2 n6 `8 j6 P
    % ^8 e8 P# V8 Z, i9 a' U. N% C! }1 q* S% H
         # Restore master start & end of program handlers
    $ A! I- M  ?! f' m+ L      if [llength [info commands "MOM_start_of_program_save"]] {9 c) j0 e- P! J/ k" ]* G, U
             if [llength [info commands "MOM_start_of_program"]] {6 s% v! l# U- b
                rename MOM_start_of_program ""
    ) f' l' @/ q" b' p         }
    - i% }) v7 p0 P3 r         rename MOM_start_of_program_save MOM_start_of_program
    ; Q# a. i  g  R4 M; Y      }) U, C, e. h% C9 w+ }0 g
          if [llength [info commands "MOM_end_of_program_save"]] {
    0 a0 M# ?" ], a$ `, ~         if [llength [info commands "MOM_end_of_program"]] {1 k; j- S1 L' ^: \. @+ r
                rename MOM_end_of_program ""1 P% e) |: b3 {1 ?3 s
             }) V& s  z+ H0 L: {3 T
             rename MOM_end_of_program_save MOM_end_of_program
    . n6 z5 u7 s5 B- q0 q5 @# R      }7 U0 r% ]# k/ N) m% ?& C# }
    ( A  e' p- V0 c/ ~
         # Restore master head change event handler2 g' x1 @/ e) g) N) R7 m) P
          if [llength [info commands "MOM_head_save"]] {
    2 t4 }4 q# Z6 }1 J0 d2 o         if [llength [info commands "MOM_head"]] {: a8 l0 z3 k9 l% L
                rename MOM_head ""4 r5 U+ n: T! x+ {) J* {$ `
             }0 f9 y& ?- V0 _, M4 Q7 |4 F
             rename MOM_head_save MOM_head
    9 h2 f; ~8 o7 ]% z7 g! {2 K      }
    ! a) L( ]" h* t; u% y  R. ]9 ~   }/ A, A2 z% W; F+ v: v
    }4 q. a! k; U/ A4 }; x5 x- e% S
    ; s, i6 N# L# k: a% O0 ?

    5 \2 f1 @. E7 L2 Y#=============================================================0 i0 k4 u- u  H7 r1 X  y4 c
    proc PB_CMD_kin_start_of_program { } {) I$ h: d. j9 ]
    #=============================================================, G4 ~! c( e5 M, ]) p
    #- s/ E& e( t8 b7 d- ]- @6 d% a
    #  This procedure will execute the following custom commands for
    5 m$ U" @; {* a#  initialization.  They will be executed once at the start of , M: {( W* E' ~3 {5 r
    #  program and again each time they are loaded as a linked post.  
    . x+ K( m1 s. e#  After execution they will be deleted so that they are not ! s" }8 l2 A0 U5 H& }; B( Y
    #  present when a different post is loaded.  You may add a call
    0 o0 D3 D4 L) E/ f#  to a procedure that you want executed when a linked post is 5 F3 z, z; x7 D
    #  loaded.  
    ; Q! s9 B) u+ h1 b" o9 P/ \; C#
    + w* C' j/ j( E1 I#  Note that when a linked post is called in, the Start of Program) m! V( I; P$ T8 s4 s9 o
    #  event marker is not executed again, only this procedure.
    . A, i6 L# ?9 t4 S' m7 _& R1 y#& D+ G$ D/ f/ V6 B) W/ }2 H5 K2 z
    #  DO NOT REMOVE ANY LINES FROM THIS PROCEDURE UNLESS YOU KNOW8 M$ r7 J, ?+ v1 }4 e4 ~# h$ K
    #  WHAT YOU ARE DOING.  DO NOT CALL THIS PROCEDURE FROM ANY
    % S9 @$ H; [, {#  OTHER CUSTOM COMMAND.
    % Y9 c3 ~7 n5 E* N#1 ~6 M7 |; `; r" C5 t

    , m6 h# f; _, W2 e; ?+ Y5 |/ l$ l   global mom_kin_machine_type
    - [( |: z( l8 n# ~' n  _6 Z9 W$ |7 H4 h) a# {, A
       set command_list
      1 e! j8 t5 T  b& f) C/ p
      2 r& c  l; ^4 a2 r
         if [info exists mom_kin_machine_type] {
      + `5 ?6 N  ]0 ]) ^) W" y      if { ![string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] &&  ![string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {
      8 U9 k1 G* X/ }" e
      # f% s6 K' A. j6 O3 K  R+ z8 l         lappend command_list  PB_CMD_kin_init_rotary
      - m# V3 \5 @- q3 [# s      }
      : T# W1 k8 n$ w# ^6 L; q   }
      ; v2 n8 R7 ^2 i4 r4 g. B
      $ u/ l* J1 a* N* q' H- e   lappend command_list  PB_CMD_init_auto_retract0 y1 m) T* W6 Y* i  e, e! r
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_parallel_zw_mode
      + o  @3 O/ M0 u* P9 \, {2 y   lappend command_list  PB_CMD_init_parallel_zw_mode
      * g- ?9 Y" R% ~% Y/ z   lappend command_list  PB_CMD_initialize_tool_list0 U6 J9 y: B. G3 S( r* @2 L9 Y
         lappend command_list  PB_CMD_init_tool_list
      ! _% _+ q7 A4 k3 p   lappend command_list  PB_CMD_init_tape_break! z' H; b! S: f4 a  I
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_spindle_axis2 H$ V: b7 _0 W6 D
         lappend command_list  PB_CMD_init_spindle_axis2 \8 P# P2 _! d3 ?
         lappend command_list  PB_CMD_initialize_helix& V7 @6 P* U1 a- q& g! S$ ^7 W
         lappend command_list  PB_CMD_init_helix+ e; E: L$ o9 N5 Q
         lappend command_list  PB_CMD_pq_cutcom_initialize
      ! g( Y( i/ z7 P  q9 ?   lappend command_list  PB_CMD_init_pq_cutcom! L8 o( \7 o$ W5 I6 e
      1 q$ G2 p% g! X% L  f$ L
         if [info exists mom_kin_machine_type] {
      7 [/ @# m+ n# e" U' f! |      if { [string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {
      6 E+ D% t& K& S! C
      ' c' t4 G1 G4 k( o( n6 L          lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_xzc  [$ z; ?2 s1 a' _) i
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_xzc_init
      2 l) t- A# t) i( a# T) d8 T          lappend command_list  PB_CMD_kin_init_mill_turn1 G- ~* z/ u9 W; [
                lappend command_list  PB_CMD_kin_mill_turn_initialize
      : Q8 t) @# k& ]8 |" T      }; X. _8 V- b3 S5 D
         }
      - L2 B- t: \: ?. C6 w- i9 ^- V! v- b
         foreach cmd $command_list {/ H9 h/ l+ I4 O* l, ?& r( e

      ' y; O8 Z0 N; P" t+ C) U. r      if [llength [info commands "$cmd"]] {1 i. R- Y, Q0 e0 k
              # Skip execution of commands that exist in v2 mill-turn posts.; p9 E+ Z- _, T( x% [
               switch $cmd {5 ^* I0 M( c+ w
                  "PB_CMD_kin_mill_xzc_init" -
      8 @, {+ ?7 G0 r) _6 U" G3 B5 x5 I1 d1 x9 v            "PB_CMD_kin_mill_turn_initialize" {}, Z" f( z  B+ H5 ~! G
                  default { $cmd }
      * d" R, E* b, T         }
      ; w8 r1 `2 ^' N; f4 W' ^6 O" \- d         rename $cmd ""7 g6 c$ ?- p2 e+ X& R
               proc $cmd { args } {} 1 g/ o5 x  I5 e& {* O8 p0 H( h
            }
      ' G3 v; ]3 C; O+ m$ a7 J( M3 |1 \' f# c   }
      ) n# H2 v% o+ ]; M}
      * O5 A5 U4 K; l6 K+ j5 c  z7 A% c( \
      + a1 ^8 b2 O; [0 c  t% h, U
      #=============================================================
      , E3 U1 \9 e$ }  |& hproc PB_CMD_kin_wedm_engage_move { } {
      & W9 ?3 Y5 }4 o# Y5 k0 V7 U#=============================================================- u# d1 J  b) d+ z' T& y
      #" U& C9 D+ R  I  c+ Q- x& ?( f4 U
      # This procedure is called automatically in MOM_before_motion
        {& W$ m. z# m: L0 t% Q" O4 W$ T: S# to handle the Engage move for Wire EDM operations.
      & m. ~% I6 \  S+ V#0 `- ~" ?# q6 J6 Q8 M, H8 y
         global mom_sys_start_of_pass* u4 h$ d2 K8 D) W& N0 S

      2 L% c% P: n6 I0 Q   if { [info exists mom_sys_start_of_pass] && $mom_sys_start_of_pass } {
      ( h; [8 s* x; X$ `- ?+ X2 o/ K      global mom_lead_in_cutcom_distance& |$ t4 K: d' `
            global mom_lead_in_method) p! P: I: k1 V- C+ f7 ?% S
            global mom_lead_in_cutcom_angle! B. V6 l3 L" a2 E- a. o
            if { $mom_lead_in_cutcom_distance == 0 ||  ($mom_lead_in_cutcom_angle == 0 && $mom_lead_in_method == 1) ||  $mom_lead_in_method == 0} {         . @1 |' [6 _  k1 O. `* }& @
               PB_lead_in_move( d5 F! c) d+ o7 y$ C
            } else {
      . i: w( E9 V1 U2 m/ p% M         PB_cutcom_move
      , u/ N$ a& O: z      }7 K4 y. V# w) Z  n
            unset mom_sys_start_of_pass
      % T9 K9 l* x/ a" o" D   } else {& ^0 ~( V! {, ^; B% j% r
            PB_lead_in_move
      2 v- F! N! o( {' \$ n) G( |. J   }) r1 ~( ]! ~; `/ @7 t& b, @. ~2 Y
      }
      " b1 B& u! `8 H. k" H" X4 d/ [2 y0 ?" W' A

      + v: l3 f7 K- D( \1 K- i8 y#=============================================================+ T7 e0 f: k) _8 v' N
      proc PB_CMD_linear { } {
      ! y5 R( ?) R" \& Y#=============================================================
      7 ]  C  G& i! c" @9 y. d0 ^global feed_mode mom_feed_rate
      : l- z. {" t- Wglobal mom_kin_rapid_feed_rate
      9 T* Y3 P+ b# l7 ]: V) K  n% Wglobal mom_tape_status& `4 }/ |  U- y7 c6 P, s
      global suppress_output      
      / q2 }- c  t- W# U( L9 g' Y9 L6 Lglobal mom_motion_type
      " @/ v& @# m4 ?! B7 q% u$ Q) Nglobal mom_current_motion
      & k3 a- m6 n5 W* t" _2 P5 p1 B% ^global mom_pos
      ) G- K- E3 T( d. P9 R$ {8 @& qglobal momComplex! ?6 w% I- N; r% w1 x
      global momConic, j9 Z- q5 Z* V
      3 ]7 D, b4 C6 E3 W) J
      if { $feed_mode == "IPM" || $feed_mode == "MMPM" } {: Q6 K6 S0 C. ]' h. u& Z
         if { [EQ_is_ge $mom_feed_rate $mom_kin_rapid_feed_rate] } {* `" S. K$ n( A: g! L  [- D, c
            MOM_rapid_move
      5 n) ~8 r, E. y      return# s1 P' f" q. }7 A/ R4 h
         }
      . _$ ]8 V/ Z) s$ k9 K" e}2 @) P  j& i. z4 p  M" Z
      & [7 h( V2 V- x
      if { $mom_tape_status == "ANGLE" } {9 A; @' \# Y" m4 R9 ?3 I/ O
         MOM_force Once G_motion X Y
      5 i0 Q4 ]# c7 a$ U0 s3 b   MOM_do_template linear_move
      ) x# l1 W) t" d; x4 o0 ]   return
      + b4 Z9 b8 W0 @. l& ]} elseif { $mom_tape_status == "CONIC" } {
      % K3 A, Q* M, A' L9 a   MOM_force Once G_motion X Y: Q9 o- A/ X5 w7 U4 c# b1 c
         if { $mom_motion_type != "CUT" } {2 v% }( z* r% s6 p6 m6 H
            set mom_pos(3) 0, F/ i6 r+ A- F/ {# m+ a
            set mom_pos(4) 0' U3 ]$ p1 [# \4 E$ z: B
         } ) K( u, j  ]4 W4 S
         MOM_do_template linear_move_conic
      9 o! R' k( \( u9 \+ X+ [2 S* _   return7 t. r7 J, h( g# r/ z
      } elseif { $mom_tape_status == "COMPLEX" } {6 a9 ^! y1 B- ?7 F9 O3 _
         if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}' G, B/ M3 X/ e, L# k/ ]
         if ![info exists momComplex] {) O5 T" Z* q( V- c
            MOM_force Once G_motion X Y
      $ Z- s! ~$ J5 n2 a- g      if { $mom_motion_type == "RETRACT" } {
      2 L  J; Q4 [% D3 k, q, @" s1 o         set mom_pos(3) 0; i8 W) }. u1 {& T
               set mom_pos(4) 0
      - S1 h/ f' _6 O, S5 f         MOM_do_template linear_move_complex
      9 {& P% R: Y2 _' [         MOM_output_literal "G140"+ \/ {" F  v; \% f" Y
            } else {  * p2 H6 L! _0 x/ e
               MOM_do_template linear_move
      8 v3 p5 a/ N- m* ]2 @7 y2 R" x      }+ Z8 P1 d* q2 }. f5 f  @7 s
         } else {3 H  j0 S6 L0 Q6 H, P% C
            MOM_force Once G_motion X Y Text G_motion_upper X_upper Y_upper
      4 x% L9 x& y- \% E: y      MOM_do_template linear_move_complex  \8 _& R$ X: Q2 e; `' w0 V
         }3 [4 X( m) a: k
         return0 o+ K" |/ X* K
      } elseif { $mom_tape_status == "NONE" } {
      ; l* d. |: `7 S   MOM_force Once G_motion X Y
      : C4 k7 H. H& q0 j; J( W6 z   MOM_do_template linear_move
      ! P7 H9 _4 c& S# `   return
        `4 z1 Z, Q5 q! g, Y- ?}8 ^; p$ X4 e$ Z: S3 Z# P- i* Y0 j
      }
      ; @! O# N# u; ^, O4 i
      % _3 F/ C* _$ b/ f
      0 E2 d8 k: }: b- {) R; S) q8 ?#=============================================================
      3 b! n! y; z  k6 p3 aproc PB_CMD_output_tape_per_operation { } {
      6 @  j7 s; l* E, m$ F  d/ N2 i% C( h#=============================================================
      / E5 Z- Z7 a( s$ m4 {#
      8 n& a6 l. e, J$ |#  This procedure can be used to output an N/C tape with each operation.  g5 \/ p. f7 K4 X5 x" \
      #  Place this custom command at the VERY begining of the Start of Operation& ]4 k5 [6 s2 R- a0 I' v
      #  event marker.* ^" u  `( t# ?  h; t! \1 g6 i
      #
      4 k4 P5 g  U4 s3 B) p! G. `#  This proc will also delete the initial program tape and rename it to - Z: z$ L, F/ o4 Q& T' i( `$ t
      #  {operation_name}{sequence number}{extension}.1 G) v, P7 S" Z
      #  Any N/C code output with the Program Start sequence will be lost.
      , t/ _* z' `; |) R" l! K#
      0 }) H0 C1 y5 Y5 p   global ptp_file_name
      + O" j6 @+ C$ T7 P9 x8 x: W1 H+ N   global mom_output_file_directory: n' k' p& Y: N
         global mom_operation_name% m/ f8 m9 X- W' v# Q
         global mom_output_file_basename: j+ p* k) K# b% Y  a
         global mom_sys_output_file_suffix
      & B( F; @+ A/ P8 ^! Z) K6 ?# o
      $ M9 _# e( M1 S# T0 {3 J; j#6 o* [% `% Y- \, s( B5 T! Q: b# W1 }
      # Remove next two lines of code if you don't want the original nc tape' Z' c2 c% \4 }1 y
      # with the start of program info to be deleted.) B: ]" S& D8 D" H4 t
      #. W" v% t2 g% T" ?3 x- F
         set fn ${mom_output_file_directory}${mom_output_file_basename}.${mom_sys_output_file_suffix}
      $ X- e: s% U1 b* z0 N. Q$ e* j   if [file exists $fn] {MOM_remove_file $fn}
      2 B, |2 a5 s& w1 B4 U* m  n3 v( p6 j6 I* u" i+ p
         MOM_close_output_file $ptp_file_name
      * a3 |6 x0 u4 k  j6 e- T2 H; v/ z& G+ I! t" {7 ]1 Q
         set ptp_file_name "${mom_output_file_directory}${mom_operation_name}.${mom_sys_output_file_suffix}"
      2 o8 ?% v& Q- ]1 \+ R4 E- K. R   MOM_remove_file $ptp_file_name& Z( H! e2 E9 C$ V. J, i
         MOM_open_output_file $ptp_file_name
      8 m( i8 }2 L! p$ d% m3 j8 ~4 X- I' E}
      3 _; ]# Q1 T, J# r6 I  P+ a0 f+ S
      # k% H- [" u$ _: ^$ @0 S+ ?: n# k/ \
      #=============================================================  `* s; K' ~. D4 }0 q/ Z( v
      proc PB_CMD_pause { } {
        n9 U& ?0 I( ], ]# N#=============================================================+ ^; R5 I+ Z$ s0 m, [
      # This command enables you to pause the UG/Post processing.
      2 {1 g/ x9 q  I4 b7 n3 v#
      0 c2 \9 A8 P+ S1 O, l  PAUSE- o) u! z. E+ O1 r8 v
      }
      0 Q! G6 d" |7 e5 L' ^  ^& h+ b+ l7 ?" w/ x
      : X5 G" X4 D0 l
      #=============================================================: q, N8 @7 ~& [- ]
      proc PB_CMD_start_of_conic { } {; Q9 `- W* M- k2 {8 b
      #=============================================================3 y" S, r* {. X5 |- H8 R
      uplevel #0 {) E) ]1 U) S) v8 e
         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      # N0 a2 X" {, O. f& C1 m) _6 |( Z4 |
         MOM_reload_kinematics9 i7 U& U, r0 D( w2 Z' j: n

      2 J2 m' o9 S0 `7 F   proc MOM_start_of_conic {} {
      - L+ @7 {0 h0 i4 P! K      global mom_upper_arc_direction5 }' i# n. S% _) m
            global mom_arc_direction
      3 U) _: E% v6 a: c- c& B      global suppress_output& m# k1 z. W' h5 f1 _: H1 N8 z
            global mom_prev_pos, ?+ k' q% Z+ W. n# k+ q
            global mom_conic_motion_type6 {& v9 O% i- H, W: p/ p7 A4 q2 a. K
            global mom_tape_status
      & W1 l3 o6 l' A$ g6 y
      3 t7 s( C; a6 {3 F5 V% o! R. M4 ^  `      set suppress_output 1
      + \3 }% |1 C. \! c# h; \      if ![info exist mom_upper_arc_direction] {set mom_upper_arc_direction CLW}3 U) s  ^  z- \% g2 S7 ?6 y

      - k8 k! V4 m$ O% h! z9 u      if { $mom_conic_motion_type == "LINEAR" } {
      7 B5 W/ x8 \- b, i! w1 E* H( J, o' d         #if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { , [; V- t0 L* e$ e+ [% V
                  PB_CMD_linear# b: E6 g& n* e
               #} else {
        J( A  y, P! p. y2 i+ N. g         #  if [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}. N, R3 a( g2 o
               #  MOM_do_template linear_move_complex; T7 A+ S/ I* m$ b
               #}$ e8 y- b& Y; p4 V! H
            } else { - x" T& W! U8 n" s& f
               PB_CMD_circular/ ]: G  `# F+ I
               # MOM_do_template circular_move_complex
      ' }2 u5 C& I& n" ]      }
      4 b7 w) [2 i' Z* F) a3 o   }. d/ {& B4 o' {! @  K$ Z, Z

      6 }0 T- z! N# w2 a, c+ _: F   proc MOM_end_of_conic {} {. n1 O6 t8 Q1 N
            global suppress_output
      / [! T1 y6 h3 J* j+ A: C2 Z$ v      if [info exists suppress_output] { unset suppress_output }& q4 [7 L: {; v: Q
         }
      ' [( R/ X/ T! W/ N. ^}
      " c! Y; ?' {4 E4 D5 u( j0 Y( Z! a}! m% ~: n. Z+ ?) e7 m
      : u* `' Z+ c4 L2 x1 e
      2 w+ q, K% E  V* h3 B- @3 ]
      #=============================================================
      3 A$ k+ i7 ~4 rproc PB_CMD_start_of_file { } {1 t/ i" F  J6 E% A, e+ F
      #=============================================================$ W$ ?$ R' Y% e% b0 W2 z; b
      global mom_ug_version
      . I& O- \' l! [1 ~9 k& }" h4 P$ [global mom_event_handler_file_name: r8 {* d: @& ?: [
      global mom_path_name' E1 _( e4 a+ j
      global mom_part_name( m2 ^5 L- I! e2 k! J( W6 U4 S) [; J
      global mom_output_file_basename
      ) N1 [6 a0 z" Y( i& c" g  `( }; mglobal mom_output_file_directory# }/ p# a  V4 x0 B
      global mom_output_file_suffix- b; x+ l! h' K3 U7 @( l
      global mom_logname
      5 V& e  ?+ I( f) H8 E+ J1 O+ ]& tglobal mom_date
      : S( \& A& n+ f6 \8 \1 m6 zglobal mom_machine_mode
      ! z% ?, ]1 ?" P; w2 v8 m5 e5 `2 Aglobal mom_power_value5 t! C" I" _' e5 z' H0 X" y0 i
      global mom_auxfun2 G" Y8 Y0 ~% H- W& j5 R3 _1 M
      global mom_wire_guides_lower_plane( S9 {! `9 i9 ~+ ~6 N6 |1 e
      global mom_wire_guides_upper_plane) a0 M) b8 z, m
      global momPathLength" a+ s# z& G- [/ `7 m
      global momPoster" a6 G* |) l2 M2 [2 [  c& `; c9 B
      global mom_cut_type
      7 D4 b( y$ m; B5 h: K' B, \global momWorkstation
      2 s: A; G- j( j: ~( kglobal momLogonDomain+ L$ E8 \& }" B  g
      global momPathNext
      * v5 N8 [' H* ]) Y# ?global mom_kin_machine_type
      3 m+ ?+ \& Z  {& k- x. M8 kglobal momComplex
      ; j7 R, C- X) ]+ v" Q
      - w' X% }6 {, @) b8 S( o7 n6 SMOM_set_seq_off: U/ A( c' l  u; i4 B3 L- N0 A

      3 C- A5 _1 p( F: Qset momPathNext 100
      . u! l9 M. c  |# G0 u- I5 h8 JMOM_output_literal "( Unigraphics WirePost for Cheewah, Ver 1.1 )"
      ' i! n7 [3 B* [& vMOM_output_literal "( Design by Deaton, 2005/09/19. )"( A" w+ y$ G7 Z2 B: a% a/ R
      MOM_output_literal "( Email: deaton@21cn.com, Tel: 13923361400 )"0 i8 M( K4 K; x7 p0 N% u
      set momPoster "CMDEATON"
      2 G% {' m- h6 Nset momWorkstation [MOM_ask_env_var ComputerName]
      5 R9 ~6 b: U8 M* ^5 b* @set momLogonDomain [MOM_ask_env_var UserDomain]
      / E6 K( G9 o! wMOM_output_literal "(================================================================)"
      6 Q4 ?2 h" H! p1 I. oMOM_output_text "( Activate Version: $mom_ug_version )"
      # I7 }1 e! @* i5 u5 x# F7 PMOM_output_text "( PostFile: $mom_event_handler_file_name )"
      7 ?. g. P) [, C% S- |7 gMOM_output_literal "(================================================================)"; Y& M9 E+ `9 A4 u& l' D$ f
      MOM_output_text " "/ I) Y3 \% o  F' n
      MOM_output_text "( Current Part File: $mom_part_name )"
      2 W! ]% W& j1 R% L! OMOM_output_text "( Toolpath: $mom_path_name )"8 ?% s/ j' a( m
      MOM_output_text "( NC Output Directory: $mom_output_file_directory )"
      : f& v# e& N( N. F4 s3 t6 KMOM_output_text "( NC Filename: $mom_output_file_basename.$mom_output_file_suffix )"
      " ]' q8 N$ q2 u" |; ^MOM_output_text "( DNC Machinical: $mom_machine_mode )"
      / I! W& o, P5 U: p6 y8 DMOM_output_text "( DNC Machine Tool: $mom_kin_machine_type )"
      , D. [) K3 `5 H' q7 a( k6 Y7 D( {4 L0 {9 n5 F3 s
      if [info exists mom_cut_type] {" J; S3 R- V* D" d7 S
         switch $mom_cut_type {! u% g* x& M: S- Q* f' K) X
            0 { MOM_output_text "( Toolpath method: External Trim )" }+ N2 Y% A: y3 o
            1 { MOM_output_text "( Toolpath method: Internal Trim )" }
        Z5 o  N& |5 K5 u7 s6 P. D3 T      3 { MOM_output_text "( Toolpath method: Open Profile )"  }   ) o' S' h' R5 D7 V3 }
         }7 J0 f; y* p. B9 y0 k" q: z' O* S
      }( \/ ?. V$ z. T0 n7 j( W1 g9 ~
      0 F2 f4 ~( O- M; ]* J2 n+ A+ n
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      9 _3 [* z; c2 T! @7 i4 uMOM_output_text " "
      8 Z( ~8 p- Y, t# O% S+ g8 QMOM_output_text "( CAM Workstation: $momWorkstation )"# `( m, d2 K7 [: c1 ~
      MOM_output_text "( NC Programmer: $mom_logname )"
      5 S6 C0 P& F- m. s3 G* S& e. BMOM_output_text "( Logon Domain: $momLogonDomain )"
      " d$ @$ ]% ]" T/ f# g- S% M  LMOM_output_text "( Post Date: $mom_date )"* S0 _) J" C1 g2 L2 U7 b
      MOM_output_literal "(================================================================)"
      , U% o/ u& y3 W8 k6 q/ Q* `& YMOM_output_text " "; m7 H, g, E8 ], A1 A

      , @) O2 {7 S8 i2 hMOM_output_literal "(NO    =     ON OFF  IP  HP MA SV  V   SF  C  WT  WS  WP  WC)") e+ l  m0 I) f1 L1 v
      MOM_output_literal "C001   =    005 010 017 001 14 05 02 0004 00 000 000 000 000"
        E$ @) n) q, N' }3 H- dMOM_output_literal "C991   =    004 015 017 001 17 06 02 0005 00 000 000 000 000"3 W2 c9 S' v& m1 h& G: v3 j
      MOM_output_literal "C992   =    000 019 017 001 19 05 03 0006 00 000 000 000 000"
      , m' N8 U& |: O5 V# B' t; ~& `MOM_output_literal "C993   =    003 016 017 001 17 03 03 0005 00 000 000 000 000"6 q& E, [+ i3 t! r1 [
      MOM_output_literal "C997   =    005 010 016 003 12 08 01 2004 00 000 000 000 000". h) W. I6 I+ G. ]0 ?  v
      MOM_output_literal "C998   =    002 002 015 000 00 04 00 2004 02 000 000 000 000"
      ! [/ N( ^4 F' p8 U+ l' gMOM_output_literal "C999   =    005 012 016 003 12 05 01 2004 02 000 000 000 000"  t! n! l7 B$ E4 U7 U& g
      MOM_output_literal "(================================================================)"/ \* E0 n: Y9 q5 g. H9 O
      MOM_output_text " ", D/ M; t( |! M. N1 \
      0 V4 l2 e1 X/ N8 T: `' T
      set momPathLength 0
      , _+ A* ?# e; l4 M$ P; @
      % h5 c  I* i. @% f5 i, N5 JMOM_output_literal "G40 G50 G09 G75"$ R1 E1 x/ k) a9 G9 j& D- Q( y
      MOM_output_literal "G90 G11 G21"- e, _6 h1 J; b
      MOM_output_literal "G958"+ d# h, T+ {# n
      MOM_output_literal "G04 X+2500"
      / M1 H- E% U& \MOM_output_literal "G92 X0 Y0"/ s, z! [% \' Y- f' S' g
      MOM_output_literal "G54"
      3 j4 Q, V! l$ R5 R, |MOM_output_literal "C890"
      $ L5 w; k* H+ J1 z( }MOM_output_literal "(================================================================)"
      % m& E! h5 ~4 K# s% E) B. M9 lMOM_output_text " "( p& `8 U0 U% i8 M
      }& |6 O9 j2 u4 r2 h# u+ |- i6 D& S( l- W

      ( b. \' ^- A: g. q( K
      2 Y+ @- K! x/ E* H- s) I#=============================================================5 D+ y& q5 ^4 {
      proc PB_CMD_start_of_pass { } {7 H4 u6 N, t! V0 u; p$ z
      #=============================================================2 a5 _9 y" x( L+ r) b
      global mom_wire_guides_lower_gap
      - _7 l5 ~* O0 Y+ X1 fglobal mom_wire_guides_upper_gap" ?- I- \9 P3 _$ E
      global mom_wire_guides_lower_plane
      " ^  V) F4 D) z. N, r2 d0 L  J2 ~6 I$ jglobal mom_wire_guides_upper_plane3 f- o7 H9 l. n( L4 I8 v
      global momPathNext
        O, e- t0 u5 S/ rglobal mom_tape_status+ ]' f8 k/ [9 p/ ~
      global mom_wire_angle_text
      ' G( U$ w% C6 R, [' B. fglobal mom_flush_pressure
      % F: Z0 {. f. lglobal mom_power_value; a6 Q9 h5 K2 G
      global momWorkstation' T' j7 M3 O3 Y* Y
      global momLogonDomain! E; Q% N6 b8 c
      global momPoster
      2 w- `( R1 H- f& e7 K: I3 ^global mom_sys_cutcom_code(LEFT)$ r. E2 S6 X) W  g; l
      global mom_sys_cutcom_code(RIGHT)
      5 U# ?8 h; d# C, r  U, O( nglobal mom_sys_cutcom_code(OFF)0 t' P! v% Y/ r. j* d1 e* J( \
      global mom_kin_arc_output_mode" M. U$ Y) m; {5 ]: S
      global mom_kin_wire_tilt_output_type' x) O- H2 P0 ^5 O6 y2 t- z$ i
      global mom_wire_cutcom_adjust_register' o2 k) `: I8 M# \" k# S
      global mom_wire_cutcom_user_register
      1 d. g5 d6 x) Z  l  ?+ I" C( G# D  g& \+ a& w+ w. G, U; z% c  Z
      if { $momWorkstation != $momPoster }  {
      0 X& W/ }" x4 |7 C4 `2 T  A! ~   MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"
      ) s5 n* g4 Y7 y" h  `}2 y/ Y- M+ R: j1 e4 }
      if { $momLogonDomain != $momPoster }  {
      3 M# M3 a' H5 V6 {, g   MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"
      6 [4 @5 i" a0 c0 w! G7 u% f}% i" f* Q# X- u
      if { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      + y6 H0 v1 I; z: m5 B% a/ k   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"! b2 ~$ l% C1 q. u
      }
      ; D1 L0 i# G. c  R7 N1 v  @  G1 v5 o* N2 W- _4 u* I# I, }
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_plane
      1 v; b$ C, X: X/ ^7 j6 }MOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_plane2 W3 ^% A7 V- \2 v3 I+ {' f5 V
      MOM_reload_variable mom_wire_guides_lower_gap
      6 q& F+ z% s* C8 |3 o2 yMOM_reload_variable mom_wire_guides_upper_gap- i4 s) M6 P  E: g# A
      MOM_reload_variable mom_tape_status
      , n, J; z1 a1 g' nMOM_reload_variable mom_wire_angle_text
      + y3 V9 M) n9 r! nMOM_reload_variable mom_flush_pressure5 `; W0 H$ y6 ]5 V7 x3 F7 @
      MOM_reload_variable mom_power_value2 Z, S' \+ Y* `" r3 U; ]
      MOM_reload_variable mom_wire_cutcom_user_register. A$ d1 |+ A3 k- v$ Y. U3 `0 D

      0 c/ ?4 @* k* O5 HMOM_output_text " "
      2 k! g( ~1 t2 i# {  l, K* J
      ) N$ `0 ?( Y3 x: H, {5 i( [if { [info exist mom_tape_status] } {
      + N+ z+ s8 }  V4 @2 f( Q   switch $mom_tape_status {5 E# G5 {3 I" s* x* P% y0 ?4 x
            "NONE" { ; `& Z4 W; y8 u4 K3 S% ?' ^
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      ! Y! j/ L5 i) \         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"+ ?$ f+ }+ D  B& p9 A( O6 l
            }
      # X' A+ n* o3 M! u& r      "ANGLE" {5 @- h: S5 F, D4 p+ ?+ ]
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "ANGLES"
      9 G# K6 E: z7 ]4 L2 Q" ?         set momPathNext [expr $mom_wire_guides_upper_plane - $mom_wire_guides_upper_gap]
      0 M/ ~4 ~3 {5 a; p0 h         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"
      1 v: S2 L' G6 M4 [% T) i! H$ i. o         MOM_do_template tpset# o: v: w, N7 ]! s: a. n
               MOM_do_template tnset
      1 ^# ~$ A4 e! r0 c# z4 s         MOM_output_text " "
      . K* f3 j* M& |; V+ N; O      }
      ! t' u5 R) k6 j& O* p* l& U      "CONIC" {
      , k% t; O( R2 {% [( F         set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      ! b- O; r+ W4 n6 d         set mom_kin_arc_output_mode "LINEAR"% j" T3 g+ |  b0 g4 J5 q
      #         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"
      6 |, R# W3 i+ A% k( F& j/ g         set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane
      ( O' K$ i2 T% _) p0 v         MOM_do_template tpset, d, E7 ?/ N: {: U! o" I
               MOM_do_template tnset
      ' d! T# z/ W& k! k7 g         MOM_do_template tuset
      4 e* q/ H: f! D2 ~& W" E. P3 F' Z: }         MOM_output_text " "
      7 d9 k+ u# Z5 D" G. _      }
      " z7 h+ q7 a0 J5 _! K+ W      "COMPLEX" {  e3 S& `4 P$ X6 b% @  ?# ]
               set mom_kin_wire_tilt_output_type "COORDINATES"
      & u4 Y/ U7 n. ?. |0 S! P8 i         set mom_kin_arc_output_mode "FULL_CIRCLE"
      8 R: ?6 c. o' ^* ]% ]5 Q* K         set momPathNext $mom_wire_guides_upper_plane3 H/ ^$ A" X9 ?
               MOM_do_template tpset
      5 v9 B  {5 E) [4 L. w         MOM_do_template tnset
      ! ^! i* F4 q0 ?" ^         MOM_output_text " "
      / O/ }$ T0 z0 d& h" n         set mom_sys_cutcom_code(LEFT) 141* p9 G! f7 K5 x
               set mom_sys_cutcom_code(RIGHT) 142% C0 R2 T4 C; D6 i' l- R7 Z
               set mom_sys_cutcom_code(OFF) 140
      9 ?+ O0 q8 |! y& s% R6 m      }0 o  T0 U; T, e
         }
      # |) X: W# J* A4 s0 f) A& c( e, U2 T5 u}
      0 ]$ t3 V3 S$ u! |+ T" C! i/ W
      # V' q1 o+ n( n, E- }if { [info exist mom_flush_pressure] } {2 }6 P& q$ @* `/ m  t6 K7 Z( R. L
         if { $mom_flush_pressure == "LOW" } {
      : X; w- ]8 d) D      ## Flush off
      # Z1 m; v7 o& @+ J! {0 v      MOM_output_literal "T89"
      $ }& s* h; W: y- L' j  A4 D      MOM_output_literal "M00"
      ; s0 C" R3 L  `5 m) Z; |      MOM_output_literal "T85"
      6 [% S. ?3 n' I  P" [9 _9 L- \   } elseif { $mom_flush_pressure == "MEDIUM" } {3 l  B2 p9 U$ ]) h+ J$ m
            ## Flush Low with tank! P2 e! m+ ^+ J$ ~
            MOM_output_literal "T94"
      * i, F* M9 B! J8 H      MOM_output_literal "T96"/ `' \* Y3 o( j& I
            MOM_output_literal "M00"* I" U3 q3 h# ^$ q4 P
            MOM_output_literal "T85"
      6 N1 i; z# ~& ~! s   } elseif { $mom_flush_pressure == "HIGH" } {
      & ]+ d6 z* X# b+ ^# b& |: r      ## Flush Low with tank& |3 Z7 l/ s) [5 ]) M$ j
            MOM_output_literal "T94"4 I6 K- W# _" I$ y; u# c) a0 Z% N8 K- t
            MOM_output_literal "T96"
      % u! x5 i1 }2 j8 y' S      MOM_output_literal "M00"
      6 q( g$ E8 V# _* U; u  i; }0 Z      MOM_output_literal "T84"
      * V) Q7 J, R/ V. n   }1 s8 g+ c- U) b7 P( A, m
      }
      3 @8 c2 F& ^8 U# O, T2 K6 M7 k" S& z1 e) M5 O
      MOM_output_text " "9 d( n& H5 T4 i) ]( W, U4 A! O
      MOM_do_template condition
      * m! ?; K6 D! k4 @
      ; f4 k: ^- F8 Z6 O+ X! A) sif { [info exist mom_tape_status ]} {
      $ ]$ T2 ~: V+ ?& V# b/ O   if { $mom_tape_status == "CONIC" } {8 v, @+ Q$ |& u& L- h3 c
            MOM_output_literal "G74"
        R) W$ T1 a; ?+ z: _# K4 r1 b. h   } elseif { $mom_tape_status == "ANGLE" } {
      / p3 T, A! b( Q7 f" S& ?      MOM_output_literal "G51 A0"" c: n; G% H. t: M: p' g: x
         } 5 K; k4 H  t# K: t# q$ L" u
         if { $mom_tape_status != "COMPLEX" } { MOM_output_literal "G41 D000" }9 y* i! {' V  z3 r* G. N6 m
      }
      / P8 K1 u0 H) y}  k6 N, K8 K- ~2 S" Z. ~( S3 `- D
      7 }0 v2 z7 a% j- L6 ^! r
      ' _0 V" @9 t' |' I) j5 h5 N
      #=============================================================
      * d* w5 ]6 u, v" y* t# g/ yproc PB_CMD_start_of_program { } {( X& X: G. h: C0 S1 y) ]9 p3 d3 T  S. m
      #=============================================================
      2 t/ R. G1 ^7 ]; a' ~' \' s1 {global momWorkstation" b. {8 i5 E1 Q; a( m: f% v
      global momLogonDomain
      1 \3 O- R( m4 w. \- K- g% Yglobal momPoster8 T2 D, ^! ~- O; I
      global mom_wire_guides_lower_plane2 {: r) D  K$ C; {5 i
      global mom_wire_guides_upper_plane
      2 g" _$ n6 c+ c6 M( Z7 m# c8 G/ K1 r, [
      if { $momWorkstation != $momPoster }  {
      9 z1 P# E4 z6 l) I" n; \   MOM_abort  "Error occurred. No workgroup can be access, Postprocessing has been aborted"" ^0 T* u2 H$ q4 g4 p5 Y
      }5 \- H9 D6 D: v- X

      # \6 u/ o8 r. T1 B$ sif { $momLogonDomain != $momPoster }  {& d7 j) ~* w! W) i) L+ T! Y
         MOM_abort  "Error occurred. Post server isn't supported, Postprocessing has been aborted"0 Z. d8 s$ ^) _0 \7 i
      }
      + ^) r0 b. m4 N  M1 P# I1 c) J0 }% y/ U' q, S% B7 E
      #PB_CMD_start_of_conic
      & _& A2 u9 ~" {( A$ C
      , Q% H- P. n6 ~. X0 |) D2 Vif { ($momWorkstation != $momPoster) | ($momLogonDomain != $momPoster) }  {
      ! M2 D" J# M: A6 k7 C   MOM_abort  "Error occurred. Postprocessing has been aborted"5 z+ R$ f( f' w" I
      }4 ?, B" w8 ^3 R4 C6 Q
      }
      $ w2 x, |$ j& B+ `" ^. O$ U$ I
      ) E# ^- l9 [; {" {, R, ], o+ R$ H5 u% @0 }
      #=============================================================  I& K, o9 |* J& P7 f0 l# a
      proc PB_CMD_suppress_output { } {2 [* E( v' n  |" c% m2 I
      #=============================================================
      + i1 ?; M5 L. V6 H- N
      6 _  f3 O5 B+ O( rglobal suppress_output5 R) q' I" s% |6 L8 Z' c

      0 A7 G! R8 \1 G* q. _$ j6 J6 Lif [info exists suppress_output] {MOM_abort_event}
      6 f- n$ V. g. t. U3 X3 W}
      $ K" C9 \* X; t- G8 x: I4 H% j9 w+ {, r. X  Z7 y! Q

      8 d% @9 P3 ]& m2 K! _$ {#=============================================================
      ' p+ ~& U, Q6 b0 i9 v5 sproc PB_CMD_work_coordinate { } {
      ) Y, l! k0 j9 K" W3 d, B  q9 u4 y#=============================================================
      ' r2 h( U; D4 Z, G" Mglobal mom_work_coordinate_number
      . H- k0 ]5 @7 D6 f8 [/ s7 f: q
      9 q7 n. F% z: _' zMOM_reload_variable mom_work_coordinate_number
      : E+ R& F# ], S- L2 _MOM_output_literal "G90 G$mom_work_coordinate_number"
      + C5 ~+ z1 s) W  S}
      4 m' e( L4 J7 [8 k; W, p& k9 i1 l8 \7 [7 W* l
      4 W$ J7 y9 _4 S9 X# O' c5 v
      #=============================================================
      $ F9 e% e+ r- E) W' D) T! F; nproc PAUSE { args } {4 \0 }! ]- m( N" l$ i! ~' @: R
      #=============================================================& B: C1 w# p$ |) X1 E. b+ |
        global env8 w. h* B+ b- V5 u! j
      % `. I) J6 Z* M$ B: ?
        if { [info exists env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG)] &&  $env(PB_SUPPRESS_UGPOST_DEBUG) == 1 } {" `0 x. w& y4 u! y
      return8 t1 R, M- L8 [4 |9 y
        }
      ( J% e! y1 y) _  S& C6 F* V; ?1 t* s
      ; T3 r2 }) o5 Z( v, d3 z5 P
        set cam_aux_dir  [MOM_ask_env_var UGII_CAM_AUXILIARY_DIR]
      8 m3 f- e9 H% ]+ Y) `
      & I& o! ^, v* |$ m- m; G  global tcl_platform/ h' D( U9 ^% t, t  i
      ' X- i! i5 ]5 w5 C7 n2 f( r. x
        if [string match "*windows*" $tcl_platform(platform)] {; I! Q# |2 J4 H' `. [9 F
           set ug_wish "ugwish.exe"
      - W7 ^& S4 ]8 |$ G. Z  u( m  } else {. k/ V* n& i7 Q: q9 o  G; B
           set ug_wish ugwish$ C  Y& h8 ?8 u) p$ n+ L9 E
        }. p6 \- @) _6 C- r! f, F

      ) T4 u* O- O% x, X9 S! k% e  I  if { [file exists ${cam_aux_dir}$ug_wish] && [file exists ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl] } {
      - z( p' J3 J, L  \* E! `" f
      ! \: `- p0 D5 \2 k% [# \     set title ""
      ( u$ _& }, q  w. L+ Z0 C- p     set msg "", Z# e+ z6 O% {! Y
      # e, n+ K3 w% a3 q0 k' X
           if { [llength $args] == 1 } {
      / x, i$ h5 k( t: c4 I0 l+ j       set msg [lindex $args 0]) h! U8 q, Q# @! r- B" d
           }% H4 ]) w5 C  B" n3 X) ~

      9 V) E' R7 A8 u( g     if { [llength $args] > 1 } {. K5 I' R% o' F2 n6 O( f% z
             set title [lindex $args 0]& T6 H7 J% ?' M8 b$ s. a6 G& T
             set msg [lindex $args 1]+ N7 B; `1 @# a9 [) Y
           }
      + P7 q6 X. y# T
      ) n4 n# |# E3 k1 v     exec ${cam_aux_dir}$ug_wish ${cam_aux_dir}mom_pause.tcl $title $msg
      4 E: ^& d0 C  ]  }
      $ D& \' b7 E. @}4 w. F/ A* }* @. i. x0 e- `
      * [2 ^& R5 c( Q  P# \- S9 A1 t3 |

      . \) o4 W" q2 j0 @4 j#=============================================================+ z0 ~) T! B7 f0 Q9 t. |8 y
      proc EQ_is_zero { s } {
      7 E, G. S1 Z! S, Z( W#=============================================================( `' q& G! z5 L- @5 o$ A  K  {
         global mom_system_tolerance: }  h5 o0 d2 y, P  G8 x" Y$ T

      ( ~; y. P7 ]6 d5 F. U3 H. Q) C; z* P   if [info exists mom_system_tolerance] {
      ) j8 B4 h) a4 O/ ~# E1 c5 }      if { [expr abs($s)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }2 S" e: K8 s5 |. e0 _- F. n
         } else {
      ) h8 z4 u( [6 P1 G; X& u      return 0
      ; C% `" A. w- t   }6 X% ~& p7 Q, ?- b4 q& h2 M
      }6 i" T/ `( o& x0 C1 \- m, F
      + W. B1 h- G8 A' u$ M
      1 {$ g! i+ R- H
      #=============================================================
        {: G* Y& q$ P; ?! a2 P: Bproc CATCH_WARNING { msg } {
      7 C( j- i4 N/ ^) @- p#=============================================================
      % t) a0 u% ~, M! N% D  O  global mom_warning_info
      . Z4 n; ~* R* k0 D7 Y  global mom_motion_event7 X* i- R1 E, w" E
        global mom_event_number
      ' d* d6 e4 v: `; ]2 ]: }/ x* Z- b1 _% `0 O$ N( s
         set level [info level]& c, x7 W" C( X- C, d* ]# R. d4 B
         set call_stack ""
      ; [2 b. l" ~( F6 @* h3 }$ P) {/ e   for {set i 1} {$i < $level} {incr i} {
      : ]; ~9 h* M. L0 i      set call_stack "$call_stack\[ [lindex [info level $i] 0] \]"
      - ?# N7 `: A5 z9 r. M! M   }& a- K' r2 P7 H  P! |2 u9 u8 {: |
         set mom_warning_info "$msg ($mom_motion_event $mom_event_number) $call_stack"
      , C, D( b  T- ]/ Z! {   MOM_catch_warning, U3 w2 A& k% ], ^% j9 K8 N* K2 w9 _
      }
      3 X; O2 H7 n( Z  L1 n. g
      : L9 F! r; g9 j% p) E( N
      2 p" c+ t1 U' Y: v5 f#=============================================================
      ( S! G9 F( L) i; K1 ?1 @9 _" Iproc WORKPLANE_SET {  } {* a% y9 `" t- }: I
      #=============================================================$ p8 C7 R  u- P$ j$ x2 Z
         global mom_cycle_spindle_axis" _% @& v- _+ w; U& o
         global mom_sys_spindle_axis
        ^& U: v. k2 }3 @: Z   global traverse_axis1 traverse_axis21 f+ `, \3 f5 B3 V- I; |
      / T7 \4 Q- A- T* K: V. l
         if { ![info exists mom_sys_spindle_axis] } {
      ' P8 g1 G6 }7 N0 ?: U      set mom_sys_spindle_axis(0) 0.06 l/ O! I& G3 ~, w. `
            set mom_sys_spindle_axis(1) 0.0
      * m& w2 s( Y# [$ e      set mom_sys_spindle_axis(2) 1.0
      # V" \; r* s/ w   }5 `+ r+ t) p5 |& L# n

      6 n1 b8 Z& w! `2 p  Q; |1 ^   if { ![info exists mom_cycle_spindle_axis] } {
      % z# o5 h5 c: S, L) t      set x $mom_sys_spindle_axis(0)! T2 h. o  G8 Z) S
            set y $mom_sys_spindle_axis(1)$ o) W; p9 e- L/ E7 L
            set z $mom_sys_spindle_axis(2)2 U: S3 z2 B( d% M" F* v  g

      " s5 `  G  _: j4 @2 q( G      if { [EQ_is_zero $y] && [EQ_is_zero $z] } {
      5 D( x" ~, ], ?6 l$ U) D         set mom_cycle_spindle_axis 0
      5 E: T/ J9 K8 y' X- A' F) m      } elseif { [EQ_is_zero $x] && [EQ_is_zero $z] } {6 a1 X! a$ K! b1 z7 Q$ w9 v
               set mom_cycle_spindle_axis 15 i. b- \; Z1 S; L4 o
            } else {' D, k$ @! A, T2 S. X
               set mom_cycle_spindle_axis 2) s/ `4 G! k- S6 S
            }
      5 `$ l* c2 s' x3 z! o   }; s/ f; ]$ g. Y# Q3 q0 Z. V, Z

      2 P  \. O: l: I5 z( E   if { $mom_cycle_spindle_axis == 2 } {/ c9 p6 {' A, j6 m1 |4 g: p
            set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 18 I. b: U" {8 B- @7 c. D9 L0 S
         } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 0 } {4 t5 v; D" `' }  y2 e
            set traverse_axis1 1 ; set traverse_axis2 2- w6 L, ~& V: b6 Y4 v0 v% b) E
         } elseif { $mom_cycle_spindle_axis == 1 } {
      8 b0 s/ Y' V" V. I, G      set traverse_axis1 0 ; set traverse_axis2 2( O) \7 X/ g" P+ t6 E* v! c% z
         }
      ) K4 u, g+ n. C, `' M}7 T7 t; C, h+ x1 W& ~3 F
      # C# m& b  r, E

      * l+ \* c" N3 c# y* g" _#=============================================================4 ^2 S. X2 o8 Q& j, n8 @, v
      proc EQ_is_equal { s t } {9 C3 I- B# P+ R+ ^7 D
      #=============================================================3 i, e4 f/ m+ d( S
         global mom_system_tolerance
      " O- Q8 \2 A9 D& W/ B- T. m7 {
         if [info exists mom_system_tolerance] {
      % l. q- i& n8 ?; ^+ P8 _      if { [expr abs($s - $t)] <= $mom_system_tolerance } { return 1 } else { return 0 }& d- `1 Y1 y" y6 `& [) G& h" f! R1 `) l
         } else {6 N/ ]; r7 _6 D, o' p- d- D
            return 0
      ; T7 O+ {' U3 D( G   }
      & A4 E* ~# S8 H: Z$ O+ u}
      * M4 p: J& {6 V, b& }) o; `' d5 ?) R/ K- H2 r2 T0 W+ Z, r1 r
      9 a% Z& C. o% c, W# Z8 [8 x+ H

      ) @! ^+ {* y  K
      ) I1 b% X- E7 j" n# H8 S7 q! v! y+ U4 O

      5 v; i# B# K" J#=============================================================$ Q- \, Y$ ^( h$ |
      proc TRACE {  } {
      ; X5 ]6 n' F0 M/ }$ n& }0 Q#=============================================================% [: j" m" ~) ~# g0 l- ]* Q- \3 f
         set start_idx 1. c$ R, O. O0 p8 n" G
      # ^5 i+ N. L6 l) B  C
         set str ""
      2 k; D$ \  |  w% |- p/ o% d9 @   set level [info level]% u- T6 U: Z, J" ~
         for {set i $start_idx} {$i < $level} {incr i} {0 a" C" h5 y# ]
            set str "${str}[lindex [info level $i] 0]\n"
      + ~" g5 R3 b, B8 f   }
      % I/ T* P( K" R0 o1 Q1 B6 ^2 Z" r9 r# ]+ F, M( j5 Q
      return $str+ j/ Y  ?- [2 l( B* e8 W4 \
      }
      # n0 `# d) S# N" S& T
      - E6 S: H/ {0 j
      ( H& }2 {9 T  `5 z. F+ u: }if [info exists mom_sys_start_of_program_flag] {5 R5 h7 {$ _$ ^/ B% i
         if [llength [info commands PB_CMD_kin_start_of_program] ] {
      ; T4 y$ J# E  K0 t1 m, x      PB_CMD_kin_start_of_program" ?3 O/ y3 e/ P
         }
      5 F% u, S' @  c0 t: W' c! z} else {6 I# ~9 g1 s1 y2 g8 f5 Q+ P
         set mom_sys_head_change_init_program 1+ j8 r  A3 }0 P2 v1 E# e5 j
         set mom_sys_start_of_program_flag 1
      % h( w0 U$ ~0 b, \' T0 ]; x}
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发表于 2007-12-4 11:19 | 显示全部楼层
有4B的吗
发表于 2007-12-4 12:01 | 显示全部楼层
有没有做好的*.DEF与*.TCL文档??
# T9 R# H( [; f: f谢谢
发表于 2009-9-12 16:42 | 显示全部楼层
做好了让大家试一下,纸上谈兵没用
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发表于 2011-2-13 08:44 | 显示全部楼层
多谢分享! 看看你的好东东!
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发表于 2011-2-22 11:22 | 显示全部楼层
要是用普通的 线切割机器(不带回转轴的),完全没必要 用 nx 一类来做3B代码呀,# h) Q: o) o- I% U  ?0 y! o- o
NX出个代码太慢了,直接用caxa 线切割,超级快,破解版的 还多,现在 官方出的试用版的也很好用,还是全功能的,不过试用期一个月,到期重新安装个 就好了,9 c" \$ `) ~) G5 s3 Y
要是带回转轴的 线切割,我也在考虑怎么用 nx出3B 代码。。
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发表于 2013-11-11 23:34 | 显示全部楼层
谢谢你们
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